專利名稱：球形機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及能自動旋轉(zhuǎn)的裝置，尤其是能在通電時旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時遇阻后能自動轉(zhuǎn)向的球形機器人。
背景技術：
目前市場上有一種能在通電時自動旋轉(zhuǎn)的球體裝置，它是由電動機經(jīng)過齒輪減速機構減速后驅(qū)動球體旋轉(zhuǎn)，這種減速機構由于采用齒輪減速，使結構復雜；有的在旋轉(zhuǎn)移動時遇到障礙物停止轉(zhuǎn)動，不能繞過障礙物或不能轉(zhuǎn)向移動，這樣對于需要配置具有能自由旋轉(zhuǎn)的裝置就不能滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型目的是提供一種結構不復雜，在旋轉(zhuǎn)遇阻或遇障礙物時能自動調(diào)整轉(zhuǎn)向的裝置。本實用新型目的這樣實現(xiàn)它是由上半球、下半球、電動機、蝸輪蝸桿減速機、平衡塊、電氣部件組成，上半球與下半球連接成球體，在球體內(nèi)電動機與蝸輪蝸桿減速機連接，且在一個殼體內(nèi)，殼體一側有平衡塊，蝸輪蝸桿減速機的傳動軸與下半球連接，電氣部件與電動機連接，并有一端伸出上半球的圓孔外，其特征在于所述的蝸輪蝸桿減速機是由蝸桿、蝸輪、小齒輪、大齒輪、傳動軸構成，蝸桿與電動機連接，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與小齒輪在同一根軸上，小齒輪與大齒輪嚙合，在下半球上有軸座，大齒輪的傳動軸在軸座的軸孔中，且成緊配合。所述的上半球和下半球間有圓環(huán)，圓環(huán)置于下半球的承環(huán)槽上，所述的圓環(huán)是橡膠環(huán)圈，所述的平衡塊與殼體由螺釘經(jīng)連接板固定連接。
本實用新型具有結構不復雜，在旋轉(zhuǎn)移動遇到障礙物時能自動調(diào)整轉(zhuǎn)向，適用于需要能自由移動的裝置上。
附圖名稱及其說明


圖1是本實用新型把上半球、下半球局部切開后的內(nèi)部結構示意圖。
圖2是本實用新型無上半球、無上殼體，平衡塊剖切后的結構示意圖。
圖3是A—A剖視圖。
圖4是B—B剖視放大圖。
圖5是C—C剖視放大圖。
圖6是電連接示意圖。
圖的符號及其說明1是上半球，2是圓環(huán)，3是下半球、4是平衡塊，5是電動機，6是蝸輪蝸桿減速機，7是電源，8是電氣部件，11是圓孔，31是承環(huán)槽，32是軸座，321是軸孔，41是凹槽，42是連接板，43是螺釘，51是電機連接片，61是殼體，611是上殼體，612是下殼體，62是蝸桿，63是蝸輪，64是小齒輪，65是大齒輪，66是傳動軸，67是側殼體，671是側槽，71是電源接頭，81是插座，811是插孔，812是按板，813是插座體，82是雙聯(lián)開關，821是固定板，822是彈簧，823是柱端觸頭，824是動觸頭，825是柱體，826是扣合板，83是牽動桿，831是頭部，832是連接桿，84是充電接頭，841是觸接頭，842是接電池頭。
具體實施方式
以下結合附圖闡述本實用新型的一個實施例。它由上半球1、圓環(huán)2、下半球3、平衡塊4、電動機5、蝸輪蝸桿減速機6、電氣部件8組成。上半球1與下半球3螺紋連接，上半球1上有圓孔11，在下半球3上有承環(huán)槽31，橡膠制的圓環(huán)2置于承環(huán)槽31上。在下半球3上有軸座32，蝸輪蝸桿減速機6的輸出傳動軸66裝在軸座32的軸孔321上，且是緊配合，蝸輪蝸桿減速機6是由殼體61、蝸桿62、蝸輪63、小齒輪64、大齒輪65、傳動軸66、側殼體67構成，殼體61是由上殼體611和下殼體612構成，二者緊固連成一體，內(nèi)有蝸桿62，與其嚙合的蝸輪63，與蝸輪63同軸的有小齒輪64，與小齒輪64嚙合的大齒輪65，大齒輪65置于傳動軸66上，蝸桿62的一端與殼體61內(nèi)的電動機5連接，且上面有平衡塊4，平衡塊4上有凹槽41，嵌入在電動機5的殼體61，并由連接板42和螺釘43使平衡塊4與殼體61固定連接。在殼體61的一側有側殼體67，內(nèi)有電源7和電氣部件8。電氣部件8是由插座81、雙聯(lián)開關82、牽動桿83、充電接頭84構成，插座81置于側殼體67上，并伸入圓孔11內(nèi)，插座81下端有在側殼體67內(nèi)的充電接頭84，插座81有插座體813、插孔811和按板812。按板812與插座體813連接，按板812可在側槽671作上下運動，按板812另一端是雙聯(lián)開關82，雙聯(lián)開關82是由柱體825、固定板821、彈簧822、柱端觸頭823、動觸頭824、扣合板826構成，在柱體825上有固定板821，其下端是彈簧822、動觸頭824、柱端觸頭823，電機連接片51和電動機5由導線連接，牽動桿83的連接桿832和柱端觸頭823由導線連接，充電接頭84由觸接頭841和接電池頭842構成，觸接頭841在不充電時與頭部831連接，充電時二者分離，接電池頭842由導線與電源7連接。
