專利名稱:用于五軸機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于五軸機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)座，在所述翻轉(zhuǎn)座中裝有軸承，軸承中裝有翻轉(zhuǎn)臂，位于所述翻轉(zhuǎn)座一側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂的端部固定有一軸承蓋，軸承蓋的圓周邊緣上開有一個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動槽，在所述翻轉(zhuǎn)座的端部設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，在翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端設(shè)有一與所述驅(qū)動槽相吻合的翻轉(zhuǎn)銷。在所述翻轉(zhuǎn)臂的前端連接有吸盤安裝座。將本機構(gòu)安裝在五軸機械手中，當吸盤吸住工件需要翻轉(zhuǎn)時，啟動驅(qū)動氣缸，與驅(qū)動氣缸相連接的翻轉(zhuǎn)銷可帶動與軸承蓋相連接翻轉(zhuǎn)臂向左或向右轉(zhuǎn)動，可使得與翻轉(zhuǎn)臂相連接的吸盤安裝座從一種水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到另一個水平狀態(tài)，從而實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)要求。
【專利說明】 用于五軸機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備，具體涉及一種用于五軸機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，有一些設(shè)備在工作過程中，需要將原材料送進工作位或?qū)⒓庸ず玫漠a(chǎn)品從工位上取出，例如沖床，通常情況下，都是采用人工的方式進行上述工作，雖然在設(shè)備上設(shè)有安全防護裝置，但是也存在由于操作失誤引發(fā)工傷事故，另外，采用人工取放料，由于長時間工作，會降低工作效率，工作強度大。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)技術(shù)的上述缺陷，提供一種用于五軸機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，采用本翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組裝的五軸機械手，可完成工件的翻轉(zhuǎn)放置。
[0004]提供一種用于五軸機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)座，在所述翻轉(zhuǎn)座中裝有軸承，軸承中裝有翻轉(zhuǎn)臂，位于所述翻轉(zhuǎn)座一側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂的端部固定有一軸承蓋，軸承蓋的圓周邊緣上開有一個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動槽，在所述翻轉(zhuǎn)座的端部設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，在翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端設(shè)有一與所述驅(qū)動槽相吻合的翻轉(zhuǎn)銷。
[0005]在上述用于五軸機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，在所述翻轉(zhuǎn)臂的前端連接有吸盤安裝座。
[0006]本實用新型具有如下優(yōu)點:將本機構(gòu)安裝在五軸機械手中，當吸盤吸住工件需要翻轉(zhuǎn)時，啟動驅(qū)動氣缸，與驅(qū)動氣缸相連接的翻轉(zhuǎn)銷可帶動與軸承蓋相連接翻轉(zhuǎn)臂向左或向右轉(zhuǎn)動，可使得與翻轉(zhuǎn)臂相連接的吸盤安裝座從一種水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到另一個水平狀態(tài)，從而實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)要求。

【附圖說明】

[0007]圖1是本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主視圖；
[0008]圖2是圖1所示翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中翻轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0009]圖3是圖2的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0010]參照圖1、2、3所示:設(shè)計一種用于五軸機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)座53，在所述翻轉(zhuǎn)座53中裝有軸承55，軸承55中裝有翻轉(zhuǎn)臂52，位于所述翻轉(zhuǎn)座53 —側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂52的端部固定有一軸承蓋56，軸承蓋56的圓周邊緣上開有一個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動槽561，在所述翻轉(zhuǎn)座53的端部設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸54，在翻轉(zhuǎn)氣缸54的輸出端設(shè)有一與所述驅(qū)動槽561相吻合的翻轉(zhuǎn)銷57，翻轉(zhuǎn)銷57可插入這個驅(qū)動槽561中。
[0011]在上述用于五軸機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，在所述翻轉(zhuǎn)臂52的前端連接有吸盤安裝座51。
[0012]本實用新型具有如下優(yōu)點:將本機構(gòu)安裝在五軸機械手中，當吸盤安裝座51吸住工件需要翻轉(zhuǎn)時，啟動驅(qū)動氣缸54，與驅(qū)動氣缸54相連接的翻轉(zhuǎn)銷57可帶動與軸承蓋56相連接翻轉(zhuǎn)臂52向左或向右轉(zhuǎn)動，可使得與翻轉(zhuǎn)臂52相連接的吸盤安裝座51從一種水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到另一個水平狀態(tài)，從而實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)要求。
【權(quán)利要求】
1.一種用于五軸機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)座，其特征在于:在所述翻轉(zhuǎn)座中裝有軸承，軸承中裝有翻轉(zhuǎn)臂，位于所述翻轉(zhuǎn)座一側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂的端部固定有一軸承蓋，軸承蓋的圓周邊緣上開有一個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動槽，在所述翻轉(zhuǎn)座的端部設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，在翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端設(shè)有一與所述驅(qū)動槽相吻合的翻轉(zhuǎn)銷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于五軸機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:在所述翻轉(zhuǎn)臂的前端連接有吸盤安裝座。
【文檔編號】B25J9-08GK204278013SQ201420620053
【發(fā)明者】李學文 [申請人]東莞市三潤田自動化設(shè)備有限公司