新型平衡擺運動球形機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種新型平衡擺運動球形機器人，包括：超聲波避障儀、防滑涂層、球殼、旋轉(zhuǎn)盤、PLC控制器、平衡擺、伺服電機、指示燈、曲軸、距離感應(yīng)裝置電池、導(dǎo)線、數(shù)據(jù)處理器、萬向軸、配重器、音頻處理器、語音裝置、麥克風、重心偏離器。本實用新型提供了一種新型平衡擺運動球形機器人，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點；克服了機器人的行走運動方式依然是那幾種，沒有較大的創(chuàng)新點的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【專利說明】
新型平衡擺運動球形機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種新型平衡擺運動球形機器人，屬于球形機器人應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今行走機器人盛行，機器人行業(yè)像雨后春筍般興起。但是，機器人的行走運動方式依然是那幾種，沒有較大的創(chuàng)新點。同時，行走機器人又有較多的缺陷，比如機構(gòu)復(fù)雜，行走不夠平穩(wěn)，使用不方便。所以急需一種行的運動方式的機器人，來解決行走機器人的種種缺點。
[0003]為此，設(shè)計一種新型平衡擺運動球形機器人，解決了球形機器人動力來源的問題。解決了現(xiàn)有的行走機器人運動時不穩(wěn)定的問題。解決了現(xiàn)有行走機器人在運動噪音上的問題。解決了球形運動機器人續(xù)航時間太短的問題。解決了球形運動機器人在調(diào)整方向上不夠靈活的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種新型平衡擺運動球形機器人。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:新型平衡擺運動球形機器人，包括:超聲波避障儀、防滑涂層、球殼、旋轉(zhuǎn)盤、PLC控制器、平衡擺、伺服電機、指示燈、曲軸、距離感應(yīng)裝置電池、導(dǎo)線、數(shù)據(jù)處理器、萬向軸、配重器、音頻處理器、語音裝置、麥克風、重心偏離器，其特征在于:新型平衡擺運動球形機器人的球殼上安裝防滑涂層，通過防滑涂層的本身特質(zhì)使球殼具有防滑的作用;PLC控制器連接伺服電機，伺服電機通過萬向軸連接旋轉(zhuǎn)盤，PLC控制器工作后控制伺服電機進行作業(yè)，伺服電機工作產(chǎn)生的動力通過萬向軸進行傳輸，從而帶動旋轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)作業(yè);伺服電機通過曲軸連接重心偏離器，伺服電機工作產(chǎn)生的動力通過曲軸傳輸至重心偏離器，重心偏離器使裝置的重心向前移;球殼中安裝配重器，配重器的工作使球殼處于正立狀態(tài);平衡擺安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時候帶動平衡擺進行作業(yè);超聲波避障儀連接距離感應(yīng)裝置，距離感應(yīng)裝置連接數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器連接PLC控制器，超聲波避障儀探測前方的狀況后通過距離感應(yīng)裝置檢測障礙物的距離，然后將距離信息傳遞給數(shù)據(jù)處理器進行處理，數(shù)據(jù)處理器對信息進行處理后傳輸至PLC控制器進行分析;麥克風連接音頻處理器，音頻處理器連接PLC控制器，聲音信息被麥克風收集后，傳遞給音頻處理器進行處理后再傳遞給PLC控制器；電池通過導(dǎo)線連接PLC控制器，PLC控制器連接指示燈，電池工作產(chǎn)生的電能通過導(dǎo)線傳輸至PLC控制器，從而帶動PLC控制器進行作業(yè)并控制指示燈進行閃爍。
[0006]本實用新型的有益效果是:新的平衡擺運動球形機器人轉(zhuǎn)向更加靈活，運動更加穩(wěn)定;新加入的wif i模塊可以在家使用時直接連接入家庭局域網(wǎng)，可直接用手機進行操控，使得操作更加方便，學習成降低;新加入的超聲波避障儀可以進行避障探測，在無人工操作時也可進行智能運動;新加入的語音系統(tǒng)使得球形機器人使用更加方便，操作更加便捷;加入的旋轉(zhuǎn)盤在換向時運轉(zhuǎn)靈活，大大的提高了換向的速度，使得機器人運轉(zhuǎn)更加靈活新的平衡擺運動球形運動機器人在運動精度方面有了大大的提升，同時，在實用性上，也變得更加有用，續(xù)航也提高了。
【附圖說明】
[0007]圖1為新型平衡擺運動球形機器人示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型平衡擺運動球形機器人作進一步說明。
[0009]圖1中，I—超聲波避障儀，2—防滑涂層，3—球殼，4—旋轉(zhuǎn)盤，5—PLC控制器，6—平衡擺，7—伺服電機，8—指不燈，9一曲軸，10—距尚感應(yīng)裝置，11一電池，12—導(dǎo)線，13—數(shù)據(jù)處理器，14 一萬向軸，15—配重器，16—音頻處理器，17—語音裝置，18—麥克風，19 一重心偏離器。
