專利名稱：一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于掛籃施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
懸臂澆筑法是連續(xù)梁橋施工中常用的一種施工方法，在施工中使用掛籃作為移動(dòng)模架，混凝土的灌注、鋼筋的綁扎、預(yù)應(yīng)力筋的張拉等工作全部在掛籃內(nèi)實(shí)施。目前橋梁懸臂澆筑施工中使用的掛籃，其空載狀態(tài)向下一節(jié)段移動(dòng)時(shí)，走行的實(shí)現(xiàn)基本是通過(guò)在軌道上水平滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，滑動(dòng)裝置多為在軌道和掛籃縱梁間設(shè)置滑塊，一般為四氟板，為了限制掛籃沿軌道行走過(guò)程中脫軌，滑塊處掛籃縱梁下一般設(shè)有槽型限位裝置，走行外力多采用千斤頂機(jī)械給力方式施加，正常走行速度一般為1. 5m/h 2. Om/h。對(duì)于直線橋梁掛籃施工，該方法應(yīng)用廣泛，工藝成熟。然而，對(duì)于曲線橋梁尤其是小曲線半徑橋梁掛籃施工，由于滑行軌道線型為小半徑平曲線，掛籃走行方向很難控制，采用機(jī)械外力強(qiáng)行推進(jìn)會(huì)在掛籃結(jié)構(gòu)內(nèi)部產(chǎn)生次內(nèi)力，不利于掛籃結(jié)構(gòu)的安全使用。另外，走行速度緩慢影響施工效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、協(xié)調(diào)性能好、安全性能好的可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)， 包括設(shè)置在掛籃縱梁上且分別位于左中立柱下端前方和右中立柱下端前方的兩個(gè)前走行裝置、設(shè)置在掛籃縱梁上且分別位于掛籃后橫梁左端前方和掛籃后橫梁右端前方的兩個(gè)后走行裝置、供兩個(gè)前走行裝置和兩個(gè)后走行裝置走行的兩條工字鋼軌道和驅(qū)動(dòng)掛籃走行的走行動(dòng)力裝置，其特征在于所述前走行裝置包括前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸和多個(gè)前走行輪，所述前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸的底端固定連接有下鋼板一，所述前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸穿過(guò)掛籃縱梁且位于掛籃縱梁頂面上端的一段前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸上套接有上鋼板一，所述下鋼板一的底面連接有用于固定前走行輪的前輪架，所述前走行輪通過(guò)兩端穿過(guò)前輪架的前走行輪軸安裝在前輪架上，所述前走行輪軸上位于工字鋼軌道內(nèi)側(cè)的一端緊貼前輪架的外側(cè)安裝有前輪軸限位銷，所述前走行輪軸上位于工字鋼軌道外側(cè)的一端緊貼前輪架的外側(cè)安裝有輪軸限位板一，所述前走行輪軸上位于工字鋼軌道外側(cè)的一端端部安裝有輪軸限位板二，所述前走行輪為支撐在工字鋼軌道頂面且沿工字鋼軌道頂面行走的正壓輪；所述后走行裝置包括后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸和多個(gè)后走行輪，所述后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸的底端固定連接有下鋼板二，所述后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸穿過(guò)掛籃縱梁且位于掛籃縱梁頂面上端的一段后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸上套接有上鋼板二，所述下鋼板二的底面連接有用于固定后走行輪的后輪架，所述后走形輪通過(guò)穿過(guò)后輪架的后走行輪軸和緊貼后輪架的外側(cè)安裝在后走行輪軸上的后輪軸限位銷安裝在后輪架上，所述后走行輪為反扣在工字鋼軌道翼緣的下端且沿工字鋼軌道翼緣行走的反壓輪；
所述走行動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁繼電器和走行限位提示燈/鈴，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一個(gè)電源接線端子與電磁繼電器的常閉觸點(diǎn)引腳相接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一個(gè)電源接線端子與電源相接，所述走行限位提示燈/鈴的一端與電磁繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)引腳相接，所述走行限位提示燈/鈴的另一端與電源相接，所述電磁繼電器的公共觸點(diǎn)引腳接電源，所述電磁繼電器的一個(gè)線圈引腳直接接電源，所述電磁繼電器的另一個(gè)線圈引腳通過(guò)相互碰撞時(shí)接通、不發(fā)生碰撞時(shí)斷開(kāi)的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一和自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二接電源；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