本發(fā)明涉及車阻石的養(yǎng)護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種交通隔離路障專用花崗巖車阻石全方位刮掃清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

車阻石制作材料主要以是白麻，芝麻白，芝麻灰，黃銹石等產(chǎn)量大的花崗巖石材為主，放置車阻石的主要目的是阻擋車輛駛?cè)虢袇^(qū)而設(shè)立的一種路障，作為交通行駛的隔離路障，避免減少行人安全受到車輛的威脅，同時(shí)也可以規(guī)范了道路交通，主要用于景觀廣場(chǎng),居家小區(qū),大型戶外停車場(chǎng),人行道、公園等地點(diǎn)，車阻石的樣式設(shè)計(jì)多種多樣，現(xiàn)在用的最多的是上端為球體、下端為柱體結(jié)構(gòu)的車阻石，車阻石的球體的別稱也稱為擋車石球，擋路石球，花崗巖石球等；車阻石上經(jīng)常能看到粘貼的小廣告，而且在景點(diǎn)的車阻石上也有不文明游客留下的涂鴉，這嚴(yán)重影響著城市形象，所以要定期對(duì)車阻石進(jìn)行清理。

由于車阻石的用量非常大，所以對(duì)車阻石清理的工作量也非常大，現(xiàn)如今對(duì)車阻石的清理主要采用人工的清理方式，人工清理車阻石工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)車阻石進(jìn)行清除小廣告和清洗需要配備多種工作器具與水箱，更增加了工人工作量，而且人工對(duì)車阻石清理時(shí)往往清理不干凈，浪費(fèi)了勞動(dòng)資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種交通隔離路障專用花崗巖車阻石全方位刮掃清洗機(jī)，可以解決現(xiàn)有車阻石清理時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要配備多種工作器具和對(duì)車阻石清理不干凈等難題；實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同放置高度的車阻石進(jìn)行全方位刮掃與清洗的功能，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、無需配備工作器具和機(jī)械化對(duì)車阻石進(jìn)行全方位清理的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種交通隔離路障專用花崗巖車阻石全方位刮掃清洗機(jī)，包括行走裝置、旋轉(zhuǎn)放水裝置和固定清洗裝置,所述的行走裝置包括頂支撐板、四個(gè)支撐柱、萬向輪，頂支撐板為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，四個(gè)支撐柱對(duì)稱安裝在頂支撐板底部上，每個(gè)支撐柱的底部均安裝有一個(gè)萬向輪；所述的旋轉(zhuǎn)放水裝置安裝在頂支撐板的底部上，固定清洗裝置安裝在旋轉(zhuǎn)放水裝置的底部上。

所述的旋轉(zhuǎn)放水裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸、放水電機(jī)、放水轉(zhuǎn)盤、兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿、放水電機(jī)傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸支撐架、儲(chǔ)水箱、儲(chǔ)水槽、放水板、壓緊彈簧、放水板連接桿和出水管，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)套安裝在頂支撐板底部上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸的一端相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸的另一端安裝在固定清洗裝置上，放水電機(jī)位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的右側(cè)，放水電機(jī)通過電機(jī)套安裝在固定清洗裝置上，放水電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與放水電機(jī)傳動(dòng)軸的一端相連接，放水電機(jī)傳動(dòng)軸的另一端通過軸承安裝在傳動(dòng)軸支撐架頂端中部上，傳動(dòng)軸支撐架為倒立u型結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)軸支撐架的底部安裝在固定清洗裝置上，放水轉(zhuǎn)盤安裝在放水電機(jī)傳動(dòng)軸上，兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿對(duì)稱安裝在放水轉(zhuǎn)盤左右兩側(cè)上，通過控制電動(dòng)伸縮桿的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)儲(chǔ)水箱的放水量，儲(chǔ)水箱位于放水電機(jī)右側(cè)，放水板通過銷軸安裝在儲(chǔ)水箱前端中部上，放水板的內(nèi)側(cè)為密封圈結(jié)構(gòu)，放水板的密封圈結(jié)構(gòu)能夠在放水板卡在儲(chǔ)水箱上時(shí)防止儲(chǔ)水箱中的水流出，起到了密封的作用，壓緊彈簧的一端安裝在放水板上，壓緊彈簧的另一端安裝在儲(chǔ)水箱上，壓緊彈簧能夠在放水板沒有外力的作用下保持卡在儲(chǔ)水箱上的狀態(tài)，儲(chǔ)水槽位于儲(chǔ)水箱的前側(cè)，儲(chǔ)水槽為方框形結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)水槽的內(nèi)設(shè)置有出水管，出水管的底部連接在固定清洗裝置上，當(dāng)儲(chǔ)水槽中有水時(shí)，在高度落差的作用下儲(chǔ)水槽中的水會(huì)順著出水管流到固定清洗裝置中，放水板連接桿安裝在放水板的左端中部上，具體工作時(shí)，當(dāng)本發(fā)明移動(dòng)到需要清洗的車阻石上方且固定清洗裝置已經(jīng)將車阻石包裹住后，首先控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸的作用下帶動(dòng)固定清洗裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定清洗裝置上的刮掃清洗塊會(huì)對(duì)車阻石表面進(jìn)行刮掃，當(dāng)對(duì)車阻石刮掃完畢后，控制控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，固定清洗裝置上的刮掃清洗塊會(huì)對(duì)車阻石表面進(jìn)行清洗，再控制放水電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，放水電機(jī)帶動(dòng)放水電機(jī)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，安裝在放水電機(jī)傳動(dòng)軸上的放水轉(zhuǎn)盤會(huì)隨之順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放水轉(zhuǎn)盤上的電動(dòng)伸縮桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)伸縮桿的旋轉(zhuǎn)會(huì)將放水板連接桿連接的放水板掀開，通過控制電動(dòng)伸縮桿的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)儲(chǔ)水箱的放水量，使得儲(chǔ)水箱中的水流到儲(chǔ)水槽中，儲(chǔ)水槽中的水在高度落差的作用下會(huì)順著出水管流到固定清洗裝置中，使得固定清洗裝置上的刮掃清洗塊將車阻石外側(cè)面清理干凈。

