本發(fā)明涉及焊接裝置，具體為一種隧道人防設(shè)施施工用焊接裝置及焊接方法。

背景技術(shù)：

1、在隧道工程中經(jīng)常使用工字鋼彎曲拼裝成支護拱架進行支護，在隧道支護施工眾多方案中，隧道拱架施工對于隧道安全最為重要，隧道拱架本身具有一定強度，能夠抗彎，自身質(zhì)地較硬，待隧道拱架施工成型后，隧道內(nèi)工作環(huán)境會明顯改善，而彎曲的工字鋼的兩端需要焊接有連接板，才能去拼接成鋼拱架，為了保證連接板與工字鋼之間能夠穩(wěn)定連接需要對其進行焊接工作。

2、公告號cn?117817224?b公開了一種隧道施工用焊接設(shè)備，設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)和夾持機構(gòu)，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)將夾持機構(gòu)夾持的焊槍移動至鋼襯板的待焊接部位，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)的齒輪齒條移動模組帶動焊槍做勻速直線移動，進行平穩(wěn)焊接，焊槍移動過程中，夾持機構(gòu)的限位輪始終與鋼襯板抵接，進而對焊槍的位置進行限位，焊槍嘴部與鋼襯板之間保持固定間隙進行移動，使焊槍能夠自動適應(yīng)隧道頂部的高度變化，提高了焊縫的焊接質(zhì)量，但是上述專利在實際使用過程中還存在以下問題：

3、該隧道施工用焊接設(shè)備雖然通過調(diào)節(jié)機構(gòu)將夾持機構(gòu)夾持的焊槍移動至鋼襯板的待焊接部位，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)的齒輪齒條移動模組帶動焊槍做勻速直線移動，進行平穩(wěn)焊接，但是隧道施工用焊接設(shè)備不便于對弧形的鋼襯板進行抵接，導(dǎo)致鋼襯板無法得到穩(wěn)定的支撐，造成焊縫過大的現(xiàn)象，影響焊接的質(zhì)量。

4、所以提出了一種隧道人防設(shè)施施工用焊接裝置及焊接方法，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種隧道人防設(shè)施施工用焊接裝置及焊接方法，以解決上述背景技術(shù)提出的該隧道施工用焊接設(shè)備雖然通過調(diào)節(jié)機構(gòu)將夾持機構(gòu)夾持的焊槍移動至鋼襯板的待焊接部位，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)的齒輪齒條移動模組帶動焊槍做勻速直線移動，進行平穩(wěn)焊接，但是隧道施工用焊接設(shè)備不便于對弧形的鋼襯板進行抵接，導(dǎo)致鋼襯板無法得到穩(wěn)定的支撐，造成焊縫過大的現(xiàn)象，影響焊接質(zhì)量的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種隧道人防設(shè)施施工用焊接裝置及焊接方法，包括焊接支撐機構(gòu)，以及安裝于焊接支撐機構(gòu)內(nèi)部的焊接設(shè)備；

3、所述焊接支撐機構(gòu)的底部設(shè)置有移動防護機構(gòu)，且移動防護機構(gòu)的頂部一側(cè)對稱設(shè)置有固定支撐桿；

4、還包括：

5、所述焊接支撐機構(gòu)包括支撐底座，所述支撐底座的頂部一側(cè)固定安裝有支撐擋板，所述支撐底座的頂部遠離支撐擋板的一側(cè)對稱安裝有第一支撐架；

6、其中，支撐底座的內(nèi)部前后對稱滑動連接有滑動防護欄，所述滑動防護欄的內(nèi)部兩側(cè)均對稱螺紋連接有固定螺栓，所述滑動防護欄通過固定螺栓分別與支撐擋板和第一支撐架固定連接；

7、其中，支撐底座的內(nèi)部一側(cè)固定安裝有第一調(diào)節(jié)電機，所述第一調(diào)節(jié)電機的輸出端固定連接有第一鏈輪傳動組件，所述第一鏈輪傳動組件的一側(cè)對稱連接有第一雙向螺紋桿，兩個所述第一雙向螺紋桿的外側(cè)均對稱螺紋連接有第一調(diào)節(jié)螺紋套。

8、優(yōu)選的，一側(cè)所述第一調(diào)節(jié)螺紋套的頂部固定安裝有第二調(diào)節(jié)支架，所述第二調(diào)節(jié)支架的端部固定安裝有第二調(diào)節(jié)電機，所述第二調(diào)節(jié)電機的輸出端固定連接有第二雙向螺紋桿，所述第二雙向螺紋桿的外側(cè)對稱螺紋連接有第二調(diào)節(jié)螺紋套，所述第二調(diào)節(jié)螺紋套的頂部固定安裝有升降支架。

