專利名稱：通過壓縮空氣驅(qū)動的、帶有雙活塞功能的應(yīng)用在汽車工業(yè)的車身制造中的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過壓縮空氣驅(qū)動的、節(jié)能的、帶有雙活塞功能的裝置，所述裝置 用于張緊，和/或用于夾緊，和/或用于定心，或用于穿孔，或用于焊接，或用于敲彎，應(yīng)用在 汽車工業(yè)的車身制造中，該裝置具有構(gòu)成為活塞-筒體-單元的、能被輸入壓縮空氣的驅(qū)動 單元和同軸地與驅(qū)動單元連接的頭部單元(也稱為夾頭)，在該頭部單元中，肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu) 可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動地設(shè)置在一個(gè)支承在頭部單元中的位置固定的軸上。
背景技術(shù)：
前述類型的肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)在各種不同的結(jié)構(gòu)中是已知的。本申請人的DE 198 24 579C1描述了這樣一種肘桿張緊裝置，其特點(diǎn)在于，在驅(qū) 動單元中相對于筒體密封了兩個(gè)可彼此相對調(diào)節(jié)的活塞，但設(shè)計(jì)成從底蓋出發(fā)借助于工具 相對彼此可趨近行程。這例如這樣實(shí)現(xiàn)，即穿過底蓋中的開口借助于工具可將螺釘在兩個(gè) 方向上旋轉(zhuǎn)，以便由此對底部側(cè)的調(diào)節(jié)活塞的行程進(jìn)行調(diào)節(jié)，這間接地導(dǎo)致了對配有活塞 桿的環(huán)形活塞的調(diào)節(jié)。由此也間接地改變了張緊臂的樞轉(zhuǎn)角。EP 1 262 285A2 和 US 6，612，557B2 描述了類似的結(jié)構(gòu)。在DE 298 11 331U1中顯示了一種肘桿張緊裝置，在該裝置中，活塞桿設(shè)計(jì)成兩 節(jié)的。一個(gè)活塞桿節(jié)通過聯(lián)接件與肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)相連接并且構(gòu)成為螺釘，該螺釘可或多或 少地?cái)Q入第二活塞桿節(jié)的配有螺紋的盲孔中。該第二活塞桿節(jié)與在筒體中可縱向移動地 和密封地引導(dǎo)的活塞成一個(gè)整體地連接并且由此將活塞的軸向的調(diào)節(jié)力通過活塞桿傳遞 到肘桿活節(jié)上并從而傳遞到張緊臂上。根據(jù)兩個(gè)活塞桿節(jié)的擰入長度，張緊臂的樞轉(zhuǎn)角發(fā) 生變化。同樣也存在感應(yīng)的位置傳感器，其中位置傳感器對應(yīng)于配有肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)的肘桿 活節(jié)的活塞桿節(jié)并且另一個(gè)構(gòu)成為片的位置傳感器對應(yīng)于帶有內(nèi)螺紋的活塞桿節(jié)。類似 的情況在DE 698 10 413T2中，在US 6，065，743中，在EP 0 908 272B1中加以描述。US 6, 220, 588B1也顯示了調(diào)節(jié)活塞的一種這樣的軸向的調(diào)節(jié)，而US 6，616，133B1涉及活塞桿 的有級的調(diào)節(jié)。WO 2005/044517A2同樣顯示了本申請人的肘桿張緊裝置，其具有活塞-筒體-單 元中的雙活塞，其中調(diào)節(jié)活塞相對于環(huán)形活塞通過螺釘可無級地調(diào)節(jié)，并且從底蓋出發(fā)借 助于穿過開口插入的工具實(shí)現(xiàn)這種調(diào)節(jié)。從外部出發(fā)穿過底蓋可調(diào)節(jié)的、能調(diào)節(jié)長度的活塞桿節(jié)也在US6，612，557B2以及 EP 1 262 285A2 和 DE 101 36 057C1 中顯示和描述。在這樣的帶有肘桿活節(jié)的裝置、特別是肘桿活節(jié)張緊裝置驅(qū)動時(shí)不利的是，在空 行程即趨近行程(Anstellhub)期間完全不需要大部分的壓縮空氣做功，而是僅僅用于克 服剩余的摩擦力，而對位于相對設(shè)置的環(huán)形室上的空氣量進(jìn)行卸載。因此，已經(jīng)由DE 102006041707B4提出了一種解決辦法，在該解決辦法中，當(dāng)在空 行程即趨近行程中僅僅利用明顯更小的力來驅(qū)動真正的調(diào)節(jié)筒體并從而驅(qū)動活塞桿、肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)和與其連接的裝置部件例如張緊臂時(shí)，能量消耗可以巨大地下降，例如下降40%。 只有當(dāng)轉(zhuǎn)換時(shí)、也就是說在工作位置上，全部的壓縮空氣才作用于調(diào)節(jié)活塞并且施加全力。 在趨近行程期間，處于活塞環(huán)側(cè)的壓縮空氣被導(dǎo)入壓力作用表面上，也就是說導(dǎo)入用于調(diào) 節(jié)活塞的筒室中，因此該壓縮空氣不損失，而是其能量對于驅(qū)動調(diào)節(jié)活塞和活塞桿保持可 利用。由此減少了運(yùn)行成本。這種設(shè)計(jì)思想同樣也在本申請人的DE 10 2008 007 256B3中繼續(xù)探討，也就是 說當(dāng)驅(qū)動這樣的帶有肘桿活節(jié)的裝置、特別是肘桿張緊裝置時(shí)盡可能多地節(jié)省能量。在此 不得不加以考慮的是，當(dāng)大批量生產(chǎn)汽車工業(yè)的車身時(shí)在生產(chǎn)線中應(yīng)用例如肘桿張緊裝置 或類似物，因此通常使用了大量的壓縮空氣，這些壓縮空氣歸根到底在空行程期間完全不 被需要。只有當(dāng)同時(shí)導(dǎo)入力行程時(shí)，也就是說當(dāng)該裝置做功時(shí)，例如夾緊臂應(yīng)該夾緊該裝置 部件，這是在整個(gè)行程的終端之前的最小間距的那種情況，則其被加載全部的壓力介質(zhì)壓 力。伴隨著活塞的完全的壓力擴(kuò)展或在這種壓力擴(kuò)展之前不僅，處于環(huán)形室中的少量的壓 縮空氣量被排出。對于WO 2007/128437A1是類似的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，創(chuàng)新設(shè)計(jì)前述類型的、例如通過壓縮空氣驅(qū)動的、應(yīng)用在汽車 工業(yè)的車身制造中的裝置，該裝置用于張緊，和/或用于夾緊，和/或用于定心，和/或用于 穿孔，和/或用于焊接，和/或用于敲彎，使得不僅可以以簡單的方式在不損壞裝置的情況 下從外部借助于簡單的工具改變活塞-筒體-單元的趨近行程，而且還可以顯著地節(jié)省驅(qū) 動能量，以便降低運(yùn)行成本并從而降低能量消耗成本。