所述的固定清洗裝置包括固定頂板、固定銷軸、兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)和噴水花灑，固定頂板為t型結(jié)構(gòu)，固定銷軸安裝在固定頂板的t型結(jié)構(gòu)底部上，兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱安裝在固定銷軸上，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)能夠在抓取銷軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，噴水花灑安裝在位于固定頂板右側(cè)的固定機(jī)構(gòu)上，且噴水花灑的右端與出水管相連接，噴水花灑左側(cè)的出水口能夠?qū)⑺鶆虻臑⒃谲囎枋捻敳?，噴水花灑灑出的水壓力很小，不?huì)進(jìn)行飛濺，從而防止對(duì)用電設(shè)備造成影響，由于車阻石上部為球體，使得水會(huì)順著車阻石的頂部流到車阻石的整個(gè)外側(cè)面；所述的固定機(jī)構(gòu)包括固定連接塊、固定電動(dòng)推桿、上固定塊、下固定架、七個(gè)弧形電動(dòng)滑軌、底部固定架、鎖定鉤、回復(fù)彈簧、鎖定鉤推桿、復(fù)位板、限位卡塊和刮掃清洗塊,固定連接塊頂部安裝在固定銷軸上，噴水花灑安裝在位于固定頂板右側(cè)的固定連接塊內(nèi)，固定電動(dòng)推桿通過鉸鏈安裝在固定連接塊與固定頂板之間，七個(gè)弧形電動(dòng)滑軌位于固定連接塊與下固定架之間，七個(gè)弧形電動(dòng)滑軌的頂部固定連接塊的底部相連接，七個(gè)弧形電動(dòng)滑軌的底部與下固定架相連接，且七個(gè)弧形電動(dòng)滑軌均勻布置，每個(gè)弧形電動(dòng)滑軌上均安裝有一個(gè)上固定塊，上固定塊可以在弧形電動(dòng)滑軌上滑動(dòng)，上固定塊為圓形弧形結(jié)構(gòu)，上固定塊的圓形弧形結(jié)構(gòu)與車阻石的外側(cè)面相配合，下固定架為圓形弧面結(jié)構(gòu)，下固定架的圓形弧面結(jié)構(gòu)與車阻石的外側(cè)面相配合，下固定架的底部與底部固定架的頂部相連接，底部固定架為弧形結(jié)構(gòu)，底部夾取架的弧形結(jié)構(gòu)能夠與車阻石的球體、底座之間的結(jié)構(gòu)相配合，刮掃清洗塊安裝在上固定塊與下固定架的內(nèi)側(cè)，位于固定頂板右側(cè)的底部固定架前后兩側(cè)通過鉸鏈分別安裝有一個(gè)鎖定鉤，兩個(gè)鎖定鉤之間的位置相對(duì)稱，鎖定鉤的左側(cè)為鉤狀結(jié)構(gòu)，每個(gè)鎖定鉤的右側(cè)均設(shè)置有一個(gè)回復(fù)彈簧，回復(fù)彈簧安裝在底部固定架與對(duì)應(yīng)的鎖定鉤之間，回復(fù)彈簧能夠使鎖定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)保持朝向底部夾取架內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，每個(gè)回復(fù)彈簧的右側(cè)均安裝有一個(gè)鎖定鉤推桿，鎖定鉤推桿的底部安裝在底部固定架的外側(cè)面上，鎖定鉤推桿的頂部安裝有復(fù)位板，復(fù)位板的左端為u型結(jié)構(gòu)，復(fù)位板的u型結(jié)構(gòu)位于鎖定鉤的右端外側(cè)，通過鎖定鉤推桿的收縮運(yùn)動(dòng)可以使復(fù)位板的u型結(jié)構(gòu)將鎖定鉤的右端向底部夾取架的內(nèi)側(cè)壓，從而鎖定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)能夠向底部夾取架的外側(cè)運(yùn)動(dòng)，可以解除鎖定鉤的鎖定動(dòng)作，位于固定頂板左端的底部固定架前后兩側(cè)均設(shè)置有一組限位卡塊，具體工作時(shí)，當(dāng)本發(fā)明移動(dòng)到需要清洗車阻石的地點(diǎn)時(shí)，首先同步伸長(zhǎng)兩個(gè)抓取電動(dòng)推桿，使得兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)能夠包裹住住車阻石的外側(cè)面,此時(shí)位于固定頂板右側(cè)的底部固定架上的鎖定鉤能夠卡住位于頂安裝板左側(cè)底部夾取架的限位卡塊上，通過鎖定鉤卡住位于頂安裝板左側(cè)底部夾取架上不同位置的限位卡塊，用來適用不同型號(hào)車阻石，控制旋轉(zhuǎn)放水裝置旋轉(zhuǎn)，刮掃清洗塊會(huì)對(duì)車阻石進(jìn)行刮掃和清洗，移動(dòng)上固定塊的位置，可以對(duì)車阻石的上部進(jìn)行全方位的刮掃和清洗，當(dāng)本發(fā)明對(duì)車阻石刮掃清理完畢后，通過鎖定鉤推桿的收縮運(yùn)動(dòng)可以使復(fù)位板的u型結(jié)構(gòu)將鎖定鉤的右端向底部夾取架的內(nèi)側(cè)壓，從而鎖定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)能夠向底部夾取架的外側(cè)運(yùn)動(dòng)，可以解除鎖定鉤對(duì)限位卡塊的鎖定動(dòng)作，最后同步收縮兩個(gè)抓取電動(dòng)推桿，使得兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)能夠解除對(duì)車阻石外側(cè)的包裹動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的支撐柱為伸縮結(jié)構(gòu)，支撐柱的伸縮結(jié)構(gòu)可以將本發(fā)明調(diào)節(jié)到不同的高度，使得本發(fā)明能夠清洗放置在不同高度的車阻石，增加了本發(fā)明的應(yīng)用范圍。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的刮掃清洗塊的一側(cè)為弧形刮刀結(jié)構(gòu)、另外一側(cè)為毛刷結(jié)構(gòu)，上固定塊與下固定架的內(nèi)側(cè)面上均勻安裝有刮掃清洗塊，具體工作時(shí)，當(dāng)固定清洗裝置包裹住車阻石外側(cè)面后，首先控制旋轉(zhuǎn)放水裝置正轉(zhuǎn)，固定清洗裝置上刮掃清洗塊一側(cè)的弧形刮刀結(jié)構(gòu)能夠?qū)④囎枋鈧?cè)面粘貼的小廣告及雜物刮除，再控制旋轉(zhuǎn)放水裝置反轉(zhuǎn)，并控制旋轉(zhuǎn)放水裝置放水，固定清洗裝置上刮掃清洗塊另外一側(cè)的毛刷結(jié)構(gòu)通過噴水花灑灑出的水能夠?qū)④囎枋鈧?cè)面清洗干凈。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)相配合形成一個(gè)球形腔體，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)相配合形成的一個(gè)球形腔體能夠包裹住車阻石的外側(cè)面。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的限位卡塊為三角形結(jié)構(gòu)，位于頂安裝板后端的底部夾取架限位卡塊的三角形結(jié)構(gòu)與位于頂安裝板前端的底部夾取架上鎖定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)相配合。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的出水管為膠皮管，能夠防止噴水花灑在移動(dòng)過程中將出水管扯壞。

