專利名稱：筑路機(jī)械，找平裝置以及用于調(diào)節(jié)筑路機(jī)械中銑削深度或銑削傾斜度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的筑路機(jī)械、一種按照權(quán)利要求8的前序部分所述的找平裝置和一種按照權(quán)利要求13的前序部分所述的方法。
背景技術(shù)：
將找平裝置集成在路面銑削機(jī)中已為人所知，借此保證能夠產(chǎn)生平整 的銑削面。銑削深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成能夠連接各種不同的傳感器。例如采用繩索 傳動(dòng)裝置傳感器、超聲波傳感器和傾斜度傳感器等等。繩索傳動(dòng)裝置傳感器懸掛在銑削輥旁邊的側(cè)板上(邊緣保護(hù)板)，并且 非常精確地掃描基準(zhǔn)面，此處基準(zhǔn)面是路面。超聲波傳感器無接觸地工作， 因此不會受到任何機(jī)械磨損。它可在以多種方式下使用，因?yàn)樗梢怨潭?在機(jī)械上的各種位置上。如果要產(chǎn)生確定的橫向傾斜，則也可以使用傾斜度傳感器，其被集成 在路面銑削機(jī)中。已知的銑削深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以具有兩個(gè)獨(dú)立的調(diào)節(jié)回路。在每個(gè)調(diào)節(jié) 回路中設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)器，通過插塞式連接可以將傳感器連接在該調(diào)節(jié)器 上。例如設(shè)置或者兩個(gè)高度傳感器或者一個(gè)高度傳感器與一個(gè)傾斜度傳感 器的組合。現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，許多不同的傳感器之間的由應(yīng)用情況決定的頻 繁的更換不會不中斷銑削運(yùn)行和不會不對作業(yè)結(jié)果產(chǎn)生不利影響。由于只 有一個(gè)調(diào)節(jié)器或每個(gè)調(diào)節(jié)器只有一個(gè)用于理論值和實(shí)際值的顯示和調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)，因此為了更換當(dāng)前的傳感器必須首先離開調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制模式。然后，在能夠重新更換到調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制模式之前，可以選擇新的傳感器和 調(diào)節(jié)所希望的理論值。假如在更換傳感器期間路面銑削機(jī)繼續(xù)進(jìn)行銑削， 那么作業(yè)結(jié)果中可能出現(xiàn)錯(cuò)誤，因?yàn)樵谠摃r(shí)間中沒有進(jìn)行任何調(diào)節(jié)。因此， 為了更換傳感器必須將機(jī)器停下，這導(dǎo)致了很大的時(shí)間損失。正是在更換 傳感器時(shí)使路面銑削機(jī)停止時(shí)，對作業(yè)結(jié)果產(chǎn)生不利影響，因?yàn)殂娤鬏佋谕Ｏ聲r(shí)自由切削(freischneidet)。這是一種不希望的結(jié)果，尤其是在精銑削時(shí)。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種筑路機(jī)械以及一種找平裝置和一種用 于調(diào)節(jié)銑削深度和/或銑削傾斜度的方法，其中在更換傳感器時(shí)可以不中 斷銑削運(yùn)行。該任務(wù)由權(quán)利要求1， 8和13的特征解決。本發(fā)明有利地規(guī)定，找平裝置的顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)除了為至少一個(gè)當(dāng)前 使用的傳感器設(shè)置的顯示和調(diào)節(jié)單元以外還具有用于對當(dāng)前使用的傳感 器進(jìn)行更換和可以選擇的傳感器的附加的顯示和調(diào)節(jié)單元。設(shè)置另外的顯 示和調(diào)節(jié)單元的好處是，在持續(xù)的運(yùn)行中要用于對當(dāng)前使用的傳感器進(jìn)行 更換的新傳感器在其實(shí)際值和理論值方面可以對切換時(shí)刻進(jìn)行預(yù)先準(zhǔn)備。 因此能夠在切換時(shí)刻更換傳感器，同時(shí)不改變當(dāng)前有效的調(diào)節(jié)值。