專利名稱：雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種大跨度懸索橋機械化施工設(shè)備，特別是一種能解決 懸索橋橫向桁架主梁段水平運輸?shù)膽宜鳂蛑髁杭茉O(shè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
跨纜吊機是"懸索橋主梁專用架設(shè)設(shè)備"，經(jīng)過百年來不斷的改進和完善 己成為最安全、可靠的架梁設(shè)備，目前跨纜吊機的單臺起重力己達500t，傳 統(tǒng)的懸索橋主梁架設(shè)方法為采用單機單吊液壓跨纜吊機，該單機單吊跨纜吊 機的功能僅僅是垂直起吊，懸索橋橫向桁架主梁段的水平運輸主要是通過江 河海峽船運，邊跨則采用鋼絲繩牽引蕩移，即首先使跨纜吊機空載行走到適 當位置，然后利用船舶運送梁段到其下方，再讓跨纜吊機豎直起梁段后架設(shè) 主梁。隨著懸索橋跨徑愈來愈大，使用單機單吊液壓跨纜吊機架設(shè)懸索橋主梁的施工方法則存在著諸多不便1、吊裝節(jié)段長度短、總段數(shù)多、工期長；2、 采用單臺吊機吊梁時工作穩(wěn)定性差，主梁容易出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)和橫向偏離，如果吊 裝過程中遇大風襲擊則梁段的安全性將很難保證；3、適應范圍窄，不能解決 水平運輸懸索橋橫向桁架主梁段到指定主梁架設(shè)位置的架橋施工的需要隨 著中國交通事業(yè)的不斷發(fā)展，擬架設(shè)橋梁的地形復雜，特別是在淺灘山區(qū)等 地架設(shè)的懸索橋，懸索橋橫向桁架主梁段的水平運輸(即:將懸索橋橫向桁架 主梁段運輸?shù)綌M架設(shè)橋的下方)十分困難，嚴重影響主梁架設(shè)。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種起重力大、工作效率高、穩(wěn)定性好、架 設(shè)懸索橋主梁用雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機，以解決懸索橋橫向桁架 主梁段水平運輸困難的問題。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是 一種雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機，包括2套負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機及控制系統(tǒng)，每套負重行走式液 壓數(shù)控跨纜吊機包括橫向桁架主梁、安裝在橫向桁架主梁兩端的兩套步履式負重行走裝置、液壓提升設(shè)備及吊具扁擔四部分；所述的橫向桁架主梁是由H型鋼焊接的桁架兩端分別連接雙門字形負重 梁構(gòu)成，桁架的空間有用于安放收線盤、液壓泵站和主控臺及施工人員的工 作平臺；雙門字形負重梁的頂部設(shè)有銷軸；每套步履式負重行走裝置由導軌、行走機構(gòu)鋼構(gòu)架、m臺牽引千斤頂、 4n臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂、支撐拉桿、行走滾輪支架和P臺導軌行走千斤頂組成， 各部件之間采用銷軸連接；導軌底面設(shè)有用于與主纜配合、騎在主纜上的三 個半圓弧支撐腳，行走機構(gòu)鋼構(gòu)架頂部設(shè)有與銷軸動配合的軸孔、兩端底部 各設(shè)有一個用于抱緊主纜的支撐索夾；4n臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂?shù)母最^分別與行 走機構(gòu)鋼構(gòu)架的四個頂角鉸接，4n臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂?shù)幕钊麠U頂端分別與四 個行走滾輪支架鉸接，各行走滾輪支架與支撐拉桿的一端鉸接，支撐拉桿的 另一端與行走機構(gòu)鋼構(gòu)架鉸接，行走滾輪支架的下端設(shè)有沿導軌滾動的聯(lián)排 滾輪；導軌行走千斤頂?shù)母最^與行走機構(gòu)鋼構(gòu)架的中部鉸接，導軌行走千斤 頂?shù)幕钊敹伺c導軌端頭鉸接；牽引千斤頂?shù)囊欢伺c行走機構(gòu)鋼構(gòu)架鉸接， 牽引千斤頂另一端通過牽引鋼絞線與固定在主纜的抱箍連接；安裝使用時，橫向桁架主梁的雙門字形負重梁的水平中心線平行于主纜， 構(gòu)成平行于主纜的通行貓道，液壓提升設(shè)備的2q臺液壓提升千斤頂對稱主纜 