)套接在前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸上且位于上鋼板一頂端的底座鋼板安裝在前走行裝置中前端一個(gè)前走行輪的正上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)皮帶與前走行輪軸相連，所述底座鋼板的頂面設(shè)置有套接在前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)角調(diào)控板，所述自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一設(shè)置在轉(zhuǎn)角調(diào)控板的端部倒角位置處，所述掛籃縱梁的橫向上與前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)的位置處對(duì)稱設(shè)置有兩塊與轉(zhuǎn)角調(diào)控板相配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)限位板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位板上設(shè)置有限位板前后活動(dòng)控制板，所述自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)限位板靠近前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸的端部位置處；所述走行動(dòng)力裝置為兩個(gè)且分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前走行裝置行走。上述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)所述前走行裝置包括兩個(gè)前走行輪。上述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)所述后走行裝置包括四個(gè)后走行輪。上述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于所述前輪架位于工字鋼軌道外側(cè)一端的底端設(shè)置有側(cè)向防脫軌限位板。上述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于所述后輪架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)鋼板。上述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)角調(diào)控板的頂面設(shè)置有轉(zhuǎn)角刻度線。本發(fā)明還提供了一種省力、便捷、高效、平穩(wěn)、易于控制的可變向掛籃輪式走行方法，其特征在于該方法包括以下步驟步驟一、根據(jù)掛籃沿工字鋼軌道前行距離，依據(jù)轉(zhuǎn)角刻度線調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)限位板位置并設(shè)置轉(zhuǎn)角調(diào)控板上自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一的位置；步驟二、打開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得掛籃沿工字鋼軌道慢速前行；步驟三、掛籃行進(jìn)到達(dá)預(yù)設(shè)位置瞬間，轉(zhuǎn)角調(diào)控板上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一接觸到轉(zhuǎn)動(dòng)限位板上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二，電磁繼電器的控制電路閉合，電磁繼電器中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)斷電，前走行輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，掛籃停止前行；同時(shí)，電磁繼電器中的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，走行限位提示燈/鈴接通電源，出現(xiàn)閃燈或警鈴提示；步驟四、關(guān)閉電源，利用已澆梁體預(yù)留豎向預(yù)應(yīng)力張拉孔，采用精軋螺紋鋼將掛藍(lán)縱梁尾部與已澆混凝土梁體錨固約束，使得后走行輪在豎向脫離工字鋼軌道且處于非受力懸吊狀態(tài)；步驟五、在左中立柱正下方和右中立柱正下方的掛籃縱梁與工字鋼軌道間設(shè)置前支點(diǎn)墊塊，使得前走行輪與工字鋼軌道處于非受力接觸的懸空狀態(tài)；步驟六、掛籃定位后，開(kāi)始模板、鋼筋、混凝土及預(yù)應(yīng)力各道工序施工作業(yè)；
