專利名稱：一種攤鋪機(jī)熨平板減壓裝置的壓力調(diào)節(jié)方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械的控制技術(shù)，特別是涉及一種攤鋪機(jī)熨平板減壓裝置的壓力調(diào)節(jié)方法及其裝置。
背景技術(shù)：
在公路建設(shè)中，攤鋪機(jī)是一種對(duì)公路基層和面層的各種材料進(jìn)行攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的施工設(shè)備。攤鋪機(jī)可分為履帶式和輪胎式兩種，常見的有碎石攤鋪機(jī)、浙青混凝土攤鋪機(jī)等。
攤鋪機(jī)在進(jìn)行攤鋪?zhàn)鳂I(yè)時(shí)，熨平板的位置是影響物料攤鋪高度的主要的因素之一。當(dāng)攤鋪機(jī)攤鋪的物料含水率過高或較為疏松時(shí)，雖然熨平板可在攤鋪物料上上、下浮動(dòng)，工作角度增大，但由于自身重力的存在，熨平板仍然會(huì)出現(xiàn)下降，導(dǎo)致物料攤鋪高度過低；此時(shí)，攤鋪機(jī)調(diào)平裝置的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用不能滿足攤鋪高度不變的要求，需要使用熨平板減壓裝置(即在提升油缸的下腔內(nèi)加入一定壓力的油液)來減少熨平板對(duì)物料的壓力，以達(dá)到理想的攤鋪高度。即調(diào)平裝置的傳感器(例如角位移傳感器等)檢測(cè)路面不平整信號(hào)；調(diào)平裝置的調(diào)平油缸對(duì)攤鋪機(jī)熨平板的工作角度進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)遇特殊攤鋪物料，超過調(diào)平裝置的工作調(diào)節(jié)范圍時(shí)，開啟熨平板減壓裝置，通過改變提升油缸的壓力來減少熨平板對(duì)物料的壓力，使調(diào)平裝置恢復(fù)到工作調(diào)節(jié)范圍。
在現(xiàn)有攤鋪機(jī)熨平板的減壓控制系統(tǒng)中，通常在出廠時(shí)將壓力值設(shè)為恒定值；或者，在出廠時(shí)將壓力值設(shè)定在一定范圍，根據(jù)實(shí)際攤鋪情況手動(dòng)調(diào)節(jié)。
現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于，若出廠時(shí)將壓力值設(shè)為恒定值，因攤鋪物料的特性不同，設(shè)定的壓力值存在不合理的情況，導(dǎo)致攤鋪高度不合格；若在出廠時(shí)將壓力值設(shè)定在一定范圍，攤鋪過程中依靠手動(dòng)去調(diào)節(jié)，這取決于操作者的經(jīng)驗(yàn)，同樣可能存在壓力調(diào)節(jié)不合理的情況。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種攤鋪機(jī)熨平板減壓裝置的壓力調(diào)節(jié)方法及其裝置，用以解決現(xiàn)有減壓控制系統(tǒng)中壓力值設(shè)定存在不合理情形的技術(shù)問題。
本發(fā)明攤鋪機(jī)熨平板減壓裝置的壓力調(diào)節(jié)方法，包括
A、檢測(cè)攤鋪機(jī)的調(diào)平油缸的位置；
B、根據(jù)所述調(diào)平油缸的位置調(diào)整提升油缸的壓力。
其中，步驟B包括
Bi、判斷所述調(diào)平油缸的位置是否位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上，如果是，執(zhí)行步驟 B2;否則，執(zhí)行步驟B3;
B2、將所述提升油缸的壓力調(diào)高，結(jié)束本流程；
B3、判斷所述調(diào)平油缸的位置是否位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下，如果是，則將提升油缸的壓力調(diào)低，結(jié)束本流程。
本發(fā)明攤鋪機(jī)熨平板減壓裝置的壓力調(diào)節(jié)裝置，包括
檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述攤鋪機(jī)的調(diào)平油缸的位置；
調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述調(diào)平油缸的位置調(diào)整提升油缸的壓力。
其中，所述調(diào)整模塊包括
第一判斷單元，用于判斷所述調(diào)平油缸的位置是否位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上；
第二判斷單元，用于判斷所述調(diào)平油缸的位置是否位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下；
執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)高，及用于當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)低。
在本發(fā)明技術(shù)方案中，由于提升油缸的壓力可根據(jù)調(diào)平油缸的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)減壓裝置的自動(dòng)開啟和提升油缸壓力的自動(dòng)設(shè)定，熨平板的壓力調(diào)節(jié)控制更加合理。


