技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種支架式行走裝置，包括第一軌道、第二軌道和跨梁，所述跨梁沿第一方向延伸，所述跨梁的兩端分別支撐于所述第一軌道和第二軌道上，所述跨梁沿第一軌道和第二軌道方向可移動，所述跨梁上支撐有工作部，該工作部相對所述跨梁在第一方向上可移動，所述工作部包括刮平振動頭，所述刮平振動頭位于所述跨梁的下方，所述第一軌道相對所述跨梁在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動，且在豎直平面內(nèi)可翻轉(zhuǎn)，所述第二軌道相對所述跨梁在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動，且在豎直平面內(nèi)可翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明還公開了一種支架式行走裝置的整體旋轉(zhuǎn)方法，其通過兩步法實(shí)現(xiàn)裝置的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明行走裝置具有跨度大、地面壓強(qiáng)小、穩(wěn)定性高(適應(yīng)起伏路面)和行走靈活的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫建龍;胡進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：孫建龍
文檔號碼：201710157409
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.06.13