橫跨貓道安裝在雙門字形負重梁上；吊具扁擔的兩端通過提升鋼絞線與對稱 主纜橫跨貓道的液壓提升千斤頂?shù)幕钊麠U頂端連接，吊具扁擔的中心通過連 接銷與待吊裝的懸索橋鋼桁梁段連接，步履式負重行走裝置的行走機構(gòu)鋼構(gòu) 架通過銷軸與雙門字形負重梁鉸接，所述步履式負重行走裝置的m臺牽引千 斤頂、4n臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂、p臺導軌行走千斤頂以及液壓提升設(shè)備的2q臺 液壓提升千斤頂分別與控制系統(tǒng)的電路及液壓管路連接并受其控制；上述m、 n、 p、 q的取值范圍是m為1、 2或3， n為1、 2或3， p為1、 2或3， q 為1、 2、 3或4 。所述雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機的控制系統(tǒng)是由1個主控臺、Y 個現(xiàn)場控制器、Y個泵站、Y個泵站起動箱以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、若干數(shù)據(jù)線 及通信線組成的分布式計算機網(wǎng)絡控制系統(tǒng)；所述的主控臺是帶有監(jiān)控軟件以實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理的主控計算 機，包括1臺作為主控制器的可編程控制器和一臺工業(yè)電腦，數(shù)據(jù)在可編程 控制器和工業(yè)電腦中通過數(shù)據(jù)電纜進行交換；
所述的現(xiàn)場控制器由一個寫入了邏輯控制主程序和同步調(diào)節(jié)子程序的可 編程控制器組成，每個泵站配置一個現(xiàn)場控制器及一個泵站起動箱，泵站起
動箱負責大小電機的起動停止，每個現(xiàn)場控制器可控制2q臺提升千斤頂、m 臺牽引千斤頂、P臺導軌行走千斤頂、4n臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂；Y個現(xiàn)場控制 器分別安裝在Y個液壓泵站上，并通過實時網(wǎng)絡與主控臺相連；
所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括安裝在各千斤頂主頂上用于檢測活塞位移的位 移傳感器、檢測進油口壓力的壓力傳感器，以及安裝在上下錨具上用于檢測 錨具松緊狀態(tài)的接近開關(guān)組，位移傳感器、壓力傳感器，接近開關(guān)組分別通 過控制電纜與現(xiàn)場控制器連接，所有檢測及控制信號經(jīng)過通信單元傳送到主 控計算機；主控計算機根據(jù)各種傳感器采集到的位置信號、壓力信號，按照 一定的控制程序和算法，決定油缸的動作程序，完成集群千斤頂?shù)膮f(xié)調(diào)工作； 同時控制比例閥開口的大小，驅(qū)動油缸以規(guī)定的速度伸缸或縮缸，從而實現(xiàn) 千斤頂?shù)耐娇刂?，上述m、 n、 p、 q和Y的取值范圍是m為l、 2或3， n為l、 2或3， p為l、 2或3， q為l、 2、 3或4 ， Y為4、 8、 12或16。
本實用新型雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機的有益效果是 一、本實用新型雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機起重力大、工作效率 高、穩(wěn)定性好、安全度高。
① 起重力大、工作效率高、安全度高本實用新型雙機負重行走式液壓 數(shù)控跨纜吊機是現(xiàn)代化的、采用數(shù)控液壓技術(shù)的架設(shè)懸索橋?qū)Ｓ迷O(shè)備，采用 雙機同步工作遠比其他單機工作的安全度高，體現(xiàn)"以人為本"。
② 穩(wěn)定性好、安全度高對于位于山谷中的懸索橋，在主桁安裝過程以 及吊桿懸掛狀態(tài)中，必然要遭遇到山谷中陣風襲擊，這是主桁施工安全的要 害所在，采用雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機穩(wěn)定性好，因而安全度高。
③ 功能齊全，質(zhì)量有保證本實用新型雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊 機具有能完成垂直、水平運行兩種功能；便于操作和管理，容易形成流水作 業(yè)面，通過重復的工藝提高工人熟練程度，質(zhì)量有保證。
