本發(fā)明總體上涉及一種振動(dòng)壓實(shí)機(jī)，例如，該振動(dòng)壓實(shí)機(jī)用于在鋪設(shè)管道之后壓實(shí)回填溝槽或用于壓實(shí)溝槽的地面或用于壓實(shí)瀝青或較大的區(qū)域，并且更具體地，涉及一種具有電力驅(qū)動(dòng)裝置的上述類型的振動(dòng)壓實(shí)機(jī)。

背景技術(shù)：
振動(dòng)壓實(shí)機(jī)使用在各種地面壓實(shí)和地面平整的應(yīng)用中。大多數(shù)振動(dòng)壓實(shí)機(jī)具有板或輥，該板或輥?？吭趯⒁粔簩?shí)的表面上并且被激勵(lì)振動(dòng)以壓實(shí)并且平整工作表面。通用的振動(dòng)壓實(shí)機(jī)——本發(fā)明所非常適合的壓實(shí)機(jī)——為振動(dòng)溝槽輥壓機(jī)。典型的振動(dòng)溝槽輥壓機(jī)包括通過(guò)一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)輥輪組件支撐在將要被壓實(shí)的表面上的底盤(pán)。通常設(shè)置有兩個(gè)輥輪組件，所述輥輪組件中的每個(gè)均可在溝槽輥壓機(jī)為鉸接式溝槽輥壓機(jī)的情形下支撐底盤(pán)的相應(yīng)副支架。副支架可通過(guò)樞軸連接裝置彼此鉸接。輥輪組件中的每個(gè)均包括固定軸殼以及安裝在軸殼上并通過(guò)專用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輥輪。兩個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)來(lái)自泵的加壓液壓流體供應(yīng)，其中泵通過(guò)安裝在副支架中的一個(gè)上的內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力。另外，每個(gè)輥輪組件均受專用激勵(lì)器組件的激勵(lì)而振動(dòng)，其中專用激勵(lì)器組件位于相關(guān)副支架內(nèi)并由連接至泵的液壓馬達(dá)提供動(dòng)力。激勵(lì)器組件通常包括安裝在可旋轉(zhuǎn)軸上的一個(gè)或多個(gè)偏心體，其中可旋轉(zhuǎn)軸定位在副支架內(nèi)。偏心軸的旋轉(zhuǎn)將振動(dòng)給予副支架并且傳遞給輥輪組件的其余部分。整個(gè)機(jī)器構(gòu)造成盡可能的窄以允許機(jī)器裝配在地面緊實(shí)的溝槽內(nèi)。機(jī)器寬度通常小于3英尺(1米)。例如，在Artzberger的美國(guó)專利No.4,732,507、Polacek的美國(guó)專利No.5,082,396、以及Geieretal.的美國(guó)專利No.7,059,802中公開(kāi)了這種基本類型的振動(dòng)溝槽輥壓機(jī)，這些專利的整個(gè)內(nèi)容于此通過(guò)引用明確地并入本文。本領(lǐng)域中通常已知的種類的振動(dòng)溝槽輥壓機(jī)的液壓系統(tǒng)構(gòu)造成控制其以下功能：前行和后退、轉(zhuǎn)向、以及振動(dòng)激勵(lì)。液壓動(dòng)力由連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓泵產(chǎn)生。來(lái)自泵的加壓流體通過(guò)液壓集成裝置分配至液壓馬達(dá)和氣缸以控制機(jī)器的運(yùn)作。低速液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪減速驅(qū)動(dòng)輥輪組件，并且振動(dòng)激勵(lì)通過(guò)以高速對(duì)偏心軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)來(lái)產(chǎn)生。在返回儲(chǔ)液器之前，通常為油的液壓流體流經(jīng)熱交換器和過(guò)濾器，以保持系統(tǒng)性能并且減小液壓部件上的磨損。盡管常規(guī)的液壓系統(tǒng)能合乎要求地操作并且執(zhí)行機(jī)器的功能，但其表現(xiàn)出一些缺點(diǎn)和劣勢(shì)。首先，如在任何液壓系統(tǒng)中那樣，在沿著系統(tǒng)的任何連接點(diǎn)處存在滲漏的可能性。在文中提供的溝槽輥壓機(jī)中存在的振動(dòng)激勵(lì)的量只會(huì)加劇這個(gè)問(wèn)題。久而久之，經(jīng)歷的振動(dòng)可導(dǎo)致液壓配件松動(dòng)以及軟管在與其它部件和/或軟管的磨損中失靈。在液壓流體滲漏的情況下，輥壓機(jī)可停止操作和/或液壓流體可滲漏到周圍的土壤上并污染周圍的土壤。另外，與其它類型的動(dòng)力傳輸裝置相比較，液壓裝置是低效率的。這種系統(tǒng)低效率導(dǎo)致通過(guò)流體傳遞至系統(tǒng)中的其它液壓部件的所不希望的發(fā)熱量。該熱量必須予以消除以防止損壞機(jī)器的部件，這增加了整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜性、成本和低效率。此外，控制液壓流體流經(jīng)系統(tǒng)所需的液壓閥是非常昂貴的。需要許多不同的閥來(lái)執(zhí)行振動(dòng)溝槽輥壓機(jī)所需的功能，因此很大程度上增加了與該機(jī)器的生產(chǎn)相關(guān)聯(lián)的成本。另外，簡(jiǎn)單的液壓控制以開(kāi)-關(guān)的方式執(zhí)行。因此，通常非?？斓亻_(kāi)始和停止液壓流體到部件的流動(dòng)。減壓閥插入到系統(tǒng)中以限制由這些快速變化而產(chǎn)生的壓力流。如先前所指出的，閥是相當(dāng)昂貴的。附加的減壓閥增加了機(jī)器的成本。另外，多個(gè)例如減壓閥的部件的添加僅增加了能夠失效且需要維護(hù)或更換的元件的數(shù)目。液壓功能可以通過(guò)使用比例閥從而以受控程度更高的方式來(lái)激活。然而，這種閥更加昂貴并且需要更復(fù)雜的控制系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)這種閥，所以對(duì)于振動(dòng)溝槽輥壓機(jī)和類似的機(jī)器而言，這種閥一般不會(huì)節(jié)省成本。如上所述，簡(jiǎn)單的液壓裝置以開(kāi)-關(guān)方式操作并且在傳輸期間產(chǎn)生高壓峰值。高壓條件雖然僅持續(xù)較短的時(shí)間(少于2秒)，但是給液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸則必須確定成使得發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)在最大功率消耗(powerdraw)下停頓，這種現(xiàn)象例如會(huì)出現(xiàn)在與激勵(lì)器在上坡行駛的情形下接合時(shí)。如果機(jī)器很少在這些條件下操作——作為振動(dòng)溝槽輥壓機(jī)的常見(jiàn)情況，則發(fā)動(dòng)機(jī)絕大多數(shù)時(shí)間在峰值效率以下運(yùn)作。換句話說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)需要相當(dāng)過(guò)大的尺寸以能夠滿足相對(duì)少見(jiàn)但在要求的動(dòng)力中急劇變化的峰值。當(dāng)然，大的發(fā)動(dòng)機(jī)同樣成本更高且需要更多燃料。最后，液壓軟管必須根據(jù)系統(tǒng)的流量需求來(lái)確定尺寸?？梢允惯@些軟管的直徑測(cè)量成超過(guò)一英寸。軟管的蓋通常構(gòu)造成抵抗磨損，這使得難以彎曲或以其它方式操縱軟管。這樣，在相對(duì)有限的空間中布置多個(gè)軟管是相當(dāng)困難的。上述缺點(diǎn)和劣勢(shì)導(dǎo)致了多個(gè)系統(tǒng)缺陷和故障，該系統(tǒng)缺陷和故障包括但不限于：由松動(dòng)的配件或損壞的O形環(huán)引起的液壓滲漏、激勵(lì)馬達(dá)軸密封失效或殼體破裂、軟管磨損損壞、液壓集成裝置滲漏、和/或插裝閥失靈。