專利名稱：折邊封尾機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種折邊封尾機(jī)械手，該折邊封尾機(jī)械手主要用于各種金屬軟管包裝尾部的折邊封尾。
背景技術(shù)：
1995年11月29日申請(qǐng)的專利號(hào)為CN95240980.1的軟管灌裝封尾機(jī)包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝工位旋轉(zhuǎn)裝置，工作臺(tái)上、工位旋轉(zhuǎn)裝置的外側(cè)順序安裝灌裝裝置、封尾裝置，封尾裝置包括電熱式加熱夾緊部件及裝于其后方的封尾部件，電熱式加熱夾緊部件包括支架，支架上裝二個(gè)曲軸連桿機(jī)構(gòu)，二個(gè)曲軸連桿機(jī)構(gòu)的下端分別與一電加熱塊固定連接，二個(gè)曲軸連桿機(jī)構(gòu)的上端均與氣缸的活塞桿固定連接，封尾部件包括支架，支架上裝二個(gè)與夾緊齒條連接的曲軸連桿，二個(gè)曲軸連桿的上端與氣缸的活塞桿連接，夾緊齒條上還嵌有打印字碼模。但是這種軟管灌裝封尾機(jī)中用于折邊封尾的部件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本較高，而且不利于大口徑管體的折邊封尾。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種折邊封尾機(jī)械手，該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，而且封合大口徑管體的質(zhì)量較傳統(tǒng)折邊封尾機(jī)械手高。
為此，本實(shí)用新型提供的折邊封尾機(jī)械手包括架板，架板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定口鉗桿和動(dòng)口鉗桿，定口鉗桿的前部?jī)?nèi)側(cè)帶有定鉗口，動(dòng)口鉗桿的前部?jī)?nèi)側(cè)帶有動(dòng)口鉗口座和動(dòng)鉗口，鉗口座上帶有伸縮槽，動(dòng)鉗口設(shè)置于伸縮槽內(nèi)，動(dòng)鉗口還配備有可促使其相對(duì)鉗口座內(nèi)縮后復(fù)位的彈性復(fù)位裝置，定口鉗桿的后端帶有向內(nèi)側(cè)凸出的第一滑動(dòng)支承部，動(dòng)口鉗桿的后端帶有向內(nèi)側(cè)凸出的第二滑動(dòng)支承部，動(dòng)口鉗桿上動(dòng)鉗口的后部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉤狀搗邊壓板，搗邊壓板配備有可促使其轉(zhuǎn)動(dòng)后復(fù)位的轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位裝置，定口鉗桿和動(dòng)口鉗桿之間搗邊壓板的后方設(shè)置有插板，定口鉗桿和動(dòng)口鉗桿上配備有促使第一滑動(dòng)支承部和第二滑動(dòng)支承部夾緊插板的復(fù)位彈簧，插板被夾在第一滑動(dòng)支承部和第二滑動(dòng)支承部之間，插板的兩側(cè)分別連續(xù)分布有第一滑動(dòng)面和第二滑動(dòng)面，插板可在定口鉗桿和動(dòng)口鉗桿之間前后穿插；插板前后移動(dòng)可促使定口鉗桿和動(dòng)口鉗桿上的第一滑動(dòng)支承部和第二滑動(dòng)支承部夾緊插板兩側(cè)并且分別在第一滑動(dòng)面和第二滑動(dòng)面上移動(dòng)的過程中，折邊封尾機(jī)械手可依次連續(xù)完成下述動(dòng)作A、帶有動(dòng)鉗口的動(dòng)口鉗桿前部和帶有定鉗口的定口鉗桿前部向兩側(cè)張開；B、首先帶有動(dòng)鉗口的動(dòng)口鉗桿前部和帶有定鉗口的定口鉗桿前部向內(nèi)收攏并夾緊，然后動(dòng)口鉗桿前部和定口鉗桿前部繼續(xù)向內(nèi)收攏，定鉗口壓迫動(dòng)鉗口使其向伸縮槽內(nèi)收縮，伸縮槽的上沿向外伸出；C、定口鉗桿前部向外側(cè)張開，導(dǎo)致定鉗口向外側(cè)移動(dòng)，動(dòng)口鉗桿保持收攏的狀態(tài)，插板前端頂動(dòng)搗邊壓板，搗邊壓板的前端向前轉(zhuǎn)動(dòng)；D、第一滑動(dòng)支承部和第二滑動(dòng)支承部受插板頂動(dòng)，動(dòng)口鉗桿前部和定口鉗桿前部向內(nèi)收攏并夾緊；E、動(dòng)口鉗桿前部和定口鉗桿前部逐漸向兩側(cè)張開。