6④經(jīng)濟合理本實用新型雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機用于架設(shè)懸 索橋主梁施工時只采用一套設(shè)備(4臺跨纜吊機單機)，其附加設(shè)備少，這套 性能全面和卓越的專用設(shè)備，能在各種類型懸索橋中重復使用，成本可以不 斷回收，十分經(jīng)濟合算。
二、本實用新型雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機的控制系統(tǒng)具有如下 有益效果
1、 可控性高，能對雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機的各個千斤頂進行 有效控制，包括提升同步控制、兩臺跨纜吊機行走的同步性——牽引同步 控制、負載轉(zhuǎn)換均衡控制和超壓保護控制。
2、 系統(tǒng)配置合理，具有遠程可控性和實時性，操作簡便，既能遠程控制， 也能就地控制。
本實用新型雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機的控制系統(tǒng)對千斤頂?shù)目?制是一種系統(tǒng)控制，包含遠程控制模式和就地控制模式，因而運用該跨纜吊 機控制系統(tǒng)既可以很方便地讓用戶遠程起動、停止泵站、遠程調(diào)節(jié)泵站的流 量、壓力以及控制泵站完成各種動作(如主油缸的伸、縮缸；上下夾持器的 緊與松等)。在監(jiān)控計算機授權(quán)后，下位機即現(xiàn)場控制器就能進行就地控制， 現(xiàn)場操作人員可對己授權(quán)的頂和泵進行自動及手動操作。
3、 采用分布式結(jié)構(gòu)，設(shè)計功能強大、容錯能力強，可靠性高，安全性好。 本實用新型雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機的控制系統(tǒng)由上位機和下
位機組成。上位機(主控計算機)使用工控機，完成組態(tài)軟件的設(shè)計和開發(fā)， 實現(xiàn)整個系統(tǒng)的監(jiān)控和數(shù)據(jù)檢測。
下位機(現(xiàn)場控制器)采用功能強大、可靠性高、維護方便且抗干擾能 力強的可編程控制器。現(xiàn)場控制器分散在各液壓泵站上，通過實時網(wǎng)絡與主 控計算機相連。這是一種使用令牌總線通信的網(wǎng)絡，網(wǎng)絡中的每個節(jié)點都可 作為主站進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。在聯(lián)機狀態(tài)下，所有的操作均由主控計算 機完成，現(xiàn)場控制器只能進行急停操作；在脫機狀態(tài)下，每個現(xiàn)場控制器可 對2q臺提升千斤頂、m臺牽引千斤頂、P臺導軌行走千斤頂、4n臺荷載轉(zhuǎn)換 千斤頂中的任何一臺或多臺進行自動、手動等操作。
通過設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表可自動完成監(jiān)控計算機和現(xiàn)場控制器之間的數(shù)據(jù)鏈 接，這種總線型拓撲結(jié)構(gòu)具有較大的靈活性，易于擴充和維護，滿足了系統(tǒng)可擴展性要求。
由于采用了分布式控制技術(shù)，可確保整個網(wǎng)絡不會因某個站點故障而崩 潰，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時遠程監(jiān)控計算機、現(xiàn)場控制器均設(shè)有緊急制 動鍵實現(xiàn)緊急停止，確保系統(tǒng)安全。
組態(tài)軟件實現(xiàn)了不同級別的系統(tǒng)管理權(quán)限，系統(tǒng)操作員可以選擇操作模
式，査看趨勢曲線及報表等；系統(tǒng)工程師可以根據(jù)實際情況對監(jiān)控軟件和下 位機軟件進行修改。取得權(quán)限的操作人員能在中央控制室實現(xiàn)對任何一臺千 斤頂及泵站的單獨操作或聯(lián)機操作，在自動運行狀態(tài)下所有的手動操作不起 作用，有效防止誤操作。 4、擴展性、適應性強 由于采用了分布式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)每個工程的具體要求進行硬件配置，同 時通過軟件可以現(xiàn)場對硬件配置進行"邏輯組合"，極大地提高了控制系統(tǒng)的 適應性。
5、人機界面友好
