本實(shí)用新型涉及包括提升裝置的具有物料料斗的機(jī)動(dòng)建筑機(jī)械。

背景技術(shù)：

已知的是，在裝料過(guò)程中，物料供應(yīng)車輛(例如卡車)倒車至道路整修機(jī)或裝料機(jī)的物料料斗，并且如果有必要的話在裝料過(guò)程中至少暫時(shí)地對(duì)接到道路整修機(jī)或裝料機(jī)的對(duì)接裝置上。為此目的提供的一種對(duì)接裝置例如由申請(qǐng)人的PaveDock(攤鋪對(duì)接)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)特別是在歐洲專利申請(qǐng)14164376.7號(hào)的方案內(nèi)有所描述，該歐洲專利申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容在此通過(guò)引用并入本文。

為了裝填道路整修機(jī)或裝料機(jī)的物料料斗，物料供應(yīng)車輛(例如卡車)倒車至物料料斗，使得物料供應(yīng)車輛的裝載平臺(tái)的后部至少部分地突出到物料料斗的裝料區(qū)域內(nèi)，以使當(dāng)裝載平臺(tái)傾斜時(shí)，攤鋪物料將從裝載平臺(tái)滑動(dòng)到物料料斗內(nèi)。

從傳統(tǒng)上而言，物料供應(yīng)車輛的裝載平臺(tái)包括后擋板，當(dāng)物料供應(yīng)車輛使得裝載平臺(tái)傾斜時(shí)，所述后擋板在至物料料斗的物料轉(zhuǎn)移過(guò)程中打開(kāi)。當(dāng)物料供應(yīng)車輛的裝載平臺(tái)被提升時(shí)，重力迫使后擋板保持處于基本上垂直于地面的位置，并且另外可由沿著裝載平臺(tái)滑下的攤鋪物料而迫使后擋板向后開(kāi)放。

一種導(dǎo)致問(wèn)題的情況是，當(dāng)物料正被轉(zhuǎn)移時(shí)，卡車的后擋板過(guò)遠(yuǎn)地突出到道路整修機(jī)或裝料機(jī)的物料料斗的裝料區(qū)域內(nèi)，并且可能會(huì)與物料料斗壁或與安裝在物料料斗內(nèi)的組件(諸如螺旋輸送機(jī))發(fā)生碰撞。

此外，吊掛下垂的后擋板會(huì)在物料轉(zhuǎn)移到道路整修機(jī)或裝料機(jī)物料料斗的過(guò)程中防止物料均勻分布，其原因在于沿著裝載平臺(tái)滑下的攤鋪物料撞擊到后擋板上，然后大部分被引導(dǎo)到物料料斗的前部區(qū)域內(nèi)。這導(dǎo)致物 料料斗的非均勻裝填，由此會(huì)需要額外的勞動(dòng)或鋪設(shè)過(guò)程甚至?xí)恢袛唷?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有物料料斗的建筑機(jī)械，其利用簡(jiǎn)單的技術(shù)手段，在物料轉(zhuǎn)移的過(guò)程中防止物料供應(yīng)車輛的裝載平臺(tái)的部件與物料料斗特別是與安裝于物料料斗中的組件發(fā)生碰撞。此外，本實(shí)用新型的目的還在于允許物料料斗均勻地用物料裝填。此外，目的還在于提供用于該效果的合適方法。

本實(shí)用新型的主題是一種機(jī)動(dòng)建筑機(jī)械，其包括用于將待鋪設(shè)的攤鋪物料容納于其中的物料料斗，該建筑機(jī)械是道路整修機(jī)或裝料機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型，物料料斗包括至少一個(gè)提升裝置，所述提升裝置適于與將攤鋪物料供應(yīng)到物料料斗的卡車的活動(dòng)后擋板可釋放地接合，且所述提升裝置配置成用于使得卡車的活動(dòng)后擋板在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。

從而物料料斗的提升裝置能夠防止將攤鋪物料供應(yīng)到物料料斗的卡車的活動(dòng)后擋板與物料料斗發(fā)生碰撞，特別是防止與物料料斗的側(cè)壁和/或與安裝在物料料斗中的組件例如橫向螺旋輸送機(jī)發(fā)生碰撞。

由于提升裝置直接設(shè)置在道路整修機(jī)或裝料機(jī)的物料料斗上并且配置成用于可釋放地控制住卡車的任何后擋板的事實(shí)，因此提升裝置可用于提升各種卡車的后擋板。因此，根據(jù)本實(shí)用新型的道路整修機(jī)或裝料機(jī)可靈活地用于各種物料供應(yīng)車輛，而不限于特定類型的物料供應(yīng)車輛。

截至目前，后擋板向下吊掛，也就是說(shuō)，自由地且特別是非受控地進(jìn)入到道路整修機(jī)或裝料機(jī)的物料料斗的裝料區(qū)域內(nèi)，并且由于攤鋪物料沿著物料供應(yīng)車輛的裝載平臺(tái)向下滑動(dòng)，往往發(fā)生的是后擋板突然向后擺動(dòng)并且撞擊到物料料斗且特別是撞擊到安裝于其中的組件，從而對(duì)物料料斗造成昂貴的損壞。通過(guò)本實(shí)用新型可以避免這種損壞，因?yàn)槔酶鶕?jù)本實(shí)用新型的提升裝置，卡車的后擋板可在受控移動(dòng)的路線中在第一位置和第二位置之間位移，其中在第一位置，所述后擋板在相當(dāng)大的程度上仍突出到物料料斗的裝料區(qū)域內(nèi)，而在第二位置，所述后擋板在相當(dāng)大的程度上已從物料料斗的裝料區(qū)域移出。因此在后擋板和物料料斗之間，特別是后 擋板和后者即物料料斗的側(cè)壁和/或安裝于物料料斗中的組件之間的碰撞不再可能。

