專利名稱：液壓鏈輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其是一種液壓鏈輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上帶電作業(yè)機(jī)器人類別很少，僅有自行走帶電清掃機(jī)與之類似，但帶電清掃機(jī)的行走控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、不合理1.清掃機(jī)是直流電機(jī)直接帶動(dòng)輪胎運(yùn)動(dòng)電機(jī)輸出軸上安裝摩擦輪，直接靠摩擦力帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，效率低、輪胎磨損嚴(yán)重。2.清掃機(jī)的轉(zhuǎn)向類似于拖車的轉(zhuǎn)向靠電機(jī)正反轉(zhuǎn)或差速帶動(dòng)輪組上面的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，然后整車再轉(zhuǎn)向。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種轉(zhuǎn)向靈活、成本低的液壓鏈輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種液壓鏈輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括支架、雙作用液壓缸、鏈條、金屬固定片、鏈輪、轉(zhuǎn)向節(jié)，其中鏈輪固定在轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)軸上，雙作用液壓缸的活塞桿和轉(zhuǎn)向節(jié)固定在支架上，鏈條環(huán)繞左右兩個(gè)鏈輪與鏈輪組成環(huán)形鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)，鏈條通過(guò)金屬固定片固定在雙作用液壓缸上。所述鏈條為雙節(jié)鏈條。所述鏈條中間設(shè)有鏈條松緊調(diào)節(jié)器，鏈條與松緊調(diào)節(jié)器形成環(huán)形。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本新型通過(guò)液壓缸的移動(dòng)帶動(dòng)鏈條使輪系轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，液壓部分運(yùn)動(dòng)柔中帶剛，不受場(chǎng)地方向的限制，柔性轉(zhuǎn)向，對(duì)輪系及整機(jī)無(wú)沖擊；回位迅速，定位精準(zhǔn)，直線行走時(shí)，依靠液壓缸的微動(dòng)可以解決因道路、雙側(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力差異帶來(lái)的偏移；轉(zhuǎn)向時(shí)，操作者可以根據(jù)道路走向、自身手法隨意確定轉(zhuǎn)向的角度，再配合馬達(dá)的差速和高低速，輕而易舉的實(shí)現(xiàn)隨意轉(zhuǎn)向；停止轉(zhuǎn)向后，液壓缸自鎖從而保證角度不變。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、雙作用液壓缸，2、鏈條，3、金屬固定片，4、轉(zhuǎn)向節(jié)，5、鏈輪，6、支架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖I所示，本實(shí)用新型包括支架6、雙作用液壓缸I、鏈條2、金屬固定片3、鏈輪5、轉(zhuǎn)向節(jié)4，其中雙作用液壓缸固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)向節(jié)也固定在機(jī)架上；鏈輪固定在轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)軸上，輪胎通過(guò)結(jié)構(gòu)件與轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)軸連結(jié)；鏈條呈環(huán)形繞在兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)的鏈輪上，形成鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈條與雙作用液壓缸平行，通過(guò)金屬固定片將鏈條與雙作用液壓缸連接在一起，可以隨雙作用液壓缸左右移動(dòng)。其中鏈條為雙節(jié)鏈條，增加了強(qiáng)度和可靠度。如果雙作用液壓缸在液壓油的推動(dòng)下移動(dòng)，則通過(guò)金屬固定片、鏈條、鏈輪給轉(zhuǎn)向節(jié)一個(gè)扭力，使之旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連結(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)的輪子旋轉(zhuǎn)，整機(jī)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向的角度取決于雙作用液壓缸移動(dòng)距離的多少。工作原理雙作用液壓缸兩端活塞桿固定，缸體在液壓油的作用下可以來(lái)回移動(dòng) 一定的距離，缸體與環(huán)形的鏈子通過(guò)金屬結(jié)構(gòu)連接，通過(guò)轉(zhuǎn)換缸體的運(yùn)動(dòng)方向帶動(dòng)鏈條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)緊固在轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)輪系旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種液壓鏈輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于包括支架(6)、雙作用液壓缸(I)、鏈條(2)、金屬固定片(3)、鏈輪(5)、轉(zhuǎn)向節(jié)(4)，其中鏈輪固定在轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)軸上，雙作用液壓缸的活塞桿和轉(zhuǎn)向節(jié)固定在支架上，鏈條環(huán)繞左右兩個(gè)鏈輪與鏈輪組成環(huán)形鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)，鏈條通過(guò)金屬固定片固定在雙作用液壓缸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓鏈輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述鏈條為雙節(jié)鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓鏈輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述鏈條中間設(shè)有鏈條松緊調(diào)節(jié)器，鏈條與松緊調(diào)節(jié)器形成環(huán)形。
專利摘要一種液壓鏈輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括支架、雙作用液壓缸、鏈條、金屬固定片、鏈輪、轉(zhuǎn)向節(jié)，其中鏈輪固定在轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)軸上，雙作用液壓缸的活塞桿和轉(zhuǎn)向節(jié)固定在支架上，鏈條環(huán)繞左右兩個(gè)鏈輪與鏈輪組成環(huán)形鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)，鏈條通過(guò)金屬固定片固定在雙作用液壓缸上。本新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，液壓部分運(yùn)動(dòng)柔中帶剛，不受場(chǎng)地方向的限制，柔性轉(zhuǎn)向，對(duì)輪系及整機(jī)無(wú)沖擊；回位迅速，定位精準(zhǔn)，直線行走時(shí)，依靠液壓缸的微動(dòng)可以解決因道路、雙側(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力差異帶來(lái)的偏移；轉(zhuǎn)向時(shí)，操作者可以根據(jù)道路走向、自身手法隨意確定轉(zhuǎn)向的角度，再配合馬達(dá)的差速和高低速，輕而易舉的實(shí)現(xiàn)隨意轉(zhuǎn)向；停止轉(zhuǎn)向后，液壓缸自鎖從而保證角度不變。
文檔編號(hào)E01H1/00GK202728328SQ20122040692
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者劉強(qiáng), 樓平, 周平, 朱雪松, 章旭泳, 劉學(xué)東, 沈國(guó)平, 董飛 申請(qǐng)人:湖州電力局, 石家莊飛翔材料技術(shù)有限公司