壓路機(jī)控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及壓路的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種壓路機(jī)控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及壓路機(jī)，該壓路機(jī)包含第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，該設(shè)備包含：接收裝置，用于接收所述壓路機(jī)的行走速度；以及控制裝置，用于根據(jù)所述行走速度，控制所述第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，以使得處于施工區(qū)域內(nèi)的振動(dòng)輪振動(dòng)且處于施工區(qū)域外的振動(dòng)輪不振動(dòng)。由此避免了單純采用雙輪起振模式所導(dǎo)致的第二振動(dòng)輪影響施工區(qū)域之外的已壓實(shí)路面的密實(shí)度的缺陷。
【專利說明】壓路機(jī)控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及壓路機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種壓路機(jī)控制設(shè)備、壓路機(jī)控制系統(tǒng)、壓路機(jī)控制方法及壓路機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙振動(dòng)輪壓路機(jī)是一種路面施工設(shè)備，主要用于浙青道路路面的浙青層和水穩(wěn)層的壓實(shí)作業(yè)。目前市場(chǎng)上的雙振動(dòng)輪壓路機(jī)在開始進(jìn)行一段浙青路面的振動(dòng)壓實(shí)時(shí)，往往都是開啟雙輪振動(dòng)模式。這樣在前振動(dòng)輪開始振動(dòng)碾壓時(shí)，后振動(dòng)輪卻還在施工區(qū)域之外，而后振動(dòng)輪所處的位置往往是之前已經(jīng)完成振動(dòng)碾壓的路面，如果后振動(dòng)輪再次對(duì)其進(jìn)行碾壓的話有會(huì)影響已壓實(shí)路面的密實(shí)度，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)破壞浙青路面。
[0003]另外，某些壓路機(jī)帶有單輪起振模式，駕駛?cè)藛T可以選擇單輪起振模式或雙輪起振模式，即，在壓路機(jī)雙輪進(jìn)入施工區(qū)域之前，開啟單輪起振模式，在進(jìn)入施工區(qū)域之后再開啟雙輪起振模式，這樣可解決上述僅存在雙輪振動(dòng)模式所導(dǎo)致的影響已壓實(shí)路面的密實(shí)度的缺陷。然而，單輪起振模式與雙輪起振模式的切換需要由駕駛?cè)藛T手動(dòng)進(jìn)行切換，這樣一方面操作切換的時(shí)機(jī)往往駕駛?cè)藛T把握不準(zhǔn)確；另一方面也增加了手動(dòng)操作環(huán)節(jié)，影響了施工效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種壓路機(jī)控制設(shè)備、壓路機(jī)控制系統(tǒng)、壓路機(jī)控制方法及壓路機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)單輪起振模式與雙輪起振模式之間的自動(dòng)且準(zhǔn)備的切換。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種壓路機(jī)控制設(shè)備，該壓路機(jī)包含第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，該設(shè)備包含:接收裝置，用于接收所述壓路機(jī)的行走速度；以及控制裝置，用于根據(jù)所述行走速度，控制所述第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，以使得處于施工區(qū)域內(nèi)的振動(dòng)輪振動(dòng)且處于施工區(qū)域外的振動(dòng)輪不振動(dòng)。
[0006]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種壓路機(jī)控制系統(tǒng)，該壓路機(jī)包含第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，該系統(tǒng)包含:速度傳感器，用于檢測(cè)所述壓路機(jī)的行走速度；以及上述壓路機(jī)控制設(shè)備。