該目的通過權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)完全和獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)。在根據(jù)圖1的解決辦法中，活塞-筒體-單元配有雙活塞，其中一個(gè)活塞構(gòu)成為環(huán) 形活塞，另一個(gè)活塞構(gòu)成為調(diào)節(jié)活塞。環(huán)形活塞與一個(gè)活塞桿節(jié)相連接，該活塞桿節(jié)傳動地 與肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)聯(lián)接并且由此將軸向的調(diào)節(jié)運(yùn)動傳遞為在相配于肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)的裝置部 件、例如張緊桿上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。環(huán)形活塞對控制裝置進(jìn)行控制，而通過調(diào)節(jié)活塞，借助于工 具、例如內(nèi)六角扳手，穿過筒體的底蓋中的開口，可以將例如構(gòu)成為螺釘?shù)牡诙钊麠U節(jié)在 一個(gè)或另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。由此改變了環(huán)形活塞的和調(diào)節(jié)活塞的有效的趨近行程，這也間 接地導(dǎo)致肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)的并從而與其聯(lián)接的裝置部件的樞轉(zhuǎn)角的變化。因此可以從外部例 如改變張緊臂的樞轉(zhuǎn)角。這種通過調(diào)節(jié)自身的多部分的活塞桿的軸向長度實(shí)現(xiàn)樞轉(zhuǎn)角的有效的和容易的 調(diào)整，以簡單的方式通過控制裝置加以補(bǔ)充。直到以下時(shí)間點(diǎn)，即此時(shí)環(huán)形活塞尚未使得該 控制裝置轉(zhuǎn)換，這在行程的終端之前不久才發(fā)生，此時(shí)僅需要相對少量的流體量，以便填充 調(diào)節(jié)活塞的筒室，這是因?yàn)榄h(huán)形活塞在行程期間將由其排出的流體量通過通道系統(tǒng)供應(yīng)給 調(diào)節(jié)活塞的壓力作用的室，因此該流體量并不損失。在趨近行程期間，僅僅需要引導(dǎo)通過活 塞桿的體積確定的壓縮空氣量，以便實(shí)施趨近行程。為此需要相對較少的能量，這是因?yàn)閮H 需要克服相對較小的摩擦力，以及根據(jù)安裝位置也僅需要克服由安裝的裝置部件引起的重 力。在趨近行程即空行程期間也就還不需要進(jìn)行張緊工作或其他工作。只有當(dāng)控制裝置通 過環(huán)形活塞進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)(這可能在趨近行程結(jié)束之前不久發(fā)生)，排出處于環(huán)形室中的少 量的壓縮空氣量。同時(shí)，壓縮空氣的全部的壓力作用于調(diào)節(jié)活塞的壓力作用的活塞表面上并且產(chǎn)生高的工作力，例如需要該工作力以用于張緊、敲彎、焊接或類似工作?？傮w上，因此獲得了運(yùn)行成本的可察覺到的節(jié)省，這種節(jié)省根據(jù)所涉及的裝置和 活塞行程的大小，例如在肘桿張緊裝置中可以是大約66%。如果注意到，在生產(chǎn)線中使用數(shù) 上百個(gè)這樣的裝置、例如肘桿張緊裝置，則大大節(jié)省能量消耗成本并從而大大節(jié)省運(yùn)行成 本。因此通過本發(fā)明提供了一種具有肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)的裝置，其中除了簡單地調(diào)節(jié)例如 張緊臂的樞轉(zhuǎn)角之外，從外部在不損壞裝置的情況下還通過減少消耗而節(jié)省了運(yùn)行成本。在根據(jù)權(quán)利要求2所述的對于相同技術(shù)問題的第二個(gè)解決辦法中，提供探測裝 置，其形式為一套微型開關(guān)、終端開關(guān)或氣動開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)，其中在裝置的經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動時(shí) 雖然同樣也可以從外部以簡單的方式無級地改變樞轉(zhuǎn)角，同時(shí)可以隨著肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)的并 從而例如張緊臂的樞轉(zhuǎn)角的變化而調(diào)節(jié)探測裝置的激活位置。這隨著同一個(gè)運(yùn)動即相對于 一個(gè)活塞桿節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動發(fā)生，因此在肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)角的改變之后不需要傳感裝置 的較長時(shí)間的調(diào)節(jié)或調(diào)整工作。另外的根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方案在權(quán)利要求3至14中描述。權(quán)利要求3描述了一種非常有利的實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中不存在位于外部的 軟管線路，這是因?yàn)楦髯缘霓D(zhuǎn)換和輸送通道處于裝置自身的壁中。它們例如可以布置在底 蓋中，或布置在位于頭部部分與真正的筒體之間的壁中，但也可在筒體壁自身中延伸。由 此，這些通道向外防止損壞以及污染物地受到保護(hù)并且也不改變裝置例如肘桿張緊裝置的 總體尺寸。特別有利的是，控制活塞布置在這樣一個(gè)壁中，該壁將環(huán)形活塞的壓力作用的筒 室與頭部部分的內(nèi)腔、例如肘桿張緊裝置的夾頭的內(nèi)腔分隔開。在此得出可能性，即環(huán)形活 塞的趨近行程可以在其對控制裝置、特別是控制活塞進(jìn)行操縱和對控制裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)換之前 基本上充分利用，從而同時(shí)使得全部的壓力介質(zhì)壓力、特別是空氣壓力作用到調(diào)節(jié)活塞的 壓力作用的活塞表面上并且于是例如引起用于肘桿張緊裝置的張緊桿的張緊力——權(quán)利 要求4。