專利名稱：智能型除雪撒布車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種除雪車，尤其是涉及一種帶履帶輸送裝置的智能型除 雪撒布車。
背景技術：
大雪給人們帶來美景的同時，也給交通造成了很大的影響。道路積雪若不 及時清除，將很容易導致交通堵塞或中斷，甚至引發(fā)交通事故。近幾年涌現(xiàn)出 一些融雪撒布車，能夠較好的解決少量積雪，但當積雪較深時，除雪效果并不
太理想。申請?zhí)枮?00420031770. 4的實用新型申請公開了一種融雪劑撒布機， 其主要技術結構是由汽車底盤、貯料倉、皮帶輸送裝置、撒布器及液壓系統(tǒng)、 電器系統(tǒng)所組成，其特點在于皮帶輸送裝置由驅(qū)動裝置、張緊裝置、防跑偏 裝置、上下托輥、撒布量調(diào)節(jié)裝置、清掃裝置和皮帶組成。皮帶的上面與料斗 相連，料斗口由撒布量調(diào)節(jié)裝置控制，在皮帶的下面靠近撒布器的一端安裝清 掃裝置，皮帶的側(cè)面是驅(qū)動裝置，皮帶內(nèi)部設置張緊裝置，防跑偏裝置緊靠皮 帶的兩邊，上下托輥支承皮帶。本實施方案結構簡單、工作可靠、方便快捷、 效率高，但是，由于車速會受到外界因素的干擾，而融雪劑拋灑的速度不變， 經(jīng)常出現(xiàn)車速加快時，每平米路面的融雪劑變少，車速減慢時，每平米路面的 融雪劑增多，使除雪效果難以達到一致，嚴重時還必須返工，浪費了人力物力。
變頻調(diào)速作為交流電機調(diào)速的主要手段已經(jīng)在工業(yè)領域中應用得相當廣 泛，其具有的調(diào)速范圍寬、穩(wěn)速精度高、動態(tài)響應快、適用范圍廣、運行可靠 等技術性能，已逐步取代直流電機調(diào)速系統(tǒng)。隨著單片機技術的成熟，其已經(jīng) 做到了高穩(wěn)定性和很強的抗干擾能力。
工控領域中常用的PLC、 DCS等控制系統(tǒng)都具有適用于變頻器接口條件的控 制模塊，可以方便的實現(xiàn)變頻器的閉環(huán)自動控制，在大中型控制系統(tǒng)中使用較 為普遍，而對于一些小型裝置和嵌入式控制裝置，處理器除控制變頻器之外，一般還需要處理數(shù)據(jù)采集、顯示屏、指令輸入等工作，這種控制要求更適合采 用單片機系統(tǒng)作為控制核心，而以PLC加控制面板的形式，雖然可以實現(xiàn)上述 功能，但其成本過高，不適合批量生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，操作方便，同時可 以根據(jù)車速來控制融雪劑的撒布量，除雪效果明顯提高的除雪車。
本實用新型所要解決的另一個技術問題是提供一種節(jié)約融雪劑的除雪車。 為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種智能型除雪撒布車，包括車
身2、除雪鏟1和融雪撒布機構3，所述融雪撒布機構3蹲放在車身2上，融雪 撒布機構3包括用于存貯融雪劑的料倉5，其特征在于所述的融雪撒布機構3 還包括
設置在料倉5的底部、用于將料倉5內(nèi)存貯的融雪劑傳送至旋轉(zhuǎn)噴灑機構6 的履帶輸送裝置12，履帶輸送裝置12通過鏈條驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
履帶輸送裝置12借鏈條之動力使之旋轉(zhuǎn)傳送， 一直將融雪劑傳送到旋轉(zhuǎn)噴 灑機構6。
設置在履帶輸送裝置12的末端、與履帶輸送裝置12通過鎖緊定位螺母連 接、用于噴灑融雪劑的旋轉(zhuǎn)噴灑機構6;
固定于料倉5的橫向一側(cè)、履帶輸送裝置12上方的箱體內(nèi)的發(fā)電機11;
設置在發(fā)電機11的一邊、控制發(fā)電機11運作的控制柜A10;
