專利名稱：精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手，尤其涉及一種定位夾具來(lái)改進(jìn)光盤生 產(chǎn)線中濺鍍單元的濺鍍機(jī)械手手臂不對(duì)稱問(wèn)題。
背景技術(shù)：
光存儲(chǔ)媒介從CD到DVD，現(xiàn)在發(fā)展到BD藍(lán)光光盤，為了增加存儲(chǔ)的信息容量，就要 不斷減小信息記錄符的尺寸，這就要求所使用的讀取和記錄光波的波長(zhǎng)必須逐漸縮短，而 讀取物鏡的數(shù)值孔徑(NA)值不斷加大，所以光存儲(chǔ)媒介(光盤)使用的波長(zhǎng)從CD的780nm 到DVD的650nm，發(fā)展到BD藍(lán)光光盤則采用了波長(zhǎng)為405nm的藍(lán)色激光，而物鏡的數(shù)值孔徑 NA值從⑶的0. 45到DVD的0. 6，到BD藍(lán)光光盤物鏡則達(dá)到了 0. 85的NA值。從上述光存儲(chǔ)媒介我們可以看到隨著光存儲(chǔ)媒介信息容量的不斷擴(kuò)大，其生產(chǎn)光 存儲(chǔ)媒介的生產(chǎn)技術(shù)也蓬勃發(fā)展，下以生產(chǎn)BD50的光盤碟片生產(chǎn)系統(tǒng)和DVD9的光盤碟片 生產(chǎn)系統(tǒng)為例進(jìn)行說(shuō)明。介紹一種生產(chǎn)BD50碟片系統(tǒng)由注塑機(jī)注塑出1. Imm厚的基片經(jīng)冷卻皮帶冷卻 后，進(jìn)行全反射層濺鍍，然后旋涂23um的膠水層，UV固化，然后旋涂2um的膠水復(fù)制層，進(jìn) 入壓模裝置，復(fù)制信息層，然后進(jìn)行半反射層濺鍍，然后旋涂75um的覆蓋層，UV固化，然后 旋涂2um的保護(hù)層，UV固化，反碟，濺鍍SiN防水層，在線檢測(cè)及分級(jí)儲(chǔ)存。而另一種典型 的生產(chǎn)DVD9碟片系統(tǒng)包括由一個(gè)注塑機(jī)制造DVD9的LO基片，另一個(gè)注塑機(jī)制造DVD9的 Ll基片，在兩個(gè)濺鍍站中，LO在一個(gè)濺鍍站中濺鍍半反射層，Ll在另一個(gè)濺鍍站中濺鍍?nèi)?反射層，在粘合劑涂布站中LI碟片被涂布一層粘合劑，隨后被送到粘合裝置，把LO和Ll碟 片粘合在一起，該粘合裝置包括具有自動(dòng)調(diào)整偏心功能和施加高壓靜電裝置的粘合組件， 然后甩干膠水，UV固化，粘合為完整的DVD碟片，最后通過(guò)在線檢測(cè)和成品分級(jí)儲(chǔ)存。隨著光盤行業(yè)的發(fā)展，光盤生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)線設(shè)備投入成本等因素成為 各光盤生產(chǎn)商關(guān)心的首要問(wèn)題，快的生產(chǎn)效率除了需要解決上述各關(guān)鍵環(huán)節(jié)的工藝之外， 光盤碟片的高速、穩(wěn)定、精確傳送系統(tǒng)也至關(guān)重要，成為一個(gè)不可忽視的技術(shù)模塊。光盤碟 片的傳送已經(jīng)貫穿在整個(gè)光盤生產(chǎn)線中并影響著光盤生產(chǎn)線的布局和性能等，進(jìn)一步影響 光盤的性能、品質(zhì)和生產(chǎn)效率等等。一種用于傳送光盤碟片的傳送機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用光 盤生產(chǎn)線中。以濺鍍單元中的用來(lái)傳送光盤碟片的機(jī)械手做進(jìn)一步的說(shuō)明。為了便于理解，下 文將此機(jī)械手統(tǒng)稱為濺鍍機(jī)械手。濺鍍機(jī)械手1’是由電機(jī)11’、電機(jī)套臂12’、氣缸座13’、 氣缸14’、蓋板15’等組成，具體其連接關(guān)系可以參見(jiàn)附圖1，濺鍍機(jī)械手1’承擔(dān)著傳遞光盤 碟片的作用，具體的是通過(guò)濺鍍機(jī)械手1’的蓋板15’的中心真空吸嘴來(lái)完成碟片的拿放。 因此，濺鍍機(jī)械手1’上蓋板15’位置合適與否會(huì)直接影響到生產(chǎn)工藝的好壞。通常的，蓋板15’、氣缸14’、氣缸座13’與電機(jī)套臂12’之間幾乎是通過(guò)螺釘進(jìn)行 連接的(蓋板、氣缸、氣缸座組成了濺鍍機(jī)械手的手臂)。濺鍍機(jī)械手1’組裝完畢后，往往 會(huì)出現(xiàn)以電機(jī)11’為中心，兩個(gè)拿放碟片的蓋板15’不對(duì)稱的情況，這樣，會(huì)導(dǎo)致濺鍍機(jī)械手1’拿放碟片的偏差，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)出現(xiàn)掉碟現(xiàn)象，進(jìn)而影響光盤后續(xù)的濺鍍的效果，也影響 光盤的品質(zhì)、生產(chǎn)效率等。