此外，這種系統(tǒng)故障通常發(fā)生在副支架內(nèi)部的部件中并影響副支架內(nèi)部的部件，并且這些問(wèn)題往往是耗時(shí)的，因此補(bǔ)修的代價(jià)也高。輥壓機(jī)的緊湊設(shè)計(jì)要求其部件設(shè)置在往往被輥壓機(jī)的其它部件堵塞或阻礙的狹小位置中。因此，確定滲漏的位置以及修復(fù)滲漏會(huì)是相當(dāng)困難的。振動(dòng)壓實(shí)機(jī)的其它類型采用類似的液壓驅(qū)動(dòng)裝置并且具有至此所描述的相同的或類似的缺點(diǎn)。另外，某些其它類型的振動(dòng)壓實(shí)機(jī)——例如用于壓實(shí)土壤或平整瀝青的騎乘式輥壓機(jī)——也具有另外的缺點(diǎn)。例如，騎乘式輥壓機(jī)的液壓系統(tǒng)具有多種低效性，這些低效性要求這些輥壓機(jī)使用尺寸足夠大以在峰值壓力下操作輥壓機(jī)的所有系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，騎乘式輥壓機(jī)的激勵(lì)器系統(tǒng)通常通過(guò)簡(jiǎn)單的開(kāi)-關(guān)液壓閥來(lái)控制，該開(kāi)-關(guān)液壓閥使液壓流體向激勵(lì)馬達(dá)的流動(dòng)快速地開(kāi)始和停止。將激勵(lì)器體從停止?fàn)顟B(tài)迅速地加速到額定運(yùn)行速度要求較大的轉(zhuǎn)矩量。一旦激勵(lì)器處于運(yùn)行速度，則很大程度上降低了轉(zhuǎn)矩要求。轉(zhuǎn)矩在高壓液壓流體從附接至發(fā)動(dòng)機(jī)的泵流經(jīng)液壓馬達(dá)時(shí)產(chǎn)生。高壓力和高流量要求來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的更多的動(dòng)力。另外，騎乘式輥壓機(jī)在使用期間通常不要求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)矩。僅在如下情況下才要求較高轉(zhuǎn)矩：陡坡上運(yùn)作、從拖車裝載或卸載時(shí)、或當(dāng)機(jī)器在松散土壤中運(yùn)作時(shí)。可根據(jù)具體應(yīng)用而在1-50％的持續(xù)率中需要給高轉(zhuǎn)矩。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸必須確定成滿足這些峰值壓力和流量要求。然而，與溝槽輥壓機(jī)和其它壓實(shí)機(jī)一樣，這種高負(fù)荷工況僅在可以低至1％的限定量的操作時(shí)間出現(xiàn)。因此很少使用額外的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力容量。通過(guò)需要在占機(jī)器的整個(gè)操作時(shí)間的一小部分的時(shí)間內(nèi)操作的更大的發(fā)動(dòng)機(jī)，很大程度上增加了輥壓機(jī)的整體尺寸、重量和成本。此外，使用在現(xiàn)代騎乘式輥壓機(jī)中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常也是液壓的，但這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同于使用在溝槽輥壓機(jī)中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。騎乘式輥壓機(jī)使用能夠按比例控制泵的液壓流體的流速的靜液壓泵。這些泵提供了可變的速度并且消除了簡(jiǎn)單液壓閥的開(kāi)-關(guān)性質(zhì)。然而，靜液壓泵的效率較低并且還操作為所謂的“閉環(huán)”系統(tǒng)，所述閉環(huán)系統(tǒng)會(huì)要求用于去除熱以避免部件損壞的額外的措施。用于騎乘式輥壓機(jī)的許多靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)并聯(lián)回路，所述兩個(gè)并聯(lián)回路中的一個(gè)回路用于前輥輪并且另一個(gè)回路用于后輥輪。這些系統(tǒng)中的液壓流體流動(dòng)到最小阻力的路徑，所以如果一個(gè)輥輪失去牽引則其將得到所有流量。有時(shí)，分流器用在這些機(jī)器上以為這些情況提供所謂的“牽引控制”。分流器產(chǎn)生額外的熱量并且增加了輥壓機(jī)的復(fù)雜性和成本。靜液壓泵也直接聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)，所以這些泵被持續(xù)地驅(qū)動(dòng)，甚至在機(jī)器不移動(dòng)時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)上產(chǎn)生寄生載荷(parasiticload)。最后，這種靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是相對(duì)昂貴的。另外，通常以周期性方式——即，在土壤或?yàn)r青的一部分上來(lái)回驅(qū)動(dòng)以壓實(shí)表面——使用騎乘式輥壓機(jī)。機(jī)器的周期性操作在其方向改變時(shí)需要能量來(lái)加速和減速機(jī)器。機(jī)器的周期性操作還能夠產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需的不同水平的動(dòng)力，即，在斜坡上壓實(shí)材料的情形下，上坡驅(qū)動(dòng)將比下坡驅(qū)動(dòng)需要更多的動(dòng)力。因此，需要為此類振動(dòng)輥壓機(jī)提供消除了上述缺陷中的一個(gè)或多個(gè)缺陷的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，通過(guò)提供支撐在前輥輪組件和后輥輪組件上的振動(dòng)輥壓機(jī)來(lái)滿足上述要求中的至少一個(gè)要求。輥輪組件包括各自的激勵(lì)器組件，并且機(jī)器和激勵(lì)器組件由多個(gè)相應(yīng)的激勵(lì)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力。激勵(lì)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供電力。機(jī)器可以是振動(dòng)溝槽輥壓機(jī)、騎乘式輥壓機(jī)、或前述通用型的任何其它輥壓機(jī)。輥壓機(jī)可以是具有彼此樞轉(zhuǎn)地連接的前副支架和后副支架的鉸接輥壓機(jī)。串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括相互配合運(yùn)作的發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)以給振動(dòng)輥壓機(jī)的部件提供動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)可以是二沖程或四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)并且可由例如火花點(diǎn)燃或壓縮點(diǎn)燃提供動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生用于供給至以下部件的電力：1)機(jī)器的例如激勵(lì)馬達(dá)和/或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之類電動(dòng)部件、和/或2)電力存儲(chǔ)系統(tǒng)。電力存儲(chǔ)系統(tǒng)也將電力選擇性地供給至機(jī)器的電動(dòng)部件。