[0007]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種壓路機(jī)，該壓路機(jī)包含上述壓路機(jī)控制系統(tǒng)。
[0008]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種壓路機(jī)控制方法，該壓路機(jī)包含第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，該方法包含:接收所述壓路機(jī)的行走速度；以及根據(jù)所述行走速度，控制所述第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，以使得處于施工區(qū)域內(nèi)的振動(dòng)輪振動(dòng)且處于施工區(qū)域外的振動(dòng)輪不振動(dòng)。
[0009]在上述技術(shù)方案中，可在第一振動(dòng)輪進(jìn)入施工區(qū)域時(shí)，控制其起振且第二振動(dòng)輪不振動(dòng)，并根據(jù)所述行走速度判斷第二振動(dòng)輪何時(shí)進(jìn)入施工區(qū)域，并在其進(jìn)入施工區(qū)域時(shí)，控制該第二振動(dòng)輪起振。另外，在第一振動(dòng)輪離開施工區(qū)域時(shí)，可控制其不振動(dòng)且第二振動(dòng)輪繼續(xù)振動(dòng)，之后根據(jù)所述行走速度判斷第二振動(dòng)輪何時(shí)離開施工區(qū)域，并在其離開施工區(qū)域時(shí)，控制其停止振動(dòng)。藉此，可實(shí)現(xiàn)雙振動(dòng)輪的分時(shí)起振，保證處于施工區(qū)域內(nèi)的振動(dòng)輪振動(dòng)且處于施工區(qū)域外的振動(dòng)輪不振動(dòng)，避免了單純采用雙輪起振模式所導(dǎo)致的第二振動(dòng)輪影響施工區(qū)域之外的已壓實(shí)路面的密實(shí)度的缺陷。
[0010]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0012]圖1為本發(fā)明提供的壓路機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明提供的壓路機(jī)的工作原理圖；以及
[0014]圖3為本發(fā)明提供的壓路機(jī)控制方法的流程圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明
[0016]1 壓路機(jī)Ia 第一振動(dòng)輪
[0017]1b 第二振動(dòng)輪 10 速度傳感器
[0018]20 控制設(shè)備 210 接收裝置
[0019]220 控制裝置 W 施工區(qū)域
[0020]S 施工區(qū)域長(zhǎng)度L 軸距
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0022]圖1為本發(fā)明提供的壓路機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的壓路機(jī)的工作原理圖，圖2示出了壓路機(jī)I在不同時(shí)刻于施工區(qū)域W內(nèi)的工作情形。在時(shí)刻tl處，第一振動(dòng)輪Ia開始進(jìn)入施工區(qū)域W，并開始振動(dòng)；在時(shí)刻t2處，第二振動(dòng)輪Ib開始進(jìn)入施工區(qū)域W，并開始振動(dòng)；在時(shí)刻t3處，第一振動(dòng)輪Ia開始離開施工區(qū)域W，并停止振動(dòng)；以及在時(shí)刻t4處，第二振動(dòng)輪開始離開施工區(qū)域W，并停止振動(dòng)。
[0023]如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供了一種壓路機(jī)控制系統(tǒng)，該壓路機(jī)I包含第一振動(dòng)輪Ia及第二振動(dòng)輪lb，該系統(tǒng)包含:速度傳感器10，用于檢測(cè)所述壓路機(jī)I的行走速度；以及壓路機(jī)控制設(shè)備20。該壓路機(jī)控制設(shè)備20包含:接收裝置210，用于接收所述壓路機(jī)I的行走速度；及控制裝置220，用于根據(jù)所述行走速度，控制所述第一振動(dòng)輪Ia及第二振動(dòng)輪lb，以使得處于施工區(qū)域內(nèi)的振動(dòng)輪振動(dòng)且處于施工區(qū)域外的振動(dòng)輪不振動(dòng)。藉此，可避免單純采用雙輪起振模式所導(dǎo)致的第二振動(dòng)輪影響施工區(qū)域之外的已壓實(shí)路面的密實(shí)度的缺陷。