系統(tǒng)的各種狀態(tài)如伸缸、縮缸均顯示在屏幕上，并實時顯示每臺頂?shù)奈?移及每個泵站的壓力值。同時通過界面可對比例閥的開口值進行修改，從而 調(diào)節(jié)其比例閥輸出的流量大小，還可以通過界面設(shè)定每臺頂?shù)淖罡邏毫?，?某一臺頂達到其設(shè)定壓力，系統(tǒng)報警并停止工作，以起到對整個系統(tǒng)及構(gòu)件 的安全、保護。
下面，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型之雙機負重行走式液壓數(shù)控跨 纜吊機的技術(shù)特征作進一步的說明。



圖1:雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機結(jié)構(gòu)及使用狀態(tài)示意圖2:步履式負重行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖3:行走機構(gòu)鋼構(gòu)架結(jié)構(gòu)示意圖4:導軌結(jié)構(gòu)示意圖5:橫向桁架主梁結(jié)構(gòu)示意圖6:橫向桁架主梁與步履式負重行走裝置鉸接示意圖； 圖7:橫向桁架主梁與步履式負重行走裝置組合示意圖；圖8:實施例一所述雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機控制系統(tǒng)框圖； 圖9:實施例一所述雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機控制系統(tǒng)的一個 泵站液壓原理圖。 圖中
1-鉸接鋼性連接桿，2-步履式負重行走裝置，3-索夾，4-吊桿夾具，
5-提升鋼絞線，6-吊具扁擔，7-鋼桁梁段，8-液壓提升設(shè)備，9-橫向桁架主梁, 10-主纜，11-導軌，12-導軌行走千斤頂，13-荷載轉(zhuǎn)換千斤頂，14-行走機構(gòu)鋼 構(gòu)架，15-銷軸，16-牽引千斤頂，17-支撐拉桿，18-行走滾輪支架軸孔， 19-軸孔，20-支撐索夾，21-導軌的支撐腳，22-桁架，23-雙門字形負重梁， 24-牽引鋼絞線，25-液壓提升千斤頂，26—收線盤。
具體實施方式
實施例一
一種雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機，包括2套跨纜吊機及控制系統(tǒng)， 所述的跨纜吊機是負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機，每套負重行走式液壓數(shù)控
跨纜吊機包括橫向桁架主梁9、安裝在橫向桁架主梁9兩端的兩套步履式負 重行走裝置2、液壓提升設(shè)備8及吊具扁擔6四部分(參見圖l);
所述的橫向桁架主梁9是由H型鋼焊接的桁架22兩端分別連接雙門字 形負重梁23構(gòu)成，桁架的空間有用于安放收線盤26、液壓泵站和主控臺及 施工人員的工作平臺；雙門字形負重梁23的頂部設(shè)有銷軸15 (參見圖5);
每套步履式負重行走裝置2由導軌11、行走機構(gòu)鋼構(gòu)架14、 1臺牽引千 斤頂16、 4臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13、支撐拉桿17、行走滾輪支架18和1臺導 軌行走千斤頂12組成，各部件之間采用銷軸連接；導軌11底面設(shè)有用于與 主纜10配合、騎在主纜上的三個半圓弧支撐腳21,行走機構(gòu)鋼構(gòu)架14頂部 設(shè)有與銷軸15動配合的軸孔19、兩端底部各設(shè)有一個用于抱緊主纜10的支 撐索夾20; 4臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13的缸頭分別與行走機構(gòu)鋼構(gòu)架14的四個 頂角鉸接，4臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13的活塞桿頂端分別與四個行走滾輪支架18 鉸接，各行走滾輪支架18與支撐拉桿17的一端鉸接，支撐拉桿17的另一端 與行走機構(gòu)鋼構(gòu)架14鉸接，行走滾輪支架18的下端設(shè)有沿導軌滾動的聯(lián)排 滾輪；導軌行走千斤頂12的缸頭與行走機構(gòu)鋼構(gòu)架14的中部鉸接，導軌行
9走千斤頂12的活塞頂端與導軌11端頭鉸接；牽引千斤頂16的一端與行走機
構(gòu)鋼構(gòu)架14鉸接，牽引千斤頂另一端通過牽引鋼絞線24與固定在主纜10的 抱箍連接(參見圖2-圖4、圖6-圖7);
