本實(shí)用新型涉及交通錐以及交通導(dǎo)行領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及一種新型智能交通錐，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式封道導(dǎo)行，自主移動(dòng)、自動(dòng)調(diào)整相互位置，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊，可向遠(yuǎn)程發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)視頻。

背景技術(shù)：

交通錐又稱(chēng)錐形路標(biāo)，是一種道路交通隔離警戒設(shè)施。廣泛應(yīng)用于高速公路、路口車(chē)道、道路施工地段、危險(xiǎn)地區(qū)、體育場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)和酒店、小區(qū)等場(chǎng)所，是交管、市政、路政、城建、部隊(duì)、商店、機(jī)關(guān)等單位必備的重要交通安全設(shè)施。目前，交通錐樣式雖然各種各樣，但現(xiàn)有的交通錐主要都是被動(dòng)式的，無(wú)法自行擺放或調(diào)整位置，其釋放和回收都比較困難，需要人為的操作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自主調(diào)整位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，創(chuàng)新性提供一種新型智能交通錐。其特點(diǎn)在于，實(shí)現(xiàn)了交通錐的主動(dòng)式主動(dòng)擺放、回收和調(diào)整，大大提高了作業(yè)效率，提高了擺放質(zhì)量，節(jié)省了人工成本，更重要的是，避免了人員在現(xiàn)場(chǎng)所引起的安全隱患；實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作，需要調(diào)整或改變封道線(xiàn)路或封道方式時(shí)，無(wú)需人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，特別適用于潮汐車(chē)道。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種新型智能交通錐包括錐體、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像頭、無(wú)線(xiàn)通信單元、電池單元、距離測(cè)量?jī)x、相對(duì)方向測(cè)量?jī)x、定位優(yōu)化控制程序模塊和自檢程序模塊、藍(lán)牙定位模塊，視頻定位模塊。

所述的新型智能交通錐在錐倉(cāng)存儲(chǔ)以及自動(dòng)擺放、回收時(shí)，其工作流程如下：第一步，所述的新型智能交通錐到達(dá)指定倉(cāng)位并與倉(cāng)位充電口和通信口正確連接后，倉(cāng)位充電器為智能交通錐電池單元補(bǔ)充電能，同時(shí)，智能交通錐將充電口編碼設(shè)置為自身編碼進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待中控系統(tǒng)發(fā)出的系統(tǒng)啟動(dòng)命令，移動(dòng)機(jī)構(gòu)收起，處于穩(wěn)定放置狀態(tài)；第二步，接收到中控系統(tǒng)發(fā)出的啟動(dòng)命令后，所述的新型智能交通錐移動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，處于可移動(dòng)狀態(tài)，在信號(hào)發(fā)生器和智能交通錐傳輸機(jī)構(gòu)作用下到達(dá)路面，第一個(gè)錐在手持式智能交通錐遙控器的控制下到達(dá)指定位置，并等待第二個(gè)智能交通錐通信信息。第二個(gè)智能控系統(tǒng)下達(dá)的位置信息進(jìn)行比較，比較誤差驅(qū)動(dòng)智能交通錐移動(dòng)，直至距離和相交通錐到達(dá)路面后，與其基準(zhǔn)錐即第一個(gè)智能交通錐進(jìn)行通訊，通訊正常后距離測(cè)量?jī)x和相對(duì)方向測(cè)量?jī)x啟動(dòng)，測(cè)量其與第一個(gè)交通錐的距離和相對(duì)方向，并與中對(duì)方向與中控系統(tǒng)下達(dá)的位置信息數(shù)據(jù)相同，此時(shí)第二個(gè)智能交通錐認(rèn)為達(dá)到指定位置，移動(dòng)機(jī)構(gòu)收起，處于穩(wěn)定放置狀態(tài)。到達(dá)指定位置的第二個(gè)智能交通錐啟動(dòng)接收第三個(gè)智能交通錐的通信；第三步，第三個(gè)智能交通錐與其基準(zhǔn)錐，即第二個(gè)智能交通誰(shuí)通訊并進(jìn)行位置微調(diào)，微調(diào)方法同第二步，依次類(lèi)推，直至最后一個(gè)錐到達(dá)指定位置；第四步，達(dá)到指定位置的智能交通錐進(jìn)入待命狀態(tài)。期間，智能交通錐定時(shí)對(duì)電量、控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行自檢，自檢結(jié)果自行存儲(chǔ)；第五步，當(dāng)接收到總控系統(tǒng)發(fā)送的收錐命令后，藍(lán)牙定位模塊啟動(dòng)，搜索汽車(chē)底盤(pán)位置并啟動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)向其移動(dòng)，智能交通錐將自檢結(jié)果發(fā)送至中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)判斷后控制智能交通錐傳輸機(jī)構(gòu)和錐倉(cāng)信號(hào)發(fā)生器將其引導(dǎo)至工作倉(cāng)或故障倉(cāng)；第六步，智能交通錐在視頻定位模塊的引導(dǎo)下旋轉(zhuǎn)，直到與工作倉(cāng)倉(cāng)位的通信和充電接口正確連接，同時(shí)接收倉(cāng)位通信接口發(fā)送編碼的信息，并將該編碼信息代替自身編碼，即到達(dá)指定倉(cāng)位的智能交通錐重置自身編碼為倉(cāng)位編碼，并進(jìn)入等待命令狀態(tài)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)收起，處于穩(wěn)定放置狀態(tài)。