找平裝 置具有用于切換傳感器的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在發(fā)出切換命令時(shí)不中斷銑削運(yùn)行 地將找平裝置從至少一個(gè)當(dāng)前的傳感器切換到至少一個(gè)預(yù)先選擇的其它 傳感器，同時(shí)沒有為了調(diào)節(jié)銑削深度和/或?yàn)榱苏{(diào)節(jié)銑削輥的傾斜度而跳 躍式地改變當(dāng)前的調(diào)節(jié)值。切換機(jī)構(gòu)通過顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以預(yù)先選擇其它傳感器和預(yù)先調(diào)節(jié) 預(yù)先選擇的其它傳感器的工作參數(shù)(理論值和實(shí)際值)。這樣，司機(jī)在銑削運(yùn)行期間就已經(jīng)能夠準(zhǔn)備傳感器的切換，因此可以 在沒有時(shí)間損失和不中斷銑削運(yùn)行下通過按壓按鈕進(jìn)行傳感器切換。為此找平裝置具有顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其能夠顯示和改變當(dāng)前的傳感器的數(shù)據(jù)和預(yù)先選擇的傳感器的數(shù)據(jù)。借助于切換機(jī)構(gòu)能夠在對作業(yè)結(jié)果不 產(chǎn)生不利作用下在銑削運(yùn)行中從當(dāng)前的傳感器切換到預(yù)先選擇的傳感器。 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中規(guī)定，至少一個(gè)預(yù)先選擇的其它傳感器的銑 削輥的銑削深度和/或傾斜度的所述當(dāng)前測量的實(shí)際值最遲在切換的時(shí)刻 可以設(shè)置在先前使用的傳感器的銑削深度和/或傾斜度的相同的最后測量 的實(shí)際值上。由此存在這樣的可能性，在更換傳感器時(shí)接受最后使用的傳感器的實(shí) 際值，使得用于調(diào)節(jié)銑削深度和/或用于調(diào)節(jié)銑削輥的傾斜度的調(diào)節(jié)值不 會由于該更換而被改變和被銑削的路面的平整度不會由于更換傳感器而 受到不利影響。按照一個(gè)備選實(shí)施例規(guī)定，銑削輥的銑削深度和/或傾斜度的理論值 可以最遲在切換的時(shí)刻設(shè)置在所述至少一個(gè)選擇的傳感器的銑削深度的 當(dāng)前測量的實(shí)際值上。通過使理論值與用于替換使用到目前為此的傳感器的預(yù)先選擇的傳 感器的當(dāng)前測量的實(shí)際值相等，保證了在切換的時(shí)刻使用于調(diào)節(jié)銑削深度 和/或傾斜度的調(diào)節(jié)值沒有發(fā)生任何改變。在一個(gè)第三實(shí)施例中規(guī)定，當(dāng)所述選擇的其它傳感器的測量的實(shí)際值 與先前使用的傳感器有偏差時(shí)，用于調(diào)節(jié)銑削深度和/或調(diào)節(jié)傾斜度的調(diào) 節(jié)值可以用可預(yù)先調(diào)節(jié)的過渡函數(shù)改變。在另一個(gè)備選實(shí)施例中規(guī)定，對于由于傳感器的切換使當(dāng)前的調(diào)節(jié)值 產(chǎn)生了改變的情況，這種改變遵循從調(diào)節(jié)值為0出發(fā)的可預(yù)先調(diào)節(jié)的過渡 函數(shù)。由此達(dá)到了使調(diào)節(jié)值的改變不會跳躍式地進(jìn)行，從而被銑削的路面的平整性不會受到不利的影響并且在較長的路段例如10m或更長上實(shí)現(xiàn) 與由于切換產(chǎn)生的調(diào)節(jié)值的匹配。有利地規(guī)定了所述找平裝置具有兩個(gè)調(diào)節(jié)器，它們的傳感器與銑削輥 的旋轉(zhuǎn)軸平行地和相互間具有側(cè)面間距地布置并且所述傳感器優(yōu)選相互 獨(dú)立地在機(jī)械的左側(cè)和右側(cè)上調(diào)節(jié)銑削深度。本發(fā)明還涉及一種具有權(quán)利要求8的特征的找平裝置。