專利名稱：陽極帽封接機裝載機械手托爪機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種彩色顯像管玻殼玻錐陽極帽封接機械裝載托爪機構(gòu)的陽極帽封接機裝載機械手托爪機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，彩色顯像管玻殼生產(chǎn)行業(yè)，玻錐由壓機壓制成型后、退火前，需進行陽極帽封接。在陽極帽封接時陽極帽封接卡盤以一定傾斜角度由角度塊固定在陽極帽封接機上。玻錐裝載時由裝載機械手夾持住錐小頭部位，上升離開傳送帶后裝載機械手彎曲一定角度，將錐放在陽極帽封接機傾斜的卡盤上，對于小尺寸的玻錐，裝載動作可順利完成。對于大尺寸的玻錐裝載時，錐在彎曲過程中易發(fā)生與彎曲角度相垂直的扭動現(xiàn)象，無法正常地將玻錐裝在卡盤上。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、更換和維修，避免錐扭動的陽極帽封接機裝載機械手托爪機構(gòu)。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的包括固定在陽極帽裝載機械手托架上的托爪基座，在托爪基座上左右各固定一套托爪支撐臂，托爪支承臂分為A、B組合件，A、B托爪支承臂組靠連接銷和彈簧組合在一起，托爪固定在托爪支承臂上，在托爪上固定有托爪套。托爪以連接銷為圓心，沿順時針方向擺動，靠彈簧(3)的作用力自動復(fù)位。
本實用新型的有益效果是托爪的輔助裝載，避免了錐的扭動現(xiàn)象，特殊的棘爪式結(jié)構(gòu)，使機械手在后退時也不致于托爪碰及產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡單，更換和維修方便。


圖1為本實用新型的主視圖。
圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，本實用新型包括固定在陽極帽裝載機械手托架上的托爪基座1，在托爪基座1上左右各固定一套托爪支撐臂2A，托爪支承臂分為A、B組合件，托爪支承臂2A和2B組靠連接銷7和彈簧3組合在一起，托爪4固定在托爪支承臂2B上，在托爪4上固定有托爪套5。
托爪以連接銷7為圓心，沿順時針方向擺動，靠彈簧3的作用力自動復(fù)位。托爪逆時針方向不可以擺動。利用上述設(shè)計機構(gòu)，托爪逆時針方向托錐裝載，在機械手后退時碰到產(chǎn)品時，順時針方向可以擺動，不至于損壞產(chǎn)品，產(chǎn)品過去后，可靠彈簧作用力自動復(fù)位。所述的托爪是一種棘爪。
權(quán)利要求1.一種陽極帽封接機裝載機械手托爪機構(gòu)，包括固定在陽極帽裝載機械手托架上的托爪基座(1)，其特征在于在托爪基座(1)上左右各固定一套托爪支撐臂(2A)，托爪支承臂分為A、B組合件，托爪支承臂(2A)和(2B)組靠連接銷(7)和彈簧(3)組合在一起，托爪(4)固定在托爪支承臂(2B)上，在托爪(4)上固定有托爪套(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陽極帽封接機裝載機械手托爪機構(gòu)，其特征在于托爪以連接銷(7)為圓心，沿順時針方向擺動，靠彈簧(3)的作用力自動復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陽極帽封接機裝載機械手托爪機構(gòu)，其特征在于所述的托爪是一種棘爪。
專利摘要本實用新型涉及一種彩色顯像管玻殼玻錐陽極帽封接機械裝載托爪機構(gòu)的陽極帽封接機裝載機械手托爪機構(gòu)，包括固定在陽極帽裝載機械手托架上的托爪基座，在托爪基座上左右各固定一套托爪支撐臂，托爪支承臂分為A、B組合件，A、B托爪支承臂組靠連接銷和彈簧組合在一起，托爪固定在托爪支承臂上，在托爪上固定有托爪套，具有結(jié)構(gòu)簡單，更換和維修方便的優(yōu)點。
文檔編號B25J15/08GK2830013SQ20052003158
公開日2006年10月25日 申請日期2005年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月19日
發(fā)明者肖志強, 趙風(fēng)翔, 王智國, 張曉波, 于永生, 張彥忠 申請人:河南安彩高科股份有限公司