[0024]具體而言，所述控制裝置可執(zhí)行以下操作:在所述壓路機(jī)I的第一振動(dòng)輪Ia開始進(jìn)入施工區(qū)域W時(shí)，控制所述第一振動(dòng)輪Ia起振(可通過控制第一振動(dòng)輪Ia所對(duì)應(yīng)的振動(dòng)泵電比例閥來實(shí)現(xiàn)；通過該電比例閥，還可控制第一振動(dòng)輪的振幅)，并根據(jù)所述行走速度，計(jì)算所述壓路機(jī)I自所述第一振動(dòng)輪Ia開始進(jìn)入施工區(qū)域W時(shí)起的行走距離(例如，可通過速度與時(shí)間的積分公式得出)；及在所述行走距離達(dá)到所述第一振動(dòng)輪Ia與所述第二振動(dòng)輪Ib之間的軸距L時(shí)，確定所述第二振動(dòng)輪Ib開始進(jìn)入施工區(qū)域W，并控制所述第二振動(dòng)輪Ib起振(可通過控制第二振動(dòng)輪Ib所對(duì)應(yīng)的振動(dòng)泵電比例閥來實(shí)現(xiàn)；通過該電比例閥，還可控制第二振動(dòng)輪Ib的振幅)。藉此，通過計(jì)算壓路機(jī)自第一振動(dòng)輪開始進(jìn)入施工區(qū)域起的行走距離，并將其與軸距進(jìn)行比較，以判斷第二振動(dòng)輪是否開始進(jìn)入施工區(qū)域，并在其進(jìn)入施工區(qū)域時(shí)控制其起振，由此可實(shí)現(xiàn)第二振動(dòng)輪起振的精確自動(dòng)控制，且避免了單純采用雙輪起振模式所導(dǎo)致的第二振動(dòng)輪影響施工區(qū)域之外的已壓實(shí)路面的密實(shí)度的缺陷。
[0025]其中，控制裝置判斷壓路機(jī)的第一振動(dòng)輪是否開始進(jìn)入施工區(qū)域可通過根據(jù)駕駛員輸入的指令來進(jìn)行判斷，亦可通過其他自動(dòng)方式進(jìn)行判斷，例如可在施工區(qū)域設(shè)置接近開關(guān)，其在檢測(cè)到壓路機(jī)的第一振動(dòng)輪時(shí)，可向控制裝置發(fā)送信號(hào)，藉此控制裝置可判斷第一振動(dòng)輪開始進(jìn)入施工區(qū)域。當(dāng)然，本發(fā)明并不限于此，本領(lǐng)域所知的其他判斷第一振動(dòng)輪是否開始進(jìn)入施工區(qū)域的方法亦適用于此。
[0026]進(jìn)一步地，所述控制裝置220還用于執(zhí)行以下操作:在所述壓路機(jī)I的第一振動(dòng)輪Ia開始離開施工區(qū)域W時(shí)，控制該第一振動(dòng)輪Ia停止振動(dòng)，并根據(jù)所述行走速度，計(jì)算所述壓路機(jī)I自所述第一振動(dòng)輪Ia開始離開施工區(qū)域W時(shí)起的行走距離；以及在所述行走距離達(dá)到所述第一振動(dòng)輪Ia與所述第二振動(dòng)輪Ib之間的軸距時(shí)，確定所述第二振動(dòng)輪Ib開始離開施工區(qū)域W，并控制所述第二振動(dòng)輪Ib停止振動(dòng)。藉此，可實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)在離開施工區(qū)域時(shí)的停振自動(dòng)控制，避免離開施工區(qū)域的第一振動(dòng)輪影響施工區(qū)域之外的已壓實(shí)路面的密實(shí)度。
[0027]其中，控制裝置判斷壓路機(jī)的第一振動(dòng)輪是否開始離開施工區(qū)域可通過駕駛員輸入的指令來進(jìn)行判斷，亦可通過以下方式來進(jìn)行自動(dòng)判斷:所述接收裝置210還用于接收所述施工區(qū)域的長(zhǎng)度S ;所述控制裝置220根據(jù)所述施工區(qū)域的長(zhǎng)度S以及所述壓路機(jī)I自所述第一振動(dòng)輪Ia開始進(jìn)入施工區(qū)域W時(shí)起的行走距離，確定所述壓路機(jī)I的第一振動(dòng)輪Ia是否開始離開施工區(qū)域W (即，在所述施工區(qū)域W的長(zhǎng)度S等于所述壓路機(jī)I自所述第一振動(dòng)輪Ia開始進(jìn)入施工區(qū)域W時(shí)起的行走距離時(shí)，確定所述壓路機(jī)I的第一振動(dòng)輪Ia開始離開施工區(qū)域W)。
[0028]進(jìn)一步地，所述接收裝置210還用于接收所述壓路機(jī)I的行駛方向；所述控制裝置220還用于:在所述行駛方向?yàn)橄蚯靶旭偡较虻那闆r下，確定所述第一振動(dòng)輪Ia為前振動(dòng)輪，所述第二振動(dòng)輪Ib為后振動(dòng)輪；及在所述行駛方向?yàn)橄蚝笮旭偡较虻那闆r下，確定所述第一振動(dòng)輪Ia為后振動(dòng)輪，所述第二振動(dòng)輪Ib為前振動(dòng)輪。藉此，本發(fā)明可適用于向前行駛方向及向后行駛方向的情形，具備更廣泛的適應(yīng)性。其中所述行駛方向可由控制裝置通過速度傳感器得到，亦可根據(jù)駕駛員通過行走手柄輸入的指令得到。