可根據(jù)車速來調(diào)節(jié)、控制融雪劑的撒布量的撒布控制系統(tǒng)。
前述的智能型除雪撒布車，其特征在于所述的料倉5的正面呈長方形，
側(cè)面呈上大下小的v字形，上端設置成寬口徑，下端設置成窄口徑，與履帶輸 送裝置12匹配；在料倉5的下方焊接有底框13，底框由一組水平縱橫交錯焊接
的方鋼組成，在底框的兩端固定有鋼板，鋼板的一側(cè)豎直焊接在底框上，另一
側(cè)焊接在料倉5上；在料倉5內(nèi)的上部水平低設有過濾網(wǎng)，在料倉5的上方設 有防雨罩。
前述的智能型除雪撒布車，其特征在于所述的料倉5兩邊分別被墻板支
撐，墻板的底部撐在橫穿前后的四根筋上(四根方管)，這樣使得其料倉的結構堅固穩(wěn)定。
前述的智能型除雪撒布車，其特征在于在底框13上、履帶輸送裝置12 的兩側(cè)均設有踏板16，所述的踏板16的外框由槽鋼焊接而成，其上固定有鐵絲
網(wǎng)，在左側(cè)踏板16處還設有一可收放、翻轉(zhuǎn)的爬梯15。
前述的智能型除雪撒布車，其特征在于所述的履帶輸送裝置12固定在底 框13的上邊，履帶輸送裝置12由設置在其旁邊的電動機和減速機驅(qū)動；在履
帶的下方、兩側(cè)分別固定一根槽鋼，槽鋼貫穿整個料倉5的縱向并一直延伸到 旋轉(zhuǎn)噴灑機構6，在履帶的上方、兩側(cè)分別豎直懸空一塊鋼板，鋼板沿履帶布置， 并與履帶同長，鋼板僅與履帶滾輪下方的槽鋼通過一組鋼片和螺栓固定，沿槽 鋼軌道的兩邊固定有特質(zhì)橡膠。
前述的智能型除雪撒布車，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)噴灑機構6可繞鎖緊
定位螺母66上下翻轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)噴灑機構6兩側(cè)還分別固定有氣彈簧，氣彈簧的 另一端與履帶輸送裝置12固定；在旋轉(zhuǎn)噴灑機構6上設有通道67，在通道67 的一側(cè)設有用于調(diào)節(jié)撒盤61的高度的升降定位銷65;在通道67的最末端連接 有與通道67垂直相交的圓盤，在圓盤上開設通道大小的孔；圓盤的一側(cè)焊接有 把手63，另一側(cè)垂直焊接一擋板64，擋板64的長度為圓盤周長的三分之一； 在圓盤上設有撒盤61，撒盤61由設置在圓盤下方并與圓盤垂直的電動機68驅(qū) 動，電動機68的軸通過聯(lián)軸器連接一根穿過圓盤和撒盤61中心的軸，軸的端 部車有用于固定撒盤61的螺紋，使撒盤61可拆卸。
前述的智能型預濕除雪撒布車，其特征在于所述發(fā)電機11的底座與支撐 發(fā)電機的支架螺紋連接，支架分別與料倉5及履帶輸送裝置12下方的兩根槽鋼 焊接，在發(fā)電機的上方設有與撒布控制系統(tǒng)連接的警示燈9，固定在料倉5上， 并超過料倉5的高度。
前述的智能型除雪撒布車，其特征在于所述的撒布控制系統(tǒng)包括位于
車體的傳動軸上用于測量車速的速度傳感器和與控制柜A 10呈對稱分布、用 于調(diào)節(jié)控制融雪劑的撒布量的控制柜B 14，所述的控制柜B 14內(nèi)包括接收從 速度傳感器傳來的數(shù)據(jù)信號并按照預先設定的程序進行處理、輸出控制信號的 單片機；接收單片機的控制信號、分別調(diào)節(jié)驅(qū)動履帶輸送裝置及撒盤電動機的兩個變頻器；具有可設定融雪劑的撒布量及撒布面積的控制面板的智能控制儀。 前述的智能型除雪撒布車，其特征在于所述的智能控制儀的控制面板設
于控制柜B14內(nèi)。
前述的智能型除雪撒布車，其特征在于在駕駛室內(nèi)設有與智能控制儀的
控制面板功能相同的控制面板，并與智能控制儀采用無線連接。