所述的新型智能交通錐已擺放在路面上，需要調(diào)整或改變封道線(xiàn)路或封道方式時(shí)，工作流程如下：第一步，智能交通錐視頻采集的信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信單元發(fā)送到遠(yuǎn)程中控系統(tǒng)。第二步，遠(yuǎn)程中控系統(tǒng)根據(jù)路面信息計(jì)算每個(gè)智能交通錐的位置信息并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信單元發(fā)送給智能交通錐。第三步，第一個(gè)智能交通錐得到一個(gè)精確的移動(dòng)數(shù)據(jù)，啟動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)并移動(dòng)到準(zhǔn)確位置。期間，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)視頻可遠(yuǎn)程微調(diào)。確定位置后，第一個(gè)智能交通錐移動(dòng)機(jī)構(gòu)收起，處于穩(wěn)定放置狀態(tài)。第四步，第二個(gè)智能交通錐與其基準(zhǔn)錐即第一個(gè)智能交通錐進(jìn)行通訊，通訊正常后距離測(cè)量?jī)x和相對(duì)方向測(cè)量?jī)x啟動(dòng)，測(cè)量其與第一個(gè)交通錐的距離和相對(duì)方向，并與中控系統(tǒng)下達(dá)的位置信息進(jìn)行比較，比較誤差驅(qū)動(dòng)智能交通錐移動(dòng)，直至距離和相對(duì)方向與中控系統(tǒng)下達(dá)的位置信息數(shù)據(jù)相同，此時(shí)第二個(gè)智能交通錐認(rèn)為達(dá)到指定位置，移動(dòng)機(jī)構(gòu)收起，處于穩(wěn)定放置狀態(tài)。第五步，第三個(gè)智能交通錐與其基準(zhǔn)錐，即第二個(gè)智能交通誰(shuí)通訊并進(jìn)行位置微調(diào)，微調(diào)方法同第二步，依次類(lèi)推，直至最后一個(gè)錐到達(dá)指定位置；第六步，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)視頻檢查擺放效果，對(duì)個(gè)別錐可進(jìn)行單獨(dú)發(fā)送移動(dòng)距離信息進(jìn)行微調(diào)。

進(jìn)一步，所述的新型智能交通錐，其中所述的錐體，頂部為有機(jī)玻璃透明材料組成，便于太陽(yáng)能充電和視頻采集信息。

進(jìn)一步，所述的新型智能交通錐，其中所述的電池單元包含了太陽(yáng)能充電模塊，實(shí)現(xiàn)所述的智能交通錐在路面上長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)所需要的電能補(bǔ)充。