優(yōu)選地，提升裝置包括線性驅(qū)動(dòng)器，其配置成用于使得提升裝置與卡車的活動(dòng)后擋板接合以及用于將提升裝置從活動(dòng)后擋板釋放。術(shù)語(yǔ)“線性驅(qū)動(dòng)器”在此是指導(dǎo)致平移移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。具體地，線性驅(qū)動(dòng)器允許提升裝置的伸縮臂(其將在下文描述)沿直線移動(dòng)。線性驅(qū)動(dòng)器可以節(jié)省空間的方式與提升裝置的其它組件一起在物料料斗上固定就位。線性驅(qū)動(dòng)器例如可包括液壓缸、氣動(dòng)缸、電動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械線性驅(qū)動(dòng)器和/或機(jī)電式線性驅(qū)動(dòng)器。這樣的組件是耐用的和容易操作的，并且它們可容易地固定到道路整修機(jī)或裝料機(jī)的物料料斗。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)有利實(shí)施例，所述提升裝置包括樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器配置成用于使得卡車的活動(dòng)后擋板在所述第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)。通過(guò)實(shí)例的方式，樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括電動(dòng)馬達(dá)，電動(dòng)馬達(dá)包括驅(qū)動(dòng)軸，下文描述的提升裝置的樞轉(zhuǎn)臂固定到所述驅(qū)動(dòng)軸。利用樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)本實(shí)用新型的提升裝置能夠?qū)⒖ㄜ嚨暮髶醢逡允芸氐姆绞皆诘谝晃恢煤偷诙恢弥g進(jìn)行引導(dǎo)，因此能夠避免后擋板的不受控的突然擺動(dòng)移動(dòng)。

下述情況將是特別有利的，即提升裝置可電動(dòng)地、液壓地、氣動(dòng)地和/或機(jī)械地操作以便控制住卡車的后擋板和/或使得卡車的后擋板移動(dòng)。可能的是提升裝置(特別是屬于它的線性和/或樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器)連接到道路整修機(jī)或裝料機(jī)的電動(dòng)、液壓和/或機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其例如經(jīng)由物料料斗連接到提升裝置。由于提升裝置在功能上連接到已經(jīng)設(shè)置在道路整修機(jī)上或裝料機(jī)上的電動(dòng)、液壓和/或機(jī)械組件的事實(shí)，所述提升裝置的整體安裝尺寸小，從而使得提升裝置本身在物料料斗上占據(jù)很小的空間。此外，制造成本可以這種方式節(jié)省。備選地，根據(jù)本實(shí)用新型的提升裝置可以至少部分獨(dú)立的方式配置，即電動(dòng)、液壓和/或機(jī)械組件被至少部分地包括在提升裝置內(nèi)，所述電動(dòng)、液壓和/或機(jī)械組件用于執(zhí)行提升裝置的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)，特別是為了控制住卡車后擋板和/或使得卡車后擋板移動(dòng)的目的。因此，提升裝置可容易地用于改裝道路整修機(jī)或裝料機(jī)的物料料斗。

優(yōu)選地，提升裝置能夠被自動(dòng)控制和/或手動(dòng)控制，并且特別是能夠檢 索所獲知的、先前存儲(chǔ)的用于提升裝置的序列動(dòng)作。術(shù)語(yǔ)“自動(dòng)控制”意味著此外在對(duì)道路整修機(jī)或裝料機(jī)的操作者的部分沒(méi)有主動(dòng)干預(yù)的情況下，提升裝置將控制住卡車的后擋板并使其在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。對(duì)于這種使用，可設(shè)想到提升裝置和/或所述道路整修機(jī)或裝料機(jī)包括配置成用于檢測(cè)卡車后擋板的檢測(cè)單元，當(dāng)所述后擋板處于所述第一位置時(shí)，以及基于該檢測(cè)到的信息，所述提升裝置移動(dòng)到在卡車后擋板處的接合位置，然后使得所述后擋板從所述第一位置位移到第二位置。優(yōu)選地，當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到卡車的裝載平臺(tái)向后傾斜時(shí)，通過(guò)提升裝置使得后擋板向回樞轉(zhuǎn)可自動(dòng)地執(zhí)行。

然而，為了在第一位置控制住卡車的后擋板的目的而使得提升裝置偏移到接合位置也可與道路整修機(jī)或裝料機(jī)的一些其它系統(tǒng)在功能上聯(lián)接。例如，提升裝置可配置成用于在功能上連接到在前文結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)所提及的PaveDock系統(tǒng)。在這種情況下，提升裝置可接收來(lái)自PaveDock系統(tǒng)的激活信號(hào)，其指示卡車已對(duì)接到所述道路整修機(jī)或裝料機(jī)的PaveDock系統(tǒng)上以及指示卡車的后擋板吊掛到物料料斗的裝料區(qū)域內(nèi)，使得提升裝置可對(duì)接到卡車的后擋板上，以便使得后擋板從第一位置提升到第二位置。激活信號(hào)在此可啟動(dòng)提升裝置的預(yù)定序列的動(dòng)作，基于該預(yù)定序列的動(dòng)作，所述提升裝置接合后擋板的一個(gè)區(qū)域，特別是后擋板的內(nèi)表面，然后將后擋板從所述第一位置轉(zhuǎn)移到第二位置。這種序列的運(yùn)動(dòng)可優(yōu)選從例如設(shè)置在建筑機(jī)械的控制面板內(nèi)的控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)化的變型可有利地用于所有道路整修機(jī)和裝料機(jī)型號(hào)，特別是可有利地用于位于道路整修機(jī)或裝料機(jī)的操作者操作臺(tái)上的操作者關(guān)于物料料斗內(nèi)部只有受限觀察條件的那些道路整修機(jī)和裝料機(jī)型號(hào)。

