1.一種機場灑布車,包括汽車底盤、噴灑裝置、液罐、泵房和液路控制系統(tǒng),所述噴灑裝置包括伸縮液壓缸、伸縮臂和噴嘴,所述伸縮液壓缸一端與機架相連接,另一端與伸縮臂相連接,所述噴嘴設置在伸縮臂下端,其特征在于設有變量柱塞泵、水泵驅動馬達、除冰泵驅動馬達和水泵,所述液路控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)控制變量柱塞泵,所述變量柱塞泵分別驅動水泵驅動馬達和除冰泵驅動馬達,所述水泵驅動馬達驅動水泵,所述水泵將液罐中的水經(jīng)輸出至噴灑管路,并由噴灑管路上均布設有的噴嘴噴出,所述除冰液驅動馬達驅動除冰泵,所述除冰泵將液罐中的除冰液輸出至噴灑管路,并由噴灑管路上設有的噴嘴噴出,噴灑管路上設有水路壓力控制閥、水路流量控制閥和水路溢流閥,所述噴灑管路上設有液路壓力控制閥、液路流量控制閥和液路溢流閥,所述水路壓力控制閥、水路流量控制閥和水路溢流閥以及液路壓力控制閥、液路流量控制閥和液路溢流閥分別與PLC控制系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機場灑布車,其特征在于所述PLC控制系統(tǒng)包括PID控制模塊、速度傳感器和流量傳感器,所述速度傳感器加裝在灑布車的變速箱輸出軸上,以采集灑布車行駛速度,流量傳感器加裝在液體泵出口側,所述灑布車的操作面板上設有噴灑密度按鈕,所述速度傳感器、流量傳感器和噴灑密度按鈕分別與PID控制模塊相連接,所述PID控制模塊中嵌有液體流量調節(jié)算法,流量傳感器將檢測到的液體泵的實際流量以電流信號信息上傳至PID控制模塊,通過PID控制模塊中由液體流量調節(jié)算法設置的需求值和采集的流量實際值進行比較,需求值和采集的流量實際值的差值,作為偏差PID控制模塊的輸入,并將PID控制模塊的比例輸出信號作用到液壓泵比例閥,比例閥即調整液體泵的驅動馬達轉速,從而調整了液體泵的流量,實現(xiàn)了流量的精確控制,而且,由于噴灑流量隨車速聯(lián)動,當車速變化時,流量會通過液體流量調節(jié)算法自動進行調節(jié)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種機場灑布車,其特征在于所述液體流量調節(jié)算法為:
由于灑布車的關鍵就是單位面積噴灑介質噴灑量的精確控制,噴灑介質噴灑量就是液體泵的實際流量,單位面積噴灑介質噴灑量的精確控制,實際上就是液體泵的實際流量的控制,因此,
下面對灑布車工作情況進行分析,設:
行駛速度為ν,單位:公里/小時(km/h);
噴灑密度為ρ,單位:毫升/平方米(ml/㎡);
噴灑寬度為α,單位:米(m);
液體泵流量為λ,單位:立方米/小時(m3/h);
列立方程式如下:
其中,噴灑密度ρ和噴灑寬度α,是在噴灑作業(yè)前由操作員進行設定,為一固定值,簡化為k;行駛速度ν是根據(jù)駕駛員的操作而隨時變化,因此上述方程可簡化為:
通過簡化方程式可得出,灑布車的噴灑性能關鍵就是不同車速下,液體泵實際流量的控制;為滿足精確控制的要求,直接采集液體泵實際流量作為反饋信號,將實際噴灑量對應實際行駛速度形成閉環(huán)控制,最終實現(xiàn)噴灑性能與車速同步。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種機場灑布車,其特征在于所述液壓泵采用變量液壓泵。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種機場灑布車,其特征在于所述流量傳感器采用電磁流量計。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種機場灑布車,其特征在于所述噴灑管路上對應每個噴嘴設有單元電磁閥。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種機場灑布車,其特征在于所述噴嘴采用扇形噴嘴。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種機場灑布車,其特征在于所述液罐上部配有清洗人孔和液體加注口,在開啟時可以對液罐進行清洗和檢修;并方便快速對接進行液體加注;所述液罐內部設置防蕩隔板,所述放蕩隔板是由縱向防蕩板和橫向防蕩板相互交叉固定連接而成,所述縱向防蕩板和橫向防蕩板上下左右分別與液罐內壁固定連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種機場灑布車,其特征在于所述縱向防蕩板和橫向防蕩板兩端面分別是由水平設置的凸面和凹面間隔排列而成。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種機場灑布車,其特征在于所述液罐與汽車底盤的大梁之間通過錐型橡膠減震器彈性連接。