專利名稱：橋梁檢測車一鍵展開及收車操作系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及橋梁檢測車操作系統(tǒng)，特別是一種桁架式橋梁檢測車一鍵展開及收車操作系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前我國的橋梁面臨著與國際上眾多國家的橋梁同樣的問題，即有一大批橋梁已進入“老齡”階段，潛伏著巨大的安全隱患，為提高橋梁管理水平，必須重視橋梁檢測。橋梁檢測車將代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢測方法，檢測一座特大橋僅需一至二天時間，檢測效率及養(yǎng)護水平大幅提高，橋梁檢測車有很大的市場潛力。桁架式橋梁檢測車整體結(jié)構(gòu)較大，分上車操作與下車操作兩個控制單元，需定期對操作人員進行橋檢車結(jié)構(gòu)、液壓、電氣知識講座與安全保護培訓(xùn)，只有熟知操作原理和較強的自我保護意識的操作人員才可上崗，最大程度上保證操作人員與車輛的安全，對操作人員的水平要求較高，且整車展開及收回效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是解決橋梁檢測車操作人員缺乏正確操作與安全保護意識，容易出現(xiàn)誤操作問題，消除了野蠻操作以及人為操作帶來的安全隱患，提高了橋梁檢測車的智能操作水平。同時減輕了操作人員操作負擔(dān)，大大提高工作效率。本實用新型的目的通過以下措施實現(xiàn)一種橋梁檢測車一鍵展開及收車操作系統(tǒng)，基于傳感器檢測技術(shù)及PLC控制技術(shù)基礎(chǔ)之上，采用自動檢測及自動控制的方式，實現(xiàn)工作裝置的一鍵展開及收回，本系統(tǒng)包括一鍵展開及收車開關(guān)與控制器連接，用于對控制器輸入一鍵展開及收車的控制要求。傳感器及限位開關(guān)與控制器相連，用于測量橋梁檢測車各部分的當(dāng)前狀態(tài)，為控制器提供反饋信號，使控制器發(fā)出正確的操作指令。急停開關(guān)與控制器相連，用于緊急停止。報警器與控制器連接，用于提示及報警?？刂破髋c電動比例閥組相連，用于輸出對電動比例閥的控制；電動比例閥組與油缸組連接，用于控制油缸的動作方向以及動作大小。上述的傳感器及限位開關(guān)與控制器電路采用了傳感器檢測技術(shù)。上述的橋梁檢測車控制電路采用了 PLC控制技術(shù)。本實用新型所取得的技術(shù)進步在于橋梁檢測車的一鍵展開及收車操作系統(tǒng)消除了操作人員因缺乏正確操作與安全保護意識而帶來的安全隱患，提高了桁架式橋梁檢測車的智能化操作水平，同時減輕了操作人員操作負擔(dān)，大大提高了工作效率。

[0015]本實用新型有以下附圖圖1為本實用新型的原理結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實用新型處于運輸狀態(tài)下的側(cè)視圖；圖3為本實用新型工作平臺旋轉(zhuǎn)90°后的正視圖。
具體實施方式
參照圖1為本實用新型的一個實施例，本系統(tǒng)包括一鍵展開及收車開關(guān)與控制器連接，用于對控制器輸入一鍵展開及收車的控制要求。傳感器及限位開關(guān)與控制器相連，用于測量橋梁檢測車各部分的當(dāng)前狀態(tài)，為控制器提供反饋信號，使控制器發(fā)出正確的操作指令。急停開關(guān)與控制器相連，用于緊急停止。報警器與控制器連接，用于提示及報警。控制器與電動比例閥組相連，用于輸出對電動比例閥的控制；電動比例閥組與油缸組連接，用于控制油缸的動作方向以及動作大小。上述的傳感器及限位開關(guān)與控制器電路采用了傳感器檢測技術(shù)。上述的橋梁檢測車控制電路采用了 PLC控制技術(shù)。本系統(tǒng)包括一鍵展開及收車開關(guān)與控制器連接，用于對控制器輸入一鍵展開及收車的控制要求。傳感器及限位開關(guān)與控制器相連，用于測量橋梁檢測車各部分的當(dāng)前狀態(tài)，為控制器提供反饋信號，使控制器發(fā)出正確的操作指令。急停開關(guān)與控制器相連，用于緊急停止。 報警器與控制器連接，用于提示及報警。控制器與電動比例閥組相連，用于輸出對電動比例閥的控制；電動比例閥組與油缸組連接，用于控制油缸的動作方向以及動作大小。上述的傳感器及限位開關(guān)與控制器電路采用了傳感器檢測技術(shù)。上述的橋梁檢測車控制電路采用了 PLC控制技術(shù)。當(dāng)控制器檢測到一鍵展開及收車信號時，根據(jù)檢測到的傳感器及限位開關(guān)信號判斷橋檢車當(dāng)前工作狀態(tài)，發(fā)出相應(yīng)的指令，通過PLC輸出PWM信號對電動比例閥進行控制， 從而控制油缸動作以實現(xiàn)預(yù)定的功能。