目前，濺鍍機(jī)械手手臂上蓋板位置的調(diào)整工具主要是通過(guò)目測(cè)，用高度尺和普通 碟片等來(lái)調(diào)整。而現(xiàn)有的目測(cè)技術(shù)雖然簡(jiǎn)單但是完全依賴操作者的技術(shù)水平，難以保證蓋 板調(diào)節(jié)的效果。在濺鍍機(jī)械手的調(diào)試過(guò)程中，利用高度尺基本上是可以完成蓋板的水平調(diào) 節(jié)，但是無(wú)法保證蓋板的對(duì)稱性。因此，急需一種精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手，該裝置是通過(guò)一種定位夾具來(lái)改善光盤生 產(chǎn)線中的濺鍍機(jī)械手的蓋板的位置，以保障蓋板處在預(yù)期的合適的位置；該裝置在提高光 盤生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率的同時(shí)并保證生產(chǎn)質(zhì)量且成本低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能提高光盤生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率的同時(shí)并保證生 產(chǎn)質(zhì)量且成本低的精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為提供一種精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手，包括 電機(jī)及與電機(jī)連接的電機(jī)套臂，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)套臂旋轉(zhuǎn)，沿所述電機(jī)套臂四周等 徑等間距的分布有氣缸座，每一所述氣缸座上均安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿豎直設(shè)置， 所述活塞桿上可拆卸地安裝有具有真空吸嘴的用于拿放光盤的蓋板，活塞桿在氣缸的作用 下作豎直升降運(yùn)動(dòng)，還包括對(duì)蓋板進(jìn)行安裝位置定位的定位夾具，所述定位夾具包括底座， 所述底座的中央處開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述電機(jī)的外殼容設(shè)于所述定位夾具的安裝孔內(nèi)，所述 底座上開(kāi)設(shè)有與所述蓋板一一對(duì)應(yīng)的工位孔，所述工位孔以所述安裝孔為中心等徑等間 距地分布，所述工位孔的孔徑大于所述蓋板的直徑，調(diào)節(jié)所述蓋板的安裝位置使所述蓋板 一一對(duì)應(yīng)的收容于所述工位孔中，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋板安裝位置的定位。較佳地，還包括螺釘，所述底座上開(kāi)設(shè)有供螺釘穿過(guò)的安裝小孔，所述安裝小孔以 所述安裝孔為中心等徑分布，所述定位夾具通過(guò)所述螺釘與所述電機(jī)的外殼固定。除采用 安裝大孔外，還用安裝小孔對(duì)電機(jī)進(jìn)行固定，穩(wěn)固了整個(gè)濺鍍機(jī)械手，使得生產(chǎn)能夠平穩(wěn)、 安全的進(jìn)行下去。較佳地，所述工位孔的孔徑與所述蓋板的直徑之差小于0.05毫米。避免了工位孔 過(guò)大而導(dǎo)致蓋板下降時(shí)穿過(guò)，又保證了蓋板和工位孔的準(zhǔn)確配合，能快速準(zhǔn)確地調(diào)整定位 好濺鍍機(jī)械手機(jī)械臂的對(duì)稱度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型包括電機(jī)及與電機(jī)連接的電機(jī)套臂，所述電機(jī) 驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)套臂旋轉(zhuǎn)，沿所述電機(jī)套臂四周等徑等間距的分布有氣缸座，每一所述氣缸 座上均安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿豎直設(shè)置，所述活塞桿上可拆卸地安裝有具有真空 吸嘴的用于拿放光盤的蓋板，活塞桿在氣缸的作用下作豎直升降運(yùn)動(dòng)，還包括對(duì)蓋板進(jìn)行 安裝位置定位的定位夾具，所述定位夾具包括底座，所述底座的中央處開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述 電機(jī)的外殼容設(shè)于所述定位夾具的安裝孔內(nèi)，所述底座上開(kāi)設(shè)有與所述蓋板一一對(duì)應(yīng)的工 