專利名稱：太陽能道路清掃機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明設(shè)計一種太陽能道路清掃機，屬于衛(wèi)生清潔設(shè)備，特別是一種具有太陽能 驅(qū)動的可識別并提取較大垃圾的清掃垃圾車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的真空吸掃式道路清掃機，如“清掃垃圾車”(申請?zhí)?92169 . 5)雖可將地 面上的紙屑，樹葉甚至礦泉水瓶吸入，但需要大功率的風(fēng)機，功率消耗大，使用成本高，且對 磚塊等較重的垃圾無法吸入。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要解決上述的不足，利用太陽能為為風(fēng)機提供功率，降低使用 成本，且本發(fā)明提供圖像識別，分類拾取礦泉水瓶、磚塊的功能，所以所用風(fēng)機功率可降至 僅能吸入灰塵、樹葉、紙屑即可。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種太陽能道路清掃機，所述清掃機頂部裝有太陽能板，太陽能板由四個支架支 撐，每個支架底部裝有一個儲能器，太陽能與儲能器之間用導(dǎo)線相連，每個儲能器均用導(dǎo)線 與發(fā)動機相連，發(fā)動機帶動風(fēng)機進行工作。還包括吸塵口，吸塵口設(shè)置在清掃機的前部；一個攝像頭安裝在吸塵口的后方； 活動撮板，鏟斗的設(shè)置在車底中央緊貼車底；活動撮板，鏟斗設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌旁邊設(shè)置 有分類垃圾箱。所述活動撮板以及鏟斗由設(shè)置在清掃機駕駛室內(nèi)的控制器控制。所述攝像頭與駕駛室內(nèi)的微型計算機連接。本發(fā)明的優(yōu)點就是利用太陽能供電，降低使用成本，且利用機械手進行較大垃圾 拾取分類，使道路清掃更為徹底。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的仰視圖。其中，1、太陽能板，2、支架，3、導(dǎo)線，4、吸塵口，5、攝像頭，6、儲能器，7、發(fā)電機，8、 風(fēng)機，9、活動撮板，10、鏟斗，11、導(dǎo)軌，12、分類垃圾箱。具體實施實例如附圖1以及附圖2所示，太陽能板1，支架2，導(dǎo)線3，吸塵口 4，攝像頭5，儲能器 6，發(fā)電機7，風(fēng)機8，活動撮板9，鏟斗10，導(dǎo)軌11，分類垃圾箱12。垃圾車頂部裝有太陽板1，太陽板由四個支架2支撐，每個支架底部裝有一個儲能 器6，太陽能與儲能器之間用導(dǎo)線3相連，每個儲能器均用導(dǎo)線與發(fā)動機7相連，發(fā)動機帶動 風(fēng)機8進行工作，從而順利實現(xiàn)將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，電能轉(zhuǎn)化為機械能。
攝像頭5安裝在吸塵口 4的后方，目的在于先吸走類似樹葉、紙片之類的垃圾后， 攝像頭再捕捉剩余垃圾的位置，避免在除塵過程中造成礦泉水瓶等位置的移動，造成目標 位置定位不準確。以便在吸塵后再精確定位礦泉水瓶、磚塊的位置?；顒哟榘?，鏟斗10的 初始位置在車底中央緊貼車底?；顒哟榘搴顽P斗的初始位置作為坐標原點，導(dǎo)軌11作為X 軸。當(dāng)目標物(磚塊或礦泉水瓶)出現(xiàn)在攝像范圍內(nèi)，司機室內(nèi)的微型計算機上將出現(xiàn)目標 物的X，Y坐標，因為垃圾車在工作時是沿直線緩慢前行的，所以目標物的X位置不變，Y緩慢 變化。同時計算機可通過預(yù)存的圖像模型對目標物進行圖像模糊匹配，進而判斷出目標物 是哪類垃圾。計算機將目標物的X位置傳達給控制器，控制器控制鏟斗和活動撮板沿導(dǎo)軌 移動到X點，鏟斗落下觸地，活動撮板抬起，當(dāng)鏟斗接觸到目標物時，活動撮板落下將目標 物撮入鏟斗。若計算機判斷出目標物是磚頭時，則鏟斗、活動撮板連同目標物沿導(dǎo)軌移動到 分類垃圾箱12Α 口，翻上，活動撮板松開，卸下磚頭。若計算機判斷出目標物是礦泉水瓶時， 則鏟斗、活動撮板連同目標物沿導(dǎo)軌移動到B 口，翻上，活動撮板松開，卸下礦泉水瓶。動作 結(jié)束后，鏟斗、活動撮板回到初始位置。
權(quán)利要求
1.一種太陽能道路清掃機，其特征在于所述清掃機頂部裝有太陽能板，太陽能板由 四個支架支撐，每個支架底部裝有一個儲能器，太陽能與儲能器之間用導(dǎo)線相連，每個儲能 器均用導(dǎo)線與發(fā)動機相連，發(fā)動機帶動風(fēng)機進行工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能道路清掃機，其特征在于還包括吸塵口，吸塵口 設(shè)置在清掃機的前部；一個攝像頭安裝在吸塵口的后方；活動撮板，鏟斗的設(shè)置在車底中 央緊貼車底；活動撮板，鏟斗設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌旁邊設(shè)置有分類垃圾箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太陽能道路清掃機，其特征在于所述活動撮板以及鏟 斗由設(shè)置在清掃機駕駛室內(nèi)的控制器控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太陽能道路清掃機，其特征在于；所述攝像頭與駕駛室 內(nèi)的微型計算機連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種太陽能驅(qū)動且具有圖像識別功能的道路清掃機，本發(fā)明是在現(xiàn)有的真空吸掃式道路清掃機上改進完成的。主要是在垃圾車頂部裝有太陽板，太陽板由四個支架支撐，每個支架底部裝有一個儲能器，每個儲能器均用導(dǎo)線與發(fā)動機相連，發(fā)動機帶動風(fēng)機進行工作。本發(fā)明還采用了圖像識別功能，包括攝像頭、攝像機微型計算機、鏟斗、活動撮板，用于識別并拾取較大的道路垃圾，如轉(zhuǎn)頭，礦泉水瓶等，利用鏟斗將其收回放入垃圾車，并將其按可回收垃圾與不可回收垃圾分類。
文檔編號E01H1/08GK102061674SQ20091022247
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者于復(fù)生, 孫永亮, 沈孝芹, 王雪, 董茂起, 郅健斌, 顏廷皓 申請人:王雪