[0029]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種壓路機(jī)，該壓路機(jī)包含上述壓路機(jī)控制系統(tǒng)。
[0030]圖3為本發(fā)明提供的壓路機(jī)控制方法的流程圖。相應(yīng)地，如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種壓路機(jī)控制方法，該壓路機(jī)包含第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，該方法包含:接收所述壓路機(jī)的行走速度；以及根據(jù)所述行走速度，控制所述第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，以使得處于施工區(qū)域內(nèi)的振動(dòng)輪振動(dòng)且處于施工區(qū)域外的振動(dòng)輪不振動(dòng)。
[0031]具體而言，在所述壓路機(jī)的第一振動(dòng)輪開始進(jìn)入施工區(qū)域時(shí)，控制所述第一振動(dòng)輪起振，并根據(jù)所述行走速度，計(jì)算所述壓路機(jī)自所述第一振動(dòng)輪開始進(jìn)入施工區(qū)域時(shí)起的行走距離；以及在所述行走距離達(dá)到所述第一振動(dòng)輪與所述第二振動(dòng)輪之間的軸距時(shí)，確定所述第二振動(dòng)輪開始進(jìn)入施工區(qū)域，并控制所述第二振動(dòng)輪起振。在所述壓路機(jī)的第一振動(dòng)輪開始離開施工區(qū)域時(shí)，控制該第一振動(dòng)輪停止振動(dòng)，并根據(jù)所述行走速度，計(jì)算所述壓路機(jī)自所述第一振動(dòng)輪開始離開施工區(qū)域時(shí)起的行走距離；以及在所述行走距離達(dá)到所述第一振動(dòng)輪與所述第二振動(dòng)輪之間的軸距時(shí)，確定所述第二振動(dòng)輪開始離開施工區(qū)域，并控制所述第二振動(dòng)輪停止振動(dòng)。有關(guān)該方法的具體細(xì)節(jié)及益處與上述針對(duì)控制設(shè)備的描述相同，于此不再贅述。
[0032]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0033]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0034]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種壓路機(jī)控制設(shè)備，該壓路機(jī)包含第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，其特征在于，該設(shè)備包含: 接收裝置，用于接收所述壓路機(jī)的行走速度；以及 控制裝置，用于根據(jù)所述行走速度，控制所述第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，以使得處于施工區(qū)域內(nèi)的振動(dòng)輪振動(dòng)且處于施工區(qū)域外的振動(dòng)輪不振動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置用于執(zhí)行以下操作: 在所述壓路機(jī)的第一振動(dòng)輪開始進(jìn)入施工區(qū)域時(shí)，控制所述第一振動(dòng)輪起振，并根據(jù)所述行走速度，計(jì)算所述壓路機(jī)自所述第一振動(dòng)輪開始進(jìn)入施工區(qū)域時(shí)起的行走距離；及在所述行走距離達(dá)到所述第一振動(dòng)輪與所述第二振動(dòng)輪之間的軸距時(shí)，確定所述第二振動(dòng)輪開始進(jìn)入施工區(qū)域，并控制所述第二振動(dòng)輪起振。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置用于執(zhí)行以下操作: 在所述壓路機(jī)的第一振動(dòng)輪開始離開施工區(qū)域時(shí)，控制該第一振動(dòng)輪停止振動(dòng)，并根據(jù)所述行走速度，計(jì)算所述壓路機(jī)自所述第一振動(dòng)輪開始離開施工區(qū)域時(shí)起的行走距離；以及 在所述行走距離達(dá)到所述第一振動(dòng)輪與所述第二振動(dòng)輪之間的軸距時(shí)，確定所述第二振動(dòng)輪開始離開施工區(qū)域，并控制所述第二振動(dòng)輪停止振動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3 