位孔，所述工位孔以所述安裝孔為中心等徑等間距地分布，所述工位孔的孔徑大于所述蓋 板的直徑，調(diào)節(jié)所述蓋板的安裝位置使所述蓋板一一對(duì)應(yīng)的收容于所述工位孔中，實(shí)現(xiàn)對(duì) 蓋板安裝位置的定位；本實(shí)用新型精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手，是采用一種定位夾具來(lái)改善光盤 生產(chǎn)線中的濺鍍機(jī)械手的蓋板的位置，該定位夾具可以保障蓋板處在預(yù)期的合適的位置，保證了蓋板和工位孔的準(zhǔn)確配合，能快速準(zhǔn)確地調(diào)整定位好濺鍍機(jī)械手的蓋板的對(duì)稱度， 克服了濺鍍機(jī)械手拿放碟片的偏差及掉碟現(xiàn)象，從而影響光盤后續(xù)的濺鍍的效果，也影響 光盤的品質(zhì)、生產(chǎn)效率等。另由于本實(shí)用新型精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手能提高光盤生產(chǎn)線的生 產(chǎn)效率的同時(shí)并保證生產(chǎn)質(zhì)量且成本低。

圖1是現(xiàn)有濺鍍機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是是現(xiàn)有濺鍍機(jī)械手的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手中定位夾具的主視圖。圖4是本實(shí)用新型精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手沿圖3中A-A線的剖視圖。圖5是本實(shí)用新型精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元 件。如圖5所示，本實(shí)用新型精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手1，包括電機(jī)11及與電機(jī)11連接的 電機(jī)套臂12，所述電機(jī)11驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)套臂12旋轉(zhuǎn)，沿所述電機(jī)套臂12四周等徑等間距 的分布有氣缸座13，每一所述氣缸座13上均安裝有氣缸14，所述氣缸14的活塞桿15豎直 設(shè)置，所述活塞桿15上可拆卸地安裝有具有真空吸嘴150的用于拿放光盤100的蓋板16， 活塞桿15在氣缸14的作用下作豎直升降運(yùn)動(dòng)，還包括對(duì)蓋板16進(jìn)行安裝位置定位的定位 夾具20，所述定位夾具20包括底座21，所述底座21的中央處開(kāi)設(shè)有安裝孔23，所述電機(jī)11 的外殼容設(shè)于所述定位夾具20的安裝孔23內(nèi)，所述底座21上開(kāi)設(shè)有與所述蓋板16 —一 對(duì)應(yīng)的工位孔22，所述工位孔22以所述安裝孔23為中心等徑等間距地分布，所述工位孔 22的孔徑大于所述蓋板16的直徑，調(diào)節(jié)所述蓋板16的安裝位置使所述蓋板16 —一對(duì)應(yīng)的 收容于所述工位孔22中，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋板16安裝位置的定位。結(jié)合圖3及圖4所示，還包括螺釘，所述底座21上開(kāi)設(shè)有供螺釘穿過(guò)的安裝小孔 231，所述安裝小孔231以所述安裝孔23為中心等徑分布，所述定位夾具20通過(guò)所述螺釘 與所述電機(jī)11的外殼固定。除采用安裝大孔232外，還用安裝小孔231對(duì)電機(jī)11進(jìn)行固 定，穩(wěn)固了整個(gè)濺鍍機(jī)械手，使得生產(chǎn)能夠平穩(wěn)、安全的進(jìn)行下去。較佳者，所述工位孔22的孔徑與所述蓋板16的直徑之差小于0. 05毫米。避免了 工位孔22過(guò)大而導(dǎo)致蓋板16下降時(shí)穿過(guò)，又保證了蓋板16和工位孔22的準(zhǔn)確配合，能快 速準(zhǔn)確地調(diào)整定位好濺鍍機(jī)械手機(jī)械臂的對(duì)稱度。