提升裝置的手動(dòng)控制意味著只要卡車的后擋板一在第一位置相對(duì)于提升裝置適當(dāng)?shù)厝∠?，操作者就將主?dòng)啟動(dòng)并執(zhí)行此前結(jié)合自動(dòng)控制描述的提升裝置的序列動(dòng)作。在這種情況下可設(shè)想到的是，為了手動(dòng)控制提升裝置，所述提升裝置本身已經(jīng)在其上設(shè)置至少一個(gè)控制元件，該至少一個(gè)控制元件可由站在物料料斗旁邊的操作者激活。然而備選地或附加地，還有可能在操作者操作臺(tái)上(例如在道路整修機(jī)或裝料機(jī)的控制面板上)設(shè)置 用于在功能上控制所述提升裝置的至少一個(gè)控制元件，所述控制元件適于由道路整修機(jī)或裝料機(jī)的操作者使用以便從操作者操作臺(tái)在功能上控制設(shè)置在物料料斗上的提升裝置。

根據(jù)另一個(gè)變型，提升裝置具有與其相關(guān)聯(lián)的遙控單元，操作者能夠?qū)⑺S身攜帶。在物料轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，操作者可使自己橫向定位在物料料斗的前方，以便具有到物料料斗裝料區(qū)域內(nèi)部的良好視野。從該位置，他可通過(guò)遙控單元控制提升裝置的序列動(dòng)作，以及如果必要的話給予卡車駕駛員和/或道路整修機(jī)或裝料機(jī)的操作者以信號(hào)。

還可以設(shè)想到的是，根據(jù)本實(shí)用新型的變型，關(guān)于卡車后擋板的提升裝置的序列動(dòng)作可由道路整修機(jī)或裝料機(jī)的控制裝置獲知?？刂蒲b置可具體配置成獲知提升裝置相對(duì)于卡車后擋板的停止點(diǎn)和轉(zhuǎn)向點(diǎn)，并將它們作為用于提升裝置的序列動(dòng)作而存儲(chǔ)，并且當(dāng)相應(yīng)卡車再次定位在道路整修機(jī)或裝料機(jī)上用于轉(zhuǎn)移物料時(shí)檢索它們。序列動(dòng)作的檢索在此可自動(dòng)或手動(dòng)啟動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一有利實(shí)施例，所述提升裝置包括軸承單元、可旋轉(zhuǎn)地固定到軸承單元的樞轉(zhuǎn)臂，和伸縮臂，所述伸縮臂固定到樞轉(zhuǎn)臂使得其可在延伸位置和縮回位置之間位移。軸承單元具體配置成用于固定到物料料斗的側(cè)壁。還可設(shè)想到的是，軸承單元包括上述線性和/或樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，并且配置成用于使得固定到軸承單元的樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)和/或用于使得伸縮臂線性偏移。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，軸承單元可附加地支撐此前結(jié)合提升裝置的自動(dòng)控制描述的檢測(cè)單元，軸承單元限定用于檢測(cè)單元的穩(wěn)定基座。當(dāng)軸承單元的部件安裝到物料料斗側(cè)壁的內(nèi)表面和外表面時(shí)，提升裝置可以特別穩(wěn)定的方式固定到物料料斗的側(cè)壁。

樞轉(zhuǎn)臂和伸縮臂優(yōu)選至少部分地限定上述線性驅(qū)動(dòng)器，伸縮臂被優(yōu)選地支撐使得它可在樞轉(zhuǎn)臂的管狀部段內(nèi)位移。伸縮臂在此可移入或移出所述樞轉(zhuǎn)臂的管狀部段以便相對(duì)于卡車后擋板定位的目的，即為了對(duì)接到卡車的后擋板上或從卡車的后擋板脫離接合。

為了允許伸縮臂進(jìn)入與卡車的后擋板的壓配合接合，適于聯(lián)接到卡車 后擋板的保持元件優(yōu)選設(shè)置在伸縮臂的可延伸端部上。該保持元件例如可以是杠桿臂，其從伸縮臂向內(nèi)突出到物料料斗的裝料區(qū)域內(nèi)，當(dāng)伸縮臂縮回到樞轉(zhuǎn)臂內(nèi)時(shí)，所述杠桿臂適于聯(lián)接到所述后擋板的內(nèi)表面。

用于將提升裝置固定就位的特別好的位置是物料料斗側(cè)壁的上邊緣。在該位置處，容易接近提升裝置，并且提升裝置可以節(jié)省空間的方式固定到物料料斗，而不干擾安裝在物料料斗內(nèi)的其它組件。此外，其是這樣的一個(gè)位置，吊掛到物料料斗的裝料區(qū)域內(nèi)的卡車后擋板從該位置可極其容易地控制住并從該位置移動(dòng)到第二位置。通過(guò)將提升裝置固定到側(cè)壁的上邊緣，可減小用于移動(dòng)卡車后擋板的由提升裝置行進(jìn)的位移距離。

此外，如果物料料斗的兩個(gè)側(cè)壁中的每一個(gè)側(cè)壁具有固定到其的相應(yīng)提升裝置將是有利的。這些提升裝置可優(yōu)選地與彼此同步移動(dòng)，以使它們將同時(shí)進(jìn)入與卡車的后擋板接合的狀態(tài)，同步地將所述后擋板從所述第一位置提升到第二位置，并允許將所述后擋板從第二位置同步地降低回到第一位置。如果待被提升的后擋板非常重，如通常的情況那樣，則在物料料斗上使用兩個(gè)提升裝置將特別具有意義。

優(yōu)選地，提升裝置可釋放地固定到物料料斗，例如通過(guò)螺釘固定到物料料斗。因此，提升裝置可容易地從物料料斗移除，特別是為了維修的目的。同樣地，從而提升裝置可容易地被添加到道路整修機(jī)或裝料機(jī)的物料料斗以便于對(duì)物料料斗進(jìn)行改裝的目的。

特別有利的是提升裝置配置成當(dāng)后擋板占據(jù)第二位置時(shí)，將所述后擋板保持在物料料斗的裝料區(qū)域之外。這在下述情況下是特別有可能的，即提升裝置的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可操作以使其能夠?qū)⑻嵘b置的樞轉(zhuǎn)臂向上樞轉(zhuǎn)到并進(jìn)入到與起始位置間隔開(kāi)90度至160度之間的區(qū)域內(nèi)。因此，可以實(shí)現(xiàn)的是，通過(guò)提升裝置，所述后擋板可在第二位置定位在物料料斗的上方和外部，使得其不再吊掛到裝料區(qū)域，即物料料斗接收攤鋪物料的區(qū)域內(nèi)。在那不再發(fā)生與物料料斗的碰撞。