圖1為本發(fā)明方法流程示意圖2為本發(fā)明方法一具體實(shí)施例的流程示意圖3為本發(fā)明裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
為了解決現(xiàn)有減壓控制系統(tǒng)中壓力值設(shè)定存在不合理情形的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種攤鋪機(jī)熨平板減壓裝置的壓力調(diào)節(jié)方法和一種攤鋪機(jī)熨平板減壓裝置的壓力調(diào)節(jié)裝置。
如圖1所示，本發(fā)明攤鋪機(jī)熨平板減壓裝置的壓力調(diào)節(jié)方法包括
步驟101、檢測(cè)攤鋪機(jī)的調(diào)平油缸的位置；
步驟102、根據(jù)所述調(diào)平油缸的位置調(diào)整提升油缸的壓力。
其中，步驟102包括
步驟一、判斷所述調(diào)平油缸的位置是否位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上，如果是，執(zhí)行步驟二；否則，執(zhí)行步驟三；
步驟二、將所述提升油缸的壓力調(diào)高，結(jié)束本流程；
步驟三、判斷所述調(diào)平油缸的位置是否位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下，如果是，則將提升油缸的壓力調(diào)低，結(jié)束本流程。
在步驟102中，所述將提升油缸的壓力調(diào)高，包括將所述提升油缸的壓力提高設(shè)定的第一步長(zhǎng)；所述將提升油缸的壓力調(diào)低，包括將所述提升油缸的壓力降低設(shè)定的第二步長(zhǎng)，且第二步長(zhǎng)小于第一步長(zhǎng)。
在步驟二中，在將提升油缸的壓力調(diào)高后，且在結(jié)束本流程之前，進(jìn)一步包括判斷提升油缸的壓力是否大于設(shè)定的最大值，如果是，則將提升油缸的壓力調(diào)整為設(shè)定的最大值，結(jié)束本流程；否則，在攤鋪機(jī)攤鋪行走設(shè)定的第一時(shí)間段后返回步驟一。
在步驟三中，在將提升油缸的壓力調(diào)低后，且在結(jié)束本流程之前，進(jìn)一步包括判斷提升油缸的壓力是否小于設(shè)定的最小值，如果是，則將提升油缸的壓力調(diào)整為設(shè)定的最小值，結(jié)束本流程；否則，在攤鋪機(jī)攤鋪行走設(shè)定的第二時(shí)間段后返回步驟三。
在步驟三中，如果確定調(diào)平油缸的位置不位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下，則步驟三進(jìn)一步包括在攤鋪機(jī)攤鋪行走設(shè)定的第三時(shí)間段后，將保存的校驗(yàn)次數(shù)增加一次；判斷保存的校驗(yàn)次數(shù)是否大于設(shè)定的校驗(yàn)次數(shù)，如果是，結(jié)束本流程；否則，返回步驟一。
優(yōu)選將所述提升油缸的初始?jí)毫樵O(shè)定的最大值與最小值之差的四分之一。
其中，步驟102也可以是包括
當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)尚；
當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)低。
如圖2所示，本發(fā)明攤鋪機(jī)熨平板減壓裝置的壓力調(diào)節(jié)方法具體步驟為
步驟201 根據(jù)實(shí)際攤鋪情況，標(biāo)定調(diào)平油缸的上檢測(cè)位(即上標(biāo)定位)和下檢測(cè)位(即下標(biāo)定位)。
步驟202 攤鋪機(jī)進(jìn)行攤鋪?zhàn)鳂I(yè)，調(diào)平系統(tǒng)處于自動(dòng)檢測(cè)狀態(tài)，熨平板處于浮動(dòng)狀態(tài)。
步驟203 攤鋪機(jī)操作人員進(jìn)入人機(jī)交互界面，選取減壓裝置的自動(dòng)設(shè)定模式。
步驟204 設(shè)定提升油缸的初始?jí)毫1 = PQ，其中Ptl = 0. 25 (PMax_PMin)，(PMax為提升油缸允許的壓力最大值，PMin為提升油缸允許的壓力最小值，這樣有利于節(jié)省后續(xù)步驟中壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)的計(jì)算時(shí)間。
步驟205 攤鋪機(jī)攤鋪行走一段時(shí)間1\。由于熨平板調(diào)平具有一定的滯后性，因此， 需要在攤鋪機(jī)攤鋪行走一段時(shí)間后再進(jìn)行下一步。
步驟206 檢測(cè)調(diào)平油缸的位置并判斷是否位于上標(biāo)定位和下標(biāo)定位之間，如果是，執(zhí)行步驟220，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟207。
步驟207 判斷調(diào)平油缸的位置是否位于上標(biāo)定位之上，如果是，執(zhí)行步驟208，否則，執(zhí)行步驟212。
步驟208 設(shè)定提升油缸的壓力P1 = Pi+a，其中a為步長(zhǎng)，即將原有壓力P1調(diào)高一個(gè)a步長(zhǎng)的壓力。
步驟209 判斷調(diào)高后的Pl是否大于PMax，如果是，執(zhí)行步驟210，否則，執(zhí)行步驟 211。