9、通過采用上述技術(shù)方案，利用固定螺栓進行滑動防護欄的固定，從而提高焊接的安全性，通過第一調(diào)節(jié)電機帶動第一鏈輪傳動組件和第一雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動，使第一調(diào)節(jié)螺紋套帶動第二調(diào)節(jié)支架相對移動，能夠?qū)蓮澢摪逯g的距離進行調(diào)節(jié)，能夠調(diào)節(jié)支撐的位置，提高可彎曲鋼板的支撐效果，同時啟動第二調(diào)節(jié)電機帶動第二雙向螺紋桿和第二調(diào)節(jié)螺紋套轉(zhuǎn)動，使兩個升降支架相對移動，能夠?qū)崿F(xiàn)可彎曲鋼板的彎曲，便于對弧形的隧道人防設(shè)施頂部的焊接件進行支撐。

10、優(yōu)選的，所述升降支架的頂部固定安裝有升降電機，所述升降電機的輸出端固定連接有升降螺紋桿，所述升降螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有升降螺紋套，所述升降螺紋套的一側(cè)固定安裝有升降支撐桿，所述升降支撐桿的頂部固定安裝有轉(zhuǎn)動支座，兩個所述轉(zhuǎn)動支座之間轉(zhuǎn)動連接有可彎曲鋼板。

11、通過采用上述技術(shù)方案，啟動升降電機帶動升降螺紋桿轉(zhuǎn)動，使升降螺紋套帶動升降支撐桿、轉(zhuǎn)動支座和可彎曲鋼板升降移動，能夠?qū)Σ煌叨鹊钠矫婧附蛹M行支撐，

12、優(yōu)選的，所述升降支架的頂部一側(cè)開設(shè)有限位滑槽，所述限位滑槽的內(nèi)部滑動連接有限位滑塊，兩個所述限位滑塊的外側(cè)滑動連接有限位支架，所述限位支架的內(nèi)部固定安裝有限位滑動桿，所述限位滑動桿的中部固定安裝有限位彈簧，所述限位彈簧的兩端均固定安裝有限位滑動套，所述限位滑動套的頂部轉(zhuǎn)動連接有豎向支撐架。

13、通過采用上述技術(shù)方案，利用限位支架內(nèi)部的限位滑動桿和限位彈簧能夠?qū)崿F(xiàn)豎向支撐架的相對移動。

14、優(yōu)選的，所述豎向支撐架的內(nèi)部固定安裝有支撐滑動桿，所述支撐滑動桿的外側(cè)滑動連接有支撐滑動套，所述支撐滑動套的底部固定安裝有支撐彈簧，所述支撐滑動套的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有支撐轉(zhuǎn)動桿，所述支撐轉(zhuǎn)動桿與可彎曲鋼板轉(zhuǎn)動連接，所述支撐底座的頂部中心位置固定安裝有縱向支架。

15、通過采用上述技術(shù)方案，利用限位滑槽與限位滑塊之間滑動連接的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)限位支架的升降移動，通過限位支架的限位作用，能夠?qū)蓮澢摪宓膹澢嵌冗M行限位，避免可彎曲鋼板的彎曲角度過大，從而造成可彎曲鋼板彎曲疲勞的現(xiàn)象，利用豎向支撐架內(nèi)部支撐彈簧的彈力作用，能夠?qū)χ无D(zhuǎn)動桿進行支撐，從而提高可彎曲鋼板的支撐穩(wěn)定性，既能夠?qū)λ淼篮腿朔涝O(shè)施頂部的弧形焊接件進行支撐，同時能夠?qū)ζ矫娴暮附蛹M行支撐，提高焊接的穩(wěn)定性。

16、優(yōu)選的，所述縱向支架的端部固定安裝有縱向電機，所述縱向電機的輸出端固定連接有縱向螺紋桿，所述縱向螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有縱向螺紋套，所述縱向螺紋套的頂部固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的頂部固定安裝有焊接支撐盤，所述焊接支撐盤的頂部固定安裝有豎向支座。

17、通過采用上述技術(shù)方案，通過啟動縱向電機帶動縱向螺紋桿轉(zhuǎn)動，使縱向螺紋套帶動電動伸縮桿和焊接支撐盤縱向移動，實現(xiàn)焊接件的穩(wěn)定焊接。

18、優(yōu)選的，所述豎向支座的中部兩側(cè)對稱安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述豎向支座靠近轉(zhuǎn)動軸的底部對稱安裝有轉(zhuǎn)動支架，所述轉(zhuǎn)動支架的外側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動蝸桿，所述轉(zhuǎn)動蝸桿的頂部嚙合連接有轉(zhuǎn)動蝸輪，所述轉(zhuǎn)動蝸輪固定安裝在轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)，所述焊接設(shè)備與轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述焊接設(shè)備的底部固定連接有連接線。