用于調(diào)節(jié)筑路機(jī)械的銑削輥的銑削深度或銑削傾斜度的方法，其通過 至少一個(gè)可更換的或可切換的傳感器測量所述銑削輥相對于基準(zhǔn)面的銑削深度和/或傾斜度的當(dāng)前的實(shí)際值，其中根據(jù)銑削輥的預(yù)先給定的理論值和當(dāng)前測量的實(shí)際值通過輸出(Ausgabe)調(diào)節(jié)值實(shí)施銑削深度調(diào)節(jié)和/ 或傾斜度調(diào)節(jié)以便在銑削運(yùn)行中達(dá)到或維持理論值，在該方法中規(guī)定，在 用預(yù)先選擇的其它傳感器更換當(dāng)前使用的傳感器時(shí)不中斷銑削運(yùn)行地實(shí) 施對銑削深度和/或傾斜度的調(diào)節(jié)，其措施是，將傳感器的理論值和實(shí)際 值在切換之前借助于附加的顯示和調(diào)節(jié)單元這樣地進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得用于調(diào) 節(jié)銑削深度和/或用于調(diào)節(jié)銑削輥的傾斜度的當(dāng)前的調(diào)節(jié)值不會被跳躍式 地改變。在發(fā)出切換傳感器的切換命令時(shí)，在不中斷銑削運(yùn)行和不跳躍式地改 變用于調(diào)節(jié)銑削深度和/或用于調(diào)節(jié)銑削輥的傾斜度的當(dāng)前的調(diào)節(jié)值下實(shí) 施調(diào)節(jié)。作為基準(zhǔn)面可以使用路面或限定的水平面，其例如通過激光器預(yù)先給 定，或其它可任意限定的預(yù)先選擇的面，在路面的路段分布中可以具有不 同的傾斜度或陡度(正或負(fù))。


以下參照附圖詳細(xì)說明
具體實(shí)施例方式
附圖中圖l示出了筑路機(jī)械， 圖2示出了找平裝置， 圖3示出了顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，圖4示出了在切換時(shí)各種不同傳感器的實(shí)際值的調(diào)整， 圖5示出了在切換時(shí)理論值到新傳感器的實(shí)際值的調(diào)整， 圖6a，圖6b示出了銑削深度調(diào)節(jié)到銑削傾斜度調(diào)節(jié)的更換， 圖7a至7c示出了用理論值調(diào)整的切換過程，和圖8a至8d示出了用實(shí)際值和理論值調(diào)整的切換過程。
具體實(shí)施方式
圖1示出了用于對路面施工的筑路機(jī)械1，其具有針對銑削深度而言 高度可調(diào)的銑削輥3。前行走機(jī)構(gòu)支撐在例如路面12上，該路面可以作 為銑削深度或傾斜度調(diào)節(jié)的基準(zhǔn)面。為此筑路機(jī)械1具有找平裝置4，其 包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)器6a，6c，該調(diào)節(jié)器含有銑削輥2的銑削深度和/或傾 斜度的理論值。在找平裝置4的調(diào)節(jié)器6a， 6c上可以連接可更換的傳感器 A， B， C。傳感器A， B， C用于測量銑削輥2的銑削深度和/或傾斜度相對于基 準(zhǔn)面的當(dāng)前的實(shí)際值，該基準(zhǔn)面可以由路面12、預(yù)先給定的水平面或者可 自由限定的、例如用數(shù)學(xué)方式預(yù)先給出的平面或面構(gòu)成。該至少一個(gè)調(diào)節(jié)器6a，6c根據(jù)預(yù)先給定的理論值和至少一個(gè)傳感器 A，B，C的當(dāng)前測量的實(shí)際值對銑削輥3實(shí)施銑削深度調(diào)節(jié)和/或傾斜度調(diào) 節(jié)，其中為了在銑削運(yùn)行中達(dá)到或維持理論值提供了調(diào)節(jié)值。如圖2所示， 找平裝置4具有顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，其劃分成三個(gè)大致相同的顯示和調(diào)節(jié) 單元2a, 2b， 2c。顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2用于調(diào)節(jié)傳感器A， B， C的運(yùn)行參數(shù)。 在每個(gè)顯示和調(diào)節(jié)單元2a， 2b， 2c中可以對傳感器A， B， C的理論值和實(shí)際 值進(jìn)行調(diào)節(jié)。左邊和右邊的顯示和調(diào)節(jié)單元2a和2c各與調(diào)節(jié)器6a，6c 相連，其能夠用自動(dòng)控制按鍵激活，以進(jìn)行各自的自動(dòng)調(diào)節(jié)。在切換期間 調(diào)節(jié)器保持在自動(dòng)控制模式下。由理論值和實(shí)際值的差值得出的調(diào)節(jié)器 6a，6c的調(diào)節(jié)值用箭頭14定性地顯示，該顯示也可以成比例地即定量地 顯示出機(jī)器的垂直移動(dòng)速度。