步驟七、施工作業(yè)完成后，左右對(duì)稱拆除后錨精軋螺紋鋼和前支點(diǎn)墊塊，恢復(fù)前走行輪和后走形輪與工字鋼軌道的接觸。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明的前走行輪采用正壓輪、后走行輪采用反壓輪，使得掛籃走行系統(tǒng)由以往的平動(dòng)滑移轉(zhuǎn)化成了可變向輪沿軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)走行，保證了掛藍(lán)在向前移動(dòng)過(guò)程中的抗傾覆穩(wěn)定性，掛藍(lán)縱梁與前走行輪和后走行輪之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得直線型的掛籃縱梁和曲線型的軌道之間可以產(chǎn)生一定的夾角，消除了掛藍(lán)在機(jī)械外力作用下產(chǎn)生的很大的次內(nèi)力，使得掛籃的受力更為合理。2、本發(fā)明一改傳統(tǒng)的掛藍(lán)沿軌道滑移平動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)了前走行輪和后走行輪在軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)前行的行走方式，且實(shí)現(xiàn)了前走行裝置和后走行裝置繞調(diào)向輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制方向的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)模式，解決了掛藍(lán)結(jié)構(gòu)在曲線橋梁尤其是小半徑曲線橋梁施工中，直線掛藍(lán)縱梁沿著曲線軌道前行的方向控制問(wèn)題；還解決了內(nèi)外側(cè)走行沿同心不同半徑曲線不同速協(xié)調(diào)前行問(wèn)題。3、本發(fā)明中采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)為走行動(dòng)力裝置，當(dāng)掛籃行進(jìn)到達(dá)預(yù)設(shè)位置瞬間，轉(zhuǎn)角調(diào)控板上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一接觸到轉(zhuǎn)動(dòng)限位板前端的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二，驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)斷電，同時(shí)走行限位提示燈/鈴發(fā)出閃燈或警鈴提示，整個(gè)走行停止外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，掛籃停止行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化控制，解決了傳統(tǒng)的機(jī)械外力驅(qū)動(dòng)滑移速度慢、控制難的問(wèn)題。4、本發(fā)明中所采用的走行動(dòng)力裝置可有效控制前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸和后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸與掛藍(lán)縱梁的相對(duì)轉(zhuǎn)角，通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)角調(diào)控板與轉(zhuǎn)動(dòng)限位板的相對(duì)位置可以滿足不同轉(zhuǎn)角的要求。5、本發(fā)明的前走行輪處設(shè)置有由前輪軸限位銷、輪軸限位板一、輪軸限位板二和側(cè)向防脫軌限位板構(gòu)成的防脫軌限位裝置，后走行輪處設(shè)置有由多個(gè)后輪軸限位銷構(gòu)成的防脫軌限位裝置，保證了掛籃在行進(jìn)過(guò)程中不發(fā)生脫軌事故，安全性能好。6、本發(fā)明在直線橋梁掛藍(lán)施工中可將走行輪方向固定在直線方向上，其向前走行比傳統(tǒng)掛藍(lán)滑移省力、便捷、高效。綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、協(xié)調(diào)性能好、安全性能好，走行省力、 便捷、高效、平穩(wěn)且易于控制，解決了掛藍(lán)沿曲線軌道尤其是小曲線半徑軌道走行的施工難題，使用效果好，便于推廣使用。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明前走行裝置與走行動(dòng)力裝置的主視圖。圖3為本發(fā)明前走行裝置與走行動(dòng)力裝置的側(cè)視圖。圖4為本發(fā)明后走行裝置的主視圖。圖5為本發(fā)明后走行裝置的側(cè)視圖。圖6為本發(fā)明前走行裝置與走行動(dòng)力裝置的俯視圖。圖7為本發(fā)明電磁繼電器、自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一和自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電路圖。
圖8為本發(fā)明前走行裝置與后走行裝置沿內(nèi)側(cè)軌道和外側(cè)軌道布設(shè)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
1-掛籃縱梁；2一1-左中立柱；2—2一右中立柱；
3一前走行裝置；3一1-前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸； 3—2一前走行輪；
3—3一上鋼板一；3—4一下鋼板一；3—5一前輪架；
3—6一前走行輪軸；3—7一前輪軸限位銷；3—8一輪軸限位板一；
3—9一輪軸限位板二； 3一lo一側(cè)向防脫軌限位 4一后走行裝置；
板；
4一1-后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸；4—2一后走行輪；4—3一上鋼板二；
4—4一下鋼板二；4—5一后輪架；4—6一后走行輪軸；