根據(jù)權(quán)利要求5，調(diào)節(jié)活塞與一個(gè)操縱部件相連接，該操縱部件在其端部上具有控 制片。由此得到優(yōu)點(diǎn)，即在調(diào)節(jié)活塞的行程調(diào)節(jié)時(shí)，同時(shí)通過操縱部件也調(diào)節(jié)該控制片，從 而同時(shí)將傳感裝置調(diào)節(jié)到新的行程。根據(jù)權(quán)利要求6，操縱部件可以構(gòu)成為桿，桿密封地穿過環(huán)形活塞和將頭部部分的 內(nèi)腔與驅(qū)動單元的筒體分隔開的壁。由此得到緊湊的結(jié)構(gòu)形式。從外部不能看到這些部件， 這是因?yàn)樗鼈兪鼙Ｗo(hù)地布置在內(nèi)部中。如在權(quán)利要求7中所描述的，有利的是，傳感裝置構(gòu)成為盒，其穿過開口布置在頭 部部分例如夾頭的背面上。裝置自身可以在所有的四個(gè)側(cè)面上具有合適的帶有螺紋的盲 孔，因此該裝置可以在需要的情況下在所有四個(gè)側(cè)面上固定，也可以在裝置自身的背面上 固定，這在汽車工業(yè)的車身制造中對于生產(chǎn)線來說是特別有利的。權(quán)利要求8描述了一種特別有利的實(shí)施方式，因?yàn)槔眠@種結(jié)構(gòu)可以獲得肘桿活 節(jié)結(jié)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)角的可靠的改變。由此不僅可以，例如在調(diào)節(jié)焊接電極時(shí)靈敏地改變進(jìn)給行 程，而且也準(zhǔn)確地確定，在雙活塞筒體單元的什么行程之后應(yīng)該將全部的壓緊力在焊接時(shí) 施加到彼此點(diǎn)焊的部件上。對于敲彎或?qū)τ诶缃柚谥鈼U張緊裝置進(jìn)行張緊，同樣如此。
權(quán)利要求9描述了一種結(jié)構(gòu)上可簡單實(shí)現(xiàn)的特別有利的實(shí)施方式，而權(quán)利要求10 可以說展示與權(quán)利要求9中描述的解決辦法相反的方案。有利地，根據(jù)權(quán)利要求11，在調(diào)節(jié)活塞的朝向底部的一側(cè)上布置有制動活塞，該制 動活塞在打開位置上密封地嵌入筒體的底蓋中的制動腔中。根據(jù)權(quán)利要求12，在活塞-筒體-單元的底部中布置同樣也可封閉的開口，合適的 工具例如內(nèi)六角扳手可以穿過該開口，該工具嵌入制動活塞的相應(yīng)的空隙中，以便使得相 配的活塞桿節(jié)在一個(gè)或另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。在根據(jù)權(quán)利要求13所述的實(shí)施方式中，位于調(diào)節(jié)活塞與環(huán)形活塞之間的筒室通 過活塞桿中的孔和穿過活塞桿或活塞桿節(jié)延伸的通道連接到頭部部分的內(nèi)腔上并且進(jìn)而 實(shí)際上向外界大氣環(huán)境卸載，這是因?yàn)樵搩?nèi)腔并未對流體密封地密封。朝向調(diào)節(jié)活塞的壓力作用的一側(cè)的筒室通過節(jié)流孔連接到用于流體、例如壓縮空 氣的輸送通道上。該輸送通道本身連接到通道系統(tǒng)上，該通道系統(tǒng)也通向環(huán)形活塞的環(huán)形 側(cè)并且同時(shí)導(dǎo)流地與制動腔相連接。該制動腔在制動活塞插入之后和越過密封件之后與筒 室隔絕，該筒室相配于調(diào)節(jié)活塞的壓力作用的一側(cè)。權(quán)利要求14描述了一種優(yōu)選的實(shí)施方式?；钊?筒體-單元的筒體的內(nèi)腔可以如同調(diào)節(jié)活塞和環(huán)形活塞自身的外部的邊界 那樣設(shè)計(jì)成非圓的，例如扁平橢圓形的。“扁平橢圓形”在此理解為這樣的形狀，其中長邊是 矩形的長邊并且短邊通過圓弧或曲線相互連接。由此環(huán)形活塞和調(diào)節(jié)活塞都不可旋轉(zhuǎn)地布 置在筒體中。相配于調(diào)節(jié)活塞的活塞桿相對于該調(diào)節(jié)活塞形鎖合地或力鎖合地連接。這種連接 可以通過穿過底蓋中的孔的工具為了實(shí)現(xiàn)活塞桿節(jié)的軸向調(diào)節(jié)而解鎖或取消或被克服。這 種類型的在活塞桿節(jié)與調(diào)節(jié)活塞之間的鎖定或聯(lián)接可以借助于切口、至少一個(gè)銷釘、球體 實(shí)現(xiàn)，或通過密封件例如環(huán)形密封件利用相應(yīng)的預(yù)應(yīng)力實(shí)現(xiàn)，或通過用工具從外部取消的 閉鎖來實(shí)現(xiàn)。


在附圖中對本發(fā)明部分示意性地舉例進(jìn)行說明。圖中示出圖1在示意性的縱截面圖中在打開位置上示出了根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成為肘桿張緊 裝置的裝置，其中環(huán)形活塞和調(diào)節(jié)活塞都在終端位置上處于底蓋的區(qū)域中，并且兩個(gè)活塞 桿節(jié)實(shí)際上最大地彼此擰入；圖2示出了部件的中間位置，其中調(diào)節(jié)活塞和環(huán)形活塞大約處于中間的行程區(qū)域 中并且活塞桿節(jié)部分地彼此擰入；和圖3示出了肘桿張緊裝置的張緊位置，其中活塞桿節(jié)部分地彼此擰出并且環(huán)形活 塞通過縱向移動使得構(gòu)成為控制活塞的控制裝置恰好發(fā)生轉(zhuǎn)換。
具體實(shí)施例方式在附圖中描述了本發(fā)明在一種肘桿張緊裝置中的應(yīng)用，該肘桿張緊裝置帶有特別 的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用在汽車工業(yè)的車身制造中?？傮w上以標(biāo)號1標(biāo)出構(gòu)成為夾頭的頭部單元，在該 頭部單元上連接了構(gòu)成為活塞-筒體-單元的驅(qū)動單元2。在附圖中，夾頭1和驅(qū)動單元