在優(yōu)選實(shí)施方式中，電力存儲(chǔ)系統(tǒng)為在當(dāng)前電力需求超過(guò)可從發(fā)電機(jī)獲得的電力輸出時(shí)，對(duì)由發(fā)電機(jī)供給的電力進(jìn)行補(bǔ)充的備用電力系統(tǒng)。例如，電力存儲(chǔ)系統(tǒng)可為一個(gè)或多個(gè)電池組，和/或一個(gè)或多個(gè)電容器組?？刂破骺稍O(shè)置成與發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的組合以及電力存儲(chǔ)系統(tǒng)操作地相連。如果電力存儲(chǔ)系統(tǒng)為備用電力系統(tǒng)，則控制器可構(gòu)造成對(duì)機(jī)器所需的電力需求進(jìn)行監(jiān)控并且對(duì)機(jī)器所需的電力需求與從發(fā)電機(jī)可獲得的電力輸出進(jìn)行對(duì)比。如果所需的電力需求超過(guò)可獲得的電力輸出，則控制器可使機(jī)器僅從電力存儲(chǔ)系統(tǒng)獲取電力或使電力存儲(chǔ)系統(tǒng)作為對(duì)由發(fā)電機(jī)輸送的電力的補(bǔ)充來(lái)獲取電力。替代性地，如果當(dāng)前電力需求不超過(guò)可獲得的發(fā)電機(jī)電力輸出，則控制器可指示機(jī)器僅從發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)獲取電力并且將任何多余的電力引導(dǎo)至電力存儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行充電。文中還公開(kāi)了一種對(duì)振動(dòng)壓實(shí)輥壓機(jī)的串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作進(jìn)行控制的方法。振動(dòng)輥壓機(jī)可為手扶式溝槽輥壓機(jī)或具有操作員工作臺(tái)的騎乘式輥壓機(jī)，其中操作員工作臺(tái)包括用于操作機(jī)器的轉(zhuǎn)向和控制組件。從結(jié)合附圖的以下詳細(xì)描述中，本發(fā)明的各種其它特征、實(shí)施方式和替代方案將變得明顯。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管詳細(xì)描述和特定示例表示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但其通過(guò)說(shuō)明而非限制的方式給出。在不偏離本發(fā)明的精神的情形下，可在本發(fā)明的范圍內(nèi)做出許多修改和變型，并且本發(fā)明包括所有這些變型。附圖說(shuō)明在附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選的示例性實(shí)施方式，其中相同的附圖標(biāo)記從始至終表示相同的部件，并且其中：圖1為包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的手扶式振動(dòng)輥壓機(jī)的側(cè)視圖；圖2為圖1的機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；圖3為包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的騎乘式振動(dòng)輥壓機(jī)的側(cè)視圖；以及圖4為示出了對(duì)根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法的流程圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在參照附圖，首先參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選且示例性的實(shí)施方式示出了振動(dòng)溝槽輥壓機(jī)，或替代性地，簡(jiǎn)稱為輥壓機(jī)，以附圖標(biāo)記10標(biāo)示。輥壓機(jī)10為所謂的手扶式溝槽輥壓機(jī)，該手扶式溝槽輥壓機(jī)包括分別通過(guò)后輥輪組件12和前輥輪組件14支撐在地面上的自推式機(jī)器。輥壓機(jī)10包括鉸接底盤(pán)，該鉸接底盤(pán)具有通過(guò)樞軸連接裝置20彼此連接的后副支架16和前副支架18。底盤(pán)的寬度僅約為20英寸(50cm)。這種狹窄的寬度對(duì)于允許使用輥壓機(jī)10壓實(shí)用來(lái)鋪設(shè)管道等的溝槽的底部而言是重要的。后副支架16支撐用于機(jī)器的控制裝置(未圖示)以及可經(jīng)由可樞轉(zhuǎn)的蓋22進(jìn)入的封閉存儲(chǔ)隔間。這些控制裝置可包括安裝在機(jī)器上的、用于將信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程控制裝置和/或從遠(yuǎn)程控制裝置接收信號(hào)的發(fā)射器和/或接收器54。前副支架18支撐可經(jīng)由通風(fēng)罩26觸及的發(fā)動(dòng)機(jī)24。發(fā)動(dòng)機(jī)24將原動(dòng)力提供給發(fā)電機(jī)28，該發(fā)電機(jī)28產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)10的動(dòng)力部件的電力。發(fā)動(dòng)機(jī)24和發(fā)電機(jī)28形成下面更詳細(xì)地討論的串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分。此外，還在緊鄰發(fā)動(dòng)機(jī)24處設(shè)置散熱器56以便冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)24。能夠通過(guò)將鏈條或線纜連接至位于后副支架16的前部處的提升環(huán)30來(lái)提升輥壓機(jī)10以便將其運(yùn)輸或部署在其地面將要被壓實(shí)的溝槽中。輥壓機(jī)10可通過(guò)在這里示出為線性致動(dòng)器32的致動(dòng)器進(jìn)行轉(zhuǎn)向，其中線性致動(dòng)器32在后副支架16與前副支架18之間沿著與鉸接的副支架的樞轉(zhuǎn)軸線的中心偏移的線延伸。線性致動(dòng)器32的移動(dòng)使副支架16和18相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)，從而使輥壓機(jī)10轉(zhuǎn)向。線性致動(dòng)器32可通過(guò)螺線管或本領(lǐng)域中已知的其它類似的元件來(lái)驅(qū)動(dòng)。替代性地，輥壓機(jī)10可通過(guò)本領(lǐng)域中通常已知的種類的液壓系統(tǒng)來(lái)轉(zhuǎn)向。特別地，輥壓機(jī)10可包括液壓馬達(dá)以及聯(lián)接至液壓馬達(dá)的用于使輥壓機(jī)10轉(zhuǎn)向的相應(yīng)的致動(dòng)器。也可以采用除線性致動(dòng)器之外的致動(dòng)器。代替操作線性致動(dòng)器或除操作線性致動(dòng)器外，輥壓機(jī)可通過(guò)輥壓機(jī)10的前端部和/或后端部的相對(duì)側(cè)上的輥輪部段的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)向。后輥輪組件12和前輥輪組件14是彼此的鏡像。兩個(gè)輥輪組件之間的主要區(qū)別在于：用于前輥輪組件14的激勵(lì)器組件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)從輥壓機(jī)10的右側(cè)安裝在相關(guān)聯(lián)的軸殼中，而用于后輥輪組件12的激勵(lì)器組件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)從輥壓機(jī)10的左側(cè)插入到相關(guān)聯(lián)的軸殼中。