由于本實(shí)用新型折邊封尾機(jī)械手上設(shè)置有動(dòng)口鉗桿、定口鉗桿、搗邊壓板和插板，通過插板的穿插可實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)口鉗桿和定口鉗桿的開合控制，進(jìn)而可促使動(dòng)口鉗桿和定口鉗桿上的動(dòng)鉗口和定鉗口夾緊金屬軟管尾部，進(jìn)而形成折邊，并且在繼續(xù)夾緊的過程中使動(dòng)鉗口收縮到伸縮槽內(nèi)，進(jìn)而促使伸出的伸縮槽上沿頂動(dòng)折邊，使折邊向側(cè)邊折疊，然后通過插板的頂動(dòng)可促使搗邊壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)后的搗邊壓板可頂動(dòng)折邊使其疊合，接著動(dòng)鉗口和定鉗口再次夾緊疊合后的折邊，至此即可完成對(duì)金屬軟管的折邊封尾。本實(shí)用新型提供的折邊封尾機(jī)械手只需控制插板即可完成折邊封尾全套過程，操作非常簡(jiǎn)單，而且涉及的部件相對(duì)較少，制造成本較低，而且尤其適合用于大口徑金屬軟管的折邊封尾。


圖1為本實(shí)用新型折邊封尾機(jī)械手的第一種實(shí)施例的第一種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，該狀態(tài)下折邊封尾機(jī)械手的定口鉗桿和動(dòng)口鉗桿向兩側(cè)張開，而且上部的架板被卸下。
圖2為圖1中的折邊封尾機(jī)械手第二種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，該狀態(tài)下折邊封尾機(jī)械手的定口鉗桿和動(dòng)口鉗桿的前端向內(nèi)側(cè)合攏，動(dòng)鉗口和定鉗口夾緊鋁管尾部形成折邊。
圖3為圖1中的折邊封尾機(jī)械手第三種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，該狀態(tài)下動(dòng)鉗口向伸縮槽內(nèi)收縮，伸縮槽的上沿壓迫鋁管折邊使其向側(cè)邊折。
圖4為圖1中的折邊封尾機(jī)械手第四種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，該狀態(tài)下定口鉗桿向側(cè)邊張開，定鉗口不再夾緊鋁管折邊，并且搗邊壓板將鋁管折邊向內(nèi)折疊。
圖5為圖1中的折邊封尾機(jī)械手第五種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，該狀態(tài)下?lián)v邊壓板復(fù)位，定口鉗桿和動(dòng)口鉗桿重新合攏，定鉗口和動(dòng)鉗口夾緊完成折疊的鋁管折邊。
圖6為圖1中的折邊封尾機(jī)械手安裝好上部的架板后的側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖，。
圖7為圖1中的折邊封尾機(jī)械手的插板的結(jié)構(gòu)示意圖。
各附圖中1、架板，2、定口鉗桿，3、動(dòng)口鉗桿，4、定鉗口，5、鉗口座，6、動(dòng)鉗口，7、伸縮槽，8A、第二滑動(dòng)支承部，8B、第一滑動(dòng)支承部，9、搗邊壓板，10、插板，11、復(fù)位彈簧，12A、第二滑動(dòng)面，12B、第一滑動(dòng)面，e、滑動(dòng)帶，f、滑動(dòng)帶，g、滑動(dòng)帶，h、滑動(dòng)帶，13、上沿，14、軸承，15A、第一斜面，15B、第二斜面，16、軸線，17、鉗桿耳板，18、鉗桿耳軸，19、長(zhǎng)條形槽。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，本實(shí)用新型折邊封尾機(jī)械手包括架板1，架板1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定口鉗桿2和動(dòng)口鉗桿3，定口鉗桿2和動(dòng)口鉗桿3后部?jī)?nèi)側(cè)均固定有鉗桿耳板17，兩鉗桿耳板17均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鉗桿耳軸18上，鉗桿耳軸18固定于架板1上，定口鉗桿2的前部?jī)?nèi)側(cè)帶有定鉗口4，動(dòng)口鉗桿3的前部?jī)?nèi)側(cè)帶有鉗口座5和動(dòng)鉗口6，動(dòng)鉗口6上帶有第一斜面15A，定鉗口4上帶有第二斜面15B，鉗口座5上帶有伸縮槽7，動(dòng)鉗口6設(shè)置于伸縮槽7內(nèi)，動(dòng)鉗口6還配備有可促使其相對(duì)鉗口座5內(nèi)縮后復(fù)位的彈性復(fù)位裝置，該彈性復(fù)位裝置一般是彈簧件，定口鉗桿2的后端帶有向內(nèi)側(cè)凸出的第一滑動(dòng)支承部8B，動(dòng)口鉗桿3的后端帶有向內(nèi)側(cè)凸出的第二滑動(dòng)支承部8A，第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A上均帶有軸承14，動(dòng)口鉗桿3上動(dòng)鉗口6的后部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉤狀搗邊壓板9，搗邊壓板9配備有可促使其轉(zhuǎn)動(dòng)后復(fù)位的轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