本實用新型所達到的有益效果本實用新型的智能型除雪撒布車結構簡單，
操作方便；同時，具有控制融雪劑撒布量的撒布控制系統(tǒng)，所以可以根據(jù)車速
來控制融雪劑的撒布量，提高除雪效果。采用了履帶輸送裝置從而改變了以往
用皮帶輸送裝置的不足，增加了其輸送的穩(wěn)定性，不易損壞，計量穩(wěn)定、準確、可靠。


圖1為本實用新型的智能型除雪撒布車的主視圖； 圖2為圖1的左視圖3為本實用新型的智能型除雪撒布車的融雪撒布機構的正視圖； 圖4為本實用新型的智能型除雪撒布車的融雪撒布機構的俯視圖； 圖5為本實用新型的智能型除雪撒布車的融雪撒布機構的右視圖； 圖6為本實用新型的智能型除雪撒布車的旋轉(zhuǎn)噴灑機構的結構示意圖； 圖7為本實用新型的智能型除雪撒布車的撒布控制系統(tǒng)框圖； 圖8為本實用新型的智能型除雪撒布車的撒布控制系統(tǒng)接線原理圖 圖9是融雪劑下落的軌跡示意圖； 圖10是料倉墻板支撐部分結構示意圖。
具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
圖1為本實用新型的智能型除雪撒布車的主視圖；圖2為圖1的左視圖； 圖3為本實用新型的智能型除雪撒布車的融雪撒布機構的正視圖；圖4為本實 用新型的智能型除雪撒布車的融雪撒布機構的俯視圖；圖5為本實用新型的智 能型除雪撒布車的融雪撒布機構的右視圖；圖6為本實用新型的智能型除雪撒 布車的旋轉(zhuǎn)噴灑機構的翻轉(zhuǎn)示意圖；圖7為本實用新型的智能型除雪撒布車的撒布控制系統(tǒng)框圖；圖8為本實用新型的智能型除雪撒布車的撒布控制系統(tǒng)接 線原理圖；圖9是融雪劑下落的軌跡示意圖；圖10是料倉墻板支撐部分結構示 意圖。
本實用新型的智能型除雪撒布車，包括車身2、除雪鏟1和融雪撒布機構3， 所述融雪撒布機構3蹲放在車身2上，融雪撒布機構3包括
用于存貯融雪劑的料倉5;
設置在料倉5的底部、用于將料倉5內(nèi)存貯的融雪劑傳送至旋轉(zhuǎn)噴灑機構6 的履帶輸送裝置12;
設置在履帶輸送裝置12的末端、與履帶輸送裝置12通過鎖緊定位螺母連
接、用于噴灑融雪劑的旋轉(zhuǎn)噴灑機構6;
固定于料倉5的一側(cè)、履帶輸送裝置12上方的箱體內(nèi)的發(fā)電機11; 設置在發(fā)電機11的一邊、主要控制發(fā)電機11運作的控制柜10;
可根據(jù)車速來調(diào)節(jié)、控制融雪劑的撒布量的撒布控制系統(tǒng)。
除雪鏟1設置在車輛前端，包括鏟板、鏟刃、擋板、擺動油缸、支架、控
制閥及驅(qū)動擺動油缸的動力單元，支架與車身2的大梁用螺栓固定，將除雪鏟1 與車身2連接為一整體。擺動油缸一端與支架連接、 一端與鏟板連接，控制鏟 板的上下活動，擺動油缸的伸縮是由設在駕駛室內(nèi)的控制閥來操控的；鏟刃設 在鏟板的最下端，與鏟板螺紋連接，方便輕松切入積雪；擋板設在鏟板的最上 端，用于阻擋上揚的冰雪，防止阻擋駕駛?cè)藛T的視線。
融雪撒布機構3蹲放在車身2上，主要包括料倉5、履帶輸送裝置12、旋 轉(zhuǎn)噴灑機構6、發(fā)電機11及控制柜A 10。
料倉5為融雪劑的存貯裝置，料倉5的正面呈長方形，側(cè)面呈上大下小的V 字形，上端設置成寬口徑，保證有足夠尺寸使進料方便，下端設置成窄口徑， 與履帶輸送裝置12匹配，使出料方便。在料倉5的下方焊接有底框13，底框 13由一組水平縱橫交錯焊接的方鋼組成，在底框13的兩端固定有鋼板，鋼板的 一側(cè)豎直焊接在底框上，另一側(cè)焊接在料倉5上，設置底框13和鋼板是為了保 證料倉5能夠平穩(wěn)放置，同時使料倉5架起一定高度，保證下邊留有足夠的空 間以安裝履帶輸送裝置12。料倉內(nèi)的上部水平設置有過濾網(wǎng)，防止大顆粒及雜物進入設備，保證融雪撒布機構的安全運行；在料倉5的上邊設有防雨罩4，可 以有效防止雨雪和其它雜物進入到機器內(nèi)。