安裝使用時，橫向桁架主梁的雙門字形負重梁23的水平中心線平行于主 纜10，構(gòu)成平行于主纜10的通行貓道，液壓提升設(shè)備8的兩臺液壓提升千 斤頂25對稱主纜10橫跨貓道安裝在雙門字形負重梁23上；吊具扁擔6的兩 端通過提升鋼絞線5與對稱主纜10橫跨貓道的液壓提升千斤頂25的活塞桿 頂端連接，吊具扁擔6的中心通過提升鋼絞線5與待吊裝的懸索橋鋼桁梁段 7連接，步履式負重行走裝置2的行走機構(gòu)鋼構(gòu)架14通過銷軸15與雙門字 形負重梁23鉸接(參見圖2-圖4、圖6-圖7);所述步履式負重行走裝置的牽 引千斤頂16、 4個荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13、導軌行走千斤頂12以及液壓提升設(shè) 備8的兩臺液壓提升千斤頂分別與控制系統(tǒng)的電路及液壓管路連接并受其控 制。
如圖8、圖9所示所述雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機的控制系統(tǒng) 是由主控臺、4個現(xiàn)場控制器、4個泵站、4個泵站起動箱以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 和數(shù)據(jù)線組成的分布式計算機網(wǎng)絡控制系統(tǒng)；每個泵站配置一個現(xiàn)場控制器 及一個泵站起動箱，該泵站起動箱負責大小電機的起動停止；
所述的主控臺是帶有監(jiān)控軟件以實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理的主控計算 機，包括1臺作為主控制器的可編程控制器和一臺工業(yè)電腦，數(shù)據(jù)在可編程 控制器和工業(yè)電腦中通過數(shù)據(jù)電纜進行交換；系統(tǒng)的操作均可在監(jiān)控畫面上 進行，系統(tǒng)各種狀態(tài)均顯示在屏幕上，并實時顯示每臺頂?shù)奈灰萍懊總€泵站 的壓力值；同時通過界面可對比例閥的開口值進行修改，從而調(diào)節(jié)其比例閥 輸出的流量大小，還可以通過界面設(shè)定每臺頂?shù)淖罡邏毫Γ缒骋慌_頂達到 其設(shè)定壓力，系統(tǒng)報警并停止工作，以起到對整個系統(tǒng)及構(gòu)件的安全保護。 也可以切換到就地控制方式，由泵站上的現(xiàn)場控制箱對該泵站進行現(xiàn)場操作。
所述的現(xiàn)場控制器由一個寫入了邏輯控制主程序和同步調(diào)節(jié)子程序的可 編程控制器組成；每個現(xiàn)場控制器均可檢測及控制2臺提升頂、l臺牽引頂、 1臺導軌行走千斤頂、4臺荷載轉(zhuǎn)換頂；同時將所有的數(shù)據(jù)傳送到主控臺。面 板上安裝急停開關(guān)、遠程/就地選擇開關(guān)、控制按鈕、報警指示燈、狀態(tài)指示 燈等；在遠程控制狀態(tài)下，現(xiàn)場控制箱只能進行停止操作；在就地控制狀態(tài)下，現(xiàn)場控制箱方可對本泵站上的所有頂進行自動、手動操作。
所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括安裝在各千斤頂主頂上的各種傳感器
① 壓力傳感器在操作過程中，在每臺頂上安裝一個壓力傳感器監(jiān)視該 頂?shù)妮d荷變化；
② 位移傳感器在每臺千斤頂上安裝1個位移傳感器用于檢測活塞位移;
③ 接近開關(guān)安裝在提升頂及牽引頂上用于主頂?shù)奈恢脵z測及上下夾持 器的狀態(tài)檢測；
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的位移傳感器、壓力傳感器，接近開關(guān)組分別通過控制電 纜與現(xiàn)場控制器連接，所有檢測及控制信號經(jīng)過通信單元傳送到主控計算機; 主控計算機根據(jù)各種傳感器采集到的位置信號、壓力信號，按照一定的控制 程序和算法，決定油缸的動作順序，完成集群千斤頂?shù)膮f(xié)調(diào)工作；同時控制 比例閥開口的大小，驅(qū)動油缸以規(guī)定的速度伸缸或縮缸，從而實現(xiàn)千斤頂?shù)?同步控制，各現(xiàn)場控制器之間采用通信單元通信，所有檢測及控制信號經(jīng)過 通信單元傳送到主控計算機；主控計算機根據(jù)各種傳感器采集到的位置信號、 壓力信號，按照一定的控制程序和算法，決定油缸的動作順序，完成集群千 斤頂?shù)膮f(xié)調(diào)工作；同時控制比例閥開口的大小，驅(qū)動油缸以規(guī)定的速度伸缸 或縮缸，從而實現(xiàn)千斤頂?shù)耐娇刂啤?br> 作為本實用新型實施例的一種變換，所述的寫入了邏輯控制主程序和同 步調(diào)節(jié)子程序的可編程控制器的數(shù)量Y可以增加， 一般為4的倍數(shù)、其取值 范圍是Y為4、 8、 12或16;相對應的液壓泵站以及泵站起動箱的數(shù)量也 可以增加或減少， 一般是一個液壓泵站配置一個現(xiàn)場控制器及一個泵站起動 箱；該泵站起動箱負責大小電機的起動停止；