位裝置一般是兩端分別連接在動(dòng)口鉗桿3和搗邊壓板9上的扭簧，定口鉗桿2和動(dòng)口鉗桿3之間搗邊壓板9的后方設(shè)置有插板10，插板10通常由專門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其前后移動(dòng)，插板10上開設(shè)有長(zhǎng)條形槽19，鉗桿耳軸18穿過長(zhǎng)條形槽19，定口鉗桿2和動(dòng)口鉗桿3上配備有促使第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A夾緊插板10的復(fù)位彈簧11，復(fù)位彈簧11的兩端分別連接在第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A的軸承14上，復(fù)位彈簧11可以設(shè)置于插板10的下方，插板10被夾在第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A之間，插板10的兩側(cè)分別連續(xù)分布有第一滑動(dòng)面12B和第二滑動(dòng)面12A，插板10可在定口鉗桿2和動(dòng)口鉗桿3之間前后穿插，第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A上帶有的軸承14可促使插板10在第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A的夾持下穿插更加順暢。如圖1、圖7所示，分布于插板10兩側(cè)的第一滑動(dòng)面12B和第二滑動(dòng)面12A帶有連續(xù)分布的滑動(dòng)帶e、滑動(dòng)帶f、滑動(dòng)帶g和滑動(dòng)帶h，兩滑動(dòng)帶e均平行于軸線16分布；兩滑動(dòng)帶f均呈斜面分布，從其前端到后端逐漸向外側(cè)展開；處于第一滑動(dòng)面12B上的滑動(dòng)帶g從其前端到后端首先逐漸向內(nèi)收攏，然后平行于軸線16延展分布，處于第二滑動(dòng)面12A上的滑動(dòng)帶g平行于軸線16分布；處于第一滑動(dòng)面12B上的滑動(dòng)帶h平行于軸線16分布，處于第二滑動(dòng)面12A上的滑動(dòng)帶h首先從其前端到后端首先逐漸向內(nèi)收攏，然后平行于軸線16分布；插板10上設(shè)置滑動(dòng)帶h的部位的寬度大于設(shè)置有滑動(dòng)帶e的部位的寬度。
當(dāng)插板10前后移動(dòng)促使定口鉗桿2和動(dòng)口鉗桿3上的第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A夾緊插板10兩側(cè)并且分別在第二滑動(dòng)面12A和第一滑動(dòng)面12B上移動(dòng)的過程中，折邊封尾機(jī)械手可依次連續(xù)完成下述動(dòng)作A、如圖1所示，第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A夾緊并移動(dòng)在滑動(dòng)帶e上，這時(shí)定口鉗桿2和動(dòng)口鉗桿3受復(fù)位彈簧11作用定口鉗桿2和動(dòng)口鉗桿3繞鉗桿耳軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，其第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A向內(nèi)收攏，帶有動(dòng)鉗口6和定鉗口4的動(dòng)口鉗桿3前部和定口鉗桿2前部向兩側(cè)張開；B、如圖2所示，插板10繼續(xù)向前移動(dòng)，第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A夾緊并移動(dòng)在滑動(dòng)帶f上，第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A受插板11頂動(dòng)，的動(dòng)口鉗桿3和定口鉗桿2繞鉗桿耳軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，帶有動(dòng)鉗口6和定鉗口4的動(dòng)口鉗桿3前部和定口鉗桿2前部逐漸向內(nèi)收攏，首先動(dòng)鉗口6和定鉗口4夾緊鋁管使其形成折邊，然后動(dòng)口鉗桿3前部和定口鉗桿2前部繼續(xù)向內(nèi)收攏，定鉗口4壓迫動(dòng)鉗口6使其向伸縮槽7內(nèi)收縮，伸縮槽7的上沿13可推動(dòng)折邊使其向側(cè)邊折；C、如圖3所示，插板10繼續(xù)向前移動(dòng)，第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A夾緊并移動(dòng)在滑動(dòng)帶g上，第一滑動(dòng)支承部8B滑移至第一滑動(dòng)面12B上斜面