一鍵展開當(dāng)系統(tǒng)檢測到一鍵展開快捷鍵被按下時，系統(tǒng)首先檢測當(dāng)前工況，如果整車為收車狀態(tài)，系統(tǒng)會自動展開工裝，展開順序為PLC發(fā)出支腿輪伸命令，控制支腿輪1伸出，限位開關(guān)檢測到支腿輪1完全伸出后，PLC停止該命令，同時進行水平連接臂3頂升命令；當(dāng) PLC檢測到組合限位開關(guān)發(fā)出的信號后停止繼續(xù)頂升動作由于該工作裝置后部有一頂升油缸5，所以必須有一個最小的頂升高度，否則回轉(zhuǎn)將會損害該頂升裝置，同時啟動一回轉(zhuǎn)4 動作；PLC檢測到限位開關(guān)發(fā)出的正轉(zhuǎn)到位信號后，停止一回轉(zhuǎn)4正轉(zhuǎn)命令，同時啟動垂直臂6變幅命令；PLC、垂直臂角度傳感器、垂直臂變幅比例閥及垂直臂變幅油缸2形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，PLC根據(jù)當(dāng)前角度調(diào)節(jié)比例閥的開度，進而調(diào)節(jié)油缸變幅的速度，以達到平穩(wěn)控制的目的。垂直臂6變幅達到垂直狀態(tài)，變幅自動停止，啟動工作平臺7變幅命令；PLC、 工作平臺角度傳感器、工作平臺變幅比例閥及工作平臺變幅油缸形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)， PLC根據(jù)當(dāng)前角度調(diào)節(jié)比例閥的開度繼而調(diào)節(jié)油缸變幅的速度，以達到平穩(wěn)控制的目的。平臺水平時，變幅自動停止，報警器發(fā)出0. 5s報警，一鍵展開命令結(jié)束。一鍵收車一鍵收車與一鍵展開功能實現(xiàn)原理除二回轉(zhuǎn)部分操作外，其他功能控制方式與展開動作相同，動作順序和方向與一鍵展開相反。平臺操作電控柜面板上的一鍵按鈕僅具有收車功能，不論橋下工作裝置為何種狀態(tài)，按下該按鈕，橋下工裝立即進行收車。工作平臺收回PLC發(fā)出工作平臺收車命令后，平臺開始收回動作，直到PLC檢測到平臺收回限位開關(guān)傳回的信號后，工作平臺7停止收車同時啟動二回轉(zhuǎn)8回轉(zhuǎn)命令；二回轉(zhuǎn)軸編碼器、PLC、回轉(zhuǎn)比例閥及回轉(zhuǎn)馬達構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。PLC根據(jù)當(dāng)前測得的角度值進行回轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)，以達到平穩(wěn)控制的目的。二回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)到右限位位置，停止回轉(zhuǎn)，啟動臂架對中命令；根據(jù)垂直臂6上安裝的四個限位開關(guān)檢測得到臂架位置，發(fā)出臂架動作命令臂架上升或下降或停止不動，如果臂架對中位置在水平連接臂下方，PLC則發(fā)出臂架上升命令，若在上方，則發(fā)出下降命令，若臂架對中，則PLC發(fā)出對中完成命令，同時發(fā)出報警提示工作人員平臺一鍵收車完成。使用該按鈕時整車報警器發(fā)出報警聲音，提示人員注意。在一鍵展開及收車過程中，如遇緊急情況需要停止展開及收車動作時，按下急停按鈕，則動作停止。
權(quán)利要求1.一種橋梁檢測車一鍵展開及收車操作系統(tǒng)，基于傳感器檢測技術(shù)及PLC控制技術(shù)基礎(chǔ)之上，采用自動檢測及自動控制的方式，實現(xiàn)工作裝置的一鍵展開及收回，其特征在本系統(tǒng)包括一鍵展開及收車開關(guān)與控制器連接，用于對控制器輸入一鍵展開及收車的控制要求； 傳感器及限位開關(guān)與控制器相連，用于測量橋梁檢測車各部分的當(dāng)前狀態(tài)，為控制器提供反饋信號，使控制器發(fā)出正確的操作指令； 急停開關(guān)與控制器相連，用于緊急停止； 報警器與控制器連接，用于提示及報警； 控制器與電動比例閥組相連，用于輸出對電動比例閥組的控制； 電動比例閥組與油缸組連接，用于控制油缸的動作方向以及動作大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測車一鍵展開及收車操作系統(tǒng)，其特征是所述的傳感器及限位開關(guān)與控制器電路采用了傳感器檢測技術(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測車一鍵展開及收車操作系統(tǒng)，其特征是所述的橋梁檢測車控制電路采用了 PLC控制技術(shù)。
專利摘要本實用新型提供一種橋梁檢測車一鍵展開及收車操作系統(tǒng)，基于傳感器檢測技術(shù)及PLC控制技術(shù)基礎(chǔ)之上，采用自動檢測及自動控制的方式，實現(xiàn)工作裝置的一鍵展開及收回。一鍵展開及收車開關(guān)與控制器連接；傳感器以及限位開關(guān)與控制器相連；急停開關(guān)與控制器相連；報警器與控制器連接；控制器與電動比例閥組相連；電動比例閥組與油缸組連接。本系統(tǒng)，消除了操作人員因缺乏正確操作與安全保護意識而帶來的安全隱患，能提高桁架式橋梁檢測車的智能化操作水平,減輕操作人員的操作負擔(dān)，能大大提高工作效率。
文檔編號E01D19/10GK202247678SQ20112039779
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者馮立浩, 劉軍, 李曉暉, 李艷凱, 李鵬, 楊志輝, 楊紹偉, 王可 申請人:石家莊煤礦機械有限責(zé)任公司