每個現(xiàn)場控制器控制的提升千斤頂、牽引千斤頂、導軌行走千斤頂、荷 載轉(zhuǎn)換千斤頂?shù)呐_數(shù)也可以增加或減少， 一般每個現(xiàn)場控制器可控制2q臺提 升千斤頂、m臺牽引千斤頂、P臺導軌行走千斤頂、4n臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂； Y個現(xiàn)場控制器分別安裝在Y個液壓泵站上，并通過實時網(wǎng)絡與主控臺相連。
上述m、 n、 p、 q和Y的取值范圍是m為1、 2或3, n為1、 2或3， p為l、 2或3， q為l、 2、 3或4 ， Y為4、 8、 12或16。
作為本實用新型實施例的一種變換，本實用新型的主控計算機和現(xiàn)場控 制器上均安裝有起安全作用的急停開關(guān)。
權(quán)利要求1.一種雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機，其特征在于它包括2套負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機及其控制系統(tǒng)，所述的每套負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機包括橫向桁架主梁(9)、安裝在橫向桁架主梁(9)兩端的兩套步履式負重行走裝置(2)、液壓提升設(shè)備(8)及吊具扁擔(6)四部分；所述的橫向桁架主梁(9)是由H型鋼焊接的桁架(22)兩端分別連接雙門字形負重梁(23)構(gòu)成，桁架的空間有用于安放收線盤(26)、液壓泵站和主控臺及施工人員的工作平臺；雙門字形負重梁(23)的頂部設(shè)有銷軸(15)；每套步履式負重行走裝置(2)由導軌(11)、行走機構(gòu)鋼構(gòu)架(14)、m臺牽引千斤頂(16)、4n臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂(13)、支撐拉桿(17)、行走滾輪支架(18)和P臺導軌行走千斤頂(12)組成，各部件之間采用銷軸連接；導軌(11)底面設(shè)有用于與主纜(10)配合、騎在主纜上的三個半圓弧支撐腳(21)，行走機構(gòu)鋼構(gòu)架(14)頂部設(shè)有與銷軸(15)動配合的軸孔(19)、兩端底部各設(shè)有一個用于抱緊主纜(10)的支撐索夾(20)；4n臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂(13)的缸頭分別與行走機構(gòu)鋼構(gòu)架(14)的四個頂角鉸接，4n臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂(13)的活塞桿頂端分別與四個行走滾輪支架(18)鉸接，各行走滾輪支架(18)與支撐拉桿(17)的一端鉸接，支撐拉桿(17)的另一端與行走機構(gòu)鋼構(gòu)架(14)鉸接，行走滾輪支架(18)的下端設(shè)有沿導軌滾動的聯(lián)排滾輪；導軌行走千斤頂(12)的缸頭與行走機構(gòu)鋼構(gòu)架(14)的中部鉸接，導軌行走千斤頂(12)的活塞頂端與導軌(11)端頭鉸接；牽引千斤頂(16)的一端與行走機構(gòu)鋼構(gòu)架(14)鉸接，牽引千斤頂另一端通過牽引鋼絞線(24)與固定在主纜(10)的抱箍連接；安裝使用時，橫向桁架主梁的雙門字形負重梁(23)的水平中心線平行于主纜(10)，構(gòu)成平行于主纜(10)的通行貓道，液壓提升設(shè)備(8)的2q臺液壓提升千斤頂(25)對稱主纜(10)橫跨貓道安裝在雙門字形負重梁(23)上；吊具扁擔(6)的兩端通過提升鋼絞線(5)與對稱主纜(10)橫跨貓道的液壓提升千斤頂(25)的活塞桿頂端連接，吊具扁擔(6)的中心通過連接銷與待吊裝的懸索橋鋼桁梁段(7)連接，步履式負重行走裝置(2)的行走機構(gòu)鋼構(gòu)架(14)通過銷軸(15)與雙門字形負重梁(23)鉸接，所述步履式負重行走裝置的m臺牽引千斤頂(16)、4n臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂(13)、p臺導軌行走千斤頂(12)以及液壓提升設(shè)備(8)的2q臺液壓提升千斤頂分別與控制系統(tǒng)的電路及液壓管路連接并受其控制；上述m、n、p、q的取值范圍是m為1、2或3，n為1、2或3，p為1、2或3，q為1、2、3或4。