中間的顯示和調(diào)節(jié)單元2b與將要對當(dāng)前使 用的傳感器A或C進(jìn)行更換并且是可選擇的傳感器B相耦聯(lián)，該中間的顯 示和調(diào)節(jié)單元2b的預(yù)先給定的理論值和實(shí)際值可以通過切換機(jī)構(gòu)10a或 10b用傳感器A或C的理論值和實(shí)際值替換，傳感器A或C應(yīng)該用另一個(gè) 可選擇的傳感器B替換。該實(shí)施例顯示了一種方案，其中各有一個(gè)調(diào)節(jié)器6a, 6c設(shè)置在筑路機(jī) 械l的一側(cè)上。應(yīng)該理解，當(dāng)只存在一個(gè)調(diào)節(jié)器時(shí)，所述顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2也可以只有兩個(gè)顯示和調(diào)節(jié)單元，此時(shí)一個(gè)傳感器用另一個(gè)可選擇的傳感器替換。因此設(shè)置的顯示和調(diào)節(jié)單元總是比處于運(yùn)行中的傳感器的數(shù)目多一個(gè)。圖2顯示了傳感器A， B， C在包括兩個(gè)調(diào)節(jié)器6a, 6c的找平裝置4上的 連接，其中找平裝置具有一個(gè)顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，后者包括三個(gè)顯示和調(diào) 節(jié)單元2a， 2b， 2c。圖3示出了顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2的一個(gè)實(shí)施例，其中每個(gè)顯示和調(diào)節(jié)單 元2a， 2b， 2c具有用于調(diào)節(jié)理論值的調(diào)節(jié)按鍵16(向上和向下)，以及校正 測量的實(shí)際值的調(diào)節(jié)按鍵18(向上和向下)。在顯示和調(diào)節(jié)單元2a， 2b， 2c的顯示器20上顯示了當(dāng)前調(diào)節(jié)的理論值 和傳感器A， B， C的當(dāng)前測量的實(shí)際值。在顯示器20上也可以顯示銑削輥 的可能被調(diào)節(jié)的傾斜的方向。此外顯示了與所顯示的值相關(guān)的單位，例如 英寸或厘米或百分?jǐn)?shù)％。在顯示器20的下端部22上顯示了傳感器的選項(xiàng)，從而司機(jī)依據(jù)當(dāng)前 的顯示可以確定哪種傳感器當(dāng)前被顯示在顯示和調(diào)節(jié)單元2a， 2b， 2c上。 符號從左到右代表繩索傳動(dòng)裝置傳感器，傾斜度傳感器，超聲波傳感器，多 倍測圖投影儀(Multiplex)傳感器，總站以及用于預(yù)先給定基準(zhǔn)面的激光 器。在顯示器20上方分別設(shè)有用于自動(dòng)控制模式和為了調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器參數(shù) 的調(diào)節(jié)模式的按鍵。在顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上也可以設(shè)置喇叭24，以及用于 調(diào)節(jié)行走機(jī)構(gòu)的高度的按鍵26。在中間的顯示和調(diào)節(jié)單元2b上還設(shè)置有 位于顯示器20下方的兩個(gè)存儲器按鍵Ml， M2，用于存儲理論值。在圖4至6中描述了以哪種方式能夠避免跳躍式地改變當(dāng)前的調(diào)節(jié)值 的多種可能性。在圖4的實(shí)施例中，在切換的時(shí)刻使預(yù)先選擇的傳感器B的測量的實(shí) 際值與先前使用的傳感器A的最后一次測量的當(dāng)前的實(shí)際值相等。在圖5中使預(yù)先給定的理論值與預(yù)先選擇的傳感器B的當(dāng)前測量的實(shí)際值相匹配，使得在該情況下調(diào)節(jié)值沒有進(jìn)行任何改變。當(dāng)先前使用的傳感器A的測量的實(shí)際值與預(yù)先選擇的新的傳感器B 有偏差時(shí)，除了可以選擇圖4和5中的實(shí)施例外，調(diào)節(jié)值還可以借助于過 渡函數(shù)(Obergangsfunktion)過渡到根據(jù)實(shí)際值的差值得出的調(diào)節(jié)值。 因此進(jìn)行了隨時(shí)間的過渡，由此調(diào)節(jié)值不會出現(xiàn)任何跳躍式的改變。圖6a和6b顯示了在調(diào)定狀態(tài)下的切換。圖6a顯示了開始情況，其 中與調(diào)節(jié)器6c連接的顯示和調(diào)節(jié)單元2c應(yīng)該從運(yùn)行方式銑削深度(理論 值10. 