本實(shí)用新型還涉及使得定位在道路整修機(jī)或裝料機(jī)的物料料斗上的卡車的活動(dòng)后擋板偏移的方法以便轉(zhuǎn)移攤鋪物料的目的。根據(jù)本實(shí)用新型，當(dāng)所述后擋板占據(jù)第一位置時(shí)，設(shè)置在道路整修機(jī)或裝料機(jī)的物料料斗上 的提升裝置對(duì)接到卡車的后擋板上。在所述第一位置，所述后擋板至少部分地吊掛到物料料斗的裝料區(qū)域內(nèi)，并通過(guò)使得卡車的裝載平臺(tái)向上傾斜，所述后擋板甚至可進(jìn)一步移動(dòng)到物料料斗的裝料區(qū)域內(nèi)，這有可能導(dǎo)致與設(shè)置在物料料斗的內(nèi)部中的其它組件發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型，因此后擋板通過(guò)提升裝置從第一位置移動(dòng)到第二位置，在第二位置，所述后擋板至少部分地移出物料料斗的裝料區(qū)域，后擋板由提升裝置至少暫時(shí)地保持在所述第二位置。在第二位置，卡車的后擋板由提升裝置保持，使得其能夠不再與物料料斗發(fā)生碰撞，特別是不與設(shè)置于其中的組件發(fā)生碰撞。優(yōu)選地，卡車的后擋板保持在第二位置，直到所述道路整修機(jī)或裝料機(jī)的物料料斗已被完全裝填。

優(yōu)選地，提升裝置使得后擋板從第二位置移動(dòng)回到第一位置。這優(yōu)選與卡車的裝載平臺(tái)的傾斜移動(dòng)同時(shí)完成，從而使得后擋板在任何情況下將不與物料料斗和設(shè)置于其中的組件發(fā)生碰撞。在所實(shí)施的以便使得所述后擋板從第一位置可靠地移動(dòng)到第二位置并返回第一位置的提升裝置的序列動(dòng)作期間，卡車的后擋板通過(guò)使用提升裝置而允許進(jìn)行受控的移動(dòng)?？梢赃@種方式防止卡車的后擋板突然擺動(dòng)出來(lái)抵靠物料料斗。

優(yōu)選地，提升裝置從卡車的后擋板釋放，因?yàn)樵谘b料過(guò)程結(jié)束時(shí)，卡車只將裝載平臺(tái)保持在略微傾斜的位置，在該位置所述后擋板優(yōu)選占據(jù)第一位置。提升裝置然后可容易地移離后擋板的內(nèi)表面，使得提升裝置不再鄰接后擋板。

優(yōu)選地，提升裝置通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)器位移以便對(duì)接到卡車的后擋板上。這種線性驅(qū)動(dòng)器可如前所述實(shí)施。根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)實(shí)施例，提升裝置可通過(guò)樞轉(zhuǎn)臂位移，其可如上文所述實(shí)施，以便使得后擋板在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。

此外，可能的是，所實(shí)施的以便使得所述后擋板從第一位置可靠地移動(dòng)到第二位置并返回第一位置的提升裝置的序列動(dòng)作可由道路整修機(jī)或裝料機(jī)的控制裝置獲知，即存儲(chǔ)，并且在物料的重新轉(zhuǎn)移的情況下，特別是從相同類型的卡車轉(zhuǎn)移的情況下可進(jìn)行檢索。可自動(dòng)或手動(dòng)地檢索序列動(dòng)作。具體地，可在道路整修機(jī)或裝料機(jī)的操作者操作臺(tái)處通過(guò)按下按鈕手 動(dòng)檢索序列動(dòng)作。也可設(shè)想到可在道路整修機(jī)的熨平裝置控制站處檢索序列動(dòng)作。此外，可設(shè)想到可通過(guò)卡車對(duì)接到道路整修機(jī)或裝料機(jī)的過(guò)程自動(dòng)檢索序列動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

在下文中，將在下文參照以下附圖對(duì)本實(shí)用新型的有利實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)地解釋說(shuō)明。各幅附圖示出：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的道路修整機(jī)的側(cè)視圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的道路修整機(jī)的透視圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的裝料機(jī)的透視圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的裝料過(guò)程，在該過(guò)程中，攤鋪物料從卡車的裝載平臺(tái)傾卸到道路整修機(jī)或裝料機(jī)的物料料斗內(nèi)；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的物料料斗布置，其中提升裝置處于延伸狀態(tài)下；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的物料料斗布置，其中提升裝置處于縮回狀態(tài)下；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的包括提升裝置的物料料斗布置的側(cè)視圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的物料料斗布置內(nèi)部的側(cè)視圖，其中提升裝置處于第一樞轉(zhuǎn)位置；

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型的物料料斗布置內(nèi)部的側(cè)視圖，其中提升裝置處于第二樞轉(zhuǎn)位置；

圖10是根據(jù)本實(shí)用新型的物料料斗布置內(nèi)部的側(cè)視圖，其中提升裝置返回到起始位置；

圖11a是用于本實(shí)用新型的提升裝置的動(dòng)作流程圖；以及

圖11b是圖11a中示出的根據(jù)本實(shí)用新型的動(dòng)作流程圖的繼續(xù)動(dòng)作流程圖。

具體實(shí)施方式

相同的組件在整個(gè)附圖中設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

圖1示出機(jī)動(dòng)建筑機(jī)械1的側(cè)視圖，在當(dāng)前實(shí)施例中它是道路整修機(jī)2。道路整修機(jī)2在鋪設(shè)方向F上在地面U上移動(dòng)。道路整修機(jī)2包括熨平裝置3，其將新的攤鋪層B施加到地面U。在熨平裝置3的前方，道路整修機(jī)2包括螺旋輸送機(jī)4，當(dāng)在移動(dòng)方向F上觀察時(shí)，螺旋輸送機(jī)4將攤鋪物料M分布到所述熨平裝置3的前面。此外，道路整修機(jī)2包括物料料斗5，當(dāng)在移動(dòng)方向F上觀察時(shí)，物料料斗5設(shè)置在道路整修機(jī)2的前端部處且配置成用于容納攤鋪物料M。攤鋪物料M從物料料斗經(jīng)由縱向輸送器L(其在圖1中未示于)(參照?qǐng)D2)向后輸送到螺旋輸送機(jī)4，通過(guò)螺旋輸送機(jī)4所述攤鋪物料M則散布到所述熨平裝置3的前方。