步驟210 設(shè)定提升油缸的壓力P1 = PMax，并執(zhí)行步驟220。
步驟211 在攤鋪機(jī)攤鋪行走一段時(shí)間T2后檢測(cè)調(diào)平油缸的位置，并返回步驟 207。
步驟212 判斷調(diào)平油缸的位置是否位于下標(biāo)定位之下，如果是，執(zhí)行步驟213，否則，執(zhí)行步驟217。
步驟213 設(shè)定提升油缸的壓力P1 = Prb，其中b為步長(zhǎng)，且b < a，即將原有壓力 P1調(diào)低一個(gè)b步長(zhǎng)的壓力。步長(zhǎng)b小于步長(zhǎng)a，也是為了節(jié)省后續(xù)步驟中壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)的計(jì)算時(shí)間，實(shí)現(xiàn)大步長(zhǎng)前進(jìn)，小步長(zhǎng)返回，更快的達(dá)到理想的壓力。
步驟214 判斷調(diào)低后的P1是否小于PMin，如果是，執(zhí)行步驟215，否則，執(zhí)行步驟 216。
步驟215 設(shè)定提升油缸的壓力P1 = PMin，并執(zhí)行步驟220。
步驟216 在攤鋪機(jī)攤鋪行走一段時(shí)間T3后檢測(cè)調(diào)平油缸的位置，并返回步驟 212。
步驟217 保持提升油缸的壓力P1不變，攤鋪機(jī)攤鋪行走一段時(shí)間T4。
步驟218 將校驗(yàn)次數(shù)增加一次，即校驗(yàn)次數(shù)N1 = K+1，校驗(yàn)次數(shù)&的初始值為0。
步驟219 判斷校驗(yàn)次數(shù)N1是否大于設(shè)定的校驗(yàn)次數(shù)N，如果是，執(zhí)行步驟220，否則，返回步驟207。例如，當(dāng)設(shè)定的校驗(yàn)次數(shù)為3時(shí)，步驟207、步驟212、步驟217、步驟218 和步驟219循環(huán)3次后再執(zhí)行步驟220，即進(jìn)行了 3次校驗(yàn)。
步驟220 在人機(jī)交互界面顯示設(shè)定的壓力值并保持壓力不變，流程結(jié)束。
從以上控制流程可以看出，當(dāng)操作人員選取減壓裝置的自動(dòng)設(shè)定模式后，熨平板減壓裝置自動(dòng)開啟，根據(jù)調(diào)平系統(tǒng)調(diào)平油缸的位置檢測(cè)信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整提升油缸的壓力，并顯示在人機(jī)交互界面上，熨平板的壓力調(diào)節(jié)控制更加合理。
如圖3所示，本發(fā)明攤鋪機(jī)熨平板減壓裝置的壓力調(diào)節(jié)裝置包括
檢測(cè)模塊301，用于檢測(cè)所述攤鋪機(jī)的調(diào)平油缸的位置；
調(diào)整模塊302，用于根據(jù)所述調(diào)平油缸的位置調(diào)整提升油缸的壓力。
其中，所述調(diào)整模塊302包括
第一判斷單元，用于判斷所述調(diào)平油缸的位置是否位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上；
第二判斷單元，用于判斷所述調(diào)平油缸的位置是否位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下；
執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)高，及用于當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)低。
進(jìn)一步，所述執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上時(shí)， 將所述提升油缸的壓力提高設(shè)定的第一步長(zhǎng)。
進(jìn)一步，所述執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下時(shí)， 將所述提升油缸的壓力降低設(shè)定的第二步長(zhǎng)，且第二步長(zhǎng)小于第一步長(zhǎng)。
所述調(diào)整模塊進(jìn)一步包括
第三判斷單元，用于在所述執(zhí)行單元將所述提升油缸的壓力調(diào)高后判斷提升油缸的壓力是否大于設(shè)定的最大值；當(dāng)提升油缸的壓力不大于設(shè)定的最大值時(shí)，在攤鋪機(jī)攤鋪行走設(shè)定的第一時(shí)間段后，觸發(fā)第一判斷單元執(zhí)行所述判斷；
則所述執(zhí)行單元，用于當(dāng)提升油缸的壓力大于設(shè)定的最大值時(shí)，將提升油缸的壓力調(diào)整為設(shè)定的最大值。
所述調(diào)整模塊進(jìn)一步包括
第四判斷單元，用于在所述執(zhí)行單元將所述提升油缸的壓力調(diào)低后判斷提升油缸的壓力是否小于設(shè)定的最小值；當(dāng)提升油缸的壓力不小于設(shè)定的最小值時(shí)，在攤鋪機(jī)攤鋪行走設(shè)定的第二時(shí)間段后，觸發(fā)第二判斷單元執(zhí)行所述判斷；
則所述執(zhí)行單元，用于當(dāng)提升油缸的壓力小于設(shè)定的最小值時(shí)，將提升油缸的壓力調(diào)整為設(shè)定的最小值。
所述調(diào)整模塊進(jìn)一步包括
第五判斷單元，用于判斷保存的校驗(yàn)次數(shù)是否大于設(shè)定的校驗(yàn)次數(shù)；當(dāng)保存的校驗(yàn)次數(shù)不大于設(shè)定的校驗(yàn)次數(shù)時(shí)，將觸發(fā)第一判斷單元執(zhí)行所述判斷；