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機，其特征在 于所述雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機的控制系統(tǒng)是由1個主控臺、Y 個現(xiàn)場控制器、Y個泵站、Y個泵站起動箱以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、若干數(shù)據(jù)線 及通信線組成的分布式計算機網(wǎng)絡控制系統(tǒng)；所述的主控臺是帶有監(jiān)控軟件以實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理的主控計算 機，包括1臺作為主控制器的可編程控制器和一臺工業(yè)電腦，數(shù)據(jù)在可編程 控制器和工業(yè)電腦中通過數(shù)據(jù)電纜進行交換；所述的現(xiàn)場控制器由一個寫入了邏輯控制主程序和同步調(diào)節(jié)子程序的可 編程控制器組成，每個泵站配置一個現(xiàn)場控制器及一個泵站起動箱，泵站起 動箱負責大小電機的起動停止，每個現(xiàn)場控制器可控制2q臺提升千斤頂、m 臺牽引千斤頂、P臺導軌行走千斤頂、4n臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂；Y個現(xiàn)場控制 器分別安裝在Y個液壓泵站上，并通過實時網(wǎng)絡與主控臺相連；所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括安裝在各千斤頂主頂上用于檢測活塞位移的位 移傳感器、檢測進油口壓力的壓力傳感器，以及安裝在上下錨具上用于檢測 錨具松緊狀態(tài)的接近開關(guān)組，位移傳感器、壓力傳感器，接近開關(guān)組分別通 過控制電纜與現(xiàn)場控制器連接，所有檢測及控制信號經(jīng)過通信單元傳送到主 控計算機；主控計算機根據(jù)各種傳感器采集到的位置信號、壓力信號，按照 一定的控制程序和算法，決定油缸的動作順序，完成集群千斤頂?shù)膮f(xié)調(diào)工作； 同時控制比例閥開口的大小，驅(qū)動油缸以規(guī)定的速度伸缸或縮缸，從而實現(xiàn) 千斤頂?shù)耐娇刂?，上述m、 n、 p、 q和Y的取值范圍是m為l、 2或3， n為l、 2或3， p為l、 2或3， q為l、 2、 3或4 ， Y為4、 8、 12或16。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機，其特征在于所述雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機控制系統(tǒng)的主控計算機和現(xiàn)場控制器上均設(shè)有能實現(xiàn)緊急停止的緊急制動鍵。
專利摘要一種雙機負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機，包括2套負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機及控制系統(tǒng)，每套負重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機包括橫向桁架主梁、安裝在橫向桁架主梁兩端的兩套步履式負重行走裝置、液壓提升設(shè)備及吊具扁擔四部分；每套步履式負重行走裝置由導軌、行走機構(gòu)鋼構(gòu)架、m臺牽引千斤頂、4n臺荷載轉(zhuǎn)換千斤頂、支撐拉桿、行走滾輪支架和P臺導軌行走千斤頂組成，各部件之間采用銷軸連接；其控制系統(tǒng)是由1個主控臺、Y個現(xiàn)場控制器、Y個泵站、Y個泵站起動箱以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、若干數(shù)據(jù)線及通信線組成的分布式計算機網(wǎng)絡控制系統(tǒng)；該跨纜吊機起重力大、工作效率高、穩(wěn)定性好；在跨纜吊機負重行走時，其控制系統(tǒng)能對各個千斤頂進行有效同步控制。
文檔編號E01D21/00GK201351084SQ20092014047
公開日2009年11月25日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者劉顯暉, 呂振剛, 唐小萍, 斌 孫, 皓 張, 李江偉, 甘秋萍, 謝正元, 譚柳芳 申請人:柳州歐維姆機械股份有限公司