0cm)切換到運(yùn)行方式銑削傾斜度(理論值2%)。切換在調(diào)定狀態(tài)下進(jìn) 行。這是指，所述機(jī)械各自的實(shí)際值對應(yīng)于理論值和因此兩側(cè)上的調(diào)節(jié)值 為零。調(diào)定狀態(tài)通過顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14a， 14c由水平儀(Balken)顯示。 在操作切換機(jī)構(gòu)10的切換按鍵10b時(shí)，如圖6b中可見，預(yù)先選擇的理論 值和實(shí)際值由顯示和調(diào)節(jié)單元2b交換到顯示單元2c上并且在隨后的自動(dòng) 控制運(yùn)行中作為混合式的銑削深度調(diào)節(jié)和銑削傾斜度調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)。圖7a至7c顯示了用理論值調(diào)整的切換。在該示例中，機(jī)械兩側(cè)上的調(diào)節(jié)值不為零。調(diào)節(jié)器6c的顯示和調(diào)節(jié) 單元2c由銑削深度調(diào)節(jié)被切換到銑削傾斜度調(diào)節(jié)。傾斜度的理論值在圖 7b中通過操作按鍵16手動(dòng)進(jìn)行匹配，以便不發(fā)生調(diào)節(jié)值的任何跳躍式的 改變。在該示例中假設(shè)，所述調(diào)節(jié)值與調(diào)節(jié)差值成比例(P調(diào)節(jié)器)和所述 銑削深度和銑削傾斜度的比例因子在數(shù)值上相等。調(diào)節(jié)差值對于銑削深度 為0. 3cm(在圖7a中的顯示和調(diào)節(jié)單元2c)，對于銑削傾斜度為0. 6%(在 圖7a中的顯示和調(diào)節(jié)單元2b)，這樣調(diào)節(jié)值應(yīng)該也在切換之后在數(shù)值上被 加倍。為了使調(diào)節(jié)差值匹配，傾斜度的理論值被減小到2. 0,這給出了在數(shù) 值上相等的調(diào)節(jié)差值。這可以通過按鍵16手動(dòng)地"減小理論值"或自動(dòng) 地進(jìn)行，例如通過按鍵組合16， 18 "提高實(shí)際值和降低理論值"(圖7b)。通過操作按照圖7c所示的視圖中的切換按鍵10b，銑削傾斜度的理 論值和實(shí)際值被接受，如在圖7c中通過箭頭表示出的那樣。調(diào)節(jié)值此時(shí)保持不變。在一個(gè)沒有示出的實(shí)施例中可以設(shè)置自動(dòng)的理論值調(diào)整。在一個(gè)這樣的實(shí)施例中，當(dāng)切換按鍵10b(或10a)在自動(dòng)控制模式下操作時(shí)，圖7a至 7c的前述實(shí)施例中的理論值的改變被自動(dòng)地實(shí)施。此時(shí)手動(dòng)改變中間的 顯示和調(diào)節(jié)單元2b的值的第一步驟(圖7)可以取消，因?yàn)樗詣?dòng)地進(jìn)行。另一個(gè)沒有示出的變型在于，在實(shí)際值有偏差時(shí)，從當(dāng)前的調(diào)節(jié)值出 發(fā)，借助于被預(yù)先調(diào)節(jié)的過渡函數(shù)改變調(diào)節(jié)值。圖8a和8d顯示了一個(gè)帶實(shí)際值和理論值調(diào)整的實(shí)施例。在圖8a中顯示的開始情況針對右側(cè)上的調(diào)節(jié)器6c顯示了傳感器C 例如邊緣保護(hù)板(Kantenschutz)-繩索傳動(dòng)裝置傳感器的銑削深度的值， 而中間的顯示和調(diào)節(jié)單元2b顯示了銑削深度傳感器B例如具有位于銑削 輥前的掃描點(diǎn)的超聲波傳感器的值。銑削深度傳感器C應(yīng)該用銑削深度傳感器B替換，其中兩個(gè)傳感器 B，C的理論值和實(shí)際值不一致。但是當(dāng)前的調(diào)節(jié)值等于O，如從顯示機(jī)構(gòu) 14a， 14c上可以看見。由于傳感器B被不同地校正，因此它的實(shí)際值與傳感器C的實(shí)際值不 一致。可以用實(shí)際值調(diào)節(jié)按鍵18手動(dòng)地或自動(dòng)地，例如通過較長時(shí)間地按 住兩個(gè)實(shí)際值調(diào)節(jié)按鍵18使它與傳感器A的實(shí)際值相等。圖8c和8d顯示了理論值調(diào)整。由于兩個(gè)傳感器B， C的理論值與右邊 的銑削深度相關(guān)，因此傳感器B的理論值應(yīng)該與傳感器C的理論值匹配。 