工作時(shí)，第一步：首先調(diào)節(jié)支撐柱的高度，使得本發(fā)明移動(dòng)到合適的清洗高度，再控制萬向輪移動(dòng)到需要清洗的車阻石上方，第二步：首先同步伸長(zhǎng)兩個(gè)抓取電動(dòng)推桿，使得兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)能夠包裹住住車阻石的外側(cè)面,此時(shí)位于固定頂板右側(cè)的底部固定架上的鎖定鉤能夠卡住位于頂安裝板左側(cè)底部夾取架的限位卡塊上，通過鎖定鉤卡住位于頂安裝板左側(cè)底部夾取架上不同位置的限位卡塊，用來適用不同型號(hào)車阻石，第三步：首先控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸的作用下帶動(dòng)固定清洗裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定清洗裝置上刮掃清洗塊一側(cè)的弧形刮刀結(jié)構(gòu)能夠?qū)④囎枋鈧?cè)面粘貼的小廣告及雜物刮除，移動(dòng)上固定塊的位置，可以對(duì)車阻石的上部進(jìn)行全方位的刮掃，當(dāng)對(duì)車阻石刮掃完畢后，控制控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，固定清洗裝置上的刮掃清洗塊會(huì)對(duì)車阻石表面進(jìn)行清洗，再控制放水電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，放水電機(jī)帶動(dòng)放水電機(jī)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，安裝在放水電機(jī)傳動(dòng)軸上的放水轉(zhuǎn)盤會(huì)隨之順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放水轉(zhuǎn)盤上的電動(dòng)伸縮桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)伸縮桿的旋轉(zhuǎn)會(huì)將放水板連接桿連接的放水板掀開，通過控制電動(dòng)伸縮桿的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)儲(chǔ)水箱的放水量，當(dāng)儲(chǔ)水箱中的水流到儲(chǔ)水槽中，儲(chǔ)水槽中的水在高度落差的作用下會(huì)順著出水管流到噴水花灑中，噴水花灑左側(cè)的出水口能夠?qū)⑺鶆虻臑⒃谲囎枋捻敳浚瑖娝⒊龅乃畨毫苄?，不?huì)進(jìn)行飛濺，從而防止對(duì)用電設(shè)備造成影響，由于車阻石上部為球體，使得水會(huì)順著車阻石的頂部流到車阻石的整個(gè)外側(cè)面，從而固定清洗裝置上刮掃清洗塊另外一側(cè)的毛刷結(jié)構(gòu)通過噴水花灑灑出的水能夠?qū)④囎枋鈧?cè)面清洗干凈，移動(dòng)上固定塊的位置，可以對(duì)車阻石的上部進(jìn)行全方位的清洗，第四步：當(dāng)本發(fā)明對(duì)車阻石刮掃清理完畢后，通過鎖定鉤推桿的收縮運(yùn)動(dòng)可以使復(fù)位板的u型結(jié)構(gòu)將鎖定鉤的右端向底部夾取架的內(nèi)側(cè)壓，從而鎖定鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)能夠向底部夾取架的外側(cè)運(yùn)動(dòng)，可以解除鎖定鉤對(duì)限位卡塊的鎖定動(dòng)作，最后同步收縮兩個(gè)抓取電動(dòng)推桿，使得兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)能夠解除對(duì)車阻石外側(cè)的包裹動(dòng)作，從而完成了對(duì)車阻石的刮掃與清洗的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同放置高度的車阻石進(jìn)行全方位刮掃與清洗的功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