4—7一后輪軸限位銷； 4—8一加強(qiáng)鋼板；5一工字鋼軌道；
6一1-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6—2一電磁繼電器；6—3一底座鋼板；
6—4一轉(zhuǎn)角調(diào)控板；6—5一轉(zhuǎn)動(dòng)限位板；6—6一限位板前后活動(dòng)
控制板；
6—7一轉(zhuǎn)角刻度線；6—8一傳動(dòng)皮帶；6—9一走行限位提示燈／
]鈴
6一lo一自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn) 6—11一自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)7一掛籃中上橫梁；
一；二；
8一掛籃中下橫梁；9一掛籃前橫梁；lo一掛籃后橫梁；
11一已澆筑混凝土梁 12一掛籃外側(cè)前走行裝 13一掛籃外側(cè)后走行裝
段；置；置；
14一掛籃內(nèi)側(cè)前走行裝15一掛籃內(nèi)側(cè)后走行裝 16一內(nèi)側(cè)軌道；
置置
17一外側(cè)軌道；18一線路曲線中心；19一電源。
具體實(shí)施方式
如圖1-圖6所示，本發(fā)明所述的可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，包括設(shè)置在掛籃縱梁l上且分別位于左中立柱2一l下端前方和右中立柱2—2下端前方的兩個(gè)前走行裝置3、設(shè)置在掛籃縱梁l上且分別位于掛籃后橫梁lo左端前方和掛籃后橫梁lo右端前方的兩個(gè)后走行裝置4、供兩個(gè)前走行裝置3和兩個(gè)后走行裝置4走行的兩條工字鋼軌道5和驅(qū)動(dòng)掛籃走行的走行動(dòng)力裝置，其特征在于所述前走行裝置3包括前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸3一l和多個(gè)前走行輪3—2，所述前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸3一l的底端固定連接有下鋼板一3—4，所述前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸3一l穿過(guò)掛籃縱梁l且位于掛籃縱梁l頂面上端的一段前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸3一l上套接有上鋼板一3—3，所述下鋼板一3—4的底面連接有用于固定前走行輪3—2的前輪架3—5，所述前走行輪3—2通過(guò)兩端穿過(guò)前輪架3—5的前走行輪軸3—6安裝在前輪架3—5上，所述前走行輪軸3—6上位于工字鋼軌道5內(nèi)側(cè)的一端緊貼前輪架3—5的外側(cè)安裝有前輪軸限位銷3—7，所述前走行輪軸3—6上位于工字鋼軌道5外側(cè)的一端緊貼前輪架3—5的外側(cè)安裝有輪軸限位板一3—8，所述前走行輪軸3—6上位于工字鋼軌道5外側(cè)的一端端部安裝有輪軸限位板二3—9，所述前走行輪3—2為支撐在工字鋼軌道5頂面且沿工字鋼軌道5頂面行走的正壓輪；
所述后走行裝置4包括后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸4-1和多個(gè)后走行輪4-2，所述后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸4-1的底端固定連接有下鋼板二 4-4，所述后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸4-1穿過(guò)掛籃縱梁1且位于掛籃縱梁1頂面上端的一段后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸4-1上套接有上鋼板二 4-3，所述下鋼板二 4-4 的底面連接有用于固定后走行輪4-2的后輪架4-5，所述后走形輪4-2通過(guò)穿過(guò)后輪架4-5 的后走行輪軸4-6和緊貼后輪架4-5的外側(cè)安裝在后走行輪軸4-6上的后輪軸限位銷4-7 安裝在后輪架4-5上，所述后走行輪4-2為反扣在工字鋼軌道5翼緣的下端且沿工字鋼軌道5翼緣行走的反壓輪；所述走行動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1、電磁繼電器6-2和走行限位提示燈/鈴 6-9，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1的一個(gè)電源接線端子與電磁繼電器6-2的常閉觸點(diǎn)引腳相接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1的另一個(gè)電源接線端子與電源19相接，所述走行限位提示燈/鈴6-9的一端與電磁繼電器6-2的常開(kāi)觸點(diǎn)引腳相接，所述走行限位提示燈/鈴6-9的另一端與電源19 相接，所述電磁繼電器6-2的公共觸點(diǎn)引腳接電源19，所述電磁繼電器6-2的一個(gè)線圈引腳直接接電源19，所述電磁繼電器6-2的另一個(gè)線圈引腳通過(guò)相互碰撞時(shí)接通、不發(fā)生碰撞時(shí)斷開(kāi)的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一 6-10和自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二 6-11接電源19 ；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1通過(guò)套接在前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸3-1上且位于上鋼板一 3-3頂端的底座鋼板6-3安裝在前走行裝置3中前端一個(gè)前走行輪3-2的正上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)皮帶6-8與前走行輪軸3-6相連，所述底座鋼板6-3的頂面設(shè)置有套接在前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸3-1上的轉(zhuǎn)角調(diào)控板6-4，所述自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一 6-10設(shè)置在轉(zhuǎn)角調(diào)控板6-4的端部倒角位置處，所述掛籃縱梁1的橫向上與前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸3-1相對(duì)應(yīng)的位置處對(duì)稱設(shè)置有兩塊與轉(zhuǎn)角調(diào)控板6-4 相配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)限位板6-5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位板6-5上設(shè)置有限位板前后活動(dòng)控制板6-6， 所述自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二 6-11設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)限位板6-5靠近前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸3-1的端部位置處； 所述走行動(dòng)力裝置為兩個(gè)且分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前走行裝置3行走。如圖1-圖6所示，本實(shí)施例中，每個(gè)所述前走行裝置3包括兩個(gè)前走行輪3-2。每個(gè)所述后走行裝置4包括四個(gè)后走行輪4-2。所述前輪架3-5位于工字鋼軌道5外側(cè)一端的底端設(shè)置有側(cè)向防脫軌限位板3-10。所述后輪架4-5的內(nèi)側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)鋼板4-8，用于防止后輪架4-5變形。所述轉(zhuǎn)角調(diào)控板6-4的頂面設(shè)置有轉(zhuǎn)角刻度線6-7。本發(fā)明所述的可變向掛籃輪式走行方法，包括以下步驟步驟一、根據(jù)掛籃沿工字鋼軌道5前行距離，依據(jù)轉(zhuǎn)角刻度線6-7調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)限位板 6-5位置并設(shè)置轉(zhuǎn)角調(diào)控板6-4上自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一 6-10的位置；步驟二、打開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1電源開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1，使得掛籃沿工字鋼軌道5 慢速前行；步驟三、掛籃行進(jìn)到達(dá)預(yù)設(shè)位置瞬間，轉(zhuǎn)角調(diào)控板6-4上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一 6-10 接觸到轉(zhuǎn)動(dòng)限位板6-5上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二6-11，電磁繼電器6-2的控制電路閉合，電磁繼電器6-2中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1自動(dòng)斷電，前走行輪3-2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，掛籃停止前行；同時(shí)，電磁繼電器6-2中的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，走行限位提示燈/鈴6-9接通電源19，出現(xiàn)閃燈或警鈴提示；結(jié)合圖7，圖中M代表驅(qū)動(dòng)電機(jī)6_1，N代表走行限位提示燈/鈴6_9，K1代表轉(zhuǎn)角調(diào)控板6-4上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一 6-10，Κ2代表轉(zhuǎn)動(dòng)限位板6-5上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二 6_11， 當(dāng)轉(zhuǎn)角調(diào)控板6-4上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一 6-10沒(méi)有碰撞到轉(zhuǎn)動(dòng)限位板6-5上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二 