履帶輸送裝置12設置在料倉5的底部，固定在底框13的上邊，履帶輸送 裝置12由設置在其旁邊的發(fā)電機11通過減速機驅(qū)動。在履帶的上方、兩側(cè)分 別豎直懸空一塊鋼板，鋼板沿履帶布置，并與履帶同長，鋼板僅與履帶滾輪下 方的槽鋼通過一組鋼片和螺栓固定，沿槽鋼軌道的兩邊固定有特質(zhì)橡膠，用于 阻擋融雪劑從履帶兩邊漏出。
旋轉(zhuǎn)噴灑機構6設置在履帶輸送裝置12的末端，與履帶輸送裝置12通過 鎖緊定位螺母66連接，旋轉(zhuǎn)噴灑機構6可繞鎖緊定位螺母66上下翻轉(zhuǎn)，鎖緊 定位螺母66主要用于固定旋轉(zhuǎn)噴灑機構6的位置。施工時，將旋轉(zhuǎn)噴灑機構6 翻轉(zhuǎn)使撒盤61朝向地面，施工結束時，再將其復位，即撒盤61朝向上面。在 旋轉(zhuǎn)噴灑機構6兩側(cè)還分別固定有氣彈簧62，氣彈簧62的另一端與履帶輸送裝 置12固定，氣彈簧62主要用于輔助旋轉(zhuǎn)噴灑機構6翻轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)噴灑機構6 上設有通道67，在通道67的一側(cè)設有升降定位銷65，用于調(diào)節(jié)撒盤61的高度。 在通道67的最末端連接有與通道垂直相交的圓盤，在相交處保持通道暢通，即 在圓盤上開設通道大小的孔。圓盤的一側(cè)焊接有把手63，另一側(cè)垂直焊接一擋 板64，擋板64的長度占圓盤周長的三分之一。圓盤上設有撒盤61，撒盤61與 圓盤之間的距離小于擋板64的高度，撒盤64由設置在圓盤下方并與圓盤垂直 的電動機68驅(qū)動，電動機68的軸通過聯(lián)軸器連接一根穿過圓盤和撒盤61中心 的軸，軸的端部車有螺紋，用于固定撒盤61。
旋轉(zhuǎn)噴灑機構6是一種可以上下翻轉(zhuǎn)的裝置，當我們使用時將旋轉(zhuǎn)噴灑機 構6放下如圖3所示位置時，該機構既可以伸長也可以縮短。如果當路面很寬 的時候，縮短此裝置，也就是該裝置的撒盤離地面高些，由于撒出的料是以拋 物線的形式落地的，所以根據(jù)拋物線的性質(zhì)，當料被撒出時運行的軌跡如圖9 所示，沿著X軸方向和Y軸方向的有分速度，當X軸方向的速度一定時，撒盤 離地高，需要的時間長，料就撒的遠，由S=UXT禾D T2=2H / g，不難看出當離地高 時也就是H值大，從而時間長，S就大了，也就遠了。當路面窄的時候反之。式 中S為融雪劑在下落過程中在X軸方向上的位移，Ux為X軸方向上的車速，T為融雪劑的下落時間，H為撒盤離地高度，g為重力加速度。
發(fā)電機11固定于料倉5的一側(cè)、履帶輸送裝置12上方的箱體內(nèi)，發(fā)電機11的底座與支架螺紋連接，支架分別與料倉5及槽鋼焊接。
與撒布控制系統(tǒng)連接的警示燈9設置在發(fā)電機11的上方并超過料倉的高度，固定在料倉5上。
在底框13上、履帶輸送裝置12的兩側(cè)均設有踏板16，踏板16的外框部分由槽鋼焊接而成，其上固定有鐵絲網(wǎng)，在左側(cè)踏板16處還設有一可收放、翻轉(zhuǎn)的爬梯15，方便施工人員作業(yè)。
料倉5的兩邊分別被墻板支撐，墻板的底部撐在橫穿前后的四根筋30上(或四根方管)，如圖10所示，這樣使得其料倉5的結構堅固穩(wěn)定。 融雪劑的撒布控制系統(tǒng)包括
位于車體的傳動軸上用于測量車速的速度傳感器和與控制柜A 10呈對稱分布、用于調(diào)節(jié)控制融雪劑的撒布量的控制柜B 14，控制柜B 14內(nèi)包括接收從速度傳感器傳來的數(shù)據(jù)信號并按照預先設定的程序進行處理、輸出控制信號的單片機；接收單片機的控制信號、分別調(diào)節(jié)驅(qū)動履帶輸送裝置及撒盤電動機的兩個變頻器；具有可設定融雪劑的撒布量及撒布面積的控制面板的智能控制儀。