所述的設(shè)備，其特征在于， 所述接收裝置還用于接收所述施工區(qū)域的長(zhǎng)度； 所述控制裝置根據(jù)所述施工區(qū)域的長(zhǎng)度以及所述壓路機(jī)自所述第一振動(dòng)輪開始進(jìn)入施工區(qū)域時(shí)起的行走距離，確定所述壓路機(jī)的第一振動(dòng)輪是否開始離開施工區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于， 所述接收裝置還用于接收所述壓路機(jī)的行駛方向； 所述控制裝置還用于: 在所述行駛方向?yàn)橄蚯靶旭偡较虻那闆r下，確定所述第一振動(dòng)輪為前振動(dòng)輪，所述第二振動(dòng)輪為后振動(dòng)輪；及 在所述行駛方向?yàn)橄蚝笮旭偡较虻那闆r下，確定所述第一振動(dòng)輪為后振動(dòng)輪，所述第二振動(dòng)輪為前振動(dòng)輪。
6.一種壓路機(jī)控制系統(tǒng)，該壓路機(jī)包含第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，其特征在于，該系統(tǒng)包含: 速度傳感器，用于檢測(cè)所述壓路機(jī)的行走速度；以及 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)要求所述的控制設(shè)備。
7.—種壓路機(jī)，其特征在于，該壓路機(jī)包含根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)。
8.—種壓路機(jī)控制方法，該壓路機(jī)包含第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，其特征在于，該方法包含: 接收所述壓路機(jī)的行走速度；以及 根據(jù)所述行走速度，控制所述第一振動(dòng)輪及第二振動(dòng)輪，以使得處于施工區(qū)域內(nèi)的振動(dòng)輪振動(dòng)且處于施工區(qū)域外的振動(dòng)輪不振動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，該方法包括: 在所述壓路機(jī)的第一振動(dòng)輪開始進(jìn)入施工區(qū)域時(shí)，控制所述第一振動(dòng)輪起振，并根據(jù)所述行走速度，計(jì)算所述壓路機(jī)自所述第一振動(dòng)輪開始進(jìn)入施工區(qū)域時(shí)起的行走距離；以及 在所述行走距離達(dá)到所述第一振動(dòng)輪與所述第二振動(dòng)輪之間的軸距時(shí)，確定所述第二振動(dòng)輪開始進(jìn)入施工區(qū)域，并控制所述第二振動(dòng)輪起振。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，該方法包括: 在所述壓路機(jī)的第一振動(dòng)輪開始離開施工區(qū)域時(shí)，控制該第一振動(dòng)輪停止振動(dòng)，并根據(jù)所述行走速度，計(jì)算所述壓路機(jī)自所述第一振動(dòng)輪開始離開施工區(qū)域時(shí)起的行走距離；以及 在所述行走距離達(dá)到所述第一振動(dòng)輪與所述第二振動(dòng)輪之間的軸距時(shí)，確定所述第二振動(dòng)輪開始離開施工區(qū)域，并控制所述第二振動(dòng)輪停止振動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 接收所述施工區(qū)域的長(zhǎng)度； 根據(jù)所述施工區(qū)域的長(zhǎng)度以及所述壓路機(jī)自所述第一振動(dòng)輪開始進(jìn)入施工區(qū)域時(shí)起的行走距離，確定所述壓路機(jī)的第一振動(dòng)輪是否開始離開施工區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 接收所述壓路機(jī)的行駛方向； 在所述行駛方向?yàn)橄蚯靶旭偡较虻那闆r下，確定所述第一振動(dòng)輪為前振動(dòng)輪，所述第二振動(dòng)輪為后振動(dòng)輪；以及 在所述行駛方向?yàn)橄蚝笮旭偡较虻那闆r下，確定所述第一振動(dòng)輪為后振動(dòng)輪，所述第二振動(dòng)輪為前振動(dòng)輪。
【文檔編號(hào)】E01C19/28GK103898828SQ201410105203
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】陳翔, 吳雙生, 劉仕奇, 傅盛榮, 李燕平 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司