物料料斗5的側(cè)壁6具有固定到其的提升裝置7。根據(jù)本實(shí)用新型，提升裝置7用于物料轉(zhuǎn)移過(guò)程，這將具體結(jié)合圖4至圖10在下文進(jìn)行描述。

此外，道路整修機(jī)2包括操作者操作臺(tái)8，操作者從操作者操作臺(tái)通過(guò)設(shè)置在操作者操作臺(tái)8上的控制面板9來(lái)控制道路整修機(jī)2的多項(xiàng)功能。具體地，操作者經(jīng)由控制面板9能夠控制物料料斗5和附接到其上的提升裝置7的功能?？刂泼姘?包括控制裝置45，控制裝置45在功能上具體聯(lián)接到提升裝置7的操作?？刂蒲b置45具體配置成協(xié)調(diào)以及可能的話存儲(chǔ)提升裝置7的序列動(dòng)作。

在圖1中所示的道路整修機(jī)2包括履帶式驅(qū)動(dòng)器10，但在不脫離本實(shí)用新型原理的情況下道路整修機(jī)2也可配置成輪式攤鋪機(jī)。

圖2以透視圖示出圖1中所示的道路整修機(jī)2，其提供到道路整修機(jī)2的物料料斗5內(nèi)的良好視野。物料料斗5優(yōu)選包括兩個(gè)可傾斜的物料料斗半部5a、5b。縱向輸送器L在這些物料料斗半部5a、5b之間延伸。通過(guò)將物料料斗半部5a、5b在縱向輸送器L的方向上向內(nèi)傾斜，攤鋪物料M可在縱向輸送器L的方向上從物料料斗半部5a、5b輸送?？v向輸送器L將定位在其上的攤鋪物料M輸送到后部，將攤鋪物料M傳送到操作者操作臺(tái)8的下方，并使攤鋪物料M前進(jìn)到熨平裝置3。

此外，圖2示出推靠裝置11，當(dāng)在移動(dòng)方向F上觀察時(shí)，推靠裝置11在物料料斗5的下方和前方固定到道路整修機(jī)2。當(dāng)對(duì)于物料轉(zhuǎn)移過(guò)程而言卡車倒車至道路整修機(jī)2的物料料斗5時(shí)，推靠裝置11用于對(duì)接到卡車 A的后輪上(參照?qǐng)D4)。推靠裝置11可配置成在物料轉(zhuǎn)移過(guò)程中在與物料料斗5相距恒定距離處在道路整修機(jī)2的前方至少暫時(shí)地推靠卡車A。

在圖2中，還可以看到兩個(gè)物料料斗半部5a、5b中的每一個(gè)具有固定到其的相應(yīng)提升裝置7。兩個(gè)提升裝置7在物料料斗5的前部區(qū)域中固定到物料料斗半部5a、5b的相應(yīng)側(cè)壁6的上邊緣12。提升裝置7的進(jìn)一步細(xì)節(jié)結(jié)合圖5至圖9進(jìn)行解釋說(shuō)明。

在圖3中，機(jī)動(dòng)建筑機(jī)械1為用于道路整修機(jī)的裝料機(jī)13。裝料機(jī)13包括物料輸送器14，物料輸送器14具有從裝料機(jī)13的物料料斗5供應(yīng)到其的攤鋪物料M。物料輸送器14配置成用于將攤鋪物料M輸送到在裝料機(jī)13后面行進(jìn)的根據(jù)圖1的道路整修機(jī)2的物料料斗5內(nèi)。在這樣的應(yīng)用的情況下，道路整修機(jī)2和在道路整修機(jī)前面的裝料機(jī)13限定攤鋪系統(tǒng)，其中來(lái)自裝料機(jī)13的攤鋪物料不斷地提供給道路整修機(jī)2。

裝料機(jī)13的物料料斗5具有設(shè)置在其中的橫向螺旋輸送機(jī)18，其位于物料料斗5的基座上橫向于移動(dòng)方向E。橫向螺旋輸送機(jī)18可設(shè)置在兩個(gè)物料料斗半部5a、5b中的每一個(gè)半部?jī)?nèi)，而不管物料料斗5是屬于道路整修機(jī)2還是屬于裝料機(jī)13。橫向螺旋輸送機(jī)18在物料料斗5中使用以便使得攤鋪物料M在圖2中所示的縱向輸送器L的方向上移動(dòng)，使得攤鋪物料M可連續(xù)地從物料料斗5輸送出來(lái)。圖3還示出，類似于根據(jù)圖1和圖2的道路整修機(jī)2，裝料機(jī)13設(shè)置有允許卡車在物料轉(zhuǎn)移過(guò)程對(duì)接到其上的推靠裝置11。

雖然在圖3中，提升裝置7固定到裝料機(jī)13的物料料斗5的物料料斗半部5a、5b中的僅僅一個(gè)半部上，而第二提升裝置7也僅固定到物料料斗半部5a、5b中的另一個(gè)半部上。

