技術(shù)編號：2366480
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種新型的機械手及使用該機械手的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線。背景技術(shù)機械手廣泛地應(yīng)用于自動化生產(chǎn)生產(chǎn)線中。然而，傳統(tǒng)的機械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、體積龐大，不適用于密集型的生產(chǎn)生產(chǎn)線布局。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，實有必要提供一種新型的機械手以及使用該機械手的生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線。 一種機械手包括用于夾持物料的夾爪、第一基座、第二基座、第一轉(zhuǎn)軸以及擺臂，所述第二基座設(shè)置于所述第一基座上并可沿著X軸方向在所述第一基座上移動，所述擺臂設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸上并能夠在Z方向上移動，所述...
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