如通常在本領(lǐng)域中所理解的那樣，每個(gè)輥輪組件均通過(guò)專用激勵(lì)器組件(未圖示)激勵(lì)而振動(dòng)，其中專用激勵(lì)器組件位于相關(guān)聯(lián)的軸殼內(nèi)并且由如將在文中另外詳細(xì)討論的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力。激勵(lì)器組件通常包括安裝在可旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)上的一個(gè)或更多個(gè)偏心體(未圖示)，其中可旋轉(zhuǎn)軸定位在軸殼34內(nèi)。偏心軸的旋轉(zhuǎn)將振動(dòng)給予軸殼并傳遞至輥輪組件的其余部分。以這種方式，后輥輪組件12和前輥輪組件14能夠操作成如通常所理解的那樣壓實(shí)地面。現(xiàn)在將對(duì)前輥輪組件14的結(jié)構(gòu)和操作進(jìn)行描述，應(yīng)當(dāng)理解的是，該描述同樣適用于后輥輪組件12。前輥輪組件14包括軸殼34以及一對(duì)輥輪部段36、38，這對(duì)輥輪部段36、38具有對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)并且彼此鏡像以形成前輥輪組件14。輥輪部段36、38圍繞軸殼34的相對(duì)側(cè)并且通過(guò)共同的軸40安裝在軸殼34上。軸殼34為形狀大致呈管狀且具有開(kāi)口端(未圖示)的鑄造金屬殼。軸殼34還可以包括安裝框架，所述安裝框架沿輥壓機(jī)10的縱向延伸并且通過(guò)多個(gè)安裝件(未圖示)連接至機(jī)器的前副支架18。輥輪部段36、38安裝在軸殼34的安裝框架的相對(duì)側(cè)上以圍繞軸殼34。每個(gè)輥輪部段36或38的外表面均可以是光滑的，但在所示實(shí)施方式中設(shè)置有所謂的羊蹄狀表面(sheep’sfootsurface)以具有形成在其上的壓實(shí)凸部或羊蹄狀部(sheep’sfoot)。此外，輥輪部段36、38中的每個(gè)輥輪部段均橫向地延伸超出軸殼34的端部一定的距離，這確定了輥壓機(jī)10的壓實(shí)寬度。在所示實(shí)施方式中，輥壓機(jī)10構(gòu)造成壓實(shí)32”(82cm)寬的條帶，輥輪部段36、38中的每個(gè)輥輪部段均延伸超出相關(guān)聯(lián)的副支架若干英寸。在輥壓機(jī)10構(gòu)造成壓實(shí)22”(56cm)寬的條帶的應(yīng)用中，每個(gè)輥輪部段36、38均與相關(guān)聯(lián)的副支架大致齊平。每個(gè)輥輪部段36、38還具有內(nèi)部凸緣70、72，該內(nèi)部凸緣70、72具有用于接納軸支承輪轂78、80的中央孔74、76。軸40在輪轂78、80之間延伸并且穿過(guò)軸殼34的中心。軸40以及因此輥輪部段36、38通過(guò)軸承(未圖示)的內(nèi)圈支撐在軸殼34的蓋板(未圖示)上。軸40通過(guò)直接安裝在軸40上并且由如將在下面更為詳細(xì)討論的串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)齒輪(未圖示)來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2，輥壓機(jī)的包括激勵(lì)器組件、輥輪組件的驅(qū)動(dòng)組件、以及用于使機(jī)器轉(zhuǎn)向的線性致動(dòng)器32在內(nèi)的所有動(dòng)力部件都通過(guò)串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92來(lái)驅(qū)動(dòng)。替代性地，如上所述，線性致動(dòng)器和可能的其它動(dòng)力部件可以液壓方式或未示出的另一動(dòng)力源致動(dòng)。串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92包括前述發(fā)動(dòng)機(jī)24和發(fā)電機(jī)28、以及燃料箱94和電力存儲(chǔ)系統(tǒng)98。該實(shí)施方式的電力存儲(chǔ)系統(tǒng)包括電池組，該電池組包括容置在后副支架16內(nèi)的、與發(fā)動(dòng)機(jī)24和發(fā)電機(jī)28相連的一個(gè)或多個(gè)電池。根據(jù)特定的機(jī)器對(duì)電力的要求，電池組可以由電容組補(bǔ)充或甚至可以由電容組替代。通過(guò)控制器96或ECU(電子控制單元)來(lái)對(duì)輥壓機(jī)10的動(dòng)力部件與發(fā)動(dòng)機(jī)24(馬達(dá))、發(fā)電機(jī)、電力存儲(chǔ)系統(tǒng)98和線性致動(dòng)器32之間的操作和動(dòng)力傳輸進(jìn)行控制。串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92還包括諸如配線和連接器(未圖示)之類的多個(gè)電動(dòng)部件，所述配線和連接器分別能夠有效地代替前述種類的傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)10的軟管和配件。由于配線和連接器比軟管和配件更小且更易彎曲，因此將使電動(dòng)部件的布線更容易并且使內(nèi)部部件之間的擁堵更少，這種擁堵往往使在輥壓機(jī)10上的保養(yǎng)和維修難于執(zhí)行。輥壓機(jī)10的配線和連接器可以構(gòu)造成用于執(zhí)行各種操作和輥壓機(jī)10的部件間的通信——例如在控制器96與驅(qū)動(dòng)裝置和激勵(lì)器系統(tǒng)的單個(gè)馬達(dá)之間的通信，如將在文中更為詳細(xì)地所討論的——以及用于將警告和信息指示傳輸給輥壓機(jī)10的操作員。在根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92中，用于輥壓機(jī)10的電力由發(fā)動(dòng)機(jī)24提供，發(fā)動(dòng)機(jī)24可以是燃?xì)?火花點(diǎn)燃)式或柴油(壓縮點(diǎn)燃)式二沖程或四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)24為發(fā)電機(jī)28提供動(dòng)力，并且來(lái)自發(fā)電機(jī)28的電力被導(dǎo)入諸如馬達(dá)和致動(dòng)器之類的電動(dòng)部件。來(lái)自發(fā)電機(jī)28的電力還優(yōu)選地用于給電力存儲(chǔ)系統(tǒng)98充電。發(fā)電機(jī)28可構(gòu)造成以可調(diào)節(jié)的方式給系統(tǒng)提供電力。例如，從發(fā)電機(jī)28傳輸至電動(dòng)部件的電力可根據(jù)輥壓機(jī)10的當(dāng)前的需要而進(jìn)行選擇性地或自動(dòng)地調(diào)節(jié)。這種調(diào)節(jié)可由操作員手動(dòng)控制和/或由控制器96根據(jù)反饋?zhàn)詣?dòng)控制。由發(fā)電機(jī)28和/或電力存儲(chǔ)系統(tǒng)98提供電力的部件包括后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104、106和前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108、110以及激勵(lì)馬達(dá)112、114，其中，后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104、106分別驅(qū)動(dòng)左后輥輪部段和右后輥輪部段，前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108、110分別驅(qū)動(dòng)左前輥輪部段和右前輥輪部段，激勵(lì)馬達(dá)112、114分別驅(qū)動(dòng)前激勵(lì)器組件和后激勵(lì)器組件。