井下拖車用快速裝卸液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦井下無(wú)軌膠輪車的技術(shù)領(lǐng)域，是一種支架搬運(yùn)車拖斗用快速裝卸液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]支架搬運(yùn)車是現(xiàn)代化礦井輔助運(yùn)輸設(shè)備的主要組成部分。較采用傳統(tǒng)的絞車、提升葫蘆和平板車等設(shè)備接力運(yùn)輸，支架搬運(yùn)車能使綜采工作面支架整體下井安裝、整體運(yùn)輸搬迀，不僅效率高而且安全可靠，在井下搬家到面作業(yè)中被廣泛應(yīng)用。
[0003]支架搬運(yùn)車?yán)闷淇蚣苁酵隙穼?duì)支架進(jìn)行整體裝卸與運(yùn)輸。現(xiàn)有支架搬運(yùn)車拖斗裝卸裝置液壓系統(tǒng)主要由三個(gè)先導(dǎo)控制閥、三聯(lián)多路閥、一對(duì)提升油缸、一對(duì)推移油缸和一個(gè)馬達(dá)絞車組成。三個(gè)先導(dǎo)閥分別對(duì)應(yīng)連接每一聯(lián)多路閥控制油口，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥的先導(dǎo)控制；三聯(lián)多路閥分別與一對(duì)提升油缸、一對(duì)推移油缸和一個(gè)馬達(dá)絞車連接。主液壓系統(tǒng)給多路閥供油，通過(guò)每聯(lián)先導(dǎo)控制閥的操縱控制相應(yīng)的多路閥換向，從而實(shí)現(xiàn)提升、絞車、推移等動(dòng)作。支架裝車時(shí)，需要操作先導(dǎo)控制閥控制多路閥使提升油缸下降，放下鏟板，再操作先導(dǎo)控制閥控制多路閥使推移油缸收回，最后操作先導(dǎo)控制閥控制多路閥使絞車放出鋼絲繩與支架相連接；通過(guò)絞車收纜將支架拖拽到拖車鏟板上，再升起鏟板。卸車時(shí)放下鏟板，絞車放松鋼絲繩(鋼絲繩要全部放完)后，再操作推移油缸推出支架。
[0004]現(xiàn)有的支架搬運(yùn)車裝卸裝置液壓系統(tǒng)在支架裝卸過(guò)程中，絞車和推移油缸是分別操作的，使裝卸支架的過(guò)程，操作繁瑣，效率低。由于操作人員視線受限，在推移油缸收回的過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生推移油缸收回不完全，導(dǎo)致支架裝車時(shí)不到位，行車中脫落。另外，在拖斗裝支架過(guò)程中，操作人員誤動(dòng)作，沒有收回推移油缸直接用絞車?yán)Ъ埽雇埔朴透讋e卡支架，導(dǎo)致油缸損壞或者絞車?yán)K索崩斷的現(xiàn)象。上述現(xiàn)象影響煤礦正常生產(chǎn)，造成財(cái)產(chǎn)損失，甚至?xí)斐扇藛T傷亡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有煤礦井下拖車裝卸過(guò)程操作復(fù)雜，效率低，安全性能差的問題，提供了一種井下拖車用快速裝卸液壓系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]井下拖車用快速裝卸液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱、液壓泵、高壓過(guò)濾器、先導(dǎo)控制手柄、控制主閥、鎖缸閥、提升油缸、液控單向閥、邏輯控制閥、推移油缸、絞車馬達(dá)以及鎖定釋放鈕，
[0008]液壓泵為液壓變量柱塞泵；
[0009]控制主閥為液壓先導(dǎo)控制的雙路閥；
[0010]鎖缸閥為一組雙向控制的平衡閥；
[0011]邏輯控制閥為液控的兩位三通換向閥；
[0012]鎖定釋放鈕為兩位三通手動(dòng)換向閥。
