技術(shù)編號(hào):2271600
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng),尤其是一種液壓鏈輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。背景技術(shù)目前市場(chǎng)上帶電作業(yè)機(jī)器人類(lèi)別很少,僅有自行走帶電清掃機(jī)與之類(lèi)似,但帶電清掃機(jī)的行走控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、不合理1.清掃機(jī)是直流電機(jī)直接帶動(dòng)輪胎運(yùn)動(dòng)電機(jī)輸出軸上安裝摩擦輪,直接靠摩擦力帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng),效率低、輪胎磨損嚴(yán)重。2.清掃機(jī)的轉(zhuǎn)向類(lèi)似于拖車(chē)的轉(zhuǎn)向靠電機(jī)正反轉(zhuǎn)或差速帶動(dòng)輪組上面的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),然后整車(chē)再轉(zhuǎn)向。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種轉(zhuǎn)向靈活、成本低的液壓鏈輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為解決上述...
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