本技術(shù)涉及機(jī)場標(biāo)線檢測，具體為一種機(jī)場標(biāo)線檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)場跑道標(biāo)線用以幫助飛行員在落地時(shí)識別接地區(qū)域，保證機(jī)場運(yùn)行安全的重要保障，經(jīng)檢索，中國專利授權(quán)號為cn212175420u的專利公開了一種機(jī)場標(biāo)線檢測機(jī)器人，雖然該裝置巧妙地設(shè)置了視頻檢測模塊，可以拍攝到正下方標(biāo)線圖像，通過圖像判斷標(biāo)線是否污染、破損，大大縮減了人力投入，提升了工作效率，但該裝置在檢測到標(biāo)線破損時(shí)僅僅能夠標(biāo)記標(biāo)線破損位置，仍然需要工作人員到達(dá)指定破損標(biāo)記位置進(jìn)行修補(bǔ)，從而增加了工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)場標(biāo)線檢測裝置，解決了背景技術(shù)中所提出現(xiàn)有裝置在檢測到標(biāo)線破損時(shí)僅僅能夠標(biāo)記標(biāo)線破損位置，仍然需要工作人員到達(dá)指定破損標(biāo)記位置進(jìn)行修補(bǔ)，從而增加了工作量的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)場標(biāo)線檢測裝置，包括裝置主體、存儲罐、噴嘴以及阻尼器，所述裝置主體頂部安裝有控制模塊，所述控制模塊頂部安裝有用于實(shí)時(shí)獲取裝置主體位置和航向角的衛(wèi)星定位天線，所述裝置主體一端安裝有視屏檢測模塊，所述視頻檢測模塊兩側(cè)設(shè)置有連接臂，所述連接臂設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述連接臂一端與裝置主體焊接，所述連接臂另一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端外部套裝有刷輪，所述裝置主體下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)底座，所述驅(qū)動(dòng)底座底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，通過設(shè)置了視頻檢測模塊，可以拍攝到正下方標(biāo)線圖像，通過圖像判斷標(biāo)線是否破損，該技術(shù)屬于現(xiàn)有技術(shù)，參考專利cnu所描述的視屏檢測模塊。

3、優(yōu)選的，所述裝置主體底部與驅(qū)動(dòng)底座之間通過阻尼器連接，所述阻尼器設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述阻尼器外部套裝有彈簧，當(dāng)?shù)孛娉霈F(xiàn)不平整時(shí)產(chǎn)生顛簸震動(dòng)時(shí)，通過阻尼器與彈簧配合從而起到減震的效果，進(jìn)而提高該裝置移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，進(jìn)而有利于提高視頻檢測模塊拍攝的穩(wěn)定性。

4、優(yōu)選的，所述裝置主體另一端頂部安裝有存儲罐，所述存儲罐底部通過泵體與連接管連通，所述連接管另一端與波紋管頂部一端連通，所述波紋管底部一端與噴嘴連通，通過波紋管有利于使噴嘴上下移動(dòng)時(shí)能夠進(jìn)行伸縮。

5、優(yōu)選的，所述噴嘴底部設(shè)置有孔槽，所述噴嘴內(nèi)部呈中空狀結(jié)構(gòu)，且噴嘴呈梯形狀結(jié)構(gòu)，通過上下移動(dòng)噴嘴高度進(jìn)而有利于對噴嘴噴涂范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而有利于調(diào)節(jié)噴嘴噴涂的寬度。

6、優(yōu)選的，所述噴嘴頂部與升降架焊接，所述升降架兩端設(shè)置有孔槽，且升降架兩端通過孔槽與滑桿滑動(dòng)連接，所述滑桿頂部與連接架焊接，所述連接架一側(cè)與裝置主體焊接，所述連接架與螺紋桿螺紋連接，所述螺紋桿底部一端與升降架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿頂部一端，螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)升降架進(jìn)行向上移動(dòng)，升降架向上移動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)噴嘴向上移動(dòng)，噴嘴向上移動(dòng)的同時(shí)能夠調(diào)寬噴涂范圍。

7、優(yōu)選的，所述存儲罐頂部安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)底部輸出端外部套裝有攪拌架，通過第二電機(jī)帶動(dòng)攪拌架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)能夠?qū)Υ鎯迌?nèi)部的油漆進(jìn)行攪拌避免凝固，裝置主體內(nèi)部設(shè)置有蓄電池，用于提供裝置電源。

8、本實(shí)用新型提供了一種機(jī)場標(biāo)線檢測裝置。具備以下有益效果：

9、(1)、該一種機(jī)場標(biāo)線檢測裝置，該裝置在進(jìn)行使用時(shí)自主沿標(biāo)線導(dǎo)航同步采集標(biāo)線圖像，通過設(shè)置了視頻檢測模塊，可以拍攝到正下方標(biāo)線圖像，通過圖像判斷標(biāo)線是否破損，當(dāng)標(biāo)線出現(xiàn)破損時(shí)，通過遠(yuǎn)程控制泵體打開，泵體打開的同時(shí)能夠?qū)⒋鎯迌?nèi)部的油漆通過連接管泵入到噴頭中，進(jìn)而使噴頭能夠?qū)ζ茡p區(qū)域段的標(biāo)線進(jìn)行修補(bǔ)，進(jìn)而有利于避免工作人員對破損標(biāo)線進(jìn)行修補(bǔ)，從而提高了該檢測裝置的功能性。