6-11時(shí)，即Kl與K2斷開(kāi)時(shí)，電磁繼電器6-2的常閉觸點(diǎn)觸頭A和公共觸點(diǎn)觸頭B相接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1處于工作狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)角調(diào)控板6-4上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一 6-10接觸到轉(zhuǎn)動(dòng)限位板6-5上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二 6-11時(shí)，即Kl與K2閉合時(shí)，電磁繼電器的常閉觸點(diǎn)觸頭A 和公共觸點(diǎn)觸頭B斷開(kāi)，公共觸點(diǎn)觸頭B和常開(kāi)觸點(diǎn)觸頭C相接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1停止工作， 走行限位提示燈/鈴6-9處于工作狀態(tài)，即發(fā)出閃燈或警齡提示。步驟四、關(guān)閉電源19，利用已澆梁體預(yù)留豎向預(yù)應(yīng)力張拉孔，采用精軋螺紋鋼將掛藍(lán)縱梁尾部與已澆混凝土梁體錨固約束，使得后走行輪4-2在豎向脫離工字鋼軌道5且處于非受力懸吊狀態(tài)；步驟五、在左中立柱2-1正下方和右中立柱2-2正下方的掛籃縱梁1與工字鋼軌道5間設(shè)置前支點(diǎn)墊塊，使得前走行輪3-2與工字鋼軌道5處于非受力接觸的懸空狀態(tài)；步驟六、掛籃定位后，開(kāi)始模板、鋼筋、混凝土及預(yù)應(yīng)力各道工序施工作業(yè)；步驟七、施工作業(yè)完成后，左右對(duì)稱拆除后錨精軋螺紋鋼和前支點(diǎn)墊塊，恢復(fù)前走行輪3-2和后走形輪4-2與工字鋼軌道5的接觸。如圖8所示，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，設(shè)位于左中立柱2-1下端前方的前走行裝置3為掛籃外側(cè)前走行裝置12，位于掛籃后橫梁10左端前方的后走行裝置4為掛籃外側(cè)后走行裝置13， 位于右中立柱2-2下端前方的前走行裝置3為掛籃內(nèi)側(cè)前走行裝置14，位于掛籃后橫梁10 右端前方的后走行裝置4為掛籃內(nèi)側(cè)后走行裝置15，可見(jiàn)掛籃外側(cè)前走行裝置12和掛籃內(nèi)側(cè)前走行裝置14連線在曲線半徑上，掛籃外側(cè)后走行裝置13和掛籃內(nèi)側(cè)后走行裝置15 連線在曲線半徑上，設(shè)內(nèi)側(cè)軌道16上掛籃內(nèi)側(cè)前走行裝置14與掛籃內(nèi)側(cè)后走行裝置15間的距離(即內(nèi)側(cè)走行距離)為Si，外側(cè)軌道17上掛籃外側(cè)前走行裝置12與掛籃外側(cè)后走行裝置13間的距離(即外側(cè)走行距離)為S2，其數(shù)值由內(nèi)外側(cè)軌道曲線半徑及掛籃結(jié)構(gòu)尺寸決定。由于外側(cè)軌道17的曲線半徑大于內(nèi)側(cè)軌道16的曲線半徑，故外側(cè)走行距離S2也大于內(nèi)側(cè)走行距離Si，為了保證掛籃沿曲線軌道平穩(wěn)前行，就要求掛籃外側(cè)前走行裝置12 與掛籃外側(cè)后走行裝置13的前進(jìn)速度大于掛籃內(nèi)側(cè)前走行裝置14與掛籃內(nèi)側(cè)后走行裝置 15的前進(jìn)速度且相匹配，在確定好驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1的型號(hào)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1的轉(zhuǎn)軸半徑RO已確定，則匹配數(shù)值可通過(guò)調(diào)整掛籃內(nèi)側(cè)前走行裝置14中前走行輪軸的半徑尺寸Rl和掛籃外側(cè)前走行裝置12中前走行輪軸的半徑尺寸R2來(lái)實(shí)現(xiàn)。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，包括設(shè)置在掛籃縱梁(1)上且分別位于左中立柱 (2-1)下端前方和右中立柱(2- 下端前方的兩個(gè)前走行裝置(3)、設(shè)置在掛籃縱梁(1) 上且分別位于掛籃后橫梁(10)左端前方和掛籃后橫梁(10)右端前方的兩個(gè)后走行裝置 G)、供兩個(gè)前走行裝置C3)和兩個(gè)后走行裝置(4)走行的兩條工字鋼軌道( 和驅(qū)動(dòng)掛籃走行的走行動(dòng)力裝置，其特征在于所述前走行裝置C3)包括前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸(3-1)和多個(gè)前走行輪(3-2)，所述前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸(3-1)的底端固定連接有下鋼板一(3-4)，所述前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸(3-1)穿過(guò)掛籃縱梁(1)且位于掛籃縱梁(1)頂面上端的一段前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸(3-1)上套接有上鋼板一(3-3)，所述下鋼板一(3-4)的底面連接有用于固定前走行輪(3-2)的前輪架(3-5)，所述前走行輪(3- 通過(guò)兩端穿過(guò)前輪架(3-5)的前走行輪軸 (3-6)安裝在前輪架(3- 上，所述前走行輪軸(3-6)上位于工字鋼軌道(5)內(nèi)側(cè)的一端緊貼前輪架(3-5)的外側(cè)安裝有前輪軸限位銷(3-7)，所述前走行輪軸(3-6)上位于工字鋼軌道( 