內(nèi)收的部位，受彈簧力作用第一滑動(dòng)支承部8B向內(nèi)側(cè)收攏，與此同時(shí)定口鉗桿2前部逐漸向側(cè)邊張開，定鉗口4脫離鋁管，而第二滑動(dòng)支承部8A滑移至第二滑動(dòng)面12A上平行于軸線16的平面上，受到第二滑動(dòng)面12A的支承第二滑動(dòng)支承部8A并未收攏，因此動(dòng)鉗口3復(fù)位并繼續(xù)頂在鋁管的折邊上，而插板10前端頂動(dòng)搗邊壓板9，搗邊壓板9的前端向前轉(zhuǎn)動(dòng)并將鋁管的折邊向內(nèi)折疊；E、如圖5所示，插板10向后移動(dòng)，搗邊壓板9復(fù)位，第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A夾緊并移動(dòng)在滑動(dòng)帶g上，第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A受插板10頂動(dòng)，動(dòng)口鉗桿3前部和定口鉗桿2前部向內(nèi)收攏，動(dòng)鉗口6和定鉗口4將鋁管的折邊完全折疊夾緊完成折邊封尾；F、如圖1所示，插板10繼續(xù)向后移動(dòng)，第一滑動(dòng)支承部8B和第二滑動(dòng)支承部8A夾緊并移動(dòng)在滑動(dòng)帶f和滑動(dòng)帶e上，動(dòng)口鉗桿3前部和定口鉗桿2前部逐漸向兩側(cè)張開，定鉗口4和動(dòng)鉗口6松開對(duì)鋁管的夾緊，這時(shí)可取出鋁管。
權(quán)利要求1.一種折邊封尾機(jī)械手，其特征是包括架板(1)，架板(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定口鉗桿(2)和動(dòng)口鉗桿(3)，定口鉗桿(2)的前部?jī)?nèi)側(cè)帶有定鉗口(4)，動(dòng)口鉗桿(3)的前部?jī)?nèi)側(cè)帶有鉗口座(5)和動(dòng)鉗口(6)，鉗口座(5)上帶有伸縮槽(7)，動(dòng)鉗口(6)設(shè)置于伸縮槽(7)內(nèi)，動(dòng)鉗口(6)還配備有可促使其相對(duì)鉗口座(5)內(nèi)縮后復(fù)位的彈性復(fù)位裝置，定口鉗桿(2)的后端帶有向內(nèi)側(cè)凸出的第一滑動(dòng)支承部(8B)，動(dòng)口鉗桿(3)的后端帶有向內(nèi)側(cè)凸出的第二滑動(dòng)支承部(8A)，動(dòng)口鉗桿(3)上動(dòng)鉗口(6)的后部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉤狀搗邊壓板(9)，搗邊壓板(9)配備有可促使其轉(zhuǎn)動(dòng)后復(fù)位的轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位裝置，定口鉗桿(2)和動(dòng)口鉗桿(3)之間搗邊壓板(9)的后方設(shè)置有插板(10)，定口鉗桿(2)和動(dòng)口鉗桿(3)上配備有促使第一滑動(dòng)支承部(8B)和第二滑動(dòng)支承部(8A)夾緊插板(10)的復(fù)位彈簧(11)，插板(10)被夾在第一滑動(dòng)支承部(8B)和第二滑動(dòng)支承部(8A)之間，所述插板(10)的兩側(cè)分別連續(xù)分布有第一滑動(dòng)面(12B)和第二滑動(dòng)面(12A)，插板(10)可在定口鉗桿(2)和動(dòng)口鉗桿(3)之間前后穿插；所述插板(10)前后移動(dòng)可促使定口鉗桿(2)和動(dòng)口鉗桿(3)上的第一滑動(dòng)支承部(8B)和第二滑動(dòng)支承部(8A)夾緊插板(10)兩側(cè)并且分別在第一滑動(dòng)面(12B)和第二滑動(dòng)面(12A)上移動(dòng)的過程中，折邊封尾機(jī)械手可依次連續(xù)完成下述動(dòng)作A、帶有動(dòng)鉗口(6)的動(dòng)口鉗桿(3)前部和帶有定鉗口(4)的定口鉗桿(2)前部向兩側(cè)張開；B、首先帶有動(dòng)鉗口(6)的動(dòng)口鉗桿(3)前部和帶有定鉗口(4)的定口鉗桿(2)前部向內(nèi)收攏并夾緊，然后動(dòng)口鉗桿(3)前部和定口鉗桿(2)前部繼續(xù)向內(nèi)收攏，定鉗口(4)壓迫動(dòng)鉗口(6)使其向伸縮槽(7)內(nèi)收縮，伸縮槽(7)的上沿(13)向外伸出；C、定口鉗桿(2)前部向外側(cè)張開，導(dǎo)致定鉗口(4)向外側(cè)移動(dòng)，動(dòng)口鉗桿(3)保持收攏的狀態(tài)，插板(10)前端頂動(dòng)搗邊壓板(9)，搗邊壓板(9)的前端向前轉(zhuǎn)動(dòng)；D、第一滑動(dòng)支承部(8B)和第二滑動(dòng)支承部(8A)受插板(10)頂動(dòng)，動(dòng)口鉗桿(3)前部和定口鉗桿(2)前部向內(nèi)收攏并夾緊；E、動(dòng)口鉗桿(3)前部和定口鉗桿(2)前部逐漸向兩側(cè)張開