10、(2)、該一種機(jī)場標(biāo)線檢測裝置，該裝置在沿標(biāo)線進(jìn)行移動(dòng)時(shí)通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)刷輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，刷輪能夠?qū)?biāo)線表面灰塵以及雜物向兩側(cè)進(jìn)行清理，使標(biāo)線保持清晰，避免灰塵堆積導(dǎo)致標(biāo)線模糊，進(jìn)而有利于避免標(biāo)線表面灰塵雜物影響視頻檢測模塊對標(biāo)線進(jìn)行檢測。

11、從而解決了現(xiàn)有裝置在檢測到標(biāo)線破損時(shí)僅僅能夠標(biāo)記標(biāo)線破損位置，仍然需要工作人員到達(dá)指定破損標(biāo)記位置進(jìn)行修補(bǔ)，從而增加了工作量的問題。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)場標(biāo)線檢測裝置，其特征在于：包括裝置主體(1)、存儲罐(10)、噴嘴(19)以及阻尼器(22)，所述裝置主體(1)頂部安裝有控制模塊(2)，所述控制模塊(2)頂部安裝有用于實(shí)時(shí)獲取裝置主體(1)位置和航向角的衛(wèi)星定位天線(3)，所述裝置主體(1)一端安裝有視頻檢測模塊(4)，所述視頻檢測模塊(4)兩側(cè)設(shè)置有連接臂(5)，所述連接臂(5)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述連接臂(5)一端與裝置主體(1)焊接，所述連接臂(5)另一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)輸出端外部套裝有刷輪(7)，所述裝置主體(1)下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)底座(8)，所述驅(qū)動(dòng)底座(8)底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)場標(biāo)線檢測裝置，其特征在于：所述裝置主體(1)底部與驅(qū)動(dòng)底座(8)之間通過阻尼器(22)連接，所述阻尼器(22)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述阻尼器(22)外部套裝有彈簧(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)場標(biāo)線檢測裝置，其特征在于：所述裝置主體(1)另一端頂部安裝有存儲罐(10)，所述存儲罐(10)底部通過泵體(13)與連接管(14)連通，所述連接管(14)另一端與波紋管(15)頂部一端連通，所述波紋管(15)底部一端與噴嘴(19)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)場標(biāo)線檢測裝置，其特征在于：所述噴嘴(19)底部設(shè)置有孔槽，所述噴嘴(19)內(nèi)部呈中空狀結(jié)構(gòu)，且噴嘴(19)呈梯形狀結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)場標(biāo)線檢測裝置，其特征在于：所述噴嘴(19)頂部與升降架(17)焊接，所述升降架(17)兩端設(shè)置有孔槽，且升降架(17)兩端通過孔槽與滑桿(18)滑動(dòng)連接，所述滑桿(18)頂部與連接架(16)焊接，所述連接架(16)一側(cè)與裝置主體(1)焊接，所述連接架(16)與螺紋桿(20)螺紋連接，所述螺紋桿(20)底部一端與升降架(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)場標(biāo)線檢測裝置，其特征在于：所述存儲罐(10)頂部安裝有第二電機(jī)(11)，所述第二電機(jī)(11)底部輸出端外部套裝有攪拌架(12)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)場標(biāo)線檢測裝置，涉及機(jī)場標(biāo)線檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括裝置主體、存儲罐、噴嘴以及阻尼器，所述裝置主體頂部安裝有控制模塊，所述控制模塊頂部安裝有用于實(shí)時(shí)獲取裝置主體位置和航向角的衛(wèi)星定位天線，所述裝置主體一端安裝有視屏檢測模塊，該裝置在進(jìn)行使用時(shí)自主沿標(biāo)線導(dǎo)航同步采集標(biāo)線圖像，通過設(shè)置了視頻檢測模塊，可以拍攝到正下方標(biāo)線圖像，通過圖像判斷標(biāo)線是否破損，當(dāng)標(biāo)線出現(xiàn)破損時(shí)，通過遠(yuǎn)程控制泵體打開，泵體打開的同時(shí)能夠?qū)⒋鎯迌?nèi)部的油漆通過連接管泵入到噴頭中，進(jìn)而使噴頭能夠?qū)ζ茡p區(qū)域段的標(biāo)線進(jìn)行修補(bǔ)，進(jìn)而有利于避免工作人員對破損標(biāo)線進(jìn)行修補(bǔ)，從而提高了該檢測裝置的功能性。

技術(shù)研發(fā)人員：錢園園
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽民航機(jī)場集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2025/1/9