一、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有車阻石清理時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要配備多種工作器具和對(duì)車阻石清理不干凈等難題；實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同放置高度的車阻石進(jìn)行全方位刮掃與清洗的功能，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、無需配備工作器具和機(jī)械化對(duì)車阻石進(jìn)行全方位清理的優(yōu)點(diǎn)；

二、本發(fā)明設(shè)置有支撐柱，支撐柱的伸縮結(jié)構(gòu)可以將本發(fā)明調(diào)節(jié)到不同的高度，使得本發(fā)明能夠清洗放置在不同高度的車阻石，增加了本發(fā)明的應(yīng)用范圍；

三、本發(fā)明設(shè)置有刮掃清洗塊，刮掃清洗塊的一側(cè)為弧形刮刀結(jié)構(gòu)、另外一側(cè)為毛刷結(jié)構(gòu)，固定清洗裝置上刮掃清洗塊一側(cè)的弧形刮刀結(jié)構(gòu)能夠?qū)④囎枋鈧?cè)面粘貼的小廣告及雜物刮除，固定清洗裝置上刮掃清洗塊另外一側(cè)的毛刷結(jié)構(gòu)通過噴水花灑灑出的水能夠?qū)④囎枋鈧?cè)面清洗干凈，可以一體化進(jìn)行車阻石的刮掃和清洗，無需另配工具；