智能控制儀的控制面板設于其左側(cè)與料倉5固定的控制柜B 14內(nèi)。本實用新型的融雪劑撒布控制系統(tǒng)控制原理及過程為
根據(jù)電動機的轉(zhuǎn)速公式
n二[歸)/p](l-s)n—轉(zhuǎn)速，f一頻率，p—極對數(shù)，s—轉(zhuǎn)差率可以看出，即當轉(zhuǎn)差率變化不大時，轉(zhuǎn)速n基本上正比于電源頻率f，顯然，如有頻率可平滑調(diào)節(jié)的供電設備，即可平滑地調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，而變頻器恰為實現(xiàn)此項功能的供電設備。
變頻器根據(jù)控制指令實時的改變輸出頻率，頻率變化后的電流驅(qū)動電動機，控制電動機的轉(zhuǎn)速隨變頻頻率發(fā)生相應變化，從而實現(xiàn)對電動機的調(diào)速。智能控制儀可設定的參數(shù)有兩項融雪劑的每平米撒布量、撒布寬度。在駕駛室內(nèi)帶控制面板的遠程控制器或在控制柜B 14的智能控制儀的控制面板上輸入每平米撒布量和撒布寬度的指令后，控制指令通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)?br> 變頻器A和變頻器B中，變頻器根據(jù)控制指令實時的改變輸出頻率，即變頻器A和變頻器B分別輸出頻率變化后的電流驅(qū)動兩個電動機，電動機的轉(zhuǎn)速隨頻率變化而發(fā)生相應改變；同時，電動機的轉(zhuǎn)速與每平米撒布量之間可通過的計算公式得到一一對應的關系，如此即可通過調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速來得到設定的撒布量?？刂乒馚內(nèi)的變頻器A與驅(qū)動履帶輸送裝置12的電動機相連，變頻器B與驅(qū)動撒盤61的電動機相連。
車輛在勻速行駛時，融雪劑的撒布量和撒布面積是通過如上過程實現(xiàn)的，但在實際施工時，車輛往往難以保證速度均勻，這就需要增設如下過程。
位于車體的傳動軸上還設有一速度傳感器，用于測試車速，通過一信號轉(zhuǎn)化裝置將車速變化信號輸入到單片機中，經(jīng)過單片機中預先設定的程序調(diào)節(jié)撒布量，當車速變快時，單片機輸出信號，將履帶輸送裝置的傳輸速度加快，車速變慢時，則傳輸速度變慢，以此保證每平米撒布量維持在設定值。同時，在駕駛室內(nèi)設有與控制柜B 14功能相同的控制面板，并與智能控制儀采用無線連接，實現(xiàn)完全在駕駛室內(nèi)控制融雪撒布機構3。
智能控制儀的接線方式如圖8所示，從發(fā)電機上引出的三根火線，將變頻器A對應的接口分別與三根火線連接，變頻器B與變頻器A接法一致；然后將履帶輸送裝置的驅(qū)動電動機與變頻器A對應接口連接；將撒盤的驅(qū)動電動機與變頻器B對應接口連接；智能控制儀上有一個火線接口、 一個零線接口，將火
線接口與發(fā)電機引出的其中一根火線連接，將零線接口與發(fā)電機引出的零線連
接；智能控制儀上還設有橙、蘭、棕、黑四個接口，分別表示電流信號輸出、多功能接線端子、電機啟動信號、接地信號，且分別與變頻器A、變頻器B上的四個對應接口連接，對應關系為橙色接口與變頻器的ACI接口 (4-20mA信號)、蘭色接口與變頻器的RA接口 (變頻器故障檢測信號)、棕色接口與變頻器的MO接口 (變頻器啟動信號)、黑色接口與變頻器的GND接口 (地信號)；智能控制儀就是通過這四根數(shù)據(jù)線同時控制兩個變頻器工作的。智能控制儀上還連接一無線收發(fā)器，實現(xiàn)智能控制儀與駕駛室內(nèi)遠程控制器之間的對話。本實用新型具有以下特點
