專利名稱:一種整車前端模塊輔助裝配機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種整車前端模塊輔助裝配機械臂，解決了前端模塊安裝時流水線長度長以及不適合多種規(guī)格車型裝配的問題，包括基本骨架，其特征是基本骨架前端設有以中心線對稱分布的定位機構，基本骨架中設有夾緊機構，夾緊機構部位至少設有兩件Y向支撐，與夾緊機構相對應設有后部支撐腳，基本骨架的下部設有導向定位組件。保證了前端模塊相對車身中心對稱，實現了兩種及以上的不同平臺車型裝配，實現多車型混線生產；擴展性強，后期能根據不同車型進行改裝以滿足線上生產節(jié)拍；利用助力機械臂裝配產品所占空間較少，符合人體工程學，且減小了操作工人的勞動強度，提高了裝配效率。
【專利說明】
一種整車前端模塊輔助裝配機械臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車制造裝備技術，尤其是一種整車前端模塊輔助裝配機械臂。
【背景技術】
[0002]機械臂、半自動工具等是汽車裝配中常用裝備，由于汽車結構比較復雜，采用模塊或多點定位方式也有不少設計，如專利公告號為CN203439172U，一種汽車蓄電池裝配助力機械臂，包括機械臂主體和用于抓取蓄電池的掛鉤，機械臂主體一端可移動地與車間頂軌連接，另一端與掛鉤連接。又如專利公告號為CN202344429U的一種汽車自調節(jié)離合器裝配輔助裝置，包括支撐定位架和壓緊裝置，通過支撐定位架與飛輪配合設置使支撐定位架的支架具有相對飛輪的固定位置后，使壓緊裝置在垂直支架的直線運動中，將離合器的膜片彈簧的膜片部分壓緊至安裝后的狀態(tài)，進而使螺栓連接時，壓盤不會受到膜片彈簧的反作用力，使各螺栓連接后的壓盤平面與摩擦片平面平行，使離合器分離徹底。
[0003]隨著人工成本的逐漸增大，工具類裝置的操作便利性優(yōu)劣對員工滿意度及工藝合理性都起著決定性作用，而目前企業(yè)裝配前端模塊主要有兩種方式:一是直接在車身上裝配，不考慮以分總成的形式裝配，這種裝配方式最直接的后果是增加了流水線長度，同時也提高了檢驗成本;二是利用單邊定位孔對前端模塊進行定位，然后裝配，而這種方式對一些整車構造卻不適用。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是:因車身結構的特殊性，前端模塊裝配過程中需要保證與車身中心左右對稱，以不影響大燈及前保險杠的裝配要求下，解決了前端模塊安裝時流水線長度長以及不適合多種規(guī)格車型裝配的問題，提供一種整車前端模塊輔助裝配機械臂。
[0005]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種整車前端模塊輔助裝配機械臂，包括基本骨架，其特征是基本骨架前端設有以中心線對稱分布的定位機構，基本骨架中設有夾緊機構，夾緊機構部位至少設有兩件Y向支撐，與夾緊機構相對應設有后部支撐腳，基本骨架的下部設有導向定位組件。本技術方案針對車身結構的性質，即前端模塊裝配過程中需要保證與車身中心左右對稱，以保證大燈、前保險杠等配件的裝配，使整車間隙符合要求，本裝置通過以車身兩側翼子板孔為定位孔，由定位機構完成，結合夾緊機構將前端模塊與車身貼合，同時用兩個導向定位組件將前端模塊進行定位，取得快速準確的裝配目的。本裝置設計了多組定位機構，可同時滿足兩種和兩種以上不同平臺車型的前端模塊裝配，實現后期整車混線生產。
[0006]作為優(yōu)選，所述的定位機構根據不同車型設有若干組。實際應用中，若干組定位機構可以隨機拆卸更換，避免工作時對其它車型安裝過程的妨礙。
[0007]作為優(yōu)選，所述的導向定位組件設有以基本骨架中線對稱的兩處，導向定位組件包括與前端模塊配合的定位軸，定位軸的前端設有與車身定位孔配合的軸頭。根據車輛結構特征，以兩個導向定位組件通過定位軸穿過前端模塊，并穿過車身上定位孔實現準確穩(wěn)妥定位。
[0008]作為優(yōu)選，所述的定位軸前端軸頭為圓錐體結構。合理導向，保護裝配孔。
[0009]作為優(yōu)選，所述的定位機構與機架之間設有導軌，定位機構由定位驅動裝置控制。隨機調節(jié)定位機構位置，保證工作效率。
[0010]作為優(yōu)選，所述的基本骨架尾部設有操作組件，操作組件包括操作手柄，與操作手柄配合的控制開關組。
[0011]作為優(yōu)選，所述的夾緊機構以基本骨架中線對稱設有兩件，每件夾緊機構的側部分別設有Y向支撐一和Y向支撐二。Y向支撐用于支撐前端模塊實現前端模塊與車身在Y防線的貼合。
[0012]作為優(yōu)選，所述的夾緊機構包括動力氣缸，動力氣缸通過連桿機構控制夾緊塊。自動夾持鎖緊，保證裝配的正常執(zhí)行。
[0013]作為優(yōu)選，所述的夾緊塊部位、后部支撐腳均設有聚氨酯護墊。有效避免零件表面被劃傷。
