一種推進式運梁車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及道橋架設用預制箱梁的運輸車輛設備技術，特別是架橋機在喂梁過程中使用的一種推進式運梁車。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的道橋架設用預制箱梁(簡稱梁)的運送或喂梁工序中，主要使用運(馱)梁小車運送(在定點起吊中)或天車自行移動運送(在非定點起吊中)來完成，而運梁車只是單純承擔運輸箱梁的一種車輛設備。無論是那種形式的喂梁過程中，都需要大功率電機驅(qū)動輪組，沿既定軌道運送到達指定位置，再進行落梁工序。由于預制箱梁的重量非常之重，喂梁過程必然非常緩慢，費時耗力，效率低下；而且在非定點起吊過程中，對吊裝鋼纜的要求很高，其維護成本也要相應增加。此外，喂梁過程的高能耗也是顯見的。
[0003]在定點起吊過程中，是利用運梁小車的驅(qū)動，將預制箱梁運送到架橋機下方，架橋機前后天車將鋼絲繩放下，把預制箱梁與架橋機吊桿連接好后，將梁上提，完成提梁動作。這種方法吊梁簡單，一次完成，并且控制方面也較簡單，但是由于在運梁車與下導梁對位時，操作復雜，頗費時力，致使整個吊裝過程需要較長的時間，效率不高。
[0004]有人設計了一種非定點起吊的喂梁方法，它是預制箱梁一端由架橋機前天車吊起前進，另一端由馱梁小車拖動在運梁車平臺上運行。它們之間前天車的位置和馱梁小車的位置分別由兩個位置傳感器測量，運梁車上的馱梁小車與架橋機的控制系統(tǒng)之間有數(shù)據(jù)線相連。這樣的結構整機安全可靠，吊梁與下導梁的過孔動作是分開的，不存在安全隱患，工作效率高，并且運梁車不需要等待馱梁小車的返回即可開回梁場。但是馱梁小車與架橋機天車行走也需要有較好的配合，控制相對復雜。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型擬解決的技術問題是:提供一種推進式運梁車。該運梁車結合土木橋梁施工過程中的推梁技術，配合定點起吊式架橋機，使架橋機能夠解決定點起吊與下導梁的不匹配問題，系統(tǒng)結構緊湊，減少馱梁小車、天車使用數(shù)量，降低能量消耗，并且使運梁車不僅可以運輸預制箱梁，而且還可以單獨或獨立推動預制箱梁到達指定地點，同時使用剛性板去推動箱梁，預制箱梁運送穩(wěn)定。
[0006]本實用新型解決所述運梁車技術問題的技術方案是:設計一種推進式運梁車，包括大車、小車、液壓及電氣控制系統(tǒng)，其特征在于該運梁車還包括定長推進器和液壓爬行器;
[0007]所述定長推進器由一系列結構相同的卡槽構成，卡槽的主體為長方形的凹槽，凹槽的底面為有10-45度傾斜角的斜面，且在凹槽底面中間有一個垂直于凹槽底面的卡槽凸起，該凸起與后楔形塊上的楔形塊凸起匹配設計，工作時兩者相互卡緊；定長推進器的卡槽設計成兩排，對稱地安裝于大車底板的兩側(cè)上，構成卡槽軌道，卡槽間排列的間距相同，卡槽總長度與運送預制箱梁的長度相同；
[0008]所述液壓爬行器包括前楔形塊、后楔形塊、連接板、拉動式液壓缸和抬起式液壓缸，液壓爬行器安裝于大車車體的尾端上，車體一側(cè)的前、后兩個楔形塊通過各自的斜坡底面匹配安裝在卡槽軌道的正上方，車體另一側(cè)的前、后兩個楔形塊安裝結構與所述一側(cè)相同，兩側(cè)對稱安裝，且前、后兩個楔形塊可與卡槽軌道相卡緊；前楔形塊的尾端有一個前楔形塊凸起，可以和卡槽的斜坡底面相切定位；后楔形塊的前端也有一個后楔形塊凸起，可與所述卡槽底面中間的卡槽凸起相卡緊，兩側(cè)的前楔形塊用一塊提升連接板連接為一體；在連接板上中心對稱地安裝兩個掛耳；