1. 融雪劑采用了履帶輸送裝置從而改變了以往用皮帶輸送裝置的不足，增加了其輸送的穩(wěn)定性，不易損壞，計量穩(wěn)定、準確、可靠。
2. 融雪撒布寬度、融雪撒布量可根據(jù)汽車行駛速度完全實現(xiàn)智能自動調(diào)
控；
3. 采用單片機來作為中心控制器，其成本低、效率高、體積?。?br> 4. 采用變頻調(diào)速作為交流電機調(diào)速的手段，其調(diào)速范圍寬、穩(wěn)速精度高、動態(tài)響應快、適用范圍廣、運行可靠；
5. 整機選用普通碳鋼板結構、不銹鋼結構、三級防腐處理；
6. 除雪伊的控制閥設置在駕駛室內(nèi)，操作方便；
7. 智能控制儀與融雪撒布機構系統(tǒng)控制采用無線連接，可在駕駛室內(nèi)進行操作；
8. 可拆、可調(diào)、可翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)噴灑機構，便于安裝、清潔。上述實施例不以任何方式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的
方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1、一種智能型除雪撒布車，包括車身(2)、除雪鏟(1)和融雪撒布機構(3)，所述融雪撒布機構(3)蹲放在車身(2)上，融雪撒布機構(3)包括用于存貯融雪劑的料倉(5)，其特征在于所述的融雪撒布機構(3)還包括設置在料倉(5)的底部、用于將料倉(5)內(nèi)存貯的融雪劑傳送至旋轉(zhuǎn)噴灑機構(6)的履帶輸送裝置(12)，履帶輸送裝置(12)通過鏈條驅(qū)動轉(zhuǎn)動；設置在履帶輸送裝置(12)的末端、與履帶輸送裝置(12)通過鎖緊定位螺母連接、用于噴灑融雪劑的旋轉(zhuǎn)噴灑機構(6)；固定于料倉(5)的橫向一側(cè)、履帶輸送裝置(12)上方的箱體內(nèi)的發(fā)電機(11)；設置在發(fā)電機(11)的一邊、控制發(fā)電機(11)運作的控制柜A(10)；可根據(jù)車速來調(diào)節(jié)、控制融雪劑的撒布量的撒布控制系統(tǒng)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的智能型除雪撒布車，其特征在于所述的料倉(5)的正面呈長方形，側(cè)面呈上大下小的v字形，上端設置成寬口徑，下端設置成 窄口徑，與履帶輸送裝置(12)匹配；在料倉(5)的下方焊接有底框(13)，底框由一組水平縱橫交錯焊接的方鋼組成，在底框的兩端固定有鋼板，鋼板的一側(cè)豎直焊接在底框上，另一側(cè)焊接在料倉(5)上；在料倉(5)內(nèi)的上部水 平低設有過濾網(wǎng)，在料倉(5)的上方設有防雨罩。
3、 根據(jù)權利要求1所述的智能型除雪撒布車，其特征在于所述的料倉(5)兩邊分別被墻板支撐，墻板的底部撐在橫穿前后的四根筋上。
4、 根據(jù)權利要求2所述的智能型除雪撒布車，其特征在于在底框(13) 上、履帶輸送裝置(12)的兩側(cè)均設有踏板(16)，所述的踏板(16)的外框由 槽鋼焊接而成，其上固定有鐵絲網(wǎng)，在左側(cè)踏板(16)處還設有一可收放、翻 轉(zhuǎn)的爬梯(15)。
5、 根據(jù)權利要求2所述的智能型除雪撒布車，其特征在于所述的履帶輸 送裝置(12)固定在底框(13)的上邊，履帶輸送裝置(12)由設置在其旁邊 的電動機和減速機驅(qū)動；在履帶的下方、兩側(cè)分別固定一根槽鋼，槽鋼貫穿整 個料倉(5)的縱向并一直延伸到旋轉(zhuǎn)噴灑機構(6)，在履帶的上方、兩側(cè)分別豎直懸空一塊鋼板，鋼板沿履帶布置，并與履帶同長，鋼板僅與履帶滾輪下方 的槽鋼通過一組鋼片和螺栓固定，沿槽鋼軌道的兩邊固定有特質(zhì)橡膠。
