本實(shí)用新型涉及車(chē)輛管理領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

眾所周知，現(xiàn)有的各種停車(chē)場(chǎng)所，例如，酒店正門(mén)等一般需要多人值班負(fù)責(zé)為客人開(kāi)門(mén)或迎送客人及安排地面停車(chē)等。現(xiàn)有技術(shù)中需要有專(zhuān)職人員移動(dòng)管理路障，以方便車(chē)輛的進(jìn)出。在這種情況下，當(dāng)人流繁忙時(shí)難免出現(xiàn)差錯(cuò)；另外，多個(gè)崗位人員的成本高昂，不利于管理效率的提高。

因此，需要一種更方便靈活的路障系統(tǒng)以滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述部分或全部的技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)，包括：導(dǎo)軌和架設(shè)在導(dǎo)軌上的路障裝置。路障裝置設(shè)有相互連接的控制器、驅(qū)動(dòng)器以及信號(hào)收發(fā)器。其中，控制器能從信號(hào)收發(fā)器接收外部信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)路障裝置在導(dǎo)軌上移動(dòng)。由此，管理人員可以遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)操控停車(chē)場(chǎng)出入口的路障移動(dòng)。

優(yōu)選地，自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)還包括與控制器和驅(qū)動(dòng)器連接的蓄電池。由此，可以對(duì)路障系統(tǒng)進(jìn)行充電。

優(yōu)選地，路障系統(tǒng)還包括能與蓄電池自動(dòng)聯(lián)接和脫離的充電電源電路。在充電電源電路上設(shè)有干簧管；在路障裝置上設(shè)有能使干簧管閉合以導(dǎo)通充電電源電路磁鐵。由此，當(dāng)磁鐵靠近干簧管時(shí)，充電電源電路被導(dǎo)通以為蓄電池充電。

優(yōu)選地，路障系統(tǒng)還包括通過(guò)電感耦合傳輸電力的電力發(fā)射與接收線(xiàn)圈。具體地，電力發(fā)射線(xiàn)圈與市電連接并鋪設(shè)于導(dǎo)軌的下方，電力接收線(xiàn)圈設(shè)置于路障裝置的底部。由此，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)充電裝置為蓄電池充電。

優(yōu)選地，路障系統(tǒng)還包括與控制器和蓄電池連接的電量檢測(cè)裝置。由此，可以 檢測(cè)蓄電池內(nèi)的電量使用情況，當(dāng)電量沒(méi)有時(shí)可以提醒管理人員進(jìn)行充電。

優(yōu)選地，在路障裝置上還設(shè)有距離傳感器，例如，超聲波距離傳感器、激光距離傳感器以及紅外距離傳感器。

優(yōu)選地，在路障裝置上還設(shè)有與控制器連接的定位裝置，例如，GPS定位裝置。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)通過(guò)設(shè)置信號(hào)收發(fā)器和控制器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)路障系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)操控；(2)通過(guò)設(shè)置蓄電池和充電系統(tǒng)，使得路障系統(tǒng)具有自動(dòng)充電功能，充電方式包括電磁感應(yīng)無(wú)接觸式充電、太陽(yáng)能充電以及干簧管接觸式充電等；(3)通過(guò)設(shè)置多種傳感器和保護(hù)電路，使得路障系統(tǒng)具有低電量提醒功能、防下雨短路功能以及防金屬絲短路功能；(4)本實(shí)用新型的路障系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，自動(dòng)化程度高能代替人力，且成本低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用干簧管的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用干簧管的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)的另一示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用無(wú)線(xiàn)充電裝置的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的停車(chē)位應(yīng)用示意圖；以及

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)的電路連接原理圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型射頻同軸電纜具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如下。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體地實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)包括路障裝置1和導(dǎo)軌2。路障裝置1的外殼構(gòu)造成三角形，且在外殼上設(shè)有信號(hào)收發(fā)器8。在路障裝置1的內(nèi)部設(shè)有相互連接的控制器、驅(qū)動(dòng)器以及電源裝置?？刂破鹘邮招盘?hào)收發(fā)器接收到的外界信號(hào)后，控制驅(qū)動(dòng)器工作以帶動(dòng)路障裝置1在導(dǎo)軌2上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于路障裝置1的底部，且包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪22。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)架設(shè)在導(dǎo)軌2上的驅(qū)動(dòng)輪22在導(dǎo)軌2上移動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，電源裝置為蓄電池。如圖1和圖2所示，自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)還包括與整流充電電源連接的充電電源電路7。在充電電源電路7上設(shè)有干簧管3，在路障裝置1的底部設(shè)有磁鐵4。在這種情況下，當(dāng)路障裝置1移動(dòng)并?？吭诟苫晒?的位置時(shí)，磁鐵4使干簧管3閉合而導(dǎo)通充電電源電路7，進(jìn)而為蓄電池充電。