圖4示出物料供應(yīng)車輛D，其在該實(shí)施例的情況下為卡車A?？ㄜ嘇在現(xiàn)場(chǎng)給根據(jù)圖1的道路整修機(jī)2或根據(jù)圖3的裝料機(jī)13供應(yīng)攤鋪物料M。對(duì)于物料轉(zhuǎn)移的過(guò)程而言，卡車A定位在道路整修機(jī)2或裝料機(jī)13的物料料斗5的前方。在圖4中，卡車通過(guò)其后部輪胎對(duì)接到建筑機(jī)械1的推靠裝置11上?？ㄜ嘇具有裝載平臺(tái)15，該裝載平臺(tái)15傾斜以便將物料料斗5裝填以攤鋪物料M。為了使得攤鋪物料M從裝載平臺(tái)15下落到物料料 斗5內(nèi)，裝載平臺(tái)15的后擋板16打開(kāi)。后擋板16受到支撐，使得其可圍繞在卡車A的裝載平臺(tái)15上的旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)。由于作用于后擋板16上的重力，后者即后擋板16在裝載平臺(tái)15的傾斜過(guò)程中趨于大致垂直于地面U取向，而不管裝載平臺(tái)15的傾斜角度。

在圖4中，設(shè)置在物料料斗5基座上的橫向螺旋輸送機(jī)18配置成用于將攤鋪物料M從物料料斗半部5a、5b中的一個(gè)半部在縱向輸送器L的方向上輸送。如果沿著卡車A的裝載平臺(tái)15滑下的攤鋪物料M壓靠后擋板16，從而使得后者即后擋板16突然向后擺動(dòng)并因此有可能撞擊到橫向螺旋輸送機(jī)18，則可能出現(xiàn)問(wèn)題。這樣的碰撞尤其對(duì)物料料斗5的橫向螺旋輸送機(jī)18造成損壞，從而會(huì)帶來(lái)高的維修成本。圖4清楚地示出，打開(kāi)的后擋板16廣泛地突出到物料料斗5的裝料區(qū)域19內(nèi)，并且特別是后者即裝料區(qū)域的下端部延伸幾乎向下延伸到物料料斗5的基座。然而，這導(dǎo)致后擋板會(huì)撞擊到物料料斗5的相應(yīng)物料料斗半部5a、5b或與設(shè)置于物料料斗中的其它組件發(fā)生碰撞，例如與上述橫向螺旋輸送機(jī)18發(fā)生碰撞。為了防止這種情況，提升裝置7(其中在圖4中只示出一部分)控制住后擋板16并使其沿著樞轉(zhuǎn)方向20樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離裝料區(qū)域19。該過(guò)程和提升裝置7的進(jìn)一步細(xì)節(jié)將基于附圖在下文進(jìn)行解釋說(shuō)明。

圖5是物料料斗5的兩個(gè)物料料斗半部5a、5b之一的透視圖。根據(jù)圖5，提升裝置7固定到物料料斗半部5a的側(cè)壁6的上邊緣12。提升裝置7包括軸承單元21，其在側(cè)壁6的向前位置處在上邊緣12上固定就位。軸承單元21具有可旋轉(zhuǎn)地固定到其的樞轉(zhuǎn)臂22。軸承單元21將樞轉(zhuǎn)臂22保持在物料料斗半部5a的內(nèi)部中，使得樞轉(zhuǎn)臂22以可旋轉(zhuǎn)的方式相對(duì)朝向側(cè)壁6的內(nèi)側(cè)面布置。

此外，提升裝置7包括伸縮臂23，伸縮臂23固定到所述樞轉(zhuǎn)臂22，使得伸縮臂23可在延伸位置24和縮回位置25之間位移。圖5示出處于延伸位置24的伸縮臂23。

伸縮臂23的下端部具有設(shè)置在其上的用于聯(lián)接到卡車A的后擋板16的保持元件26。在圖5中，保持元件26是從伸縮臂23大致正交向內(nèi)朝向縱向輸送器L突出的臂。

參照根據(jù)圖4的物料轉(zhuǎn)移過(guò)程，當(dāng)在移動(dòng)方向F或鋪設(shè)方向E上觀察時(shí)，后擋板16占據(jù)在圖5中所示的物料料斗5的提升裝置7后方的位置，用于執(zhí)行物料轉(zhuǎn)移過(guò)程。為了進(jìn)入到與后擋板16的內(nèi)側(cè)接合的狀態(tài)，伸縮臂23在直線方向27上從圖5中所示的延伸位置24移動(dòng)到圖6中所示的縮回位置25。其的效果是保持元件26將不再定位在后擋板16的下方，如圖4中所示，而是朝向后擋板16的內(nèi)側(cè)取向。在根據(jù)圖6的縮回位置25處，當(dāng)在移動(dòng)方向F或鋪設(shè)方向E上觀察時(shí)，保持元件26可在后擋板16內(nèi)側(cè)的前方取向，保持元件26適于接觸已經(jīng)處于縮回位置25的后擋板16的內(nèi)側(cè)或適于定位在與后擋板16的內(nèi)側(cè)相距預(yù)定距離處，以便只有當(dāng)樞轉(zhuǎn)臂22向上樞轉(zhuǎn)時(shí)使得保持元件26將接觸后擋板16的內(nèi)側(cè)。

圖5示意性地示出提升裝置7包括線性驅(qū)動(dòng)器28。線性驅(qū)動(dòng)器28配置成使得伸縮臂23沿著直線方向27相對(duì)于樞轉(zhuǎn)臂22移動(dòng)。線性驅(qū)動(dòng)器28能夠通過(guò)道路整修機(jī)2或裝料機(jī)13的控制面板9由操作者控制。備選地或另外的，線性驅(qū)動(dòng)器28也可在提升裝置7上操作和/或自動(dòng)地控制。

圖7示出物料料斗5內(nèi)部的放大側(cè)視圖。如在圖5和圖6所示的情況下，提升裝置7的軸承單元21在物料料斗5的上邊緣12上固定就位。伸縮臂23在樞轉(zhuǎn)臂22內(nèi)受到引導(dǎo)。樞轉(zhuǎn)臂22和伸縮臂23在此可配置成活動(dòng)的液壓或氣動(dòng)活塞-缸布置。如已經(jīng)結(jié)合圖5和圖6解釋說(shuō)明的那樣，伸縮臂23可利用該線性驅(qū)動(dòng)器28相對(duì)于樞轉(zhuǎn)臂22沿著直線方向27在延伸位置24和縮回位置25之間移動(dòng)。樞轉(zhuǎn)臂22可旋轉(zhuǎn)地固定到旋轉(zhuǎn)軸29，樞轉(zhuǎn)臂22圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸29樞轉(zhuǎn)，從而將卡車A的后擋板16從物料料斗5的裝料區(qū)域19提升出來(lái)。