6、 根據(jù)權利要求l所述的智能型除雪撒布車，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)噴 灑機構(6)可繞鎖緊定位螺母(66)上下翻轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)噴灑機構(6)兩側(cè)還 分別固定有氣彈簧，氣彈簧的另一端與履帶輸送裝置(12)固定；在旋轉(zhuǎn)噴灑機構(6)上設有通道(67)，在通道(67)的一側(cè)設有用于調(diào)節(jié)撒盤(61)的 高度的升降定位銷(65);在通道(67)的最末端連接有與通道(67)垂直相交 的圓盤，在圓盤上開設通道大小的孔；圓盤的一側(cè)焊接有把手(63)，另一側(cè)垂 直焊接一擋板(64)，擋板(64)的長度為圓盤周長的三分之一；在圓盤上設有 撒盤(61)，撒盤(61)由設置在圓盤下方并與圓盤垂直的電動機(68)驅(qū)動， 電動機(68)的軸通過聯(lián)軸器連接一根穿過圓盤和撒盤(61)中心的軸，軸的 端部車有用于固定撒盤(61)的螺紋。
7、 根據(jù)權利要求4所述的智能型預濕除雪撒布車，其特征在于所述發(fā)電 機(11)的底座與支撐發(fā)電機的支架螺紋連接，支架分別與料倉(5)及履帶輸 送裝置(12)下方的兩根槽鋼焊接，在發(fā)電機的上方設有與撒布控制系統(tǒng)連接 的警示燈(9)，固定在料倉(5)上，并超過料倉(5)的高度。
8、 根據(jù)權利要求1或6所述的智能型除雪撒布車，其特征在于所述的撒 布控制系統(tǒng)包括位于車體的傳動軸上用于測量車速的速度傳感器和與控制柜A(10)呈對稱分布、用于調(diào)節(jié)控制融雪劑的撒布量的控制柜B (14)，所述的控 制柜B (14)內(nèi)包括接收從速度傳感器傳來的數(shù)據(jù)信號并按照預先設定的程序進 行處理、輸出控制信號的單片機；接收單片機的控制信號、分別調(diào)節(jié)驅(qū)動履帶 輸送裝置及撒盤電動機的兩個變頻器；具有可設定融雪劑的撒布量及撒布面積 的控制面板的智能控制儀。
9、 根據(jù)權利要求8所述的智能型除雪撒布車，其特征在于所述的智能控 制儀的控制面板設于控制柜B (14)內(nèi)。
10、 根據(jù)權利要求9所述的智能型除雪撒布車，其特征在于在駕駛室內(nèi) 設有與智能控制儀的控制面板功能相同的控制面板，并與智能控制儀采用無線 連接。
專利摘要本實用新型涉及一種智能型除雪撒布車，包括車身、除雪鏟和融雪撒布機構，融雪撒布機構包括用于存貯融雪劑的料倉，其特征在于融雪撒布機構還包括設置在料倉的底部、用于將料倉內(nèi)存貯的融雪劑傳送至旋轉(zhuǎn)噴灑機構的履帶輸送裝置；用于噴灑融雪劑的旋轉(zhuǎn)噴灑機構；固定于料倉的一側(cè)、履帶輸送裝置正前上方的箱體內(nèi)的發(fā)電機；設置在發(fā)電機一邊、主要控制發(fā)電機運作的控制柜A；可根據(jù)車速來調(diào)節(jié)、控制融雪劑的撒布量的撒布控制系統(tǒng)。本實用新型的智能型除雪撒布車結構簡單，操作方便；可以根據(jù)車速來控制融雪劑的撒布量，除雪效果明顯提高；采用履帶輸送裝置，改變了用皮帶輸送裝置的不足，增加輸送的穩(wěn)定性，不易損壞，計量穩(wěn)定、準確、可靠。
文檔編號E01H5/04GK201400876SQ200920036210
公開日2010年2月10日 申請日期2009年3月6日 優(yōu)先權日2009年3月6日
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