專(zhuān)利名稱(chēng)：一種取物機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手裝置，更具體的說(shuō)，涉及一種用于高空取物的機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
日常生活中，手腳不方便的人在超市購(gòu)物等需要拿取高處物品時(shí)極不方便，就是正常人在臂力難及的高處或者遠(yuǎn)處取物也很不方便，一般采用梯子登高的方法彌補(bǔ)手臂不足，極大的制約了人們的生活。
機(jī)械手的設(shè)計(jì)早已有之，僅中國(guó)專(zhuān)利就有好幾百項(xiàng)，有些是為了完成專(zhuān)門(mén)的技術(shù)工作的專(zhuān)用機(jī)械手，有些是為了達(dá)到某一方面目的而設(shè)計(jì)的，這些機(jī)械手的共同特點(diǎn)就是部件組成眾多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，雖然可以完成一些比較高難度的動(dòng)作，但是涉及了電學(xué)、控制學(xué)、機(jī)械、材料眾多領(lǐng)域，造價(jià)昂貴，制作復(fù)雜，不適合一般的日常生活需要。
中國(guó)專(zhuān)利CN87200525公開(kāi)了一種高枝摘果機(jī)械手，設(shè)計(jì)了一種用于摘取高空果實(shí)的裝置，包括主桿、爪桿、支撐腕三部分，同時(shí)設(shè)計(jì)了果實(shí)下落容器，該裝置傳動(dòng)復(fù)雜，相對(duì)來(lái)講，部件還是較多，而且，對(duì)于擺放在高處平臺(tái)上的物品很難拿取。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在提供一種取物機(jī)械手，使用該機(jī)械手可以方便的取到放置于高處某平臺(tái)上的物品，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)靈活，十分方便日常使用。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案一種取物機(jī)械手，包括一對(duì)抓手、一對(duì)傳動(dòng)桿、一拉簧、一上端彎曲的主桿、一控制拉繩伸縮的手把，其特征在于一對(duì)抓手的一端活動(dòng)連接在主桿的頂端，傳動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接抓手桿身后端并通過(guò)拉簧連接，傳動(dòng)桿的另一端與拉繩相連，拉繩的另一端與固定在主桿尾端的手把連接。
本實(shí)用新型的有益效果在于相對(duì)于已有的機(jī)械手，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)靈活，部件大為減少，可以非常輕便的拿取高空或者低空某處物品。


圖1為本實(shí)用新型一種取物機(jī)械手的主視圖。
圖2為本實(shí)用新型的左視圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明如圖1、圖2所示，一種取物機(jī)械手，包括一對(duì)抓手1、一對(duì)傳動(dòng)桿2、一拉簧3、一上端彎曲的主桿4、一控制拉繩5伸縮的手把6，一對(duì)抓手1的一端活動(dòng)連接在主桿4的頂端，傳動(dòng)桿2的一端活動(dòng)連接抓手1桿身后端并通過(guò)拉簧3連接，傳動(dòng)桿2的另一端與拉繩5相連，拉繩5的另一端與固定在主桿4尾端的手把6連接。當(dāng)握動(dòng)把手6時(shí)會(huì)拉動(dòng)拉繩5，拉繩5會(huì)向后拉動(dòng)傳動(dòng)桿2，這樣，傳動(dòng)桿2就會(huì)迫使抓手1張開(kāi)，當(dāng)抓手1抓住要拿取的物體時(shí)，松開(kāi)把手6，這時(shí)拉簧3的拉伸作用使抓手1閉合從而緊緊的抓住要抓的物體。本實(shí)施例中，傳動(dòng)桿2活動(dòng)連接在抓手1桿身后端，也可以理解成抓手1桿身開(kāi)始向內(nèi)彎曲處。拉簧3主要起拉伸作用，使抓手1在不使用時(shí)處于閉合狀態(tài)，一對(duì)抓手1上端彎曲成一定弧度，且自由端閉合。本實(shí)用新型中抓手1按照實(shí)際需要，可以有多種形狀，手形、平板形等均可以。把手6可以采用自行車(chē)剎車(chē)手把。本新型采用上端彎曲的抓手1可以?xún)A斜一定的角度抓取物體，方便取物。
權(quán)利要求1.一種取物機(jī)械手，包括一對(duì)抓手(1)、一對(duì)傳動(dòng)桿(2)、一拉簧(3)、一上端彎曲的主桿(4)、一控制拉繩(5)伸縮的手把(6)，其特征在于一對(duì)抓手(1)的一端活動(dòng)連接在主桿(4)的頂端，傳動(dòng)桿(2)的一端活動(dòng)連接抓手(1)桿身后端并通過(guò)拉簧(3)連接，傳動(dòng)桿(2)的另一端與拉繩(5)相連，拉繩(5)的另一端與固定在主桿(4)尾端的手把(6)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種取物機(jī)械手，包括一對(duì)抓手、一對(duì)傳動(dòng)桿、一拉簧、一上端彎曲的主桿、一控制拉繩伸縮的手把，其特征在于一對(duì)抓手的一端活動(dòng)連接在主桿的頂端，傳動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接抓手桿身后端并通過(guò)拉簧連接，傳動(dòng)桿的另一端與拉繩相連，拉繩的另一端與固定在主桿尾端的手把連接。使用該機(jī)械手可以方便的取到放置于高處某平臺(tái)上的物品，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)靈活，十分方便日常使用。
文檔編號(hào)B25B33/00GK2892401SQ200620039849
公開(kāi)日2007年4月25日 申請(qǐng)日期2006年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月1日
發(fā)明者宋嘉宇, 鄧建民 申請(qǐng)人:上海市靜安區(qū)青少年活動(dòng)中心