[0014]本實用新型的有益效果是:保證了前端模塊相對車身中心對稱，確保整車尺寸符合技術規(guī)范要求；實現了兩種及以上的不同平臺車型裝配，實現多車型混線生產；擴展性強，后期能根據不同車型進行改裝以滿足線上生產節(jié)拍；利用助力機械臂裝配產品所占空間較少，符合人體工程學，且減小了操作工人的勞動強度，提高了裝配效率。
【附圖說明】

[0015]圖1是本實用新型的一種立體結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的一種主視結構示意圖。
[0017]圖3是本實用新型圖2的右視結構示意圖。
[0018]圖4是本實用新型圖2的夾緊機構部位局部放大結構示意圖。
[0019]圖中:1.基本骨架，2.定位機構，3.夾緊機構，4.導向定位組件，5.后部支撐腳，6.定位驅動裝置，7.Y向支撐一，8.Y向支撐二，9.動力氣缸，10.控制開關組，11.操作手柄。
【具體實施方式】
[0020]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0021]參見圖1，本實施例一種整車前端模塊輔助裝配機械臂，根據裝配所需功能需要設計基本骨架1，包括定位、助力裝置、控制開關、扶手等功能性要求，在基本骨架I前端上部位設有以中心線對稱分布的兩處定位機構2，如圖2、圖3所示，在基本骨架中部位置設有以基本骨架I中線對稱的兩件夾緊機構3，與夾緊機構3相對應在基本骨架I后部位設有后部支撐腳5，在基本骨架I的下部位設置導向定位組件4。
[0022]具體地說，定位機構2根據不同車型設有兩組:以
【申請人】制造的FE-7/7S和FE-5車型兩種。定位機構2與機架I之間設有上下移動的導軌，且定位機構2由定位驅動裝置6來控制。
[0023]夾緊機構3部位設有兩件Y向支撐:即在位于夾緊機構3內側部分別設有處于上方的Y向支撐一 7和處于下方的Y向支撐二 8。夾緊機構3由動力氣缸9通過連桿機構來控制夾緊塊，參見圖4，在夾緊塊部位以及后部支撐腳5支撐表面都設有聚氨酯護墊層。
[0024]導向定位組件4同樣以基本骨架I中線對稱設置兩處，導向定位組件4包括與前端模塊配合的定位軸，定位軸的前端設有與車身定位孔配合的軸頭，且定位軸前端的軸頭為圓錐體結構。
[0025]在基本骨架I尾部設有各功能控制系統(tǒng)的開關操作組件，操作組件安裝在后部支撐腳5內以充分利用現有結構，如圖3中所示的控制開關組10，在后部支撐腳5邊部設有操作手柄11，操作手柄11與控制開關組1的配合符合人員操作原理。
[0026]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型的簡單變換后的結構均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種整車前端模塊輔助裝配機械臂，包括基本骨架(I)，其特征是基本骨架前端設有以中心線對稱分布的定位機構(2)，基本骨架中設有夾緊機構(3)，夾緊機構部位至少設有兩件Y向支撐，與夾緊機構相對應設有后部支撐腳(5)，基本骨架的下部設有導向定位組件⑷。2.根據權利要求1所述的一種整車前端模塊輔助裝配機械臂，其特征是所述的定位機構(2)根據不同車型設有若干組。3.根據權利要求1所述的一種整車前端模塊輔助裝配機械臂，其特征在于導向定位組件(4)設有以基本骨架(I)中線對稱的兩處，導向定位組件包括與前端模塊配合的定位軸，定位軸的前端設有與車身定位孔配合的軸頭。4.根據權利要求3所述的一種整車前端模塊輔助裝配機械臂，其特征在于所述的定位軸前端軸頭為圓錐體結構。5.根據權利要求1或2所述的一種整車前端模塊輔助裝配機械臂，其特征在于所述的定位機構(2)與機架(I)之間設有導軌，定位機構由定位驅動裝置(6)控制。6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種整車前端模塊輔助裝配機械臂，其特征在于所述的基本骨架(I)尾部設有操作組件，操作組件包括操作手柄(11)，與操作手柄配合的控制開關組(10)。7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種整車前端模塊輔助裝配機械臂，其特征在于所述的夾緊機構(3)以基本骨架(I)中線對稱設有兩件，每件夾緊機構的側部分別設有Y向支撐一 (7)和Y向支撐二 (8)。8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種整車前端模塊輔助裝配機械臂，其特征在于所述的夾緊機構(3 )包括動力氣缸(9 )，動力氣缸通過連桿機構控制夾緊塊。9.根據權利要求8所述的一種整車前端模塊輔助裝配機械臂，其特征在于所述的夾緊塊部位、后部支撐腳(5)均設有聚氨酯護墊。
【文檔編號】B62D65/02GK205704208SQ201620329990
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】鄭路, 朝暉, 王安斌
【申請人】浙江豪情汽車制造有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司