在本發(fā)明的替代性實(shí)施方式中，如通常所理解的那樣，單個(gè)后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和單個(gè)前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可設(shè)置成用于通過(guò)單個(gè)軸驅(qū)動(dòng)各自的左后輥輪部段和右后輥輪部段以及左前輥輪部段和右前輥輪部段。在優(yōu)選實(shí)施方式中，串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92可構(gòu)造成主要通過(guò)發(fā)電機(jī)28運(yùn)行，而在高峰工況期間或在來(lái)自發(fā)電機(jī)28的電力不充足的情況下，電力存儲(chǔ)系統(tǒng)提供補(bǔ)充電力。因此，電力存儲(chǔ)系統(tǒng)98主要作為備用或補(bǔ)充電源進(jìn)行工作，并且發(fā)電機(jī)28用作主要電源。在這種結(jié)構(gòu)中，串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92所需的儲(chǔ)存電力基本上會(huì)小于標(biāo)準(zhǔn)串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)中的電力，例如通常與客運(yùn)車輛等相關(guān)聯(lián)的串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)，在標(biāo)準(zhǔn)串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)中主要電力由電池輸送并且補(bǔ)充電力或備用電力由發(fā)電機(jī)輸送。因此，使根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式的輥壓機(jī)10運(yùn)行所需的電池或電容器更少。與采用串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的其它車輛相比，類似本發(fā)明的輥壓機(jī)的溝槽輥壓機(jī)承受大致恒定的載荷。與客運(yùn)車輛形成鮮明對(duì)比的是，溝槽輥壓機(jī)和類似的機(jī)器在很短的時(shí)期內(nèi)并且在僅占機(jī)器運(yùn)作時(shí)期非常小部分的時(shí)期內(nèi)才要求峰值電力。溝槽輥壓機(jī)和類似的機(jī)器也不經(jīng)受換擋，并且通常相比客運(yùn)車輛更少傾向于經(jīng)歷由于例如路面標(biāo)高的變化而引起的所需電力輸出的變化。作為本發(fā)明的目的之一是去除液壓裝置以及通常與液壓裝置相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)問(wèn)題而不是提供所謂的“綠色”操作機(jī)器，輥壓機(jī)10可構(gòu)造成主要通過(guò)發(fā)電機(jī)28而并非電池電力來(lái)運(yùn)作并且仍能實(shí)現(xiàn)該目的。在本發(fā)明的替代性實(shí)施方式中，串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92可構(gòu)造成主要通過(guò)電力存儲(chǔ)系統(tǒng)98運(yùn)行。在該實(shí)施方式中，電力存儲(chǔ)系統(tǒng)用作給串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92供電的主要電源，并且發(fā)動(dòng)機(jī)24和發(fā)電機(jī)28可構(gòu)造成給更傳統(tǒng)的串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)中的電力存儲(chǔ)系統(tǒng)充電。在該系統(tǒng)中，車輛——在該情況下是輥壓機(jī)10——僅通過(guò)存儲(chǔ)的電力運(yùn)作，除非以及直到存儲(chǔ)電力完全耗盡或幾乎完全耗盡和/或不足以滿足當(dāng)前的電力消耗(powerdraws)，此時(shí)系統(tǒng)構(gòu)造成通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)或切換到發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)來(lái)補(bǔ)充和添充存儲(chǔ)電力。如通常所理解的那樣，電動(dòng)部件比液壓部件更有效地運(yùn)作。因此，與通常使用在相應(yīng)的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器的發(fā)動(dòng)機(jī)相比較，發(fā)動(dòng)機(jī)24的動(dòng)力可以較小。發(fā)動(dòng)機(jī)24的尺寸也可有利地受電力存儲(chǔ)以及電力存儲(chǔ)系統(tǒng)98的供電能力的影響。例如，如果電力存儲(chǔ)系統(tǒng)98包括電池組，則由輥壓機(jī)10承載的電池越多，所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)24越小。在優(yōu)選且示例性的實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)24和發(fā)電機(jī)28的尺寸確定成提供比在普通工況下運(yùn)行輥壓機(jī)10所需的電力稍多的電力。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的尺寸可確定成使得在水平的地面上的“額定”或穩(wěn)態(tài)運(yùn)行所需的電力將消耗所產(chǎn)生的電力的90-95％，并且其余5-10％將用于給電池或電力存儲(chǔ)系統(tǒng)的類似部件充電。當(dāng)在輕于標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載的條件下運(yùn)作時(shí)，例如當(dāng)輥壓機(jī)10從斜坡向下行駛時(shí)，可以獲得用于供給到電力存儲(chǔ)系統(tǒng)的更多的電力。在高需求的情況下，例如，在激勵(lì)器啟動(dòng)或當(dāng)在陡坡上向上行駛時(shí)，電力存儲(chǔ)系統(tǒng)將提供備用電力。當(dāng)輥壓機(jī)10比在額定工況下使用更少的電力時(shí)，發(fā)電機(jī)28將給電力存儲(chǔ)系統(tǒng)98充電。因此，相比操作相近尺寸的輥壓機(jī)10通常所需的發(fā)動(dòng)機(jī)，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)24呈現(xiàn)得更小、更安靜以及更省燃料。在溝槽輥壓機(jī)具有32”(80cm)的壓實(shí)寬度的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的馬力需求能夠從具有液壓動(dòng)力馬達(dá)的機(jī)器所需的18至23hp(13.4至17.2kW)降低到具有根據(jù)在此描述的本發(fā)明的實(shí)施方式控制的電動(dòng)馬達(dá)的機(jī)器所需的13至16hp(9.7至11.9kW)。另外，控制器96可構(gòu)造成在起動(dòng)時(shí)或在其它瞬態(tài)工況下向后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104、106和前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108、110以及激勵(lì)馬達(dá)112和114提高(ramp)輸出以限制電流尖峰(currentspikes)。