[0009]所述小車安裝于大車車體的正中間，主要由小車底板、小車車輪、發(fā)動機、推板、頂板、提升式液壓缸和掛鉤組成，小車的前方裝有推板，推板與拉動式液壓缸配裝，可以推動預制箱梁前移；在推板的上方焊接著一塊頂板，提升式液壓缸通過提升連接板栓接在頂板下方，且與水平面垂直；在提升式液壓缸的下部通過螺紋連接一個掛鉤，且掛鉤與下邊的兩個掛耳呈等腰三角形連接；在完成整個梁的推進過程后，在提升式液壓缸收縮的作用下，掛鉤可將整個液壓爬行器提升起來，使前楔形塊和后楔形塊脫離卡槽軌道。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型新型推動式運梁車有益效果是:
[0011]1.耗能減少。本實用新型運梁車采用推梁式喂梁設計，喂梁采用液壓驅(qū)動梁片，克服底部輪子和軌道之間的摩擦力，能耗低，是一種先進的驅(qū)動方式，還可以減少對周圍環(huán)境的污染，并且可以架橋機配合，使它的兩臺吊梁天車定點起吊，不需要做長距離移動，消耗的能量較非定點起吊方式大幅減少；
[0012]2.系統(tǒng)穩(wěn)定。本實用新型用采用推梁式喂梁設計，在啟動和制動時，不是利用傳統(tǒng)的卷揚機鋼絲繩(鋼絞線)牽引，因此不會出現(xiàn)有柔性的絞線的延伸使梁出現(xiàn)抖動或者是顫動。同時爬行器的移動推動力以及推動速度容易檢測和控制，且不受各種干擾因素的影響；
[0013]3.效率提高。本實用新型運梁車可以推進預制箱梁到達主梁下，這個過程克服的摩擦力相對來說較小，所做的功較小，從而提高了效率；
[0014]4.整體結構緊湊、操作簡單。本實用新型運梁車不僅是單純承擔運輸梁的一種車輛設備，而且可利用液壓作動力源，推動預制箱梁前進，功能更加完善，運梁車的整體結構緊湊，操作簡單；
[0015]5.不會超載。本實用新型運梁車的推梁加速度極小，使梁上不會有太大的動載荷，因此可使滑移臨時設施用量降至最小。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型推動式運梁車一種實施例的整體結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型推動式運梁車一種實施例的(A-A)剖面俯視結構示意圖；
[0018]圖3包括3-1至圖3-8，是利用本實用新型推動式運梁車運梁方法一種實施例的步驟示意圖；其中，
[0019]圖3-1是本實用新型推動式運梁車啟動時的初始狀態(tài)示意圖(橢圓圈內(nèi)代表或標明了運梁車的某步工作狀態(tài)，下同)；
[0020]圖3-2為本實用新型推動式運梁車的后楔形塊沿斜面抬起的示意圖；
[0021]圖3-3為本實用新型推動式運梁車的拉動式液壓缸前進一個行程的示意圖；
[0022]圖3-4為本實用新型推動式運梁車的后楔形塊沿斜面回到卡槽中的示意圖；
[0023]圖3-5為本實用新型推動式運梁車的拉動式液壓缸推動小車前進一個行程的示意圖；
[0024]圖3-6為本實用新型推動式運梁車行駛到終點示意圖；
[0025]圖3-7為本實用新型推動式運梁車的掛鉤利用鉸鏈提起液壓爬行器的示意圖；
[0026]圖3-8為本實用新型推動式運梁車回到初始點的示意圖；
[0027]圖4是本實用新型推動式運梁車一種實施例的卡槽正視剖面結構示意圖；
[0028]圖5是本實用新型推動式運梁車一種實施例的液壓爬行器前楔形塊結構示意圖；其中，
[0029]圖5-1是本實用新型推動式運梁車一種實施例的液壓爬行器前楔形塊正視結構示意圖；
[0030]圖5-2是本實用新型推動式運梁車一種實施例的液壓爬行器前楔形塊俯視結構示意圖；
[0031]圖6是本實用新型推動式運梁車一種實施例的液壓爬行器后楔形塊結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合實施例及其附圖進一步敘述本實用新型，具體實施例不限制本申請權利要求的保護范圍。
[0033]本實用新型設計的推進式運梁車(簡稱運梁車，參見圖1-6)的設計思路是:推進式運梁車采用步進式的前進方式，利用液壓爬行器進行鎖住，用卡槽確定每次推進的行程，推梁過程的動力源為液壓動力。小車通過液壓缸推動預制箱梁前進小