19、通過采用上述技術(shù)方案，在進行弧形焊接件的焊接時，通過電動伸縮桿進行焊接設(shè)備的高度調(diào)節(jié)，并利用轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動蝸桿轉(zhuǎn)動，利用轉(zhuǎn)動蝸桿與轉(zhuǎn)動蝸輪之間嚙合連接特點，使焊接設(shè)備繞著轉(zhuǎn)動軸豎向轉(zhuǎn)動，從而對弧形焊接件進行焊接。

20、優(yōu)選的，所述移動防護機構(gòu)包括移動底座，所述移動底座的頂部一側(cè)對稱安裝有把手支架，兩個所述把手支架之間轉(zhuǎn)動連接有推動把手，所述移動底座的底部四周固定安裝有萬向輪，所述固定支撐桿固定安裝在支撐底座的頂部一側(cè)，所述固定支撐桿的頂部對稱安裝有收卷支架，所述收卷支架的外側(cè)固定安裝有收卷電機，所述收卷電機的輸出端固定連接有收卷輥，所述收卷輥的外側(cè)均勻纏繞有收卷鋼絲繩，所述收卷鋼絲繩的端部固定連接有支撐底板，所述支撐底板的頂部固定安裝有支撐框架，所述支撐框架的一側(cè)固定安裝有翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出端固定連接有翻轉(zhuǎn)主動齒輪，所述翻轉(zhuǎn)主動齒輪的外側(cè)嚙合連接有傳動鏈條，所述傳動鏈條的內(nèi)部嚙合連接有若干翻轉(zhuǎn)從動齒輪，所述翻轉(zhuǎn)主動齒輪和翻轉(zhuǎn)從動齒輪的外側(cè)均固定安裝有翻轉(zhuǎn)板。

21、通過采用上述技術(shù)方案，利用推動把手和萬向輪進行移動底座的移動，從而能夠進行不間斷的焊接，通過收卷電機帶動收卷輥轉(zhuǎn)動，使收卷鋼絲繩在收卷輥上纏繞，能夠?qū)崿F(xiàn)支撐底板和支撐框架的轉(zhuǎn)動，在進行焊接件的焊接之前，啟動翻轉(zhuǎn)電機帶動翻轉(zhuǎn)主動齒輪轉(zhuǎn)動，利用翻轉(zhuǎn)主動齒輪、傳動鏈條和翻轉(zhuǎn)從動齒輪之間嚙合連接的特點，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動，便于操作人員通過翻轉(zhuǎn)板移動至支撐底座的頂部，進行焊接輔助操作。

22、優(yōu)選的，所述支撐框架的頂部對稱安裝有轉(zhuǎn)動連接軸，所述轉(zhuǎn)動連接軸的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動支撐塊，所述轉(zhuǎn)動支撐塊固定安裝在支撐底座的底部一側(cè)，所述移動底座的底部固定安裝有電機罩，所述電機罩的內(nèi)部一側(cè)固定安裝有支撐電機，所述支撐電機的輸出端固定連接有第三鏈輪傳動組件，所述第三鏈輪傳動組件的頂部對稱安裝有支撐螺紋桿，兩個所述支撐螺紋桿的頂部均轉(zhuǎn)動連接有支撐頂板，所述支撐頂板的底部對稱安裝有固定支撐柱，所述支撐螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有支撐螺紋支架，所述支撐螺紋支架的頂部對稱安裝有升降滑動桿，所述升降滑動桿固定安裝在支撐底座的底部。

23、通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動連接軸和轉(zhuǎn)動支撐塊并配合收卷電機能夠?qū)⒅慰蚣苻D(zhuǎn)動至豎直方向，從而進行支撐底座的安全防護，避免操作人員出現(xiàn)失足跌落的現(xiàn)象，通過啟動支撐電機帶動第三鏈輪傳動組件和支撐螺紋桿轉(zhuǎn)動，使支撐螺紋支架帶動升降滑動桿和支撐底座升降移動，便于對不同高度的隧道和人防設(shè)施的頂部焊接件進行焊接。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該一種隧道人防設(shè)施施工用焊接裝置及焊接方法，通過兩個升降支架相對移動，能夠?qū)崿F(xiàn)可彎曲鋼板的彎曲，便于對弧形的隧道人防設(shè)施頂部的焊接件進行支撐，通過限位支架的限位作用，能夠?qū)蓮澢摪宓膹澢嵌冗M行限位，避免可彎曲鋼板的彎曲角度過大，從而造成可彎曲鋼板彎曲疲勞的現(xiàn)象，通過啟動支撐電機帶動第三鏈輪傳動組件和支撐螺紋桿轉(zhuǎn)動，使支撐螺紋支架帶動升降滑動桿和支撐底座升降移動，便于對不同高度的隧道和人防設(shè)施的頂部焊接件進行焊接，其具體內(nèi)容如下：