則所述執(zhí)行單元，用于在所述調(diào)平油缸的位置不位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上且不位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下時(shí)，且在攤鋪機(jī)攤鋪行走設(shè)定的第三時(shí)間段后，將保存的校驗(yàn)次數(shù)增加一次，并將保存的校驗(yàn)次數(shù)傳遞給第五判斷單元。
優(yōu)選的，所述提升油缸的初始?jí)毫樵O(shè)定的最大值與最小值之差的四分之一。
其中，所述調(diào)整模塊也可包括
執(zhí)行單元，用于在所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)高；在所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)低。
顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攤鋪機(jī)熨平板減壓裝置的壓力調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法包括A、檢測(cè)攤鋪機(jī)的調(diào)平油缸的位置；B、根據(jù)所述調(diào)平油缸的位置調(diào)整提升油缸的壓力。
2.如權(quán)利要求1所述的壓力調(diào)節(jié)方法，其特征在于，步驟B包括Bi、判斷所述調(diào)平油缸的位置是否位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上，如果是，執(zhí)行步驟B2 ；否則，執(zhí)行步驟B3;B2、將所述提升油缸的壓力調(diào)高，結(jié)束本流程；B3、判斷所述調(diào)平油缸的位置是否位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下，如果是，則將提升油缸的壓力調(diào)低，結(jié)束本流程。
3.如權(quán)利要求2所述的壓力調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述將提升油缸的壓力調(diào)高，包括將所述提升油缸的壓力提高設(shè)定的第一步長(zhǎng)。
4.如權(quán)利要求3所述的壓力調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述將提升油缸的壓力調(diào)低，包括將所述提升油缸的壓力降低設(shè)定的第二步長(zhǎng)，且第二步長(zhǎng)小于第一步長(zhǎng)。
5.如權(quán)利要求2所述的壓力調(diào)節(jié)方法，其特征在于，步驟B2中，在將提升油缸的壓力調(diào)高后，且在結(jié)束本流程之前，進(jìn)一步包括判斷提升油缸的壓力是否大于設(shè)定的最大值，如果是，則將提升油缸的壓力調(diào)整為設(shè)定的最大值，結(jié)束本流程；否則，在攤鋪機(jī)攤鋪行走設(shè)定的第一時(shí)間段后返回步驟Bl。
6.如權(quán)利要求2所述的壓力調(diào)節(jié)方法，其特征在于，步驟B3中，在將提升油缸的壓力調(diào)低后，且在結(jié)束本流程之前，進(jìn)一步包括判斷提升油缸的壓力是否小于設(shè)定的最小值，如果是，則將提升油缸的壓力調(diào)整為設(shè)定的最小值，結(jié)束本流程；否則，在攤鋪機(jī)攤鋪行走設(shè)定的第二時(shí)間段后返回步驟B3。
7.如權(quán)利要求2所述的壓力調(diào)節(jié)方法，其特征在于，步驟B3中，如果確定調(diào)平油缸的位置不位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下，進(jìn)一步包括在攤鋪機(jī)攤鋪行走設(shè)定的第三時(shí)間段后，將保存的校驗(yàn)次數(shù)增加一次；判斷保存的校驗(yàn)次數(shù)是否大于設(shè)定的校驗(yàn)次數(shù)，如果是，結(jié)束本流程；否則，返回步驟Bi。
8.如權(quán)利要求1所述的壓力調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述提升油缸的初始?jí)毫樵O(shè)定的最大值與最小值之差的四分之一。
9.如權(quán)利要求1所述的壓力調(diào)節(jié)方法，其特征在于，步驟B包括當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)高； 當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)低。
10.一種攤鋪機(jī)熨平板減壓裝置的壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述攤鋪機(jī)的調(diào)平油缸的位置；調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述調(diào)平油缸的位置調(diào)整提升油缸的壓力。