[0010]新型平衡擺運動球形機器人的超聲波避障儀I可以進行避障探測，在無人工操作時也可進行智能運動。麥克風18與音頻處理器16組成的語音裝置17使得球形機器人使用更加方便，操作更加便捷。旋轉(zhuǎn)盤4在換向時運轉(zhuǎn)靈活，大大的提高了換向的速度，使得機器人運轉(zhuǎn)更加靈活。防滑涂層2使裝置具有防滑作用。球殼3為裝置的基體。PLC控制器5可對接收到的信號信息進行分析處理后發(fā)出指令。平衡擺6使得機器人運動平穩(wěn)。伺服電機7可產(chǎn)生動力。指示燈8通過閃爍顯示工作狀態(tài)。曲軸9對動力進行傳輸。距離感應(yīng)裝置10檢測障礙物的距離。電池11為裝置提供所需的電能。導(dǎo)線12可對電能進行傳輸。數(shù)據(jù)處理器13對接收到的信息進行處理。萬向軸14對動力進行傳輸。配重器15可以在球殼里面滾動，使裝置始終處于正立狀態(tài)。重心偏離器19使得球形機器人的重心向前移。
[0011]新型平衡擺運動球形機器人的球殼3上安裝防滑涂層2ILC控制器5連接伺服電機7，伺服電機7通過萬向軸14連接旋轉(zhuǎn)盤4。伺服電機7通過曲軸9連接重心偏離器19。球殼3中安裝配重器15。平衡擺6安裝在旋轉(zhuǎn)盤4上。超聲波避障儀I連接距離感應(yīng)裝置10，距離感應(yīng)裝置10連接數(shù)據(jù)處理器13，數(shù)據(jù)處理器13連接PLC控制器5。麥克風18連接音頻處理器16，音頻處理器16連接PLC控制器5。電池11通過導(dǎo)線12連接PLC控制器5，PLC控制器5連接指示燈8。
[0012]新型在使用時PLC控制器5控制在萬向軸14上的伺服電機7轉(zhuǎn)動，連動重心偏離器19，重心偏離器19使得球形機器人的重心向前移。此時配重器15可以在球殼3里面滾動，始終處于正立狀態(tài)。平衡擺6可以在旋轉(zhuǎn)盤4上，使得機器人運動平穩(wěn)。超聲波避障儀I可以探測前方的狀況，距離感應(yīng)裝置10檢測障礙物的距離，然后將信息傳遞給數(shù)據(jù)處理器13，處理完后將信息傳遞給PLC控制器5，PLC控制器5會改變旋轉(zhuǎn)盤4的方向，使得球形機器人獲得側(cè)向的重心偏移，得到側(cè)向的動力。從而使得機器人轉(zhuǎn)彎。當需要控制機器人時，可以使用聲控，當聲音信息被麥克風18收集后，再傳遞給音頻處理器16，處理后再傳遞給PLC控制器5。PLC控制器5控制機器人運動。
[0013]本實用新型提供了一種新型平衡擺運動球形機器人，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點；克服了機器人的行走運動方式依然是那幾種，沒有較大的創(chuàng)新點的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【主權(quán)項】
1.新型平衡擺運動球形機器人，包括:超聲波避障儀、防滑涂層、球殼、旋轉(zhuǎn)盤、PLC控制器、平衡擺、伺服電機、指示燈、曲軸、距離感應(yīng)裝置電池、導(dǎo)線、數(shù)據(jù)處理器、萬向軸、配重器、音頻處理器、語音裝置、麥克風、重心偏離器，其特征在于:新型平衡擺運動球形機器人的球殼上安裝防滑涂層，通過防滑涂層的本身特質(zhì)使球殼具有防滑的作用;PLC控制器連接伺服電機，伺服電機通過萬向軸連接旋轉(zhuǎn)盤，PLC控制器工作后控制伺服電機進行作業(yè)，伺服電機工作產(chǎn)生的動力通過萬向軸進行傳輸，從而帶動旋轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)作業(yè);伺服電機通過曲軸連接重心偏離器，伺服電機工作產(chǎn)生的動力通過曲軸傳輸至重心偏離器，重心偏離器使裝置的重心向前移;球殼中安裝配重器，配重器的工作使球殼處于正立狀態(tài);平衡擺安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時候帶動平衡擺進行作業(yè);超聲波避障儀連接距離感應(yīng)裝置，距離感應(yīng)裝置連接數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器連接PLC控制器，超聲波避障儀探測前方的狀況后通過距離感應(yīng)裝置檢測障礙物的距離，然后將距離信息傳遞給數(shù)據(jù)處理器進行處理，數(shù)據(jù)處理器對信息進行處理后傳輸至PLC控制器進行分析;麥克風連接音頻處理器，音頻處理器連接PLC控制器，聲音信息被麥克風收集后，傳遞給音頻處理器進行處理后再傳遞給PLC控制器；電池通過導(dǎo)線連接PLC控制器，PLC控制器連接指示燈，電池工作產(chǎn)生的電能通過導(dǎo)線傳輸至PLC控制器，從而帶動PLC控制器進行作業(yè)并控制指示燈進行閃爍。
【文檔編號】B62D37/00GK205417841SQ201620200897
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】王超超, 諶偉, 李益涵, 費婷, 陳彬, 張路
【申請人】鄭州大學