以這種方式，可以減小發(fā)動(dòng)機(jī)24所需的峰值電力，從而減小對(duì)電池電力的依賴。例如，作為通過(guò)液壓閥而在0.5秒內(nèi)達(dá)到激勵(lì)器中的最高速度的替代，串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92可構(gòu)造成使得在1.5秒內(nèi)或類似時(shí)段內(nèi)達(dá)到最高速度，由此減小輥壓機(jī)10的峰值電力需求?？梢岳斫獾氖?，這些數(shù)字僅是示例性的并且可以設(shè)想任何變化的數(shù)字。在不是必須改變輥壓機(jī)10的“標(biāo)準(zhǔn)”尺寸的情況下，去除液壓部件和使用更小的發(fā)動(dòng)機(jī)24為電力存儲(chǔ)系統(tǒng)提供了充足的空間。在電力存儲(chǔ)系統(tǒng)采用電池形式的優(yōu)選情況下，由于以下幾點(diǎn)原因可以使用鉛酸電池：1)鉛酸電池成本低；2)鉛酸電池具有大的儲(chǔ)能容量；以及3)對(duì)于溝槽輥壓機(jī)和騎乘式輥壓機(jī)而言重量不是主要關(guān)注的問(wèn)題。此外，現(xiàn)在參照?qǐng)D2，示出了根據(jù)本發(fā)明的串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92的示意圖。如以上簡(jiǎn)要討論的，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可以經(jīng)由構(gòu)造成接收來(lái)自遠(yuǎn)程控制發(fā)射器(未圖示)的命令的遠(yuǎn)程控制接收器100對(duì)輥壓機(jī)10做出命令。解碼器102可以設(shè)置在遠(yuǎn)程控制接收器100與控制器96之間，用于對(duì)從遠(yuǎn)程控制發(fā)射器發(fā)送的信號(hào)以及由遠(yuǎn)程控制接收器接收的信號(hào)進(jìn)行解碼?？刂破?6引導(dǎo)(directs)所接收到的信號(hào)并且將該信號(hào)傳輸?shù)竭m當(dāng)?shù)碾妱?dòng)部件。在優(yōu)選實(shí)施方式中，控制器96構(gòu)造成根據(jù)需要將電力引導(dǎo)至后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104、106和前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108、110、激勵(lì)馬達(dá)112、114以及線性致動(dòng)器32以獲得要求的結(jié)果?？刂破?6還可以構(gòu)造成對(duì)后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104、106和前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108、110以及激勵(lì)馬達(dá)112和114的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行監(jiān)控并且使后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104、106和前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108、110以及激勵(lì)馬達(dá)112和114的旋轉(zhuǎn)速度同步化?？刂破?6還可構(gòu)造成通過(guò)如先前所討論的電連接器來(lái)監(jiān)控串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92并且顯示和/或記錄日常維護(hù)或基本系統(tǒng)信息或?qū)Σ僮鲉T的警告。例如，控制器96可構(gòu)造成提供關(guān)于數(shù)據(jù)運(yùn)行、短路或開(kāi)路、范圍外參數(shù)、或本領(lǐng)域中通常已知的種類的其它系統(tǒng)故障方面的詳細(xì)故障診斷信息，這在對(duì)輥壓機(jī)10進(jìn)行維護(hù)時(shí)可能是有用的。在操作輥壓機(jī)10期間，輥壓機(jī)10定位在溝槽的底部處或定位在將要被壓實(shí)的另一表面上，并且發(fā)動(dòng)機(jī)24和發(fā)電機(jī)28將電力提供到后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104、106和前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108、110，該后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104、106和前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108、110通過(guò)其上的驅(qū)動(dòng)輪將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩提供到后輥輪組件12和前輥輪組件14的軸40，從而沿著將要被壓實(shí)的表面推進(jìn)輥壓機(jī)10。激勵(lì)馬達(dá)112和114(參見(jiàn)圖2)同時(shí)操作成將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩提供到激勵(lì)器組件，從而產(chǎn)生大小隨馬達(dá)輸出軸旋轉(zhuǎn)的速度和方向而變化的振動(dòng)。如先前所討論的，當(dāng)將串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92描述為具有四個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)，可以理解的是，在符合本發(fā)明的精神的情況下，串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92可包括更多個(gè)或更少個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可構(gòu)造成單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)前輥輪組件14和后輥輪組件12。因此，在該實(shí)施方式中提供了四個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在另一實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造成成對(duì)地驅(qū)動(dòng)前輥輪組件和后輥輪組件。因此，設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在優(yōu)選實(shí)施方式中，控制器96構(gòu)造成監(jiān)控后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104、106和前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108、110以及激勵(lì)馬達(dá)112和114的電力需要，并進(jìn)而根據(jù)需要將補(bǔ)充電力或備用電力從電力存儲(chǔ)系統(tǒng)98引導(dǎo)至后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104、106和前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108、110和/或激勵(lì)馬達(dá)112和114。如果控制器96判斷出串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92產(chǎn)生多于為部件提供電力并且給電力存儲(chǔ)系統(tǒng)充電所需要的電力，則控制回路可設(shè)置成使發(fā)動(dòng)機(jī)24自動(dòng)地減速，以減小從發(fā)電機(jī)輸出的電力來(lái)與當(dāng)前的需求相對(duì)應(yīng)，從而節(jié)省了燃料資源。