四、本發(fā)明設(shè)置有噴水花灑，噴水花灑左側(cè)的出水口能夠?qū)⑺鶆虻臑⒃谲囎枋捻敳浚瑖娝⒊龅乃畨毫苄?，不?huì)進(jìn)行飛濺，從而防止對(duì)用電設(shè)備造成影響，由于車阻石上部為球體，使得水會(huì)順著車阻石的頂部流到車阻石的整個(gè)外側(cè)面，增加了本發(fā)明對(duì)車阻石清洗的效果；

五、本發(fā)明設(shè)置有控制電動(dòng)伸縮桿，通過控制電動(dòng)伸縮桿的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)儲(chǔ)水箱的放水量，使得本發(fā)明可以自動(dòng)調(diào)節(jié)儲(chǔ)水箱的放水量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)放水裝置、頂支撐板與固定頂板之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明固定清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明噴水花灑與固定連接塊之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明底部固定架、鎖定鉤、回復(fù)彈簧、鎖定鉤推桿與復(fù)位板之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明刮掃清洗塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖6所示，一種交通隔離路障專用花崗巖車阻石全方位刮掃清洗機(jī)，包括行走裝置1、旋轉(zhuǎn)放水裝置2和固定清洗裝置3,所述的行走裝置1包括頂支撐板11、四個(gè)支撐柱12、萬向輪13，頂支撐板11為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，四個(gè)支撐柱12對(duì)稱安裝在頂支撐板11底部上，每個(gè)支撐柱12的底部均安裝有一個(gè)萬向輪13；所述的旋轉(zhuǎn)放水裝置2安裝在頂支撐板11的底部上，固定清洗裝置3安裝在旋轉(zhuǎn)放水裝置2的底部上。

所述的旋轉(zhuǎn)放水裝置2包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)21、旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸22、放水電機(jī)23、放水轉(zhuǎn)盤24、兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿25、放水電機(jī)傳動(dòng)軸26、傳動(dòng)軸支撐架27、儲(chǔ)水箱28、儲(chǔ)水槽29、放水板210、壓緊彈簧211、放水板連接桿212和出水管213，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21通過電機(jī)套安裝在頂支撐板11底部上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的輸出軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸22的一端相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸22的另一端安裝在固定清洗裝置3上，放水電機(jī)23位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的右側(cè)，放水電機(jī)23通過電機(jī)套安裝在固定清洗裝置3上，放水電機(jī)23的輸出軸通過聯(lián)軸器與放水電機(jī)傳動(dòng)軸26的一端相連接，放水電機(jī)傳動(dòng)軸26的另一端通過軸承安裝在傳動(dòng)軸支撐架27頂端中部上，傳動(dòng)軸支撐架27為倒立u型結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)軸支撐架27的底部安裝在固定清洗裝置3上，放水轉(zhuǎn)盤24安裝在放水電機(jī)傳動(dòng)軸26上，兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿25對(duì)稱安裝在放水轉(zhuǎn)盤24左右兩側(cè)上，通過控制電動(dòng)伸縮桿25的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)儲(chǔ)水箱28的放水量，儲(chǔ)水箱28位于放水電機(jī)23右側(cè)，放水板210通過銷軸安裝在儲(chǔ)水箱28前端中部上，放水板210的內(nèi)側(cè)為密封圈結(jié)構(gòu)，放水板210的密封圈結(jié)構(gòu)能夠在放水板210卡在儲(chǔ)水箱28上時(shí)防止儲(chǔ)水箱28中的水流出，起到了密封的作用，壓緊彈簧211的一端安裝在放水板210上，壓緊彈簧211的另一端安裝在儲(chǔ)水箱28上，壓緊彈簧211能夠在放水板210沒有外力的作用下保持卡在儲(chǔ)水箱28上的狀態(tài)，儲(chǔ)水槽29位于儲(chǔ)水箱28的前側(cè)，儲(chǔ)水槽29為方框形結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)水槽29的內(nèi)設(shè)置有出水管213，出水管213的底部連接在固定清洗裝置3上，當(dāng)儲(chǔ)水槽29中有水時(shí)，在高度落差的作用下儲(chǔ)水槽29中的水會(huì)順著出水管213流到固定清洗裝置3中，放水板連接桿212安裝在放水板210的左端中部上，具體工作時(shí)，當(dāng)本發(fā)明移動(dòng)到需要清洗的車阻石上方且固定清洗裝置3已經(jīng)將車阻石包裹住后，首先控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21在旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸22的作用下帶動(dòng)固定清洗裝置3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定清洗裝置3上的刮掃清洗塊3312會(huì)對(duì)車阻石表面進(jìn)行刮掃，當(dāng)對(duì)車阻石刮掃完畢后，控制控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)21逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，固定清洗裝置3上的刮掃清洗塊3312會(huì)對(duì)車阻石表面進(jìn)行清洗，再控制放水電機(jī)23順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，放水電機(jī)23帶動(dòng)放水電機(jī)傳動(dòng)軸26旋轉(zhuǎn)，安裝在放水電機(jī)傳動(dòng)軸26上的放水轉(zhuǎn)盤24會(huì)隨之順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放水轉(zhuǎn)盤24上的電動(dòng)伸縮桿25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)伸縮桿25的旋轉(zhuǎn)會(huì)將放水板連接桿212連接的放水板210掀開，通過控制電動(dòng)伸縮桿25的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)儲(chǔ)水箱28的放水量，使得儲(chǔ)水箱28中的水流到儲(chǔ)水槽29中，儲(chǔ)水槽29中的水在高度落差的作用下會(huì)順著出水管213流到固定清洗裝置3中，使得固定清洗裝置3上的刮掃清洗塊3312將車阻石外側(cè)面清理干凈。

