本發(fā)明屬于垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集移動、定位、清掃為一體的垃圾存儲一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前全自動收集、運(yùn)輸城市生活垃圾的專用機(jī)動車，包括駕駛室和盛裝垃圾的全封閉車廂，但是當(dāng)前的垃圾車不能夠準(zhǔn)確定位，并且對于清掃垃圾的時候也會有一些不便之處。目前全自動收集、運(yùn)輸城市生活垃圾的專用機(jī)動車，包括駕駛室、盛裝垃圾的全封閉車廂及垃圾桶爬升裝置，其中，帶壓縮裝置的全封閉車廂用于將垃圾壓縮后存儲，垃圾桶爬升裝置是垃圾車停到立于街道側(cè)的垃圾桶旁，垃圾桶爬升裝置正向運(yùn)行，即將垃圾桶抓到該裝置的軌道上，再提升垃圾桶沿著軌道爬升到車廂上部，翻轉(zhuǎn)垃圾桶，將桶內(nèi)的垃圾倒入車廂，垃圾桶爬升裝置再反向運(yùn)行，將垃圾桶放回街道旁。它具有自動化程度高，實(shí)現(xiàn)封閉運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，深受環(huán)衛(wèi)部門的歡迎。但它全自動化機(jī)械的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，進(jìn)而推高了其造價，影響推廣使用；最后是它需要專門垃圾桶與之配套，現(xiàn)行的垃圾桶全部作廢，加大了推廣使用的成本，阻礙了推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種集移動、定位、清掃為一體的垃圾存儲一體機(jī)，其能解決方便清理垃圾以及垃圾車移動定位的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種集移動、定位、清掃為一體的垃圾存儲一體機(jī)，包括駕駛艙和垃圾車廂，該駕駛艙和垃圾車廂卡接；還包括控制模塊、gps模塊、動力模塊和機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械指節(jié)、機(jī)械手掌和機(jī)械手臂，所述gps模塊和動力模塊與控制模塊電性連接；

所述動力模塊用于驅(qū)動機(jī)械指節(jié)、機(jī)械手掌以及機(jī)械手臂的移動；

所述gps模塊，用于對定位車輛當(dāng)前的位置。

優(yōu)選的，還包括掃地裝置，該掃地裝置設(shè)置于駕駛艙與垃圾車廂之間，該掃地裝置與控制模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述掃地裝置的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選的，還包括攝像頭和圖像識別模塊，所述攝像頭通過圖像識別模塊與控制模塊電性連接，該攝像頭設(shè)置于駕駛室前方，該攝像頭用于識別車輛行駛方向上的垃圾。

優(yōu)選的，還包括吸嘴，該吸嘴與垃圾車廂內(nèi)連通，該吸嘴通過一風(fēng)機(jī)將地面上的垃圾吸入垃圾車廂內(nèi)。

優(yōu)選的，還包括沖洗裝置與水箱，所述沖洗裝置為噴嘴，該噴嘴與水箱連通，在該噴嘴口處設(shè)置有電磁閥，該電磁閥與控制模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述噴嘴的數(shù)量為多個。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的垃圾存儲一體機(jī)能夠通過機(jī)械手的使用使得裝卸垃圾實(shí)現(xiàn)全程自動化處理，結(jié)構(gòu)簡單，成本相對較低，并且通過設(shè)置gps模塊使得對于垃圾存儲一體機(jī)的位置管理更為的方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的垃圾存儲一體機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的垃圾存儲一體機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：1、駕駛艙；2、垃圾車廂；3、機(jī)械手；31、機(jī)械手臂；32、機(jī)械手掌；33、機(jī)械指節(jié)；4、水箱。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供了一種集移動、定位、清掃為一體的垃圾存儲一體機(jī)，包括駕駛艙1和垃圾車廂2，該駕駛艙1和垃圾車廂2卡接；還包括控制模塊、gps模塊、動力模塊、掃地裝置、機(jī)械手3、沖洗裝置、吸嘴、水箱4、攝像頭、圖像識別模塊和風(fēng)機(jī)，所述gps模塊、掃地模塊、沖洗裝置和動力模塊均與控制模塊電性連接；

該掃地裝置設(shè)置于駕駛艙1與垃圾車廂2之間，該掃地裝置與控制模塊電性連接；所述掃地裝置的數(shù)量為兩個，分別設(shè)置在駕駛艙1與垃圾車廂2連接處的兩側(cè)；該掃地裝置為盤掃，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動來帶動圓盤轉(zhuǎn)動，并且該圓盤上設(shè)置有刷毛來對其進(jìn)行地面上的垃圾進(jìn)行相應(yīng)的清理；且該圓盤是可以上下進(jìn)行移動的，當(dāng)不需要使用該掃地裝置的時候，可以通過調(diào)整上下移動的高度將該圓盤向上收縮從而保護(hù)該掃地裝置上的刷毛不被損壞；