82在材料方面成一個(gè)整體地示出，但它們也可以構(gòu)成分隔開的結(jié)構(gòu)單元并且例如通過螺釘 (未示出)相互連接。頭部單元1和驅(qū)動單元2、特別是其筒體3都可以由輕金屬、特別是 由鋁合金制成。驅(qū)動單元2顯示為通過壁4與頭部單元1分隔開。該壁4可以構(gòu)成為蓋， 這個(gè)蓋同樣也可以不是如在附圖中示出地那樣在材料方面成一個(gè)整體地、而是在功能上成 一個(gè)整體地與筒體3和/或頭部單元1通過螺釘或類似物連接(未示出)。筒體3的與頭 部單元1相對的底部構(gòu)成為通過在附圖中同樣也在材料方面成一個(gè)整體地顯示的底蓋5封 閉，該底蓋在需要的情況下可以通過螺釘或類似物(未示出)與筒體3對流體密封地、特別 是對壓力介質(zhì)密封地連接，如壁4與筒體3的連接那樣。未示出相應(yīng)的密封件。筒體3可 以至少在內(nèi)部中、但優(yōu)選地也在外部構(gòu)成圓的，因此構(gòu)成圓柱形的，但也可能的是，為筒體 賦予與之不同的形狀，例如在橫截面中在內(nèi)部和在外部成矩形的形狀或所謂的扁平橢圓形 或卵形的形狀。在此例如可以是如下的橫截面的形狀，其中在內(nèi)部和外部，矩形長邊通過圓 弧或直線構(gòu)成，而矩形的短邊通過圓弧或曲線段構(gòu)成。以這種方式得到了小的橫向尺寸，因 此這種裝置可以特別緊密地在生產(chǎn)線中彼此緊靠地安置，以便例如能密集地相鄰地布置焊 點(diǎn)或夾緊臂。在筒體3中布置了兩個(gè)軸向彼此間隔開布置的活塞，其中一個(gè)朝向底蓋5的活塞 構(gòu)成為調(diào)節(jié)活塞6，另一個(gè)朝向頭部單元1的活塞構(gòu)成為環(huán)形活塞7。調(diào)節(jié)活塞6和環(huán)形活 塞7都構(gòu)成為通過密封件8或9相對于筒體3的內(nèi)壁10對流體密封，特別是對壓縮空氣密 封。根據(jù)壓力介質(zhì)加載壓力的情況，調(diào)節(jié)活塞6和環(huán)形活塞7同向地和共同地在共同的中 心線11的方向上、也就是說同軸地在方向X或Y上運(yùn)動。如由附圖所示，構(gòu)成為兩節(jié)的活塞桿將一方面調(diào)節(jié)活塞6的和另一方面環(huán)形活塞 7的在方向X或Y上的行程運(yùn)動借助于活節(jié)13傳遞到肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)12上?；罟?jié)13當(dāng)前構(gòu) 成為樞轉(zhuǎn)活節(jié)，該活節(jié)將其運(yùn)動通過肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)12的導(dǎo)桿元件傳遞到固定在殼體上的 軸14上，能傳動運(yùn)動的(antriebsbeweglich)裝置部件例如張緊臂15與該軸聯(lián)接，該張緊 臂根據(jù)肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)12的運(yùn)動在方向A或B上樞轉(zhuǎn)。替代張緊臂15，在此也可以安裝焊夾 鉗、擴(kuò)管心桿或敲彎工具。與例如張緊臂5共同作用的支座出于簡明的原因而未示出，該支 座也稱為頌座(Kiefer)。在這樣一個(gè)支座與張緊臂15之間例如張緊地保持裝置部件如金 屬板或組件，如其特別在汽車制造的車身制造中出現(xiàn)的那樣，直到其持久地例如通過點(diǎn)焊 或通過敲彎或通過粘合而相互連接。一個(gè)活塞桿節(jié)16在所示出的實(shí)施方式中力鎖合地與調(diào)節(jié)活塞6相連接并且在其 外側(cè)上具有螺紋17，也就是按照螺紋軸的形式來設(shè)計(jì)。在該活塞桿節(jié)16與調(diào)節(jié)活塞6之間 的力鎖合的連接基本上通過在活塞桿節(jié)16的部段的表面與相配于調(diào)節(jié)活塞6的密封件18 之間的力鎖合的或摩擦鎖合的連接形成，該密封件例如可以構(gòu)成為環(huán)形密封件。但取而代 之，連接也可以形鎖合地實(shí)現(xiàn)，例如按照球掣形式、通過借助于銷釘?shù)男捂i合的閉鎖實(shí)現(xiàn)、 通過螺釘、卡口連接或類似物實(shí)現(xiàn)。另一個(gè)活塞桿節(jié)19在縱軸線方向上帶有盲孔20，該盲孔具有內(nèi)螺紋21，在該內(nèi)螺 紋中，活塞桿節(jié)16或多或少地可在方向X或Y上、也就是說軸向地?cái)Q入。由此相應(yīng)地，例如 無級地改變調(diào)節(jié)活塞6與環(huán)形活塞7之間的軸向的間距?；钊麠U節(jié)16穿過調(diào)節(jié)活塞6并且在其朝向底蓋5的縱向部段上帶有制動活塞22， 該制動活塞軸向地具有凹槽23用于裝上合適的工具例如多角扳手。在底蓋5中布置有可封閉的開口 24，穿過該開口可將工具插入制動活塞22的凹槽23中，以便使其并從而活塞 桿節(jié)16隨后在一個(gè)或另一個(gè)方向上圍繞它們的共同的縱軸線旋轉(zhuǎn)并且由此改變調(diào)節(jié)活塞 6與環(huán)形活塞7之間的間距。這隨后導(dǎo)致了在方向X或Y上的相應(yīng)的行程變化并從而也導(dǎo) 致了肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)12和與其相配的裝置部件例如張緊臂15在方向A或B上的樞轉(zhuǎn)角的相
應(yīng)變化。開口 M通入底蓋5中的制動腔25中，為制動腔配設(shè)密封件沈，該密封件在制動 活塞22插入到制動腔25中之后使制動腔密封。密封件沈可以如此設(shè)計(jì)，即在通過制動腔 25的壓力介質(zhì)壓力加載時(shí)使得流體、特別是壓縮空氣能流入調(diào)節(jié)筒室27中，但在相反的方 向上被密封。另一個(gè)相配于環(huán)形活塞7的并且能通過流體壓力、特別是壓縮空氣進(jìn)行加載 的環(huán)形筒室以標(biāo)號觀標(biāo)出。筒室四與其相反不被加載流體壓力，而是通過橫向通道60和 縱向通道30通過孔31連接到盲孔20上并且由此持續(xù)地在頭部部分1的內(nèi)腔32中卸載。 該頭部部分1向外防止污染物和濕氣封裝了活塞桿節(jié)19和肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)12以及活節(jié)。為 此，頭部部分1可以由多個(gè)、特別是由兩個(gè)夾層形式的并且密封地上下相疊放置的殼體部 分、特別是兩個(gè)殼體半部構(gòu)成，這些殼體部分以合適的方式、特別是通過未示出的螺釘可拆 地相互連接?；钊麠U節(jié)19穿過壁4，對流體密封地通過密封件33進(jìn)行密封，并且在內(nèi)腔32中帶
有控制片34，該控制片使得傳感裝置35激活(Bedampfen )，該傳感裝置可以帶有合適