所述的固定清洗裝置3包括固定頂板31、固定銷軸32、兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)33和噴水花灑34，固定頂板31為t型結(jié)構(gòu)，固定銷軸32安裝在固定頂板31的t型結(jié)構(gòu)底部上，兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)33左右對(duì)稱安裝在固定銷軸32上，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)33能夠在抓取銷軸32上轉(zhuǎn)動(dòng)，噴水花灑34安裝在位于固定頂板31右側(cè)的固定機(jī)構(gòu)33上，且噴水花灑34的右端與出水管213相連接，噴水花灑34左側(cè)的出水口能夠?qū)⑺鶆虻臑⒃谲囎枋捻敳?，噴水花?4灑出的水壓力很小，不會(huì)進(jìn)行飛濺，從而防止對(duì)用電設(shè)備造成影響，由于車阻石上部為球體，使得水會(huì)順著車阻石的頂部流到車阻石的整個(gè)外側(cè)面；所述的固定機(jī)構(gòu)33包括固定連接塊331、固定電動(dòng)推桿332、上固定塊333、下固定架334、七個(gè)弧形電動(dòng)滑軌335、底部固定架336、鎖定鉤337、回復(fù)彈簧338、鎖定鉤推桿339、復(fù)位板3310、限位卡塊3311和刮掃清洗塊3312,固定連接塊331頂部安裝在固定銷軸32上，噴水花灑34安裝在位于固定頂板31右側(cè)的固定連接塊331內(nèi)，固定電動(dòng)推桿332通過鉸鏈安裝在固定連接塊331與固定頂板31之間，七個(gè)弧形電動(dòng)滑軌335位于固定連接塊331與下固定架334之間，七個(gè)弧形電動(dòng)滑軌335的頂部固定連接塊331的底部相連接，七個(gè)弧形電動(dòng)滑軌335的底部與下固定架334相連接，且七個(gè)弧形電動(dòng)滑軌335均勻布置，每個(gè)弧形電動(dòng)滑軌335上均安裝有一個(gè)上固定塊333，上固定塊333可以在弧形電動(dòng)滑軌335上滑動(dòng)，上固定塊333為圓形弧形結(jié)構(gòu)，上固定塊333的圓形弧形結(jié)構(gòu)與車阻石的外側(cè)面相配合，下固定架334為圓形弧面結(jié)構(gòu)，下固定架334的圓形弧面結(jié)構(gòu)與車阻石的外側(cè)面相配合，下固定架334的底部與底部固定架336的頂部相連接，底部固定架336為弧形結(jié)構(gòu)，底部夾取架336的弧形結(jié)構(gòu)能夠與車阻石的球體、底座之間的結(jié)構(gòu)相配合，刮掃清洗塊3312安裝在上固定塊333與下固定架334的內(nèi)側(cè)，位于固定頂板31右側(cè)的底部固定架336前后兩側(cè)通過鉸鏈分別安裝有一個(gè)鎖定鉤337，兩個(gè)鎖定鉤337之間的位置相對(duì)稱，鎖定鉤337的左側(cè)為鉤狀結(jié)構(gòu)，每個(gè)鎖定鉤337的右側(cè)均設(shè)置有一個(gè)回復(fù)彈簧338，回復(fù)彈簧338安裝在底部固定架336與對(duì)應(yīng)的鎖定鉤337之間，回復(fù)彈簧338能夠使鎖定鉤337的鉤狀結(jié)構(gòu)保持朝向底部夾取架336內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，每個(gè)回復(fù)彈簧338的右側(cè)均安裝有一個(gè)鎖定鉤推桿339，鎖定鉤推桿339的底部安裝在底部固定架336的外側(cè)面上，鎖定鉤推桿339的頂部安裝有復(fù)位板3310，復(fù)位板3310的左端為u型結(jié)構(gòu)，復(fù)位板3310的u型結(jié)構(gòu)位于鎖定鉤337的右端外側(cè)，通過鎖定鉤推桿339的收縮運(yùn)動(dòng)可以使復(fù)位板3310的u型結(jié)構(gòu)將鎖定鉤337的右端向底部夾取架336的內(nèi)側(cè)壓，從而鎖定鉤337的鉤狀結(jié)構(gòu)能夠向底部夾取架336的外側(cè)運(yùn)動(dòng)，可以解除鎖定鉤337的鎖定動(dòng)作，位于固定頂板31左端的底部固定架336前后兩側(cè)均設(shè)置有一組限位卡塊3311，具體工作時(shí)，當(dāng)本發(fā)明移動(dòng)到需要清洗車阻石的地點(diǎn)時(shí)，首先同步伸長(zhǎng)兩個(gè)抓取電動(dòng)推桿332，使得兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)33能夠包裹住住車阻石的外側(cè)面,此時(shí)位于固定頂板31右側(cè)的底部固定架336上的鎖定鉤337能夠卡住位于頂安裝板1左側(cè)底部夾取架336的限位卡塊3311上，通過鎖定鉤337卡住位于頂安裝板1左側(cè)底部夾取架336上不同位置的限位卡塊3311，用來適用不同型號(hào)車阻石，控制旋轉(zhuǎn)放水裝置2旋轉(zhuǎn)，刮掃清洗塊3312會(huì)對(duì)車阻石進(jìn)行刮掃和清洗，移動(dòng)上固定塊333的位置，可以對(duì)車阻石的上部進(jìn)行全方位的刮掃和清洗，當(dāng)本發(fā)明對(duì)車阻石刮掃清理完畢后，通過鎖定鉤推桿339的收縮運(yùn)動(dòng)可以使復(fù)位板3310的u型結(jié)構(gòu)將鎖定鉤337的右端向底部夾取架336的內(nèi)側(cè)壓，從而鎖定鉤337的鉤狀結(jié)構(gòu)能夠向底部夾取架336的外側(cè)運(yùn)動(dòng)，可以解除鎖定鉤337對(duì)限位卡塊3311的鎖定動(dòng)作，最后同步收縮兩個(gè)抓取電動(dòng)推桿332，使得兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)33能夠解除對(duì)車阻石外側(cè)的包裹動(dòng)作。