這可以用理論值調(diào)節(jié)按鍵或自動(dòng)地例如通過較長時(shí)間地按住兩個(gè)理論值 調(diào)節(jié)按鍵實(shí)現(xiàn)。在操作右切換鍵10b之后，傳感器B的理論值和實(shí)際值被接受。調(diào)節(jié) 值保持不變，其值為零。所有實(shí)施例在顯示和調(diào)節(jié)單元2b中顯示了預(yù)先選擇的、要對先前使 用的傳感器C進(jìn)行更換的傳感器B的理論值和實(shí)際值。由此可以使預(yù)先選 擇的傳感器B的所有調(diào)節(jié)值(理論值和實(shí)際值)在輸入切換命令之前就通過切換按鍵10a或10b進(jìn)行預(yù)先調(diào)節(jié)和與直到此時(shí)被使用的傳感器A，C 或其理論值或?qū)嶋H值進(jìn)行匹配。在操作切換機(jī)構(gòu)10的切換按鍵10a時(shí)完 成了預(yù)先選擇的傳感器與當(dāng)前位于筑路機(jī)械1左側(cè)上的被使用的傳感器A 的交換。
如已經(jīng)在先前結(jié)合圖7的實(shí)施例所描述的那樣，除了手動(dòng)實(shí)施理論值 調(diào)整外，當(dāng)切換按鍵10b(或10a)在自動(dòng)控制模式下被操作時(shí)，還可以進(jìn) 行自動(dòng)的理論值調(diào)整。
權(quán)利要求
1.用于路面施工的筑路機(jī)械(1)，其包括針對銑削深度可調(diào)節(jié)高度的銑削輥(3)，帶有至少一個(gè)調(diào)節(jié)器(6a，6c)的找平裝置(4)，和至少一個(gè)可更換的傳感器(A，B，C)或多個(gè)可切換的傳感器，所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)器包含所述銑削輥(3)的銑削深度和/或傾斜度的理論值，所述至少一個(gè)可更換的傳感器(A，B，C)或多個(gè)可切換的傳感器用于測量當(dāng)前的所述銑削輥(3)相對于基準(zhǔn)面的銑削深度和/或傾斜度的實(shí)際值，其中所述調(diào)節(jié)器(6a，6c)根據(jù)預(yù)先給定的理論值和所述至少一個(gè)傳感器(A，B，C)的當(dāng)前測量的實(shí)際值通過輸出調(diào)節(jié)值對銑削輥(3)實(shí)施銑削深度調(diào)節(jié)和/或傾斜度調(diào)節(jié)，以便在銑削運(yùn)行中達(dá)到或維持理論值，和其中所述找平裝置(4)具有用于顯示和調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)傳感器(A，B，C)的運(yùn)行參數(shù)的顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于，所述找平裝置(4)的所述顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)除了為至少一個(gè)當(dāng)前使用的傳感器(A，C)設(shè)置的顯示和調(diào)節(jié)單元(2a，2c)外具有用于要對所述當(dāng)前使用的傳感器(A，C)進(jìn)行更換的和可選擇的傳感器(B)的附加的顯示和調(diào)節(jié)單元(2b)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的筑路機(jī)械，其特征在于，所述找平裝置(4)具 有用于切換傳感器(A， B， C)的機(jī)構(gòu)(10)，所述機(jī)構(gòu)在發(fā)出切換命令下不中 斷銑削運(yùn)行地實(shí)施所述找平裝置(4)從所述至少一個(gè)當(dāng)前的傳感器(A:C) 到至少一個(gè)預(yù)先選擇的其它傳感器(B)的切換而不會跳躍式地改變用于調(diào) 節(jié)所述銑削輥的銑削深度和/或傾斜度的當(dāng)前的調(diào)節(jié)值。
3. 按照權(quán)利要求2所述的筑路機(jī)械，其特征在于，所述至少一個(gè)選擇 的其它傳感器(B)的所述銑削輥(2)的銑削深度和/或傾斜度的當(dāng)前測量的 實(shí)際值最遲在切換時(shí)刻可以設(shè)置在所述先前使用的傳感器(A;C)的銑削深度和/或傾斜度的相同的最后測量的實(shí)際值上。
4. 按照權(quán)利要求2所述的筑路機(jī)械，其特征在于，所述銑削輥(2)的銑 削深度和/或傾斜度的理論值可以最遲在切換時(shí)刻設(shè)置在所述至少一個(gè)選擇的傳感器(B)的銑削深度的當(dāng)前測量的實(shí)際值上。