使用時，先對能蓄電的電源7充電，只要把充電器插入插孔811中，這時觸接頭841與頭部831分離，所以電動機5是不通電的，不會運轉(zhuǎn)。充電結束后，只要按下插座81，經(jīng)按板812使柱端觸頭823與電機連接片51結合，動觸頭824與扣合板826扣合，電源7的電流經(jīng)接電池頭842、觸接頭841、頭部831、連接桿832、柱端觸頭823、電機連接片51，使電動機5旋轉(zhuǎn)，經(jīng)蝸輪蝸桿減速機6減速后由傳動軸66把動力輸出，經(jīng)軸座32使整個球體順著圓環(huán)2及其球體的側面沿地面滾動，球體內(nèi)的殼體61、殼體61內(nèi)的部件及平衡塊4不隨之滾動。當轉(zhuǎn)動時遇到障礙物，使其不能滾動時，而球體內(nèi)的殼體61、殼體61內(nèi)的部件及平衡塊4開始轉(zhuǎn)動，在平衡塊4作用下使其偏轉(zhuǎn)滾動離開障礙物，并自行調(diào)整成由圓環(huán)2及其球體的側面沿地面滾動。要使本實用新型不運轉(zhuǎn)，只要再按下插座81，經(jīng)按板812，使動觸頭824與扣合板826不扣合，在彈簧822作用下，使柱端觸頭823與電機連接片51分離，電動機5不通電。
權利要求1.一種由上半球(1)、下半球(3)、電動機(5)、蝸輪蝸桿減速機(6)、平衡塊(4)、電氣部件組成的球形機器人，上半球(1)與下半球(3)連接成球體，在球體內(nèi)電動機(5)與蝸輪蝸桿減速機(6)連接，且在一個殼體(61)內(nèi)，殼體(61)一側有平衡塊(4)，蝸輪蝸桿減速機(6)與下半球(3)連接，電氣部件與電動機(5)連接，并有一端伸出上半球(1)的圓孔(11)外，其特征在于所述的蝸輪蝸桿減速機(6)是由蝸桿(62)、蝸輪(63)、小齒輪(64)、大齒輪(65)、傳動軸(66)構成，蝸桿(62)與電動機(5)連接，蝸桿(62)與蝸輪(63)嚙合，蝸輪(63)與小齒輪(64)在同一根軸上，小齒輪(64)與大齒輪(65)嚙合，在下半球(3)上有軸座(32)，大齒輪(5)的傳動軸(66)在軸座(32)的軸孔(321)中，且成緊配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的球形機器人，其特征在于所述的上半球(1)和下半球(3)間有圓環(huán)(2)，圓環(huán)(2)置于下半球(3)的承環(huán)槽(31)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的球形機器人，其特征在于所述的圓環(huán)(2)是橡膠環(huán)圈。
4.根據(jù)權利要求1所述的球形機器人，其特征在于所述的平衡塊(4)與殼體(61)由螺釘(43)經(jīng)連接板(42)固定連接。
專利摘要本實用新型涉及能自動旋轉(zhuǎn)的裝置，是球形機器人。它由上、下半球、電動機、蝸輪蝸桿減速機、平衡塊、電氣部件組成，上半球與下半球連接成球體，在球體內(nèi)電動機與蝸輪蝸桿減速機連接，且在一個殼體內(nèi)，殼體一側有平衡塊，蝸輪蝸桿減速機與下半球連接，電氣部件與電動機連接，并有一端伸出上半球的圓孔外，其特征在于所述的蝸輪蝸桿減速機是由蝸桿、蝸輪、小齒輪、大齒輪、傳動軸構成，蝸桿與電動機連接，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與小齒輪在同一根軸上，小齒輪與大齒輪嚙合，在下半球上有軸座，大齒輪的傳動軸在軸座的軸孔中。在上、下半球間有圓環(huán)。具有結構不復雜，旋轉(zhuǎn)移動遇到障礙物時能自動調(diào)整轉(zhuǎn)向，適用于需要能自由移動的裝置上。
文檔編號B25J5/00GK2767079SQ200520039538
公開日2006年3月29日 申請日期2005年2月4日 優(yōu)先權日2005年2月4日
發(fā)明者黃宗漢 申請人:黃宗漢