外側(cè)的一端緊貼前輪架(3-5)的外側(cè)安裝有輪軸限位板一(3-8)，所述前走行輪軸(3-6)上位于工字鋼軌道( 外側(cè)的一端端部安裝有輪軸限位板二(3-9)，所述前走行輪 (3-2)為支撐在工字鋼軌道(5)頂面且沿工字鋼軌道(5)頂面行走的正壓輪；所述后走行裝置(4)包括后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸(4-1)和多個(gè)后走行輪G-2)，所述后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸(4-1)的底端固定連接有下鋼板二 G-4)，所述后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸(4-1)穿過(guò)掛籃縱梁 (1)且位于掛籃縱梁(1)頂面上端的一段后走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸(4-1)上套接有上鋼板二 G-3)， 所述下鋼板二(4-4)的底面連接有用于固定后走行輪(4- 的后輪架G-5)，所述后走形輪 (4-2)通過(guò)穿過(guò)后輪架G-5)的后走行輪軸(4-6)和緊貼后輪架G-5)的外側(cè)安裝在后走行輪軸(4-6)上的后輪軸限位銷(4-7)安裝在后輪架(4-5)上，所述后走行輪(4-2)為反扣在工字鋼軌道(5)翼緣的下端且沿工字鋼軌道(5)翼緣行走的反壓輪；所述走行動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-1)、電磁繼電器(6- 和走行限位提示燈/鈴 (6-9)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-1)的一個(gè)電源接線端子與電磁繼電器(6-2)的常閉觸點(diǎn)引腳相接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-1)的另一個(gè)電源接線端子與電源(19)相接，所述走行限位提示燈/ 鈴(6-9)的一端與電磁繼電器(6- 的常開(kāi)觸點(diǎn)引腳相接，所述走行限位提示燈/鈴(6-9) 的另一端與電源(19)相接，所述電磁繼電器(6-2)的公共觸點(diǎn)引腳接電源(19)，所述電磁繼電器(6-2)的一個(gè)線圈引腳直接接電源(19)，所述電磁繼電器(6-2)的另一個(gè)線圈引腳通過(guò)相互碰撞時(shí)接通、不發(fā)生碰撞時(shí)斷開(kāi)的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一(6-10)和自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二 (6-11)接電源(19)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-1)通過(guò)套接在前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸(3-1)上且位于上鋼板一(3- 頂端的底座鋼板(6- 安裝在前走行裝置( 中前端一個(gè)前走行輪(3- 的正上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-1)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)皮帶(6-8)與前走行輪軸(3-6)相連，所述底座鋼板(6- 的頂面設(shè)置有套接在前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸(3-1)上的轉(zhuǎn)角調(diào)控板(6-4)，所述自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一(6-10)設(shè)置在轉(zhuǎn)角調(diào)控板(6-4)的端部倒角位置處，所述掛籃縱梁⑴的橫向上與前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸(3-1)相對(duì)應(yīng)的位置處對(duì)稱設(shè)置有兩塊與轉(zhuǎn)角調(diào)控板(6-4)相配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)限位板(6-5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位板(6- 上設(shè)置有限位板前后活動(dòng)控制板(6-6)，所述自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二(6-11)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)限位板(6-5)靠近前走行調(diào)向轉(zhuǎn)軸(3-1)的端部位置處；所述走行動(dòng)力裝置為兩個(gè)且分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前走行裝置( 行走。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)所述前走行裝置( 包括兩個(gè)前走行輪(3-2)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)所述后走行裝置(4)包括四個(gè)后走行輪G-2)。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于所述前輪架 (3-5)位于工字鋼軌道(5)外側(cè)一端的底端設(shè)置有側(cè)向防脫軌限位板(3-10)。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于所述后輪架 (4-5)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)鋼板G-8)。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)角調(diào)控板(6-4)的頂面設(shè)置有轉(zhuǎn)角刻度線(6-7)。