的微型開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)或類似物。微型開關(guān)或其他的傳感元件可以在方向X或Y上或者牢 固地但或者也是斷續(xù)地或無級地可調(diào)節(jié)或者在整個(gè)長度上具有可被激活的元件。為傳感裝 置35配設(shè)合適的電力的或電子的部件36，該部件將值傳輸給遠(yuǎn)離的監(jiān)測單元、例如傳輸給 計(jì)算機(jī)，其在后續(xù)控制中為了各個(gè)裝置的流體壓力加載而接通和布置(未示出)。傳感裝置 35穿過空隙、特別是穿過裝置的背面上的縱向狹槽布置并且盡可能防塵和防濕氣地將其遮 住。但是它也可以穿過合適的開口導(dǎo)入到內(nèi)腔32中。在所示出的實(shí)施方式中示出了兩個(gè) 隔開的微型開關(guān)37或38，它們也可以構(gòu)成為感應(yīng)開關(guān)并且通過它們來探測裝置部件例如 張緊臂15的各個(gè)位置，也就是說是否其例如在打開位置或在關(guān)閉位置(工作位置)上。如由附圖中可看到地，縱向通道39位于一個(gè)筒體壁中，該縱向通道導(dǎo)流地連接在 橫向通道40上，該橫向通道又連接到布置在底蓋5中的通道41上，該通道41與制動腔25 導(dǎo)流地相連接，必要時(shí)通過節(jié)流孔相連接。通道41在朝向底蓋5的方向上在密封件沈后 方通到制動腔25中并且也連接于流體入口和出口，這可以通過橫向通道40進(jìn)行。因此其 不僅用于輸入而且也在必要時(shí)用于輸出流體、例如壓縮空氣。制動腔25本身通過封閉塞42 對流體密封地向外密封。如果該封閉塞42被移開，則這些通道并從而調(diào)節(jié)筒室27被卸載 并且借助于工具有通向制動活塞22中的凹槽23的進(jìn)口。縱向通道39通過橫向通道40通到調(diào)節(jié)筒室27中。橫向通道40連接于合適的流 體輸入和排出管路系統(tǒng)(未示出)。該流體可以是液壓液體、壓縮空氣或準(zhǔn)液體，如其在操 作工作缸時(shí)應(yīng)用。但優(yōu)選地在汽車工業(yè)的車身制造中應(yīng)用壓縮空氣，這是因?yàn)槠涞教幎急?提供在運(yùn)行中和特別在生產(chǎn)線中。與其另外的端部間隔開地，縱向通道39與布置在壁4中的分支通道43導(dǎo)流地連 接，而縱向通道39在其端部上還與通道部段44導(dǎo)流地連接，該通道部段導(dǎo)流地通到室45 中。在壁4中布置了另一個(gè)通道46，該另一個(gè)通道通到圓柱形的孔47中。在該通道46上連接有腔通道48，該腔通道在一個(gè)端部上導(dǎo)流地與孔47連接并且在另一個(gè)端部上通到室 45中。在圓柱形的孔47中布置有控制裝置，該控制裝置當(dāng)前包括活塞式閥芯49，該活塞式 閥芯能縱向移動地和密封地在圓柱形的孔47中引導(dǎo)并且該活塞式閥芯利用一定的縱向部 段伸入到環(huán)形筒室觀中并且在室45中利用活塞50能縱向移動地和密封地引導(dǎo)。出于簡 明的原因未示出用于活塞50的密封件。室45由此分成兩個(gè)筒室51和52，其中腔通道48 導(dǎo)流地通到其中一個(gè)筒室中，而通道部段44導(dǎo)流地通到另一個(gè)相對設(shè)置的筒室中?；钊?閥芯49具有縱向通道53，該縱向通道53在所示出的實(shí)施方式中同軸于活塞式閥芯49的縱 軸在后者長度的一部分上延伸，并且具有正交于縱軸線取向的、導(dǎo)流的、連接到縱向通道53 上的支線通道54。以標(biāo)號55標(biāo)出了構(gòu)成為桿的用于控制片56的操縱裝置。桿55與調(diào)節(jié)活塞6成 一個(gè)整體地，例如通過螺紋57牢固地、但可拆地連接并且通過密封件58密封地穿過壁4， 以及在調(diào)節(jié)活塞6的各個(gè)位置上伸入頭部部分1的內(nèi)腔32中。如果調(diào)節(jié)活塞6通過或多 或少地將活塞桿節(jié)16擰入到活塞桿節(jié)19的內(nèi)螺紋21中而被調(diào)節(jié)，則由此也實(shí)現(xiàn)了控制片 56的正確的調(diào)節(jié)，因此與肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)12以及與其連接的裝置部件例如張緊臂15在方向 A或B上的樞轉(zhuǎn)角的調(diào)整一起，也同時(shí)正確地調(diào)節(jié)了傳感裝置。控制片34可以與此相反地 在需要的情況下始終位置固定地和活塞桿節(jié)19相連接。由于在調(diào)節(jié)活塞筒體單元的樞轉(zhuǎn) 角時(shí)僅僅活塞桿節(jié)16在一個(gè)或另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，因此調(diào)節(jié)活塞6沒有改變其相對于筒體 3的角度位置，尤其是當(dāng)內(nèi)壁10設(shè)計(jì)成非圓的，例如矩形形狀的、橢圓形的、正方形的或類 似形狀時(shí)。由此，控制片56相對于傳感裝置35的相對位置保持不變并且不需要補(bǔ)充調(diào)整。由附圖可見的實(shí)施方式的工作方式如下。在根據(jù)圖2中示例性可見的部件位置中，橫向通道40連接到未示出的流體源、例 如壓縮空氣源上，其提供了處于壓力下的流體、例如壓縮空氣。由此為調(diào)節(jié)筒室27填充了 壓力介質(zhì)壓力、特別是壓縮空氣。同時(shí)，該壓力介質(zhì)壓力通過縱向通道39和分支通道43以 及活塞式閥芯49中的支線通道M和活塞式閥芯49中的縱向通道53傳播到環(huán)形筒室觀 中并且同樣對環(huán)形筒室28加載壓力介質(zhì)壓力、特別是壓縮空氣。由于環(huán)形筒室28中的有 效的活塞表面小于調(diào)節(jié)筒室27中的壓力作用的表面，因此得出力差，該力差在部件的這種 給出的位置中在方向Y上、也就是說在關(guān)閉方向上樞轉(zhuǎn)，并且進(jìn)而使張緊臂15在方向A上 樞轉(zhuǎn)。替代張緊臂15也可以相應(yīng)地驅(qū)動另外的裝置部件，這些裝置部件例如在張緊、壓 緊、接合、沖裁、壓制、穿孔或焊接時(shí)是必需的。在空行程、也就是說趨近行程中，僅僅需要很 小的驅(qū)動力用于克服摩擦力以及必要時(shí)克服重力阻力。因此，在空行程即趨近行程中，需要 的驅(qū)動能量按照驅(qū)動單元中的壓力作用的表面，例如減少70%或更多。這也可以通過壓力 作用的活塞表面的選擇例如由此來確定，即活塞桿節(jié)19的橫截面發(fā)生相應(yīng)變化。如果在調(diào)節(jié)活塞6和環(huán)形活塞7進(jìn)一步移動時(shí)環(huán)形活塞7碰到活塞式閥芯49的 端面上，則因此活塞式閥芯在其縱軸方向上同樣也在壁4中在環(huán)形活塞7的行程方向上移 動，直到活塞式閥芯達(dá)到根據(jù)圖3所示的位置為止。在該位置上，分支通道43與環(huán)形筒室 28隔絕并且通過活塞式閥芯49中的縱向通道53和其支線通道M導(dǎo)流地連接到通道46 上，由此環(huán)形筒室觀連接到返回線路上或被卸載。該返回線路或卸載在相反的行程方向上 再次對于輸送壓力介質(zhì)壓力、特別是對于輸送壓縮空氣是必需的。
