專利名稱：施放路錐的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是用于交通施工中自動路錐收放機(jī)中的路錐放置機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
路錐一般使用在需要臨時(shí)分隔車流，引導(dǎo)交通，指引車輛繞過危險(xiǎn)路段，保護(hù)施工現(xiàn)場設(shè)施和人員等場所周圍或其它適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)。在高速公路上，由于車流大，速度快，人工擺放過程中，曾經(jīng)發(fā)生過眾多交通事故?；诓僮魅藛T的人身安全考慮，由原來的人工擺放，改為自動操作。首先在國際上，有英、美MfeTcone、TRAF-tech等三家公司已在前幾年研制開發(fā)出了路錐自動收放機(jī)。 同時(shí)，解決了在惡劣天氣施工、解除2-3個(gè)人的收放的勞動強(qiáng)度，駕駛員一人通過按鈕完成，減少了人工成本，時(shí)間上也縮短了很多。目前路錐的施放方式有三種，(1)直接機(jī)構(gòu)手抓取路錐尖部；( 傳送軌道直接下到快接觸地面位置，靠推力直接推到地面；C3)從車上傳送下來后，使用簡單機(jī)構(gòu)將橫放的路錐正過來。三種施放方式中第一種直接用機(jī)械手抓取尖部，尖部一段不帶有錐度，為特制型，使用有些限制。第二種是與儲存方式相關(guān)。路錐較重，體積較大，使用的路錐高度達(dá)到1mm。一般用的高度是700mm。液壓、氣體力學(xué)相結(jié)合的技術(shù)，也是比較復(fù)雜，造價(jià)很高。拖在車后部分，不用時(shí)如吊橋式收起來。第三種放到地面，底部的機(jī)構(gòu)利用液壓收到車底，配套有相應(yīng)的液壓驅(qū)動。也是比較復(fù)雜，造價(jià)很高。路錐首先由人工擺放到改裝后的車上，即完成存儲，以下過程自動完成。車輛以一定的速度行駛過程中，路錐自動從存儲位置傳送到車下離地面一定位置，通過一定的結(jié)構(gòu)自動施放到地面，從而完成施放的動作。而后，車輛以稍慢于前者的速度通過某種方式，從地面拾取路錐，通過機(jī)構(gòu)傳輸?shù)杰嚿?，再進(jìn)一步送到指定的存儲位置，完成一個(gè)自動收放存儲過程。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提出一種結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動簡單、無需特制路錐的施放路錐的機(jī)械手。本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是一種施放路錐的機(jī)械手，整體呈門框式結(jié)構(gòu)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于，其具有機(jī)械手?jǐn)[臂，機(jī)械手?jǐn)[臂樞接在和車體固接的門架上，機(jī)械手?jǐn)[臂上具有和路錐相適應(yīng)的機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)械手?jǐn)[臂和機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。本實(shí)用新型的有益效果是，簡單結(jié)構(gòu)及降低成本，使驅(qū)動由復(fù)雜變簡單；不用做輔助的軌道，省去了掛在車體外的結(jié)構(gòu)組件；路錐從存儲位置直接由該機(jī)械手夾住到達(dá)地面， 省去了傳送裝置，也不需要特制路錐。
圖1是本實(shí)用新型施放路錐的機(jī)械手的機(jī)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型施放路錐的機(jī)械手驅(qū)動正面視圖。其中1為車體；2為門架；3為機(jī)械手?jǐn)[臂；4為路錐；5為機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。這些實(shí)施例應(yīng)理解為僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在閱讀了本實(shí)用新型記載的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等效變化和修飾同樣落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的范圍。如圖1-2所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例提供的施放路錐的機(jī)械手5，整體呈門框式結(jié)構(gòu)，其具有機(jī)械手?jǐn)[臂3，機(jī)械手?jǐn)[臂3樞接在和車體1固接的門架2上，機(jī)械手?jǐn)[臂3上具有和路錐4相適應(yīng)的機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)，用于夾緊路錐4，機(jī)械手?jǐn)[臂3和機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，完成來回的抓取施放動作。
以下結(jié)合附圖具體說明本實(shí)用新型的動作過程。如圖2所示，機(jī)械手?jǐn)[臂3夾緊路錐4，沿樞軸旋轉(zhuǎn)擺動，車體1按一定速度行駛， 當(dāng)擺動到離地面很近的距離，達(dá)到路錐4底座高度一半時(shí)，松開機(jī)械手?jǐn)[臂3，將路錐4輕輕放置到地面。之后短時(shí)間內(nèi)，抬起機(jī)械手?jǐn)[臂3，抓取下一個(gè)路錐4。機(jī)械手?jǐn)[臂3位置不動。路錐4從存儲位置直接由本實(shí)用新型的機(jī)械手5夾住到達(dá)地面，省去了傳送裝置；也不需要特制路錐。
權(quán)利要求1. 一種施放路錐的機(jī)械手，整體呈門框式結(jié)構(gòu)，其特征是，其具有機(jī)械手?jǐn)[臂，機(jī)械手?jǐn)[臂樞接在和車體固接的門架上，機(jī)械手?jǐn)[臂上具有和路錐相適應(yīng)的機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)械手?jǐn)[臂和機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種施放路錐的機(jī)械手，整體呈門框式結(jié)構(gòu)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于，其具有機(jī)械手?jǐn)[臂，機(jī)械手?jǐn)[臂樞接在和車體固接的門架上，機(jī)械手?jǐn)[臂上具有和路錐相適應(yīng)的機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)械手?jǐn)[臂和機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。本實(shí)用新型簡單結(jié)構(gòu)及降低成本，使驅(qū)動由復(fù)雜變簡單；不用做輔助的軌道，省去了掛在車體外的結(jié)構(gòu)組件；路錐從存儲位置直接由該機(jī)械手夾住到達(dá)地面，省去了傳送裝置，也不需要特制路錐。
文檔編號E01F9/014GK202273187SQ20112039786
公開日2012年6月13日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者周義勇, 宋紅霞, 龔一平 申請人:上海電控研究所