進(jìn)一步，所述的新型智能交通錐，其中所述的攝像頭和無(wú)線(xiàn)通信單元，實(shí)現(xiàn)了路面信息的適時(shí)遠(yuǎn)程發(fā)送，工作人員可不用到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)隨時(shí)獲得路面信息。

進(jìn)一步，所述的新型智能交通錐，其中所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在需要移動(dòng)時(shí)啟動(dòng)，在到達(dá)指定位置后收起，處于穩(wěn)定放置狀態(tài)。

進(jìn)一步，所述的新型智能交通錐，其中所述的距離測(cè)量?jī)x和相對(duì)方向測(cè)量?jī)x，實(shí)現(xiàn)了新型智能交通錐位置的自動(dòng)調(diào)整。

進(jìn)一步，所述的新型智能交通錐，其中所述的定位優(yōu)化控制程序模塊和自檢程序模塊實(shí)現(xiàn)了智能交通錐的控制以及自檢，并把結(jié)果通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信單元發(fā)送到中控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

1.主動(dòng)式交通錐智能擺放，可實(shí)現(xiàn)交通導(dǎo)行的全自動(dòng)化、智能化，無(wú)需人工到路面上操作，安全性高，可通過(guò)遠(yuǎn)程控制進(jìn)行調(diào)整步錐位置和方式。

2.能夠在道路中任意位置擺放或回收交通錐，不受道路限制。

3.能夠?qū)崿F(xiàn)直線(xiàn)、斜線(xiàn)或弧線(xiàn)等各種方式的擺放，完全不需要駕駛員和車(chē)輛的配合。

4.能夠?qū)崿F(xiàn)等間距精確擺放，可實(shí)現(xiàn)任意間距的擺放，擺放美觀。

5.擺放、回收速度快，效率高。

6.可實(shí)現(xiàn)左封道、右封道、潮汐車(chē)道。

7.回收智能交通錐時(shí)，可順駛回收也可逆駛回收。

8.潮汐車(chē)道時(shí)，可不用工作人員到達(dá)路面現(xiàn)場(chǎng)，而根據(jù)中控系統(tǒng)設(shè)置的路面信息遠(yuǎn)程控制，自動(dòng)改變封道方式。

附圖說(shuō)明

圖1為智能交通錐構(gòu)成框圖，其中01為錐體，02為無(wú)線(xiàn)通信單元，03為定位優(yōu)化控制程序模塊和自檢程序模塊，04為藍(lán)牙定位模塊，05為電池單元， 06為移動(dòng)機(jī)構(gòu)，07為攝像頭，08為距離測(cè)量?jī)x，09為相對(duì)方向測(cè)量?jī)x，10為視頻定位模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。但是，即使對(duì)這些確定的技術(shù)細(xì)節(jié)和具體實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案，它包括錐體01、無(wú)線(xiàn)通信單元02、定位優(yōu)化控制程序模塊和自檢程序模塊03、藍(lán)牙定位模塊04、電池單元05、移動(dòng)機(jī)構(gòu) 06、攝像頭07、距離測(cè)量?jī)x08、相對(duì)方向測(cè)量?jī)x09、視頻定位模塊10。錐體 01頂部為有機(jī)玻璃透明材料制成，便于太陽(yáng)能充電和視頻采集信息，其下安裝有攝像頭07、距離測(cè)量?jī)x08、相對(duì)方向測(cè)量?jī)x09和視頻定位模塊10。移動(dòng)機(jī)構(gòu)06安裝于錐體01底部，在智能交通錐接收到運(yùn)動(dòng)指令時(shí)啟動(dòng)，其余狀態(tài)時(shí)收起，錐體01處于穩(wěn)定放置狀態(tài)。無(wú)線(xiàn)通信單元02、定位優(yōu)化控制程序模塊和自檢程序模塊03、藍(lán)牙定位模塊04、電池單元05安裝于錐體01底部安裝板上，安裝板密封安裝于錐體01上，達(dá)到IP6防水效果。