本實(shí)用新型所述的精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手的定位方法，包括如下步驟(S001)安裝所述定位夾具于所述電機(jī)上；(S002)調(diào)節(jié)所述蓋板的安裝位置使所述蓋板一一對(duì)應(yīng)的收容于所述定位夾具的 工位孔中；(S003)任意旋轉(zhuǎn)所述電機(jī)套臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；(S004)再次讓所述蓋板一一對(duì)應(yīng)的收容于所述工位孔中；[0030](S005)拆卸所述定位夾具并固定所述蓋板；較佳地，所述步驟(S004)進(jìn)一步包括如下步驟(S401)檢測(cè)所述蓋板是否再次一一對(duì)應(yīng)的收容于所述工位孔中；若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟(S005)；若否，則循環(huán)執(zhí)行步驟(S002)至步驟(S003)直至所述蓋板再次一一對(duì)應(yīng)的收容 于所述工位孔中；具體地，結(jié)合圖3-圖6，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)電機(jī)套臂12旋轉(zhuǎn)，電機(jī)套臂12帶動(dòng)氣缸座 13，氣缸座13同步的帶動(dòng)氣缸14，氣缸14帶動(dòng)活塞桿15及與其相連的蓋板16旋轉(zhuǎn)并下降 至工位孔22中，任意旋轉(zhuǎn)電機(jī)套臂12轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，再次讓蓋板16下降并一一對(duì)應(yīng)的收 容于工位孔22中，以確保蓋板16的平衡及對(duì)稱性；由注塑機(jī)注塑成型的光盤基片100經(jīng)傳 送碟片裝置200傳送過(guò)來(lái)后(在傳送過(guò)程中會(huì)冷卻)，蓋板16上的真空吸嘴150吸附傳送 碟片裝置200上的光盤基片；旋轉(zhuǎn)此蓋板180度，并將光盤基片100送入到濺鍍轉(zhuǎn)盤上，濺 鍍轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)并將光盤基片100送入濺鍍機(jī)300內(nèi)進(jìn)行濺鍍；在濺鍍機(jī)300內(nèi)，濺鍍成形后并 對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)、烘干及清理；濺鍍轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)并將光盤100送出濺鍍機(jī)300外，蓋板16中心的 真空吸嘴150吸附濺鍍轉(zhuǎn)盤上的光盤100，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)電機(jī)套臂12上升繼而帶動(dòng)氣缸14 上升并旋轉(zhuǎn)180度至傳送碟片裝置200處。本實(shí)用新型精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手1，包括電機(jī)11及與電機(jī)11連接的電機(jī)套臂12， 所述電機(jī)11驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)套臂12旋轉(zhuǎn)，沿所述電機(jī)套臂12四周等徑等間距的分布有氣缸 座13，每一所述氣缸座13上均安裝有氣缸14，所述氣缸14的活塞桿15豎直設(shè)置，所述活 塞桿15上可拆卸地安裝有具有真空吸嘴150的用于拿放光盤100的蓋板16，活塞桿15在 氣缸14的作用下作豎直升降運(yùn)動(dòng)，還包括對(duì)蓋板16進(jìn)行安裝位置定位的定位夾具20，所述 定位夾具20包括底座21，所述底座21的中央處開(kāi)設(shè)有安裝孔23，所述電機(jī)11的外殼容設(shè) 于所述定位夾具20的安裝孔23內(nèi)，所述底座21上開(kāi)設(shè)有與所述蓋板16 —一對(duì)應(yīng)的工位 孔22，所述工位孔22以所述安裝孔23為中心等徑等間距地分布，所述工位孔22的孔徑大 于所述蓋板16的直徑，調(diào)節(jié)所述蓋板16的安裝位置使所述蓋板16 —一對(duì)應(yīng)的收容于所述 工位孔22中，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋板16安裝位置的定位；本實(shí)用新型精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手1，是采用 一種定位夾具20來(lái)改善光盤生產(chǎn)線中的濺鍍機(jī)械手的蓋板16的位置，該定位夾具20可以 保障蓋板16處在預(yù)期的合適的位置，保證了蓋板16和工位孔22的準(zhǔn)確配合，能快速準(zhǔn)確 地調(diào)整定位好濺鍍機(jī)械手的蓋板16的對(duì)稱度，克服了濺鍍機(jī)械手拿放碟片的偏差及掉碟 現(xiàn)象，從而影響光盤100后續(xù)的濺鍍的效果，也影響光盤100的品質(zhì)、生產(chǎn)效率等。