專利名稱：拉炮自動生產(chǎn)線的拉線輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及花炮機(jī)械制造技術(shù)，特別是指拉炮自動生產(chǎn)線中的拉線輸送裝置。
背景技術(shù)：
拉炮是一種具有拉線的鞭炮產(chǎn)品，拉炮的使用方法是，扯斷拉線使拉炮發(fā)出聲響。 拉炮藥量極少，非常安全。拉炮的傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝是手工生產(chǎn)，將微量藥物點(diǎn)在拉線上，再用 紙將粘有藥物的拉線滾筒形成。為解決手工生產(chǎn)效率低的問題，設(shè)計一種拉炮自動生產(chǎn)線 是廣大生產(chǎn)廠家的迫切需要，而拉炮自動生產(chǎn)線中，定時定點(diǎn)輸送定長拉線是一個必須解 決的技術(shù)難點(diǎn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為拉炮自動生產(chǎn)線提供一種定時定點(diǎn)供給定長拉線的拉線 輸送裝置。 實現(xiàn)上述目的的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案如下 拉炮自動生產(chǎn)線的拉線輸送裝置，包括安裝在相互對應(yīng)的兩個轉(zhuǎn)盤上用于取線和
放線的機(jī)械手，其特征在于該機(jī)械手成雙設(shè)置，相互對應(yīng)的兩機(jī)械手互相配合完成拉線輸
送工作，各機(jī)械手都具有定時開合的夾爪，夾爪的開合通過間歇傳動裝置控制。 所述機(jī)械手由夾爪、推桿、彈簧、固定座組成，推桿一端鉸接夾爪，中部套接彈簧，
另一端通過滑輪與間歇傳動裝置聯(lián)接，彈簧設(shè)置在固定座內(nèi)。 該裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，維修方便，制造成本低。

圖1為本實用新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型一種間歇傳動方式示意圖； 圖3為本實用新型兩相互配合的機(jī)械手位置示意具體實施方式
以下結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。但實施例并非對本實用新型
技術(shù)方案的窮盡說明，與本實用新型結(jié)構(gòu)基本相同實現(xiàn)等同功能的技術(shù)方案，仍屬于本實 用新型要求保護(hù)的范圍。 參照附圖，兩個轉(zhuǎn)盤1、2同軸固定，轉(zhuǎn)盤上有若干用于安裝固定座3的孔，固定座3 通過螺母4固定在轉(zhuǎn)盤上，夾爪5安裝在固定座3上部的槽3a內(nèi)，夾爪5的兩個爪分為固 定爪5a和活動爪5b，活動爪5b —端鉸接推桿6，推桿6中部套接彈簧7，另一端通過滑輪8 聯(lián)接凸輪傳動裝置，彈簧7設(shè)置在固定座3內(nèi)。 本實用新型的工作原理是這樣的，同軸的兩轉(zhuǎn)盤1、2轉(zhuǎn)動的同時，推桿6上的滑輪8與凸輪9接觸，推桿6移動使得夾爪的活動爪5b打開，同時固定座3內(nèi)彈簧7壓縮；當(dāng)推 桿6上的滑輪8離開凸輪9時，在彈簧7作用下，推桿6回位，使夾爪的活動爪5b壓緊固定 爪5a。在此過程中，拉炮的拉線10被定長裁切，并定時送到夾爪5工作位置，兩對應(yīng)的夾爪 5將拉線10夾住，按轉(zhuǎn)盤1、2旋轉(zhuǎn)方向送入下一工作位置后放開。
權(quán)利要求拉炮自動生產(chǎn)線的拉線輸送裝置，包括安裝在相互對應(yīng)的兩個轉(zhuǎn)盤上用于取線和放線的機(jī)械手，其特征在于該機(jī)械手成雙設(shè)置，相互對應(yīng)的兩機(jī)械手互相配合完成拉線輸送工作，各機(jī)械手都具有定時開合的夾爪，夾爪的開合通過間歇傳動裝置控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉炮自動生產(chǎn)線的拉線輸送裝置，其特征在于所述機(jī)械手 由夾爪、推桿、彈簧、固定座組成，推桿一端鉸接夾爪，中部套接彈簧，另一端通過滑輪與間 歇傳動裝置聯(lián)接，彈簧設(shè)置在固定座內(nèi)。
專利摘要本實用新型的拉炮自動生產(chǎn)線的拉線輸送裝置，包括安裝在相互對應(yīng)的兩個轉(zhuǎn)盤上用于取線和放線的機(jī)械手，該機(jī)械手成雙設(shè)置，相互對應(yīng)的兩機(jī)械手互相配合完成拉線輸送工作，各機(jī)械手都具有定時開合的夾爪，夾爪的開合通過間歇傳動裝置控制。該裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，維修方便，制造成本低。
文檔編號B25J15/08GK201463736SQ20092006579
公開日2010年5月12日 申請日期2009年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月1日
發(fā)明者何偉勝, 李少求, 貝意明 申請人:何偉勝