在方向Y上的趨近行程即空行程期間，由環(huán)形活塞7排出的流體量通過活塞式閥 芯49中的縱向通道53、分支通道43輸入縱向通道39中，通過輸入縱向通道39、通過橫向 通道40和必要時(shí)通過通道41輸送給調(diào)節(jié)筒室27，因此在空行程期間，由環(huán)形活塞7排出的 用于驅(qū)動的流體量未丟失，而是僅僅需要補(bǔ)充用于驅(qū)動的力差，其根據(jù)調(diào)節(jié)活塞6相對于 環(huán)形活塞7的調(diào)節(jié)并且進(jìn)而根據(jù)活塞桿節(jié)16擰入到活塞桿節(jié)19中的長度而可以改變。如果活塞桿節(jié)16、19在方向Y上運(yùn)動，則通過未示出的、用于流體輸送的特別是用 于壓縮空氣輸送的控制裝置來為橫向通道40加載壓力介質(zhì)壓力，其在根據(jù)圖3的部件的位 置中通過縱向通道39和通道46、通過縱向通道53傳播到環(huán)形筒室28中。通過腔通道48， 壓力介質(zhì)壓力也在活塞50下方一直傳播到室45中并且將活塞式閥芯49保持在其根據(jù)圖 3可見的位置上?；钊麠U節(jié)16、19以及環(huán)形活塞7和調(diào)節(jié)活塞6由此在方向Y上運(yùn)動并且 使得肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)12在方向B上樞轉(zhuǎn)，因此與其聯(lián)接的張緊臂或類似物同樣也在方向B上 運(yùn)動，也就是說在打開位置上樞轉(zhuǎn)。在張緊臂中例如可以計(jì)為在方向A或B上從0至135 度或其它角度的樞轉(zhuǎn)角。這些部件隨后一直運(yùn)動，直到制動活塞22進(jìn)入制動腔25中并且 密封件沈由此截?cái)嗾{(diào)節(jié)筒室27。從那里出發(fā)，流體僅僅可以通過節(jié)流孔(未示出)在通道 41或40中泄漏出來并且輸送給返回線路。由于處于調(diào)節(jié)筒室27中的壓力介質(zhì)、例如壓縮 空氣的流出延遲地進(jìn)行，因此進(jìn)行了裝置的軟啟動或打開運(yùn)動，從而避免了調(diào)節(jié)活塞6生 硬地抵靠在底蓋5上。如果期待部件的在方向X上的運(yùn)動(空行程、趨近行程)，則流體壓力、例如壓縮 空氣壓力再次通過橫向通道40、縱向通道39向著分支通道43傳播并且也通過通道部段44 傳播和加載于活塞50，由此前述的工作循環(huán)可以重復(fù)進(jìn)行，這是因?yàn)殡S后活塞式閥芯49再 次在其根據(jù)圖1可見的位置上在方向X上移動，直到其再次通過環(huán)形活塞7移動到其根據(jù) 圖3可看到的位置上為止。如可見的，當(dāng)操縱活塞式閥芯49時(shí)，全部的壓力介質(zhì)壓力作用于調(diào)節(jié)活塞6的壓 力作用的表面上。在趨近行程中，僅僅通過環(huán)形室中的活塞桿確定的壓力介質(zhì)容積始終通 過壓力介質(zhì)源，例如通過壓縮空氣產(chǎn)生裝置進(jìn)行補(bǔ)充，從而可以節(jié)省運(yùn)行成本。壓力介質(zhì)特 別是壓縮空氣的僅僅非常少的剩余量被卸載。在肘桿張緊裝置或類似物的趨近行程中也就 僅僅需要克服那些要被克服的摩擦力和必要時(shí)克服慣性力。因此在同樣的技術(shù)方面的功率 數(shù)據(jù)和公差的情況下，得到平均至少降低50%的流體、特別是壓縮空氣的消耗。根據(jù)本發(fā)明 的裝置因此統(tǒng)一了在環(huán)保情況下的節(jié)能的驅(qū)動和如下可能性，即行程并從而角度(通過肘 桿活節(jié)驅(qū)動的部件可以以該角度運(yùn)動)從外部在不損壞裝置的情況下在兩個(gè)方向上無級 地改變，以及在調(diào)節(jié)探測裝置的同時(shí)達(dá)到期望的位置，而無需在調(diào)節(jié)樞轉(zhuǎn)角時(shí)對其進(jìn)行補(bǔ) 充調(diào)整。標(biāo)號60表示橫向通道，標(biāo)號58或59表示用于對壓力介質(zhì)密封地穿過桿55的密 封件。標(biāo)號61是插頭，通過該插頭將被傳感裝置35所探測的數(shù)據(jù)傳輸給遠(yuǎn)離的數(shù)據(jù)收集
點(diǎn)ο在摘要中、權(quán)利要求書中和說明書中描述的以及由附圖可見的特征不僅單獨(dú)地而 且也以任意組合的形式對于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明來說都可以是至實(shí)質(zhì)性的。參考標(biāo)號表1夾頭，頭部單元
2驅(qū)動單元3 筒體4 壁5 底蓋6調(diào)節(jié)活塞7環(huán)形活塞8密封件9密封件10 內(nèi)壁11中心線12肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)13 活節(jié)14固定在殼體上的軸15裝置部件，張緊臂、定心芯棒、焊夾鉗、敲彎工具16活塞桿節(jié)17 螺紋18密封件19活塞桿節(jié)20 盲孔21內(nèi)螺紋22制動活塞23 凹槽24 開口25制動腔26密封件27調(diào)節(jié)筒室28環(huán)形筒室29 筒室30縱向通道31 孔32 內(nèi)腔33密封件34控制片35傳感裝置36 部件37微型開關(guān)38微型開關(guān)39縱向通道40橫向通道[Ol00]41通道
42封閉塞
43分支通道
44通道部段[O104]45室[O105]46通道
47圓柱形的孔
48腔通道
49活塞式閥芯，控制裝置
50活塞
5l筒室
52筒室
53縱向通道
54支線通道
55桿，操縱部件
56控制片
57螺紋
58密封件
59密封件
60橫向通道[O120] 6l插頭
X行程方向
Y行程方向
A樞轉(zhuǎn)方向
B樞轉(zhuǎn)方向[O125] 參考文獻(xiàn)表[O126] DE 102006041707A1[O127] DE 10200400734683[O128] DE 10200800725683[O129] DE 102007027849Al[O130] DE 69810413T3[O131] DE 19824579C1[O132] DE lol36057C1[O133] DE 19512429A1[O134] DE 1941785[O135] DE 1961644lCl[O136] DE 20207776U1[O137] DE 3638526C1[O138] DE 424260 1A1
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US6,613,133
US6,416,04權(quán)利要求