為了使干簧管3與磁鐵4的工作位置配合的更加準(zhǔn)確，進(jìn)而及時(shí)地導(dǎo)通充電電源電路7為蓄電池充電。在路障裝置1的底部設(shè)有支架5，如圖2所示，磁鐵4安裝在支架5上，在導(dǎo)軌2上設(shè)有移動(dòng)凹槽，在干簧管3的位置設(shè)有垂直于上述凹槽的擋板6。在這種情況下，當(dāng)路障裝置1的底部支架5隨路障裝置1運(yùn)動(dòng)到與擋板6相接觸時(shí)，磁鐵4與干簧管3具有更準(zhǔn)確配合位置。由此，提高了充電電源電路7被導(dǎo)通的準(zhǔn)確性。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體地實(shí)施例中，如圖3所示，在導(dǎo)軌2上設(shè)有工作位置10和充電位置11。自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)還包括無(wú)線(xiàn)充電裝置，具體地，無(wú)線(xiàn)充電裝置包括與市電連接并鋪設(shè)于導(dǎo)軌2的下方的充電位置11處的電力發(fā)射線(xiàn)圈組9，和設(shè)置于路障裝置1底部的電力接收線(xiàn)圈(未視出)。電力發(fā)射線(xiàn)圈組9與接收線(xiàn)圈之間通過(guò)電感耦合傳輸電力，進(jìn)而給蓄電池充電。另外，路障裝置1的外殼還可以由太陽(yáng)能光伏材料制備而成，進(jìn)而可以運(yùn)用太陽(yáng)能技術(shù)在路障裝置1的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中也能為其蓄電池充電。

為了使本實(shí)用新型的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)更智能化，如圖5所示，在路障裝置1上還設(shè)有與控制器和蓄電池連接的電量檢測(cè)裝置以隨時(shí)監(jiān)測(cè)裝置的電量。當(dāng)電量檢測(cè)裝置發(fā)現(xiàn)蓄電池電量低時(shí)，控制器將控制路障裝置1移動(dòng)至干簧管3位置或電力發(fā)射線(xiàn)圈組9的位置。另外，在路障裝置1的外殼上還設(shè)置有與控制器連接的距離 傳感器。優(yōu)選地，距離傳感器包括：超聲波距離傳感器、激光距離傳感器以及紅外距離傳感器。進(jìn)一步地，在路障裝置1的外殼內(nèi)還安裝有與控制器連接的GPS定位裝置。

本實(shí)用新型還提供了一種自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)的操作平臺(tái)。操作平臺(tái)為移動(dòng)終端的預(yù)置軟件，其能向上述的移動(dòng)路障系統(tǒng)發(fā)送指令，以控制多個(gè)路障裝置的運(yùn)行。當(dāng)在導(dǎo)軌2上運(yùn)行有若干路障裝置1時(shí)，操作平臺(tái)能向各路障裝置1發(fā)送移動(dòng)指令。具體地，在操作平臺(tái)上能顯示各路障裝置1的工作狀態(tài)與電量情況，操作平臺(tái)可根據(jù)具體需要切換各路障裝置1的工作狀態(tài)為自動(dòng)或手動(dòng)。

啟動(dòng)手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，路障裝置1根據(jù)操作平臺(tái)信號(hào)沿導(dǎo)軌2移動(dòng)。

啟動(dòng)自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，路障裝置1根據(jù)GPS定位裝置信息判斷是否處于工作位置10。

(1)若路障裝置1處于非工作位置10，則檢測(cè)其電源電量；若電量不足則將路障裝置1移動(dòng)至充電位置11。若電量充足，啟動(dòng)距離傳感器判斷工作位置10是否有障礙物。若有障礙物，則停止移動(dòng)；待5秒后重新判斷，若有障礙物，則繼續(xù)等待5秒后重新判斷。反復(fù)10次后依然有障礙物存在，則向操作平臺(tái)發(fā)送工作位置10異常信號(hào)。若無(wú)障礙物，則移動(dòng)至工作位置10，并向操作平臺(tái)發(fā)送工作狀態(tài)信號(hào)。

(2)若路障裝置1處于工作位置10，則檢測(cè)電源電量，若電量不足移動(dòng)至充電位置11；若電量充足，向操作平臺(tái)發(fā)送工作狀態(tài)信號(hào)。

(3)若路障裝置1處于工作位置10時(shí)，收到放行指令，路障裝置1則移動(dòng)離開(kāi)工作位置10，并根據(jù)距離傳感器判斷車(chē)輛與路障裝置1的位置關(guān)系；車(chē)輛通過(guò)后，路障裝置1回到工作位置10。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，操作平臺(tái)是預(yù)置APP的移動(dòng)終端。移動(dòng)終端可以是手機(jī)、平板電腦或移動(dòng)PC等。對(duì)于停車(chē)用戶(hù)，只需安裝所述APP就能獲得對(duì)應(yīng)的權(quán)限，獲取權(quán)限后，用戶(hù)就能向正在工作位置10的路障裝置1發(fā)送放行信號(hào)。優(yōu)選的，如圖4所示，在各車(chē)位12前設(shè)置路障裝置1，路障裝置1處于工作位置10時(shí)，距離傳感器周期性的掃描車(chē)位12方向是否有障礙物，并反饋給操作平臺(tái)。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但在不脫離本實(shí)用新型的 范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來(lái)。本實(shí)用新型并不局限于文中公開(kāi)的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。