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折邊封尾機(jī)械手，其特征是分布于插板(10)兩側(cè)的第一滑動(dòng)面(12B)和第二滑動(dòng)面(12A)帶有連續(xù)分布的滑動(dòng)帶(e)、滑動(dòng)帶(f)、滑動(dòng)帶(g)，兩滑動(dòng)帶(e)均平行于軸線(16)分布；兩滑動(dòng)帶(f)均呈斜面分布，從其前端到后端逐漸向外側(cè)展開；處于第一滑動(dòng)面(12B)上的滑動(dòng)帶(g)從其前端到后端首先逐漸向內(nèi)收攏，然后平行于軸線(16)延展分布，處于第二滑動(dòng)面(12A)上的滑動(dòng)帶(g)平行于軸線(16)分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的折邊封尾機(jī)械手，其特征是所述第一滑動(dòng)支承部(8B)和第二滑動(dòng)支承部(8A)上均帶有軸承(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的折邊封尾機(jī)械手，其特征是所述定口鉗桿(2)和動(dòng)口鉗桿(3)上均固定有鉗桿耳板(17)，兩鉗桿耳板(17)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉗桿耳軸(18)上，所述鉗桿耳軸(18)固定于架板(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折邊封尾機(jī)械手，其特征是所述定口鉗桿(2)和動(dòng)口鉗桿(3)上均固定有鉗桿耳板(17)，兩鉗桿耳板(17)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉗桿耳軸(18)上，所述鉗桿耳軸(18)固定于架板(1)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的折邊封尾機(jī)械手，其特征是所述動(dòng)鉗口(6)上帶有第一斜面(15A)，定鉗口(4)上帶有第二斜面(15B)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折邊封尾機(jī)械手，其特征是所述動(dòng)鉗口(6)上帶有第一斜面(15A)，定鉗口(4)上帶有第二斜面(15B)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折邊封尾機(jī)械手，其特征是所述動(dòng)鉗口(6)上帶有第一斜面(15A)，定鉗口(4)上帶有第二斜面(15B)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折邊封尾機(jī)械手，其特征是所述動(dòng)鉗口(6)上帶有第一斜面(15A)，定鉗口(4)上帶有第二斜面(15B)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種折邊封尾機(jī)械手，它包括架板，架板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定口鉗桿和動(dòng)口鉗桿，定口鉗桿的前部?jī)?nèi)側(cè)帶有定鉗口，動(dòng)口鉗桿的前部?jī)?nèi)側(cè)帶有動(dòng)口鉗口座和動(dòng)鉗口，鉗口座上帶有伸縮槽，動(dòng)鉗口設(shè)置于伸縮槽內(nèi)，動(dòng)鉗口還配備有可彈性復(fù)位裝置，定口鉗桿的后端帶有向內(nèi)側(cè)凸出的第一滑動(dòng)支承部，動(dòng)口鉗桿的后端帶有向內(nèi)側(cè)凸出的第二滑動(dòng)支承部，動(dòng)口鉗桿上動(dòng)鉗口的后部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉤狀搗邊壓板，搗邊壓板配備有可促使其轉(zhuǎn)動(dòng)后復(fù)位的轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位裝置，定口鉗桿和動(dòng)口鉗桿之間搗邊壓板的后方設(shè)置有插板，定口鉗桿和動(dòng)口鉗桿上配備有促使第一滑動(dòng)支承部和第二滑動(dòng)支承部夾緊插板的復(fù)位彈簧，插板被夾在第一滑動(dòng)支承部和第二滑動(dòng)支承部之間。該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便。
文檔編號(hào)B25J15/00GK2905264SQ200620041778
公開日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2006年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月12日
發(fā)明者張海波, 張維謙 申請(qǐng)人:溫州科瑞機(jī)械有限公司