專利名稱：智能決策與驅動控制技術的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機器人制作技術，確切地說公開了一種智能決策與驅動控制技術。
背景技術：
在國外，歐美國家在康復服務機器人產品研制開發(fā)方面起步較早，其重要代表有Spartacus和Heidelberg操作手項目、荷蘭的Exact Dynamics by公司生產的機械手RSI,可完成喂飯和翻書等工作；日本研制出一種專為肌肉萎縮、行動不便的人士設計的“機器外套”、跑步機器人等服務機器人。近年來，發(fā)展方向主要為研究用于康復服務的智能型移動機械手的控制問題。但是所有的動作均需要靈活的“大腦”感知外部環(huán)境信息，通過預置的 對應程序向機械手發(fā)出相應的指令完成任務。大腦接受的信息是各種各樣的，如何將外部環(huán)境傳遞的各種信息數(shù)據(jù)化、程序化、可控化，及智能決策與驅動控制技術是目前各國機器人研究的瓶頸。甚至連系統(tǒng)的研究理論都極度缺乏。

發(fā)明內容
智能決策與驅動控制技術，就是為解決上述問題而公開的一種技術研究方案。主要包括采用最優(yōu)超平面支持向量機的信息融合技術，對多種輸入信號進行數(shù)據(jù)計算和融合，進行智能決策。其特征在于通過加載硬件模塊包括機器人體系結構、主處理器模塊、運動控制模塊、電源模塊(自主充電)、通訊模塊(無線通訊)、碼盤、環(huán)境感知系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、遠程控制系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測、物品識別與拾取等模塊。各司其責收集處理各種信息，并做出相應決策，向機械手發(fā)出相應指令，完成目標任務。優(yōu)點在于為機器人的智能化研究提供了一套系統(tǒng)的理論支持和研究方向，具備高智能、服務能力強、低成本、高可靠性的特點。非結構環(huán)境下智能康復機器人是結合國際智能康復機器人現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，吸納國外先進機器人技術，經(jīng)過多年的技術積累和科研攻關，開發(fā)出的高性能產品。該系列產品集成創(chuàng)新了多項機器人前沿技術，具有突出的環(huán)境適應和柔性人機交互能力，整體技術水平接近國際先進水平，與國內同類產品相比具有明顯的技術和性能優(yōu)勢。


參見附圖，是本發(fā)明的工藝路線圖。
具體實施例方式下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明的技術特征作進一步說明。具體實施例，應用多模態(tài)輸入技術，集聽覺、視覺、位置速度傳感等技術于一體，識別病患的語音和身體姿態(tài)，理解其意圖，幫助其康復運動，進行人性化服務，采取基于支持超平面的向量機數(shù)據(jù)融合和智能決策系統(tǒng)，對多通道信息進行處理，根據(jù)運動、身體控制、語言等輸入信息，合理規(guī)劃機器人的任務，提高康復機器人的智能程度。
權利要求
1.智能決策與驅動控制技術，主要包括采用最優(yōu)超平面支持向量機的信息融合技術，對多種輸入信號進行數(shù)據(jù)計算和融合，進行智能決策；其特征在于通過加載硬件模塊包括機器人體系結構、主處理器模塊、運動控制模塊、電源模塊(自主充電)、通訊模塊(無線通訊)、碼盤、環(huán)境感知系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、遠程控制系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測、物品識別與拾取等模塊；各司其責收集處理各種信息，并做出相應決策，向機械手發(fā)出相應指令，完成目標任務。
全文摘要
智能決策與驅動控制技術，就是為解決上述問題而公開的一種技術研究方案。主要包括采用最優(yōu)超平面支持向量機的信息融合技術，對多種輸入信號進行數(shù)據(jù)計算和融合，進行智能決策。其特征在于通過加載硬件模塊包括機器人體系結構、主處理器模塊、運動控制模塊、電源模塊(自主充電)、通訊模塊(無線通訊)、碼盤、環(huán)境感知系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、遠程控制系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測、物品識別與拾取等模塊。各司其責收集處理各種信息，并做出相應決策，向機械手發(fā)出相應指令，完成目標任務。優(yōu)點在于為機器人的智能化研究提供了一套系統(tǒng)的理論支持和研究方向，具備高智能、服務能力強、低成本、高可靠性的特點。
文檔編號B25J19/00GK102699919SQ201110074940
公開日2012年10月3日 申請日期2011年3月28日 優(yōu)先權日2011年3月28日
發(fā)明者王丙祥 申請人:江蘇久祥汽車電器集團有限公司