1.通過壓縮空氣驅(qū)動的、節(jié)能的、帶有雙活塞功能的裝置，所述裝置用于張緊，或用于 夾緊，或用于定心，或用于穿孔，或用于焊接，或用于敲彎，所述裝置應(yīng)用在汽車工業(yè)的車身 制造中，所述裝置具有構(gòu)成為活塞-筒體-單元的、能被輸入壓縮空氣的驅(qū)動單元( 和同 軸地與該驅(qū)動單元連接的頭部單元(1)，在頭部單元中，肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)(1 可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動地 設(shè)置在一個(gè)支承在頭部單元(1)中的位置固定的軸(14)上，肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)(1 與多部分 式的、能調(diào)節(jié)長度的并且也能鎖定在期望的長度上的、在驅(qū)動單元O)的軸向方向上延伸 的活塞桿(16、19)連接，并且環(huán)形活塞(7)和調(diào)節(jié)活塞(6)彼此之間保持軸向間距地在驅(qū) 動單元( 的筒體C3)中、在壓縮空氣的作用下可縱向移動地和密封地引導(dǎo)，并且環(huán)形活塞 (7)和肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)(1 經(jīng)過一個(gè)活塞桿節(jié)(19)通過活節(jié)(1 可活節(jié)式運(yùn)動地連接，而 調(diào)節(jié)活塞(6)與第二活塞桿節(jié)(16)聯(lián)接，以及在環(huán)形活塞(7)和調(diào)節(jié)活塞(6)彼此之間 的各個(gè)行程位置和各個(gè)調(diào)節(jié)中，設(shè)置在環(huán)形活塞(7)和調(diào)節(jié)活塞(6)之間的、根據(jù)環(huán)形活 塞(7)和調(diào)節(jié)活塞(6)彼此之間的調(diào)節(jié)而變大或變小的筒室09)與壓縮空氣隔絕，并且環(huán) 形活塞⑵在趨近行程即空行程期間通過控制裝置G9)控制和引導(dǎo)由環(huán)形活塞(7)排出 的壓縮空氣量經(jīng)由通道系統(tǒng)(39)進(jìn)入調(diào)節(jié)活塞(6)的壓力作用的活塞面的調(diào)節(jié)筒室(XT) 中，并且隨著空行程的結(jié)束才在操縱控制閥G9)時(shí)將來自于環(huán)形筒室08)的、由環(huán)形活塞 (7)排出的剩余的壓縮空氣量通過通道連接到返回線路上，在操縱控制裝置G9)時(shí)或之后 不久，完全的空氣壓力對調(diào)節(jié)活塞(6)的壓力作用的表面進(jìn)行加載并且引起力行程。
2.通過壓縮空氣驅(qū)動的、節(jié)能的、帶有雙活塞功能的裝置，所述裝置用于張緊，或用于 夾緊，或用于定心，或用于穿孔，或用于焊接，或用于敲彎，所述裝置應(yīng)用在汽車工業(yè)的車身 制造中，所述裝置具有構(gòu)成為活塞-筒體-單元的、能被輸入壓縮空氣的驅(qū)動單元( 和同 軸地與該驅(qū)動單元連接的頭部單元(1)，在頭部單元中，肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)(1 可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動地 設(shè)置在一個(gè)支承在頭部單元(1)中的位置固定的軸(14)上，肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)(1 與多部分 式的、能調(diào)節(jié)長度的并且也能鎖定在期望的長度上的、在活塞-筒體-單元( 的軸向方向 上延伸的活塞桿(16、19)連接，并且環(huán)形活塞(7)和調(diào)節(jié)活塞(6)彼此之間保持軸向間距 地在驅(qū)動單元( 的筒體C3)中、在壓縮空氣的作用下可縱向移動地和密封地引導(dǎo)，并且環(huán) 形活塞(7)和肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)(1 經(jīng)過一個(gè)活塞桿節(jié)(19)通過活節(jié)(1 可活節(jié)式運(yùn)動地 連接，而調(diào)節(jié)活塞(6)與第二活塞桿節(jié)(16)聯(lián)接，以及在環(huán)形活塞(7)和調(diào)節(jié)活塞(6)彼 此之間 的各個(gè)行程位置和各個(gè)調(diào)節(jié)中，設(shè)置在環(huán)形活塞(7)和調(diào)節(jié)活塞(6)之間的、根據(jù)環(huán) 形活塞(7)和調(diào)節(jié)活塞(6)彼此之間的調(diào)節(jié)而變大或變小的筒室09)與壓縮空氣隔絕，并 且環(huán)形活塞(7)在空行程期間通過控制裝置G9)控制和引導(dǎo)由環(huán)形活塞排出的壓縮空氣 量經(jīng)由通道系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)節(jié)活塞的壓力作用的活塞面的筒室中，并且隨著空行程的結(jié)束才在 操縱控制閥G9)時(shí)將來自于環(huán)形筒室08)的、由環(huán)形活塞(7)排出的剩余的壓縮空氣量 通過通道連接到返回線路上，在操縱控制裝置G9)時(shí)或之后不久，完全的空氣壓力對調(diào)節(jié) 活塞(6)的壓力作用的表面進(jìn)行加載并且引起力行程，設(shè)有探測打開位置和工作位置、例 如肘桿張緊裝置的張緊臂的張緊位置的傳感裝置——感應(yīng)開關(guān)、終端開關(guān)、微型開關(guān)、氣動 開關(guān)，并且通過調(diào)節(jié)活塞(6)，與肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)(12)的樞轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)并從而例如也與張緊 臂(15)或類似物的樞轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)一起，能調(diào)節(jié)與調(diào)節(jié)活塞(6)聯(lián)接的、必要時(shí)間接地聯(lián)接 的控制片(56)的激活位置，而第二控制片(34)與相配于肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)(12)的活塞桿節(jié) (19)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，環(huán)形活塞(7)控制活塞式閥芯09) 和設(shè)置在活塞式閥芯中的、引導(dǎo)壓縮空氣的通道以及這些通道的在布置于所述裝置的壁中 的通道(39，40)上的接頭，這些布置于所述裝置的壁中的通道用于連接在壓縮空氣輸入和 輸出端上以及用于到調(diào)節(jié)活塞(6)的具有該調(diào)節(jié)活塞的壓力作用的表面的調(diào)節(jié)筒室(XT) 中的轉(zhuǎn)送。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，活塞式閥芯09)設(shè)置在以對壓力介質(zhì)密 封的方式將環(huán)形活塞(7)的環(huán)形筒室08)與頭部部分(1)的內(nèi)腔(32)、例如肘桿張緊裝置 的夾頭(1)的內(nèi)腔分隔開的壁中，肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)(12)也在內(nèi)腔(32)中優(yōu)選地向外全 面地防止污物地封裝地布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的或根據(jù)權(quán)利要求3和4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，調(diào) 節(jié)活塞(6)與一個(gè)操縱部件(5 相連接，所述操縱部件在其端部上具有控制片(56)。