軸承單元21包括內(nèi)和外導(dǎo)向板30，其未示出，所述內(nèi)和外導(dǎo)向板30在側(cè)壁6的內(nèi)側(cè)和外側(cè)上取向。此外，軸承單元21包括引導(dǎo)輥(roller guide)31，該引導(dǎo)輥擱置于側(cè)壁6的上邊緣12上。相應(yīng)的導(dǎo)向板30和引導(dǎo)輥31便于提升裝置7沿著側(cè)壁6的上邊緣12偏移。因此，提升裝置7可以任意方式沿著上邊緣12偏移，提升裝置7優(yōu)選可釋放地固定就位。

圖8示出提升裝置7包括示意性示出的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器32。樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器32設(shè)置成用于使得樞轉(zhuǎn)臂22沿著樞轉(zhuǎn)方向20相對(duì)于軸承單元21樞轉(zhuǎn)，即當(dāng) 伸縮臂23(特別是其保持元件26)已對(duì)接到卡車A的后擋板16上時(shí)需要樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器32以便提升后擋板16然后沿著樞轉(zhuǎn)方向20移離物料料斗的裝料區(qū)域19，使得后擋板16不可再與物料料斗5以及設(shè)置于其中的組件(例如圖8中所示的橫向螺旋輸送機(jī)18)發(fā)生碰撞。

圖8示出在第一樞轉(zhuǎn)位置33的樞轉(zhuǎn)臂22。從所述位置，其在圖8中沿著樞轉(zhuǎn)方向20樞轉(zhuǎn)到第二樞轉(zhuǎn)位置34，在第二樞轉(zhuǎn)位置34，提升裝置7將優(yōu)選把卡車A的后擋板16(參照?qǐng)D4)完全提升脫離物料料斗5的裝料區(qū)域19。在圖9中，提升裝置7位于第二樞轉(zhuǎn)位置34處。在該第二位置處，樞轉(zhuǎn)臂22占據(jù)一個(gè)位置，該位置沿著樞轉(zhuǎn)方向20相對(duì)于第一樞轉(zhuǎn)位置33偏離約135度。因此，擱置在伸縮臂23上的后擋板16可保持在物料料斗5的上方。樞轉(zhuǎn)臂22優(yōu)選保持在第二樞轉(zhuǎn)位置34，直到攤鋪物料M不再?gòu)难b載平臺(tái)15下落到物料料斗5內(nèi)。

通過(guò)自動(dòng)地或手動(dòng)地控制樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器32，樞轉(zhuǎn)臂22可從第二樞轉(zhuǎn)位置34返回到第一樞轉(zhuǎn)位置33。這具有后擋板16將以受控的移動(dòng)返回到其大致垂直取向的效果。這可與裝載平臺(tái)15的返回傾斜移動(dòng)同時(shí)發(fā)生，而這不是絕對(duì)必要的。

圖10示出在其樞轉(zhuǎn)臂22已經(jīng)通過(guò)樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器32從第二樞轉(zhuǎn)位置34返回到第一樞轉(zhuǎn)位置33之后的提升裝置7。虛線示意性地示出卡車A的后擋板16再次占據(jù)其起始位置，即第一位置35。在第一位置35，后擋板16大致垂直于地面U取向。在第二樞轉(zhuǎn)位置34，此前第二樞轉(zhuǎn)位置已結(jié)合圖9進(jìn)行了描述，并且在第二樞轉(zhuǎn)位置34樞轉(zhuǎn)臂22已經(jīng)沿著樞轉(zhuǎn)方向20樞轉(zhuǎn)到裝料區(qū)域19外部的位置，后擋板16被支撐在第二位置36。在第一位置35和第二位置35之間，后擋板16優(yōu)選樞轉(zhuǎn)通過(guò)至多160度的樞轉(zhuǎn)角度α。

在圖10中可以看出伸縮臂23的保持元件26仍鄰接后擋板16的內(nèi)側(cè)，這樣在圖4中所示的卡車A還不能離開(kāi)。為了釋放后擋板16，伸縮臂23通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)器28移離樞轉(zhuǎn)臂22并返回到結(jié)合圖5所述的延伸位置24。在延伸位置24，后擋板16完全從伸縮臂23脫離聯(lián)接，使得相應(yīng)地在道路整修機(jī)2和裝料機(jī)13前方的卡車A可以離開(kāi)。在該方面，提升裝置7可設(shè) 置有信號(hào)單元37，該信號(hào)單元37在圖10中示意性地概述，所述信號(hào)單元37配置成用于將以聲學(xué)和/或視覺(jué)方式指示卡車A可以離開(kāi)的允許信號(hào)傳送到所述道路整修機(jī)2或裝料機(jī)13的操作者，以及具體傳送到卡車駕駛員。

圖11a和圖11b示出用于至少一個(gè)提升裝置7的相應(yīng)動(dòng)作流程圖。提升裝置7的序列動(dòng)作可由啟動(dòng)按鈕38和停止按鈕39執(zhí)行。用于提升裝置7的序列動(dòng)作可優(yōu)選如下文所述發(fā)生；各個(gè)步驟以及還有多個(gè)步驟可被省略：

1.最初，提升裝置處于起始位置40，在該起始位置40，樞轉(zhuǎn)臂22處于第一樞轉(zhuǎn)位置33，以及伸縮臂23處于延伸位置24(參照?qǐng)D5)。

2.如果啟動(dòng)按鈕38被按下，并且如果伸縮臂23處于延伸位置24，伸縮臂23將在直線方向27上縮回到樞轉(zhuǎn)臂22內(nèi)(步驟41)。這還結(jié)合圖6示出。