電池單元05包含了太陽(yáng)能充電模塊和普通充電模塊，當(dāng)智能交通錐在路面上時(shí)太陽(yáng)能充電模塊通過(guò)錐體01頂部的透光吸收太陽(yáng)能進(jìn)行充電，補(bǔ)充長(zhǎng)時(shí)間放置的電能損耗。當(dāng)智能交通錐在倉(cāng)內(nèi)接上電源時(shí)，處于普通充電模式。

攝像頭07和無(wú)線(xiàn)通信單元02適時(shí)遠(yuǎn)程發(fā)送路面信息到遠(yuǎn)程中控系統(tǒng)，工作人員可不用到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)隨時(shí)獲得路面信息，并根據(jù)路面信息適時(shí)對(duì)智能交通錐進(jìn)行調(diào)整。

距離測(cè)量?jī)x08和相對(duì)方向測(cè)量?jī)x09，實(shí)現(xiàn)了新型智能交通錐位置的自動(dòng)調(diào)整，距離測(cè)量?jī)x08測(cè)量與基準(zhǔn)錐的相對(duì)距離，相對(duì)方向測(cè)量?jī)x09測(cè)量與基準(zhǔn)錐的相對(duì)方向角，然后與所接收到的位置數(shù)據(jù)比較并移動(dòng)到指定位置。

定位優(yōu)化控制程序模塊和自檢程序模塊03實(shí)現(xiàn)了智能交通錐的控制以及自檢，并把結(jié)果通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信單元發(fā)送到中控系統(tǒng)。

藍(lán)牙定位模塊04用于引導(dǎo)所述智能交通錐至錐倉(cāng)位置。視頻定位模塊10 用于精確定位所述智能交通錐的具體位置和方向，便于自動(dòng)連接通訊和充電接口。

所述的新型智能交通錐的布錐過(guò)程包括以下步驟：步驟1，編碼為sM的智能交通錐出倉(cāng)，在遙控操作人員控制下移動(dòng)到準(zhǔn)確位置，并進(jìn)入等待接收編碼為s(M-1)通信信息狀態(tài)；步驟2，編碼為s(M-1)的智能交通錐出倉(cāng)后，針對(duì)編碼為sM的智能交通錐發(fā)送距離測(cè)量和相對(duì)方向角測(cè)量請(qǐng)求，編碼為sM的智能交通錐應(yīng)答后，編碼為sM和s(M-1)的智能交通錐進(jìn)行位置調(diào)整。編碼為s(M-1)的智能交通錐在程序控制下主動(dòng)移動(dòng)到由中控系統(tǒng)計(jì)算的指定位置，并進(jìn)入等待接收編碼為s(M-2)通信信息狀態(tài)；步驟3，編碼為s(M-2)、s (M-3)......s(M-N+1)的智能交通錐依次對(duì)各自位置進(jìn)行調(diào)整，完成自動(dòng)準(zhǔn)確布錐過(guò)程。

另外，步驟2中，所述的新型智能交通錐位置調(diào)整過(guò)程又分為以下步驟：首先編碼為s(M-1)智能交通錐測(cè)量與編碼為sM的智能交通錐的相對(duì)方向，并與自身接收并存儲(chǔ)的相對(duì)方向進(jìn)行比較，輸出調(diào)節(jié)變量至其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整編碼為s(M-1)智能交通錐的位置，直至測(cè)量得到的相對(duì)方向與自身存儲(chǔ)的一致為止；其次，編碼為s(M-1)智能交通錐依據(jù)與編碼為sM的智能交通錐所成風(fēng)向角原地調(diào)節(jié)攝像頭方向至編碼為sM的智能交通錐方向，采用紅外測(cè)量模塊測(cè)量與與sM智能交通錐間距離，并控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)智能交通錐位置，直至測(cè)量得到的距離與自身存儲(chǔ)位置一致為止；最后，按照相同程序?qū)ο鄬?duì)方向角和距離進(jìn)行微調(diào)驗(yàn)證，通過(guò)即為準(zhǔn)確到達(dá)指定位置。