5. 按照權(quán)利要求2所述的筑路機(jī)械，其特征在于，當(dāng)所述選擇的其它 傳感器(B)的測量的實(shí)際值與所述先前使用的傳感器(A:C)有偏差時(shí)，用于 調(diào)節(jié)銑削深度和/或調(diào)節(jié)傾斜度的調(diào)節(jié)值可以用可預(yù)先調(diào)節(jié)的過渡函數(shù)改 變。
6. 按照權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的筑路機(jī)械，其特征在于,所述切 換機(jī)構(gòu)具有調(diào)整與顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，其可以對所述其它傳感器(B)進(jìn)行 預(yù)選擇和對所述其它傳感器(B)的工作參數(shù)進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)。
7. 按照權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的筑路機(jī)械,其特征在于，所述找平 裝置(4)具有兩個(gè)調(diào)節(jié)器(6a， 6c)，它們的傳感器(A， C)布置得與所述銑削 輥(2)的旋轉(zhuǎn)軸平行和相互間具有側(cè)面間距并且所述傳感器相互獨(dú)立地在 所述機(jī)械(l)的左側(cè)和右側(cè)上調(diào)節(jié)銑削深度。
8. 用于按照權(quán)利要求1所述的筑路機(jī)械(1)的可調(diào)高度的銑削輥(2) 的找平裝置(4)，包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)器(6a， 6c)，其包含用于所述銑削輥(2) 的銑削深度和/或傾斜度的可存儲的理論值，和包括至少一個(gè)可更換的傳 感器(A, B， C)或包括多個(gè)可切換的傳感器(A， B, C)，其用于測量所述銑削輥 (2)相對于選擇的基準(zhǔn)面的銑削深度和/或傾斜度的當(dāng)前的實(shí)際值，其中所 述調(diào)節(jié)器(6a， 6c)根據(jù)預(yù)先給定的理論值和當(dāng)前測量的實(shí)際值通過輸出調(diào) 節(jié)值對所述銑削輥(2)實(shí)施銑削深度調(diào)節(jié)和/或傾斜度調(diào)節(jié)，以便在銑削運(yùn) 行中達(dá)到或維持銑削深度和/或銑削傾斜度的理論值，其中所述找平裝置 (4)具有用于調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)傳感器(A， B， C)的運(yùn)行參數(shù)的顯示和調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于，所述找平裝置(4)的所述顯示機(jī)構(gòu)(2)除了為至少一個(gè)當(dāng)前使用的傳 感器(A， B)設(shè)置的顯示和調(diào)節(jié)單元(2a， 2c)外還具有附加的顯示和調(diào)節(jié)單 元(2b)，其用于要對當(dāng)前使用的傳感器(A， C)進(jìn)行更換的和可選擇的傳感 器(B)。
9. 按照權(quán)利要求8所述的找平裝置，其特征在于，設(shè)有用于切換傳感器(A， B， C)的機(jī)構(gòu)(10)，所述機(jī)構(gòu)在發(fā)出切換命令時(shí)不中斷銑削運(yùn)行地實(shí) 施傳感器(A， B， C)從所述至少一個(gè)當(dāng)前的傳感器(A;C)到至少一個(gè)預(yù)先選 擇的其它傳感器(B)的切換，同時(shí)沒有跳躍式地改變用于調(diào)節(jié)銑削深度和/ 或調(diào)節(jié)傾斜度的當(dāng)前的調(diào)節(jié)值。
10. 按照權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于，所述基準(zhǔn) 面是路面(12)。
11. 按照權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn) 面是水平面。
12. 按照權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn) 面是可以自由限定的預(yù)先選擇的平面。
