技術(shù)編號：2361049
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人制作技術(shù)，確切地說公開了一種智能決策與驅(qū)動控制技術(shù)。背景技術(shù)在國外，歐美國家在康復服務(wù)機器人產(chǎn)品研制開發(fā)方面起步較早，其重要代表有Spartacus和Heidelberg操作手項目、荷蘭的Exact Dynamics by公司生產(chǎn)的機械手RSI,可完成喂飯和翻書等工作；日本研制出一種專為肌肉萎縮、行動不便的人士設(shè)計的“機器外套”、跑步機器人等服務(wù)機器人。近年來，發(fā)展方向主要為研究用于康復服務(wù)的智能型移動機械手的控制問題。但是所有的動作均...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。