所述的支撐柱12為伸縮結(jié)構(gòu)，支撐柱12的伸縮結(jié)構(gòu)可以將本發(fā)明調(diào)節(jié)到不同的高度，使得本發(fā)明能夠清洗放置在不同高度的車阻石，增加了本發(fā)明的應(yīng)用范圍。

所述的刮掃清洗塊3312的一側(cè)為弧形刮刀結(jié)構(gòu)、另外一側(cè)為毛刷結(jié)構(gòu)，上固定塊333與下固定架334的內(nèi)側(cè)面上均勻安裝有刮掃清洗塊3312，具體工作時(shí)，當(dāng)固定清洗裝置3包裹住車阻石外側(cè)面后，首先控制旋轉(zhuǎn)放水裝置2正轉(zhuǎn)，固定清洗裝置3上刮掃清洗塊3312一側(cè)的弧形刮刀結(jié)構(gòu)能夠?qū)④囎枋鈧?cè)面粘貼的小廣告及雜物刮除，再控制旋轉(zhuǎn)放水裝置2反轉(zhuǎn)，并控制旋轉(zhuǎn)放水裝置2放水，固定清洗裝置3上刮掃清洗塊3312另外一側(cè)的毛刷結(jié)構(gòu)通過噴水花灑34灑出的水能夠?qū)④囎枋鈧?cè)面清洗干凈。