[0013]液壓泵與牽引車的變矩器相連接，通過(guò)吸油口 S與液壓油箱連通，排油口 Pl經(jīng)高壓過(guò)濾器連接控制主閥的進(jìn)油口 P2，控制主閥的一聯(lián)工作油口 A2經(jīng)過(guò)兩個(gè)鎖缸閥分別與兩個(gè)提升油缸的工作油口 All、A12連接，工作油口 B2與鎖缸閥的控制口 C9、ClO連接；控制主閥的另一聯(lián)工作油口 Al分別與邏輯控制閥的工作油口 B6、絞車馬達(dá)的工作油口 B5兩個(gè)推移油缸的工作油口 A3、A4相連接；B1油口分別與液控單向閥的工作油口 B7和邏輯控制閥的工作油口 A6相連接。邏輯控制閥的工作油口 C6與絞車馬達(dá)的的工作油口 A相連接；液控單向閥的工作油口 A7分別與兩個(gè)推移油缸的工作油口 B3、B4相連接；鎖定釋放鈕的工作油口 C8 口分別與液控單向閥的控制油口 C7 口和邏輯控制閥的控制油口 D6 口相連接；控制主閥的先導(dǎo)供油口 Pp 口分別與鎖定釋放鈕的工作油口 A8 口和先導(dǎo)控制手柄的進(jìn)油口 P3 口相連接，為其提供高壓油源，先導(dǎo)控制手柄的E、F、G、H分別與控制主閥的控制口EUFU GUHl對(duì)應(yīng)連接。
[0014]本實(shí)用新型設(shè)置有兩個(gè)推移油缸、兩個(gè)提升油缸和一個(gè)絞車，通過(guò)控制閥的邏輯功能，實(shí)現(xiàn)了兩種卸車模式。第一種模式:按住鎖定釋放鈕，將牽引車駛離支架。(此時(shí)絞車馬達(dá)處于自由狀態(tài))第二種模式:釋放鎖定釋放鈕，按住控制桿到推出位置，將牽引車駛離支架。(此時(shí)馬達(dá)對(duì)鋼絲繩起作用)，根據(jù)實(shí)際工況切換兩種工作模式達(dá)到快速裝卸支架的目的。
[0015]本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:通過(guò)邏輯控制閥、液控單向閥和手動(dòng)換向閥共同作用，實(shí)現(xiàn)了絞車馬達(dá)自由狀態(tài)工作模式和絞車馬達(dá)正常工作模式。在絞車馬達(dá)自由狀態(tài)工作模式下，使推移動(dòng)作和放纜動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，達(dá)到快速裝卸的目的；同時(shí)省去了操作工人到支架下方拆卸鋼絲繩，保證了操作人員的安全。絞車馬達(dá)正常工作模式適用于井下坡度較大的工作場(chǎng)所，在卸載支架時(shí)不會(huì)因重力而自行滑溜，提高了生產(chǎn)的安全性，簡(jiǎn)化了操作過(guò)程，方便駕駛員的操作。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的液壓原理圖，
[0017]圖中:1 一油箱，2 —液壓泵，3 —先導(dǎo)控制手柄，4 一控制主閥，5 —鎖缸閥，6 —提升油缸，7 —液控單向閥，8 —邏輯控制閥，9 一推移油缸，10 —絞車馬達(dá)，11 一鎖定釋放鈕，12 一高壓過(guò)濾器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，井下拖車用快速裝卸液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱1、液壓泵2、高壓過(guò)濾器12、先導(dǎo)控制手柄3、控制主閥4、鎖缸閥5、提升油缸6、液控單向閥7、邏輯控制閥8、推移油缸9、絞車馬達(dá)10、鎖定釋放鈕11。
[0020]液壓泵2為液壓變量柱塞泵；
[0021]控制主閥4為液壓先導(dǎo)控制的多路閥；
[0022]鎖缸閥5為一組雙向控制的平衡閥；
[0023]邏輯控制閥8為液控的兩位三通換向閥；
[0024]鎖定釋放鈕11為兩位三通手動(dòng)換向閥。
[0025]液壓泵2與牽引車的變矩器相連接，通過(guò)吸油口 S與液壓油箱I連通，排油口 Pl經(jīng)高壓過(guò)濾器12連接控制主閥4的進(jìn)油口 P2，控制主閥4的一聯(lián)工作油口 A2經(jīng)過(guò)兩個(gè)鎖缸閥5分別與兩個(gè)提升油缸6的工作油口 A11、A12連接，工作油口 B2與鎖缸閥5的控制口C9、C10連接；控制主閥4的另一聯(lián)工作油口 Al分別與邏輯控制閥8的工作油口 B6、絞車馬達(dá)10的工作油口 B5兩個(gè)推移油缸9的工作油口 A3、A4相連接油口分別與液控單向閥7的工作油口 B7和邏輯控制閥8的工作油口 A6相連接。邏輯控制閥8的工作油口 C6與絞車馬達(dá)10的的工作油口 A相連接；液控單向閥7的工作油口 A7