專利名稱：一種用于橋梁頂升的plc液壓比例同步頂升系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，具體的來說涉及建筑工程中橋梁施工的橋梁頂升用頂升系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)和交通運(yùn)輸事業(yè)的快速發(fā)展，我國許多城市市政建設(shè)跟不上生產(chǎn)和生活發(fā)展的需要，需對既有城市橋梁進(jìn)行改造，以滿足發(fā)展需求。城市既有橋梁，需要整體頂升，且要求施工周期短、經(jīng)濟(jì)適用、建筑能耗低、城市生態(tài)環(huán)境質(zhì)量得以保障等特特征，因此，需要開發(fā)一種應(yīng)用于橋梁頂升的系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于橋梁頂升的PLC液壓比例同步頂升系統(tǒng)，采用該系統(tǒng)可以順利的將城市既有橋梁進(jìn)行改造和提升。
本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，
一種用于橋梁頂升的PLC液壓比例同步頂升系統(tǒng)，包括液壓頂升系統(tǒng)，檢測傳感系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其中
液壓頂升系統(tǒng)，包括用于頂升橋梁的多組液壓油缸，多組液壓油缸連接液壓泵站， 液壓油缸上還設(shè)置有壓力傳感器；
檢測傳感系統(tǒng)，包括用于檢測橋梁頂升位移的拉線位移傳感器和液壓油缸上的壓力傳感器；
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，包括用于向泵站輸送控制信號的PLC控制器，PLC控制器還連接一計(jì)算機(jī)操作臺；
壓力傳感器和拉線位移傳感器通過線路將信號反饋傳輸給PLC控制器和計(jì)算機(jī)操作臺。
所述多組液壓油缸由16組液壓千斤頂組成，8臺超高壓泵站向16組液壓千斤頂供油。
所述拉線位移傳感器為14個(gè)。
拉線位移傳感器的精度為士2. 0mm。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，采用PLC控制液壓千斤頂比例同步頂升系統(tǒng)精確控制千斤頂?shù)捻斏俣?，?shí)現(xiàn)橋梁的比例同步頂升。PLC控制液壓比例同步頂升是一種力和位移綜合控制的頂升方法，這種力和位移綜合控制方法，建立在力和位移雙閉環(huán)的控制基礎(chǔ)上。由液壓千斤頂，精確地按照橋梁的實(shí)際荷重，平穩(wěn)地頂升橋梁，使頂升過程中橋梁受到的附加應(yīng)力下降至最低。本發(fā)明中液壓千斤頂根據(jù)分布位置分成16組，由8臺超高壓泵站、一套控制系統(tǒng)、位移檢測裝置等與相對應(yīng)的14個(gè)位移傳感器(拉線傳感器)組成位置閉環(huán)，以控制橋梁頂升的位移和姿態(tài)，同步精度為士2. 0mm，很好地保證頂升過程的比例同步性，確保頂升時(shí)梁體結(jié)構(gòu)安全和頂升精度滿足設(shè)計(jì)要求。


圖1為本發(fā)明所述的超高壓泵站結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為本發(fā)明所述的控制閥組結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4本發(fā)明所述的電控系統(tǒng)示意圖。
圖5本發(fā)明所述的液壓同步控制系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
本實(shí)施例中所述的系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)
1.1 一般要求
液壓系統(tǒng)工作壓力63. 5MPa
尖峰壓力70.OMPa
工作介質(zhì)IS0VG46#抗磨液壓油
介質(zhì)清潔度NAS9級
供電電源電壓380VAG ；50HZ ；三相五線制
功率7.5KW(MAX)
運(yùn)轉(zhuǎn)率24h連續(xù)工作制
1. 2頂升裝置
頂升缸頂推力200t
頂升缸行程140mm
偏載能力5°
本體高度395mm
最大頂升速度10mm/min
組內(nèi)頂升缸控制形式壓力閉環(huán)控制
壓力控制精度彡5%
組與組間控制形式位置閉環(huán)控制
同步精度2. Omm
1. 3操縱與檢測
常用操縱按鈕方式
人機(jī)界面觸模屏
位移檢測拉線傳感器
分辨率0. Olmm
壓力檢測壓力傳感器
精度0.5%
測量尺寸1200mm
壓力位移參數(shù)自動記錄。
2系統(tǒng)特點(diǎn)
該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)
2. 1具有友好Windows用戶界面的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。整個(gè)操縱控制都通過操縱臺實(shí)現(xiàn)，操作臺全部采用計(jì)算機(jī)控制，通過工業(yè)總線，施工過程中的位移、載荷等信息，被實(shí)時(shí)直觀地顯示在控制室的彩色大屏幕上，使人一目了然，施工中的各種信息被實(shí)時(shí)記錄在計(jì)算機(jī)中，長期保存。由于實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控，工程的安全性和可靠性得到保證，施工的條件也大大改善。
2. 2整體安全可靠，功能齊全。軟件功能包括位移誤差的控制、行程控制、負(fù)載壓力控制、緊急停止功能、誤操作自動保護(hù)等；硬件功能包括油缸液控單向閥可防止任何形式的系統(tǒng)及管路失壓，從而保證負(fù)載有效的支撐。
2. 3所有油缸既可同時(shí)操作，也可單獨(dú)操作。