7.一種利用如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的可變向掛籃輪式走行方法，其特征在于該方法包括以下步驟步驟一、根據(jù)掛籃沿工字鋼軌道(5)前行距離，依據(jù)轉(zhuǎn)角刻度線(6-7)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)限位板 (6-5)位置并設(shè)置轉(zhuǎn)角調(diào)控板(6-4)上自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一(6-10)的位置；步驟二、打開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-1)電源開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-1)，使得掛籃沿工字鋼軌道 (5)慢速前行；步驟三、掛籃行進(jìn)到達(dá)預(yù)設(shè)位置瞬間，轉(zhuǎn)角調(diào)控板(6-4)上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一(6-10) 接觸到轉(zhuǎn)動(dòng)限位板(6-5)上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二(6-11)，電磁繼電器(6-2)的控制電路閉合， 電磁繼電器(6-2)中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-1)自動(dòng)斷電，前走行輪(3-2)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，掛籃停止前行；同時(shí)，電磁繼電器(6-2)中的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，走行限位提示燈/鈴(6-9) 接通電源(19)，出現(xiàn)閃燈或警鈴提示；步驟四、關(guān)閉電源(19)，利用已澆梁體預(yù)留豎向預(yù)應(yīng)力張拉孔，采用精軋螺紋鋼將掛藍(lán)縱梁尾部與已澆混凝土梁體錨固約束，使得后走行輪(4- 在豎向脫離工字鋼軌道(5)且處于非受力懸吊狀態(tài)；步驟五、在左中立柱正下方和右中立柱(2-2)正下方的掛籃縱梁(1)與工字鋼軌道(5)間設(shè)置前支點(diǎn)墊塊，使得前走行輪(3- 與工字鋼軌道( 處于非受力接觸的懸空狀態(tài)；步驟六、掛籃定位后，開(kāi)始模板、鋼筋、混凝土及預(yù)應(yīng)力各道工序施工作業(yè)；步驟七、施工作業(yè)完成后，左右對(duì)稱拆除后錨精軋螺紋鋼和前支點(diǎn)墊塊，恢復(fù)前走行輪 (3-2)和后走形輪(4-2)與工字鋼軌道(5)的接觸。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種可變向掛籃輪式走行系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括由正壓輪構(gòu)成的兩個(gè)前走行裝置、由反壓輪構(gòu)成的兩個(gè)后走行裝置、兩條工字鋼軌道和由驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成的走行動(dòng)力裝置；其方法包括步驟調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)限位板位置并設(shè)置轉(zhuǎn)角調(diào)控板上自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一的位置；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使掛籃沿工字鋼軌道慢速前行；自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)一接觸到轉(zhuǎn)動(dòng)限位板上的自控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)二，掛籃停止前行，走行限位提示燈/鈴發(fā)出閃燈或警鈴提示；關(guān)閉電源，施加掛籃后錨約束，設(shè)置前支點(diǎn)墊塊；掛籃定位后開(kāi)始施工作業(yè)；施工完成后拆除后錨約束和前支點(diǎn)墊塊。本發(fā)明自動(dòng)化程度高、協(xié)調(diào)性好、走行省力、便捷、高效、平穩(wěn)，解決了掛藍(lán)沿曲線軌道尤其是小曲線半徑軌道走行的施工難題。
文檔編號(hào)E01D21/10GK102174795SQ20111007573
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者徐宏, 王亞美, 范恒秀, 許鐵力 申請(qǐng)人:中鐵一局集團(tuán)有限公司