所述的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)33相配合形成一個(gè)球形腔體，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)33相配合形成的一個(gè)球形腔體能夠包裹住車阻石的外側(cè)面。

所述的限位卡塊3311為三角形結(jié)構(gòu)，位于頂安裝板1后端的底部夾取架336限位卡塊3311的三角形結(jié)構(gòu)與位于頂安裝板1前端的底部夾取架336上鎖定鉤337的鉤狀結(jié)構(gòu)相配合。

所述的出水管213為膠皮管，能夠防止噴水花灑34在移動(dòng)過程中將出水管213扯壞。

工作時(shí)，第一步：首先調(diào)節(jié)支撐柱12的高度，使得本發(fā)明移動(dòng)到合適的清洗高度，再控制萬向輪13移動(dòng)到需要清洗的車阻石上方，第二步：首先同步伸長(zhǎng)兩個(gè)抓取電動(dòng)推桿332，使得兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)33能夠包裹住住車阻石的外側(cè)面,此時(shí)位于固定頂板31右側(cè)的底部固定架336上的鎖定鉤337能夠卡住位于頂安裝板1左側(cè)底部夾取架336的限位卡塊3311上，通過鎖定鉤337卡住位于頂安裝板1左側(cè)底部夾取架336上不同位置的限位卡塊3311，用來適用不同型號(hào)車阻石，第三步：首先控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21在旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)軸22的作用下帶動(dòng)固定清洗裝置3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定清洗裝置3上刮掃清洗塊3312一側(cè)的弧形刮刀結(jié)構(gòu)能夠?qū)④囎枋鈧?cè)面粘貼的小廣告及雜物刮除，移動(dòng)上固定塊333的位置，可以對(duì)車阻石的上部進(jìn)行全方位的刮掃，當(dāng)對(duì)車阻石刮掃完畢后，控制控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)21逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，固定清洗裝置3上的刮掃清洗塊3312會(huì)對(duì)車阻石表面進(jìn)行清洗，再控制放水電機(jī)23順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，放水電機(jī)23帶動(dòng)放水電機(jī)傳動(dòng)軸26旋轉(zhuǎn)，安裝在放水電機(jī)傳動(dòng)軸26上的放水轉(zhuǎn)盤24會(huì)隨之順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放水轉(zhuǎn)盤24上的電動(dòng)伸縮桿25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)伸縮桿25的旋轉(zhuǎn)會(huì)將放水板連接桿212連接的放水板210掀開，通過控制電動(dòng)伸縮桿25的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)儲(chǔ)水箱28的放水量，當(dāng)儲(chǔ)水箱28中的水流到儲(chǔ)水槽29中，儲(chǔ)水槽29中的水在高度落差的作用下會(huì)順著出水管213流到噴水花灑34中，噴水花灑34左側(cè)的出水口能夠?qū)⑺鶆虻臑⒃谲囎枋捻敳?，噴水花?4灑出的水壓力很小，不會(huì)進(jìn)行飛濺，從而防止對(duì)用電設(shè)備造成影響，由于車阻石上部為球體，使得水會(huì)順著車阻石的頂部流到車阻石的整個(gè)外側(cè)面，從而固定清洗裝置3上刮掃清洗塊3312另外一側(cè)的毛刷結(jié)構(gòu)通過噴水花灑34灑出的水能夠?qū)④囎枋鈧?cè)面清洗干凈，移動(dòng)上固定塊333的位置，可以對(duì)車阻石的上部進(jìn)行全方位的清洗，第四步：當(dāng)本發(fā)明對(duì)車阻石刮掃清理完畢后，通過鎖定鉤推桿339的收縮運(yùn)動(dòng)可以使復(fù)位板3310的u型結(jié)構(gòu)將鎖定鉤337的右端向底部夾取架336的內(nèi)側(cè)壓，從而鎖定鉤337的鉤狀結(jié)構(gòu)能夠向底部夾取架336的外側(cè)運(yùn)動(dòng)，可以解除鎖定鉤337對(duì)限位卡塊3311的鎖定動(dòng)作，最后同步收縮兩個(gè)抓取電動(dòng)推桿332，使得兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)33能夠解除對(duì)車阻石外側(cè)的包裹動(dòng)作，從而完成了對(duì)車阻石的刮掃與清洗的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同放置高度的車阻石進(jìn)行全方位刮掃與清洗的功能，解決了現(xiàn)有車阻石清理時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要配備多種工作器具和對(duì)車阻石清理不干凈等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。