另由于 本實(shí)用新型精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手1能提高光盤生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率的同時(shí)并保證生產(chǎn)質(zhì)量 且成本低。本實(shí)用新型所涉及的電機(jī)11、氣缸14及濺鍍技術(shù)等均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所 熟知，在此不再做詳細(xì)的說(shuō)明。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新 型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋 的范圍。
權(quán)利要求一種精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手，包括電機(jī)及與電機(jī)連接的電機(jī)套臂，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)套臂旋轉(zhuǎn)，沿所述電機(jī)套臂四周等徑等間距的分布有氣缸座，每一所述氣缸座上均安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿豎直設(shè)置，所述活塞桿上可拆卸地安裝有具有真空吸嘴的用于拿放光盤的蓋板，活塞桿在氣缸的作用下作豎直升降運(yùn)動(dòng)，其特征在于還包括對(duì)蓋板進(jìn)行安裝位置定位的定位夾具，所述定位夾具包括底座，所述底座的中央處開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述電機(jī)的外殼容設(shè)于所述定位夾具的安裝孔內(nèi)，所述底座上開(kāi)設(shè)有與所述蓋板一一對(duì)應(yīng)的工位孔，所述工位孔以所述安裝孔為中心等徑等間距地分布，所述工位孔的孔徑大于所述蓋板的直徑，調(diào)節(jié)所述蓋板的安裝位置使所述蓋板一一對(duì)應(yīng)的收容于所述工位孔中，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋板安裝位置的定位。
2.如權(quán)利要求1所述的精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手，其特征在于還包括螺釘，所述底座上開(kāi) 設(shè)有供螺釘穿過(guò)的安裝小孔，所述安裝小孔以所述安裝孔為中心等徑分布，所述定位夾具 通過(guò)所述螺釘與所述電機(jī)的外殼固定。
3.如權(quán)利要求1所述的精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手，其特征在于所述工位孔的孔徑與所述 蓋板的直徑之差小于0. 05毫米。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種精準(zhǔn)定位濺鍍機(jī)械手，包括電機(jī)及與電機(jī)連接的電機(jī)套臂，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)套臂旋轉(zhuǎn)，沿電機(jī)套臂四周等徑等間距的分布有氣缸座，每一氣缸座上均安裝有氣缸，氣缸的活塞桿豎直設(shè)置，活塞桿上可拆卸地安裝有具有真空吸嘴的用于拿放光盤的蓋板，活塞桿在氣缸的作用下作豎直升降運(yùn)動(dòng)，還包括對(duì)蓋板進(jìn)行安裝位置定位的定位夾具，定位夾具包括底座，底座的中央處開(kāi)設(shè)有安裝孔，電機(jī)的外殼容設(shè)于定位夾具的安裝孔內(nèi)，底座上開(kāi)設(shè)有與蓋板一一對(duì)應(yīng)的工位孔，工位孔以安裝孔為中心等徑等間距地分布，工位孔的孔徑大于蓋板的直徑，調(diào)節(jié)蓋板的安裝位置使蓋板一一對(duì)應(yīng)的收容于工位孔中，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋板安裝位置的定位。該濺鍍機(jī)械手大大提高了光盤生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率同時(shí)保證了質(zhì)量且生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)B25J15/06GK201736219SQ201020125048
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月1日
發(fā)明者朱富強(qiáng), 楊明生, 王勇 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司