6.根據(jù)權(quán)利5所述的裝置，其特征在于，操縱部件構(gòu)成為桿(55)，所述桿密封地穿過環(huán) 形活塞(7)和將頭部部分(1)的內(nèi)腔(3 分隔開的壁0)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的或根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述裝置配有構(gòu)成為盒的傳感裝置(3 ，所述傳感裝置穿過開口，優(yōu)選地布置在頭部部分 (1)的背面上，并且傳感裝置向外盡可能接縫密封地和防止污物密封地封閉，所述裝置在所 有四個(gè)側(cè)面上具有固定器、特別是帶有螺紋的盲孔，因此所述裝置不僅能從背面、而且也能 根據(jù)需要可替換地從剩下的其余三個(gè)側(cè)面固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的或根據(jù)其后權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，活 塞桿節(jié)(16)構(gòu)成為帶有螺紋的調(diào)節(jié)螺釘，用于調(diào)節(jié)肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)(12)的樞轉(zhuǎn)角。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的或根據(jù)其后權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，與 肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)(1 和環(huán)形活塞(7)連接的活塞桿節(jié)(19)具有帶有內(nèi)螺紋的盲孔，在 所述內(nèi)螺紋中，另外的與調(diào)節(jié)活塞(6)相連接的活塞桿節(jié)(16)通過外螺紋(17)能從外部 穿過驅(qū)動單元O)的底蓋( 調(diào)節(jié)并且也能在各個(gè)期望的位置上鎖定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的或根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 設(shè)有調(diào)節(jié)活塞(6)的活塞桿節(jié)(16)設(shè)有帶有螺紋的盲孔，環(huán)形活塞(7)和構(gòu)成為螺栓的活 塞桿節(jié)能通過螺紋擰入所述盲孔中并且能穿過驅(qū)動單元O)的底蓋( 調(diào)節(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的或根據(jù)其后權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，為 調(diào)節(jié)活塞(6)在其背離頭部部分(1)的一側(cè)上配有制動活塞(22)，所述制動活塞在打開位 置上密封地嵌入底部(5)的制動腔0 中。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的或根據(jù)其后權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在 驅(qū)動單元⑵的底蓋(5)中設(shè)有可封閉的開口(M)，穿過所述開口，活塞桿節(jié)(16、19)能借 助于工具調(diào)節(jié)長度。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的或根據(jù)其后權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，位 于調(diào)節(jié)活塞(6)與環(huán)形活塞(7)之間的筒室09)通過縱向通道(30)卸載，所述縱向通道在 所述活塞桿或一個(gè)活塞桿節(jié)(16)中延伸并且在一個(gè)端部上通過孔(31)通到頭部部分(1) 的內(nèi)腔(32)中。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的或根據(jù)其后權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，位 于調(diào)節(jié)活塞(6)與底蓋( 之間的調(diào)節(jié)筒室07)通過節(jié)流通道連接于流體輸入端和流體輸出端并且連接于通向環(huán)形筒室08)的通道系統(tǒng)00，39)以及連接于底蓋(5)中的制動 腔(25)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種通過壓縮空氣驅(qū)動的、節(jié)能的、帶有雙活塞功能的裝置，該裝置用于張緊，或用于夾緊，或用于定心，或用于穿孔，或用于焊接，或用于敲彎，應(yīng)用在汽車工業(yè)的車身制造中。該裝置通過處于壓力下的流體、特別是通過壓縮空氣驅(qū)動。在此展示，在對環(huán)境進(jìn)行保護(hù)和消耗較少的處于壓力下的流體、特別是壓縮空氣的同時(shí)，如何能夠節(jié)省顯著的運(yùn)行成本。此外，肘桿活節(jié)結(jié)構(gòu)(12)的和與其連接的裝置的樞轉(zhuǎn)角、例如肘桿張緊裝置的張緊臂的樞轉(zhuǎn)角可以無級地在兩個(gè)方向上調(diào)節(jié)，而同時(shí)調(diào)節(jié)具有傳感器(35)例如微型開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)、氣動開關(guān)或終端開關(guān)的探測裝置。
文檔編號B25B5/12GK102099587SQ200980127365
公開日2011年6月15日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者J-G·圖恩克斯 申請人:圖恩克斯機(jī)械制造有限公司