11.如權(quán)利要求10所述的壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊包括 第一判斷單元，用于判斷所述調(diào)平油缸的位置是否位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上； 第二判斷單元，用于判斷所述調(diào)平油缸的位置是否位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下；執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)高，及用于當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)低。
12.如權(quán)利要求11所述的壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上時(shí)，將所述提升油缸的壓力提高設(shè)定的第一步長(zhǎng)。
13.如權(quán)利要求12所述的壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下時(shí)，將所述提升油缸的壓力降低設(shè)定的第二步長(zhǎng)，且第二步長(zhǎng)小于第一步長(zhǎng)。
14.如權(quán)利要求11所述的壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊進(jìn)一步包括第三判斷單元，用于在所述執(zhí)行單元將所述提升油缸的壓力調(diào)高后判斷提升油缸的壓力是否大于設(shè)定的最大值；當(dāng)提升油缸的壓力不大于設(shè)定的最大值時(shí)，在攤鋪機(jī)攤鋪行走設(shè)定的第一時(shí)間段后，觸發(fā)第一判斷單元執(zhí)行所述判斷；則所述執(zhí)行單元，用于當(dāng)提升油缸的壓力大于設(shè)定的最大值時(shí)，將提升油缸的壓力調(diào)整為設(shè)定的最大值。
15.如權(quán)利要求11所述的壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊進(jìn)一步包括第四判斷單元，用于在所述執(zhí)行單元將所述提升油缸的壓力調(diào)低后判斷提升油缸的壓力是否小于設(shè)定的最小值；當(dāng)提升油缸的壓力不小于設(shè)定的最小值時(shí)，在攤鋪機(jī)攤鋪行走設(shè)定的第二時(shí)間段后，觸發(fā)第二判斷單元執(zhí)行所述判斷；則所述執(zhí)行單元，用于當(dāng)提升油缸的壓力小于設(shè)定的最小值時(shí)，將提升油缸的壓力調(diào)整為設(shè)定的最小值。
16.如權(quán)利要求11所述的壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊進(jìn)一步包括第五判斷單元，用于判斷保存的校驗(yàn)次數(shù)是否大于設(shè)定的校驗(yàn)次數(shù)；當(dāng)保存的校驗(yàn)次數(shù)不大于設(shè)定的校驗(yàn)次數(shù)時(shí)，將觸發(fā)第一判斷單元執(zhí)行所述判斷；則所述執(zhí)行單元，用于在所述調(diào)平油缸的位置不位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上且不位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下時(shí)，且在攤鋪機(jī)攤鋪行走設(shè)定的第三時(shí)間段后，將保存的校驗(yàn)次數(shù)增加一次，并將保存的校驗(yàn)次數(shù)傳遞給第五判斷單元。
17.如權(quán)利要求10所述的壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述提升油缸的初始?jí)毫樵O(shè)定的最大值與最小值之差的四分之一。
18.如權(quán)利要求10所述的壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊包括執(zhí)行單元，用于在所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的上標(biāo)定位之上時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)高；在所述調(diào)平油缸的位置位于設(shè)定的下標(biāo)定位之下時(shí)，將所述提升油缸的壓力調(diào)低。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種攤鋪機(jī)熨平板減壓裝置的壓力調(diào)節(jié)方法及其裝置，所述方法包括檢測(cè)攤鋪機(jī)的調(diào)平油缸的位置；根據(jù)所述調(diào)平油缸的位置調(diào)整提升油缸的壓力。由于提升油缸的壓力可根據(jù)調(diào)平油缸的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)減壓裝置的自動(dòng)開啟和提升油缸壓力的自動(dòng)設(shè)定，熨平板的壓力調(diào)節(jié)控制更加合理。
文檔編號(hào)E01C19/48GK102505620SQ201110354198
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者徐仁建, 蘇竹新, 許輝, 龔敬 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司