類似地，控制器96可構(gòu)造成對(duì)輸出進(jìn)行監(jiān)控，使得激勵(lì)器或輥輪的命令速度或電力輸出可從由主控制器的操作員所需的命令速度或電力輸出減小到在當(dāng)前工況下實(shí)際上能夠由串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92供給的命令速度或電力輸出。例如，如果電力存儲(chǔ)系統(tǒng)用盡并且從操作員接收到的命令超過(guò)能夠由以全速運(yùn)作的發(fā)動(dòng)機(jī)24所產(chǎn)生的命令電力輸出，則控制器96可將實(shí)際命令電力輸出減小到小于由操作員命令的但能夠由發(fā)電機(jī)有效地供給的命令電力輸出?？刂破?6也可重新分配可從所命令的電力獲得的電力。例如，一些電力可從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供給到激勵(lì)馬達(dá)以在確保充分的地面壓實(shí)的同時(shí)減小車輛速度。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92可構(gòu)造成使得發(fā)動(dòng)機(jī)24的尺寸確定成提供與在正常工況下運(yùn)作所需的額定平均電力輸出相等的電力。在該結(jié)構(gòu)中，串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92可構(gòu)造成使得在例如啟動(dòng)或上坡行駛的高峰工況下，可利用電力存儲(chǔ)系統(tǒng)來(lái)補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)24的電力輸出。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92可構(gòu)造成對(duì)后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104、106和前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108、110以及激勵(lì)馬達(dá)112和114的速度進(jìn)行可變地調(diào)節(jié)。串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92可配置有用于在激勵(lì)馬達(dá)112和114關(guān)閉時(shí)從旋轉(zhuǎn)的激勵(lì)器軸的慣性中獲取能量的再生措施或裝置。此外，該系統(tǒng)可裝備有相對(duì)于轉(zhuǎn)向控制和前向控制以及反向控制的比例控制裝置，該系統(tǒng)可為僅電池操作提供有限的運(yùn)行時(shí)間，并且構(gòu)造成基于手頭任務(wù)的電力需求自動(dòng)地調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。另外，機(jī)器可具有插入功能以使電力存儲(chǔ)系統(tǒng)98能夠在機(jī)器不運(yùn)作時(shí)可通過(guò)插入電源插座來(lái)充電?，F(xiàn)在參照?qǐng)D3，本發(fā)明的替代性實(shí)施方式包括雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120。該雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120可以是用于壓實(shí)土壤來(lái)提供用于鋪砌的穩(wěn)固地基或用于減小土壤將來(lái)的沉降的種類。如通常所理解的那樣，雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120還可用于壓實(shí)并平整瀝青以提供耐用的表面來(lái)適應(yīng)增加的交通和行駛。雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120包括通過(guò)前輥輪組件124和后輥輪組件126支撐在地面上的底盤(pán)122。該底盤(pán)122包括前副支架128和后副支架130。前副支架128包括罩132，該罩132能夠選擇性地樞轉(zhuǎn)并且容納本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部件，其中本實(shí)施方式包括可為柴油或燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)136、散熱器138和發(fā)電機(jī)140。后副支架130容納電力存儲(chǔ)系統(tǒng)142，電力存儲(chǔ)系統(tǒng)142在本實(shí)施方式中為包括多個(gè)電池的電池組?？刂破?44也安裝在后副支架130上。另外，后副支架130提供操作員支撐臺(tái)146，該操作員支撐臺(tái)146包括用于支撐操作員的座椅148。后副支架130還可包括例如轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向組件150以及用于控制機(jī)器行駛的控制裝置151。行駛的控制裝置可包括能夠向控制模塊提供變化信號(hào)的電子操縱桿或類似的裝置。如前述實(shí)施方式中先前所討論的那樣，前副支架128和后副支架130通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接裝置152彼此聯(lián)接，并且還可通過(guò)用于控制運(yùn)動(dòng)的線性致動(dòng)器154或類似的從動(dòng)元件連接。如前述實(shí)施方式那樣，本實(shí)施方式的雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120可結(jié)合液壓馬達(dá)以及其用于轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。如前述實(shí)施方式的輥壓機(jī)10那樣，雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于提供電力以操作該雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120的各種功能的串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)134將采用較小的發(fā)動(dòng)機(jī)136來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)140以將電力提供到雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120的電動(dòng)部件。特別地，在優(yōu)選實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)136的尺寸確定成提供足夠的動(dòng)力以在額定工況下運(yùn)行機(jī)器。如前所述，采用電池組的電池或其它電力存儲(chǔ)系統(tǒng)以在高峰電力情況期間給電動(dòng)部件提供額外的電力。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)136和發(fā)電機(jī)140組合的剩余的電力將用于補(bǔ)充電池。串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)134將為雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120提供相對(duì)于如前所述輥壓機(jī)10的一些相似的效果。