25、1.通過設(shè)置焊接支撐機構(gòu)不僅能夠利用固定螺栓進行滑動防護欄的固定，從而提高焊接的安全性，通過第一調(diào)節(jié)電機帶動第一鏈輪傳動組件和第一雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動，使第一調(diào)節(jié)螺紋套帶動第二調(diào)節(jié)支架相對移動，能夠?qū)蓮澢摪逯g的距離進行調(diào)節(jié)，能夠調(diào)節(jié)支撐的位置，提高可彎曲鋼板的支撐效果，同時啟動第二調(diào)節(jié)電機帶動第二雙向螺紋桿和第二調(diào)節(jié)螺紋套轉(zhuǎn)動，使兩個升降支架相對移動，能夠?qū)崿F(xiàn)可彎曲鋼板的彎曲，便于對弧形的隧道人防設(shè)施頂部的焊接件進行支撐，同時啟動升降電機帶動升降螺紋桿轉(zhuǎn)動，使升降螺紋套帶動升降支撐桿、轉(zhuǎn)動支座和可彎曲鋼板升降移動，能夠?qū)Σ煌叨鹊钠矫婧附蛹M行支撐，利用限位支架內(nèi)部的限位滑動桿和限位彈簧能夠?qū)崿F(xiàn)豎向支撐架的相對移動，同時利用限位滑槽與限位滑塊之間滑動連接的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)限位支架的升降移動，通過限位支架的限位作用，能夠?qū)蓮澢摪宓膹澢嵌冗M行限位，避免可彎曲鋼板的彎曲角度過大，從而造成可彎曲鋼板彎曲疲勞的現(xiàn)象，利用豎向支撐架內(nèi)部支撐彈簧的彈力作用，能夠?qū)χ无D(zhuǎn)動桿進行支撐，從而提高可彎曲鋼板的支撐穩(wěn)定性，既能夠?qū)λ淼篮腿朔涝O(shè)施頂部的弧形焊接件進行支撐，同時能夠?qū)ζ矫娴暮附蛹M行支撐，提高焊接的穩(wěn)定性，通過啟動縱向電機帶動縱向螺紋桿轉(zhuǎn)動，使縱向螺紋套帶動電動伸縮桿和焊接支撐盤縱向移動，實現(xiàn)焊接件的穩(wěn)定焊接，同時在進行弧形焊接件的焊接時，通過電動伸縮桿進行焊接設(shè)備的高度調(diào)節(jié)，并利用轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動蝸桿轉(zhuǎn)動，利用轉(zhuǎn)動蝸桿與轉(zhuǎn)動蝸輪之間嚙合連接特點，使焊接設(shè)備繞著轉(zhuǎn)動軸豎向轉(zhuǎn)動，從而對弧形焊接件進行焊接；

26、2.通過設(shè)置移動防護機構(gòu)不僅能夠利用推動把手和萬向輪進行移動底座的移動，從而能夠進行不間斷的焊接，通過收卷電機帶動收卷輥轉(zhuǎn)動，使收卷鋼絲繩在收卷輥上纏繞，能夠?qū)崿F(xiàn)支撐底板和支撐框架的轉(zhuǎn)動，在進行焊接件的焊接之前，啟動翻轉(zhuǎn)電機帶動翻轉(zhuǎn)主動齒輪轉(zhuǎn)動，利用翻轉(zhuǎn)主動齒輪、傳動鏈條和翻轉(zhuǎn)從動齒輪之間嚙合連接的特點，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動，便于操作人員通過翻轉(zhuǎn)板移動至支撐底座的頂部，進行焊接輔助操作，通過轉(zhuǎn)動連接軸和轉(zhuǎn)動支撐塊并配合收卷電機能夠?qū)⒅慰蚣苻D(zhuǎn)動至豎直方向，從而進行支撐底座的安全防護，避免操作人員出現(xiàn)失足跌落的現(xiàn)象，通過啟動支撐電機帶動第三鏈輪傳動組件和支撐螺紋桿轉(zhuǎn)動，使支撐螺紋支架帶動升降滑動桿和支撐底座升降移動，便于對不同高度的隧道和人防設(shè)施的頂部焊接件進行焊接。