2. 4同步控制點(diǎn)數(shù)量可根據(jù)需要設(shè)置，適用于大型橋梁或構(gòu)件的同步移位。
3比例同步頂升系統(tǒng)組成
PLC控制液壓比例同步系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)(油泵、油缸等)、檢測傳感器、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等幾個(gè)部分組成。
3. 1液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)由液壓站與千斤頂之間用3根軟管相連接，由計(jì)算機(jī)控制，可以全自動完成同步移位，實(shí)現(xiàn)力和位移控制、操作閉鎖、過程顯示、故障報(bào)警等多種功能。采用無錫三信傳動控制有限公司的多點(diǎn)同步控制液壓系統(tǒng)，規(guī)格型號為SXSLC-BP-B-2-700-500。
其結(jié)構(gòu)示意圖1和圖2所示。
圖中1-電控箱及電源、電信接口 ；
2-超高壓泵；3-油箱；
4-控制閥組；5-空氣過濾器；
6-注油接口 ；7-回油過濾器；
8-放油閥；9-電機(jī)；
10-液位計(jì)
控制閥組結(jié)構(gòu)示意如圖3所示。
圖中11-上升電磁換向閥；
12-超高壓均載閥；
13-下降電磁換向閥；
14-壓力傳感器；
15-壓力表；
16-超高壓溢流閥；
17-超高壓快換接頭
監(jiān)測傳感系統(tǒng)在整個(gè)頂升系統(tǒng)中非常重要，是我們獲得數(shù)據(jù)信息的主要來源。它的靈敏度將直接影響到頂升的同步精度。監(jiān)測傳感系統(tǒng)主要是由位移傳感器、信號放大器、 傳感線路及計(jì)算機(jī)組成，其中最重要的位移傳感器。
位移傳感器的主要作用是監(jiān)測頂升的相對位移，然后將測得的位移數(shù)據(jù)通過信號放大器的處理，把經(jīng)過放大后的信號通過傳感線路傳送到計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)一步處理所收集到的數(shù)據(jù)信息。位移傳感器的布設(shè)直接影響到監(jiān)測的準(zhǔn)確性，合理的布設(shè)位移傳感器能客觀地反映出整體的位移姿態(tài)。所以在劃分控制區(qū)域時(shí)，要考慮到位移傳感器的架設(shè)的位置是否能客觀地反映該控制區(qū)域的整體位移。同時(shí)，位移傳感器架設(shè)時(shí)應(yīng)保證它的垂直度，盡量減少人為造成誤差，保證位移傳感器的精度。
本項(xiàng)目選用NS-YW06型拉線位移傳感器，其特點(diǎn)是精度高、誤差小、高分辨率、量程范圍廣、移動平滑、防護(hù)等級高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。其技術(shù)指標(biāo)見下表。
NS-YW06拉線位移傳感器主要技術(shù)指標(biāo)
權(quán)利要求
1.一種用于橋梁頂升的PLC液壓比例同步頂升系統(tǒng)，包括液壓頂升系統(tǒng)，檢測傳感系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于液壓頂升系統(tǒng)，包括用于頂升橋梁的多組液壓油缸，多組液壓油缸連接液壓泵站，液壓油缸上還設(shè)置有壓力傳感器；檢測傳感系統(tǒng)，包括用于檢測橋梁頂升位移的拉線位移傳感器和液壓油缸上的壓力傳感器；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，包括用于向泵站輸送控制信號的PLC控制器，PLC控制器還連接一計(jì)算機(jī)操作臺；壓力傳感器和拉線位移傳感器通過線路將信號反饋傳輸給PLC控制器和計(jì)算機(jī)操作臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橋梁頂升的PLC液壓比例同步頂升系統(tǒng)，其特征在于，所述多組液壓油缸由16組液壓千斤頂組成，8臺超高壓泵站向16組液壓千斤頂供油。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橋梁頂升的PLC液壓比例同步頂升系統(tǒng)，其特征在于，所述拉線位移傳感器為14個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橋梁頂升的PLC液壓比例同步頂升系統(tǒng)，其特征在于，拉線位移傳感器的精度為士2. 0mm。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于橋梁頂升的PLC液壓比例同步頂升系統(tǒng)，包括液壓頂升系統(tǒng)，檢測傳感系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。采用PLC控制液壓千斤頂比例同步頂升系統(tǒng)精確控制千斤頂?shù)捻斏俣龋瑢?shí)現(xiàn)橋梁的比例同步頂升。本發(fā)明中液壓千斤頂根據(jù)分布位置分成16組，由8臺超高壓泵站、一套控制系統(tǒng)、位移檢測裝置等與相對應(yīng)的14個(gè)位移傳感器(拉線傳感器)組成位置閉環(huán)，以控制橋梁頂升的位移和姿態(tài)，同步精度為±2.0mm，很好地保證頂升過程的比例同步性，確保頂升時(shí)梁體結(jié)構(gòu)安全和頂升精度滿足設(shè)計(jì)要求。
文檔編號E01D21/00GK102518044SQ20111043989
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者伊左林, 廖玉珍, 李澤源, 李陽峰, 章柏林, 邱湧彬 申請人:上海天演建筑物移位工程有限公司, 中交第三航務(wù)工程局有限公司, 中交第三航務(wù)工程局有限公司廈門分公司