13. 用于調(diào)節(jié)筑路機(jī)械(l)的銑削輥(2)的銑削深度或銑削傾斜度的方 法，其利用至少一個(gè)可更換的或可切換的傳感器(A，B，C)測量所述銑削輥 (2)相對于基準(zhǔn)面的銑削深度和/或傾斜度的當(dāng)前的實(shí)際值，其中根據(jù)銑削 輥(2)的預(yù)先給定的理論值和當(dāng)前測量的實(shí)際值通過輸出調(diào)節(jié)值實(shí)施銑削 深度調(diào)節(jié)和/或傾斜度調(diào)節(jié)以便在銑削運(yùn)行中達(dá)到或維持理論值，其特征在于，在用預(yù)先選擇的其它傳感器(B)更換當(dāng)前使用的傳感器(A， C)時(shí)不中 斷銑削運(yùn)行地實(shí)施對銑削深度和/或傾斜度的調(diào)節(jié)，其中將傳感器(B)的理 論值和實(shí)際值在切換之前借助于附加的顯示和調(diào)節(jié)單元(2b)這樣地進(jìn)行 調(diào)節(jié),使得用于調(diào)節(jié)銑削深度和/或用于調(diào)節(jié)所述銑削輥(2)的傾斜度的當(dāng) 前的調(diào)節(jié)值不會被跳躍式地改變。
14. 按照權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在將最后使用的傳感 器(A:C)切換到預(yù)先選擇的其它傳感器(B)時(shí)，將所述其它傳感器(B)的當(dāng) 前的實(shí)際值設(shè)置到所述最后使用的傳感器(A;C)的相同的最后測量的實(shí)際 值上。
15. 按照權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，在將所述最后使用的 傳感器(A;C)切換到所述預(yù)先選擇的傳感器(B)上時(shí)，將當(dāng)前預(yù)先給定的理 論值設(shè)置在所述其它傳感器(B)的實(shí)際值上。
16.按照權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在將所述最后使用的 傳感器(A;C)切換到所述預(yù)先選擇的傳感器(B)上時(shí)，在所述選擇的其它傳 感器(B)的實(shí)際值與先前使用的傳感器(A;C)有偏差的情況下，借助于可預(yù) 先調(diào)節(jié)的過渡函數(shù)，將當(dāng)前測量的理論值從在切換時(shí)刻的當(dāng)前的調(diào)節(jié)值出 發(fā)改變到根據(jù)實(shí)際值的差值得出的調(diào)節(jié)值上。
全文摘要
一種用于路面施工的筑路機(jī)械(1)，其包括針對銑削深度可調(diào)節(jié)高度的銑削輥(3)，帶有至少一個(gè)調(diào)節(jié)器(6a，6c)的找平裝置(4)，和至少一個(gè)可更換的傳感器(A，B，C)或多個(gè)可切換的傳感器，所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)器包含所述銑削輥(3)的銑削深度和/或傾斜度的理論值，所述至少一個(gè)可更換的傳感器(A，B，C)或多個(gè)可切換的傳感器用于測量當(dāng)前的所述銑削輥(3)相對于基準(zhǔn)面的銑削深度和/或傾斜度的實(shí)際值，其中所述調(diào)節(jié)器(6a，6c)根據(jù)預(yù)先給定的理論值和所述至少一個(gè)傳感器(A，B，C)的當(dāng)前測量的實(shí)際值通過輸出調(diào)節(jié)值對銑削輥(3)實(shí)施銑削深度調(diào)節(jié)和/或傾斜度調(diào)節(jié)，以便在銑削運(yùn)行中達(dá)到或維持理論值，和其中所述找平裝置(4)具有用于顯示和調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)傳感器(A，B，C)的運(yùn)行參數(shù)的顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，其中規(guī)定，所述找平裝置(4)的所述顯示和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)除了為至少一個(gè)當(dāng)前使用的傳感器(A，C)設(shè)置的顯示和調(diào)節(jié)單元(2a，2c)外具有用于要對所述當(dāng)前使用的傳感器(A，C)進(jìn)行更換的和可選擇的傳感器(B)的附加的顯示和調(diào)節(jié)單元(2b)。
文檔編號E01C23/088GK101310077SQ200780000093
公開日2008年11月19日 申請日期2007年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月27日
發(fā)明者京特·特維斯, 京特·黑恩, 尤羅什勞·尤拉什 申請人:維特根有限公司