3.伸縮臂23的縮回可由停止按鈕39在進(jìn)行中被中斷。伸縮臂23隨后將根據(jù)步驟42停止。備選地，伸縮臂23縮回到樞轉(zhuǎn)臂22內(nèi)，直到伸縮臂到達(dá)在樞轉(zhuǎn)臂中的結(jié)束位置。

4.如果啟動(dòng)按鈕38在伸縮臂23被停止之后被再次激活，則樞轉(zhuǎn)臂22將在樞轉(zhuǎn)方向20上從第一樞轉(zhuǎn)位置33樞轉(zhuǎn)到所述第二樞轉(zhuǎn)位置34。備選地，樞轉(zhuǎn)臂22將自動(dòng)地樞轉(zhuǎn)到第二樞轉(zhuǎn)位置34，而啟動(dòng)按鈕38不被再次激活，如果檢測(cè)到(步驟43)伸縮臂23處于完全縮回位置25，在完全縮回位置25它致動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)自動(dòng)地觸發(fā)樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器32。兩個(gè)替代方案都具有樞轉(zhuǎn)臂22在第二樞轉(zhuǎn)位置34的方向上向上樞轉(zhuǎn)的效果(步驟44)。

5.樞轉(zhuǎn)臂22沿著樞轉(zhuǎn)方向20的向上樞轉(zhuǎn)(類似于在步驟3.的伸縮臂23的線性位移)能夠由停止按鈕39中斷，從而將后擋板提升以便移動(dòng)到任意位置。備選地，當(dāng)后者即樞轉(zhuǎn)臂22到達(dá)第二樞轉(zhuǎn)位置34時(shí)，樞轉(zhuǎn)臂22的向上樞轉(zhuǎn)將被自動(dòng)停止。在兩個(gè)替代方案的情況下，樞轉(zhuǎn)臂22都將根據(jù)步驟45停止。

6.樞轉(zhuǎn)臂22保持處于中間停止位置或第二樞轉(zhuǎn)位置34，直到向下樞轉(zhuǎn)通過(guò)啟動(dòng)按鈕38啟動(dòng)，從而使得樞轉(zhuǎn)臂22根據(jù)步驟46將從中間停止位 置或第二樞轉(zhuǎn)位置34樞轉(zhuǎn)回到第一樞轉(zhuǎn)位置33。正如樞轉(zhuǎn)臂22的向上樞轉(zhuǎn)，在第一樞轉(zhuǎn)位置33方向上的向下樞轉(zhuǎn)可通過(guò)停止按鈕39在任意點(diǎn)被中斷。備選地，當(dāng)所述樞轉(zhuǎn)臂22已完全返回到第一樞轉(zhuǎn)位置33時(shí)，樞轉(zhuǎn)臂22的向下樞轉(zhuǎn)將自動(dòng)停止。因此，通過(guò)按壓停止按鈕39樞轉(zhuǎn)臂22停止在所需位置或在第一樞轉(zhuǎn)位置33(步驟46)。

7.一旦樞轉(zhuǎn)臂22已經(jīng)返回到第一樞轉(zhuǎn)位置33，伸縮臂23根據(jù)步驟48移出樞轉(zhuǎn)臂22。這具有提升裝置7將釋放卡車A的后擋板16的效果。伸縮臂23將隨后返回到延伸位置24(參照?qǐng)D5)。當(dāng)伸縮臂23到達(dá)延伸位置24時(shí)，伸縮臂23的延伸可通過(guò)停止按鈕39被中斷，或者它可自動(dòng)停止。

8.提升裝置7現(xiàn)在再次處于其起始位置40。

9.如果需要的話，在提升裝置7的序列動(dòng)作期間經(jīng)過(guò)的停止點(diǎn)和轉(zhuǎn)向點(diǎn)可由控制裝置45獲知并且檢索。當(dāng)提升裝置7的序列動(dòng)作已被執(zhí)行時(shí)，它可由道路整修機(jī)或裝料機(jī)的控制裝置45存儲(chǔ)。這優(yōu)選可通過(guò)按下按鈕、尤其是通過(guò)啟動(dòng)按鈕38和/或停止按鈕39來(lái)完成。備選地，序列動(dòng)作也可通過(guò)按下設(shè)置在操作者操作臺(tái)8處的存儲(chǔ)鍵來(lái)存儲(chǔ)。作為另一替代方案，存儲(chǔ)可自動(dòng)地發(fā)生，在這種情況下存儲(chǔ)和/或檢索過(guò)程優(yōu)選通過(guò)將卡車對(duì)接在道路整修機(jī)或裝料機(jī)上而被觸發(fā)。

提升裝置的上述操作序列也可替代地完全自動(dòng)地發(fā)生，尤其使得提升裝置在功能上聯(lián)接到道路整修機(jī)2或裝料機(jī)13的推靠裝置11。為此目的，線性驅(qū)動(dòng)器28以及樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器32可通過(guò)在提升裝置7和推靠裝置11之間的信號(hào)線來(lái)控制。在操作者部分上的通過(guò)按壓鍵的額外介入就不再是必要的。具體地，提升裝置7的自動(dòng)操作可經(jīng)受在步驟9.中描述的存儲(chǔ)過(guò)程。

在上述實(shí)施例中，提升裝置7已經(jīng)被描述為一個(gè)獨(dú)立的單元，該獨(dú)立的單元適于可釋放地固定到物料料斗5。然而，這也將有可能配置提升裝置7使得其被集成到物料料斗內(nèi)，特別是在后者即物料料斗的側(cè)壁6內(nèi)。例如可設(shè)想到完整的軸承單元21布置在側(cè)壁6內(nèi)，所述側(cè)壁6限定合適用于此目的的容納空腔。在這樣的解決方案的情況下，只有樞轉(zhuǎn)臂22和聯(lián)接到其的伸縮臂23仍將在物料料斗5中可見(jiàn)。