在騎乘式輥壓機(jī)具有47”(120cm)的壓實(shí)寬度的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的馬力需求能夠從具有液壓動(dòng)力馬達(dá)的機(jī)器所需的31至35hp(23.1至26.1kW)降低到具有根據(jù)在此描述的本發(fā)明的實(shí)施方式控制的電動(dòng)馬達(dá)的機(jī)器所需的24至29hp(17.9至21.6kW)。與輥壓機(jī)10類似，雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120可采用用于操作驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和振動(dòng)激勵(lì)器的多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)。可以優(yōu)選設(shè)置前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及前激勵(lì)馬達(dá)和后激勵(lì)馬達(dá)?？刂破?44構(gòu)造成根據(jù)可能的需要而對(duì)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行監(jiān)控和使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度同步化。以這種方式，雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的“牽引控制器”，而不會(huì)明顯地增加成本或產(chǎn)生額外的熱量。類似地，控制器144構(gòu)造成根據(jù)可能的需要而監(jiān)控激勵(lì)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)作以及使激勵(lì)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)作同步化?？刂破?44還構(gòu)造成向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和激勵(lì)馬達(dá)提高輸出以限制啟動(dòng)時(shí)的電流尖峰。轉(zhuǎn)向通過(guò)可以由螺線管、液壓馬達(dá)、或類似元件驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向組件150和線性致動(dòng)器154來(lái)控制?？衫秒p輥輪騎乘式輥壓機(jī)120操作的周期性來(lái)減小發(fā)動(dòng)機(jī)136所需的動(dòng)力。能量可以在機(jī)器減速過(guò)程中被捕獲并存儲(chǔ)在電池中，并且根據(jù)需要重新用于加速雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120。如對(duì)于輥壓機(jī)10的控制器96所描述的那樣，控制器144還構(gòu)造成對(duì)串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)134進(jìn)行監(jiān)控。通過(guò)顯示器等對(duì)日常維護(hù)和/或基本系統(tǒng)信息或警告進(jìn)行監(jiān)控并且報(bào)告給操作員?？刂破?44提供諸如運(yùn)行數(shù)據(jù)、短路和開(kāi)路、范圍外參數(shù)、和/或系統(tǒng)故障之類的詳細(xì)的故障診斷信息，這些診斷信息將有助于為雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120排除故障以便對(duì)其進(jìn)行維護(hù)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D4，提供了操作根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92或134的示例性方法。首先，在框156處，啟動(dòng)輥壓機(jī)10或雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120的行駛操作和/或壓實(shí)操作。如已經(jīng)在文中詳細(xì)討論的那樣，串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92或134可構(gòu)造成在啟動(dòng)時(shí)向馬達(dá)提高(rampup)電力輸出以減小在啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的電力需求峰值的大小。接著，在框158處，如先前所討論的，串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92或134持續(xù)地對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和激勵(lì)馬達(dá)的運(yùn)作進(jìn)行監(jiān)控。特別地，控制器96或144構(gòu)造成持續(xù)地評(píng)估所需的電力以執(zhí)行輥壓機(jī)10或雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120的命令操作。另外，在框160處，控制器96或144構(gòu)造成持續(xù)地將當(dāng)前需求與從發(fā)電機(jī)可獲得的當(dāng)前電力輸出作比較。在框162處，如果執(zhí)行運(yùn)作所需的電力超過(guò)從發(fā)電機(jī)可獲得的電力輸出，則控制器96或144指示串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92或134供給來(lái)自電力存儲(chǔ)系統(tǒng)98或142的補(bǔ)充電力或增補(bǔ)電力。替代性地，在框164處，如果從發(fā)電機(jī)可獲得的電力輸出足以執(zhí)行輥壓機(jī)10或雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120的運(yùn)作，則控制器96或144構(gòu)造成指示串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92和134僅通過(guò)發(fā)電機(jī)提供的電力運(yùn)作并且將任何多余的電力引導(dǎo)至電力存儲(chǔ)系統(tǒng)。以這種方式，輥壓機(jī)10或雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120構(gòu)造成持續(xù)地操作發(fā)電機(jī)并且給電力存儲(chǔ)系統(tǒng)充電直到輥壓機(jī)10或雙輥輪騎乘式輥壓機(jī)120經(jīng)歷增加的電力需求——例如在啟動(dòng)操作期間或當(dāng)行駛上坡時(shí)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的電力通過(guò)來(lái)自蓄能系統(tǒng)的備用能量來(lái)補(bǔ)充。另外，如以上所述的，機(jī)器可構(gòu)造成基于手頭任務(wù)的電力需求自動(dòng)地調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。盡管以上公開(kāi)了由執(zhí)行本發(fā)明的發(fā)明人所設(shè)想的最佳模式，但實(shí)踐本發(fā)明并不限定于此。顯然，在不偏離本發(fā)明的基本構(gòu)思的精神和范圍的情況下，除以上所描述的方面和特征之外，可以對(duì)本發(fā)明的方面和特征進(jìn)行各種添加、修改和重組。以上討論了這些變化中的一些變化的范圍。所述實(shí)施方式的落在本發(fā)明的范圍之內(nèi)但未在以上具體討論的其它變化的范圍將從所附權(quán)利要求和其它附件中變得明顯。