該吸嘴與垃圾車廂2內(nèi)連通，該吸嘴通過一風(fēng)機(jī)將地面上的垃圾吸入垃圾車廂2內(nèi)；通過該吸嘴可以將地面上一些不容易清掃的垃圾進(jìn)行相應(yīng)的處理，比如灰塵和一些積水；在進(jìn)行設(shè)置的時候，還可以將垃圾車廂2設(shè)置為兩部分，一部分用于盛放比較干燥的垃圾，比如從垃圾桶中倒入的垃圾，另外一部分用于盛放比較濕潤的垃圾，該部分與吸嘴連通，從而使得兩種來源的垃圾可以比較清楚的區(qū)分開；

所述沖洗裝置為噴嘴，該噴嘴與水箱4連通，在該噴嘴口處設(shè)置有電磁閥，該電磁閥與控制模塊電性連接；所述噴嘴的數(shù)量為多個；該水箱4內(nèi)設(shè)置有大量的清水，控制模塊通過控制電磁閥的開關(guān)，從而控制是否有水從噴嘴處噴出水來，從而使得清掃過的地面保持濕潤的狀態(tài)。該噴嘴的設(shè)置可以是多樣的，該噴嘴不僅僅可以設(shè)置用來對地面進(jìn)行加濕，其還可以設(shè)置在垃圾車廂2的兩側(cè)，從而使得其可以作為灑水車來使用，通過調(diào)整噴射的距離以及角度，從而使其能夠準(zhǔn)確的對道路兩篇的花草樹木來進(jìn)行澆灌，以增加了該垃圾車的使用功能；

所述攝像頭通過圖像識別模塊與控制模塊電性連接，該攝像頭設(shè)置于駕駛艙1前方，該攝像頭用于識別車輛行駛方向上的垃圾；當(dāng)識別到有一些容易阻礙車輛行駛的垃圾的時候，可以通過控制機(jī)械手3的動作來將該垃圾清除，從而使得垃圾車的行駛更加的順暢，不會由于存在有大件的垃圾或者玻璃瓶這些危險的垃圾，使得環(huán)衛(wèi)工人本身還需要停車處理；故而機(jī)械手3的設(shè)置不僅僅可以設(shè)置在駕駛艙1后方，還可以設(shè)置于駕駛艙1的前方以配合攝像頭來進(jìn)行使用，對識別到的垃圾進(jìn)行抓取處理；

所述機(jī)械手3包括機(jī)械指節(jié)33、機(jī)械手掌32和機(jī)械手臂31，所述動力模塊用于驅(qū)動機(jī)械指節(jié)33、機(jī)械手掌32以及機(jī)械手臂31的移動，該動力模塊主要是用于驅(qū)動機(jī)械手3的運(yùn)動，通過機(jī)械手3抓取垃圾箱，并將垃圾箱內(nèi)的垃圾倒入垃圾車廂2內(nèi)，從而使得對垃圾的處理實(shí)現(xiàn)自動化；

所述gps模塊，用于對定位車輛當(dāng)前的位置，通過gps模塊從而建立完整的環(huán)衛(wèi)線路，并能夠定位每一個環(huán)衛(wèi)車的位置，便于更方便的分配環(huán)衛(wèi)任務(wù)，并且通過長時間的對環(huán)衛(wèi)路線的監(jiān)控能夠使得相關(guān)的管理部門通過對環(huán)衛(wèi)路線的研究得出更為科學(xué)合理的環(huán)衛(wèi)路線，通過直接數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)使得該gps模塊的設(shè)置具有更為長遠(yuǎn)的意義。

本發(fā)明的工作原理：

環(huán)衛(wèi)工人可以駕駛本發(fā)明的垃圾存儲一體機(jī)，從而對城市進(jìn)行保潔；每到達(dá)一個垃圾桶的停放點(diǎn)，環(huán)衛(wèi)工人通過使用本發(fā)明的垃圾存儲一體機(jī)，從而可以實(shí)現(xiàn)不下車而直接清理垃圾的問題。

當(dāng)達(dá)到相應(yīng)地點(diǎn)時，通過控制機(jī)械手3，抓取到垃圾桶，并將垃圾桶內(nèi)的垃圾倒入垃圾車廂2里，最后將垃圾桶放回到原位，從而完成垃圾清理，在整個過程中通過機(jī)械手3的使用提高了清理垃圾的效率。如果在行車的過程中，遇到有酒瓶這些雜物，有時如果沒有發(fā)現(xiàn)很有可能影響到車輛的安全以及周圍的行人的安全，通過設(shè)置攝像頭以及圖像識別模塊從而識別出來該酒瓶，從而提醒駕駛員來清理道路前方的障礙物。

由于設(shè)置的有g(shù)ps模塊使得相關(guān)的管理部門能夠?qū)崟r的了解到垃圾清理的進(jìn)展，使得管理部門能夠?qū)φ麄€城市的環(huán)保工作有一個總體的了解，更加便于部署以后的環(huán)保工作。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。