用于機(jī)器的輔助控制桿系統(tǒng)及操作員駕駛室的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型大體上涉及一種機(jī)器的控制桿系統(tǒng)，并且更具體地涉及一種用于控制機(jī)器(例如，自動平地機(jī))的器具閥布置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器的操作員駕駛室通常包括一些用于操作機(jī)器上的作業(yè)工具的多種控制裝置。例如，一種已知的自動平地機(jī)利用16個(gè)不同的控制桿來操作自動平地機(jī)的作業(yè)工具。通常地，自動平地機(jī)包括用于轉(zhuǎn)向平地機(jī)輪子、定位鏟刀和鉸接平地機(jī)的前機(jī)架及其他操作的控制裝置?？刂蒲b置延伸越過操作員駕駛室前方，以便操作員易于接近。因?yàn)槿绱硕嗟目刂蒲b置放置在操作員的前方，所以操作員駕駛室通常局限在大體呈方形的構(gòu)造。然而，由于操作員坐在控制裝置后面，操作員可能因方形構(gòu)造操作員駕駛室的前豎直支撐桿所處的位置，而看不到自動平地機(jī)的作業(yè)工具和/或前輪。相應(yīng)地，在使用過程中，為了能合適地看到作業(yè)工具，操作員可能需要站起來或者在操作員駕駛室內(nèi)另外移動至視野更寬廣的位置。
[0003]美國專利號7，243，982公開了包括狹窄的前側(cè)駕駛室的操作員駕駛室，以便提高控制作業(yè)機(jī)器(例如自動平地機(jī))的操作員的視野。與具有大致方形構(gòu)造的駕駛室相比，諸如自動平地機(jī)的前輪和/或鏟刀的部件可能使操作員具有更好的視野。然而，延伸越過操作員駕駛室前方的控制桿，正如在相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的方形構(gòu)造駕駛室中所使用的那樣，當(dāng)應(yīng)用于狹窄的前側(cè)駕駛室構(gòu)造中時(shí)，不能使操作員能通暢地進(jìn)出。此外，當(dāng)控制桿應(yīng)用到狹窄的前側(cè)駕駛室構(gòu)造中時(shí)，在相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)與控制桿相關(guān)聯(lián)的設(shè)置和體積可能會限制前輪和/或鏟刀的可見度，因而縮小或消除與狹窄的前側(cè)駕駛室構(gòu)造相關(guān)聯(lián)的視野優(yōu)勢。相應(yīng)地，需要使用多個(gè)控制桿以改善狹窄的前側(cè)駕駛室的器具閥布置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]在一個(gè)方面，本實(shí)用新型描述了一種用于機(jī)器的控制桿系統(tǒng)。該控制桿系統(tǒng)可以包括具有上部分和下部分的支撐柱、連接至支撐柱上部分的第一支撐軸及連接至支撐柱下部分的第二支撐軸。該控制桿系統(tǒng)可以包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在第一支撐軸上的至少一個(gè)控制桿、可旋轉(zhuǎn)地支撐在第二支撐軸上的至少一個(gè)雙臂曲柄，和安裝在機(jī)器底板下方的液壓閥塊。第一聯(lián)動件可附連到至少一個(gè)控制桿和至少一個(gè)雙臂曲柄上，以便將來自至少一個(gè)控制桿的運(yùn)動傳遞到至少一個(gè)雙臂曲柄。第二聯(lián)動件可附連到至少一個(gè)雙臂曲柄和液壓閥塊上以傳遞來自至少一個(gè)雙臂曲柄的運(yùn)動，從而調(diào)整安裝在機(jī)器底板下方的液壓閥塊的液壓控制閥的工作位置。
[0005]在另一個(gè)方面，本實(shí)用新型描述了一種包括控制桿系統(tǒng)的機(jī)器的操作員駕駛室。操作員駕駛室可以包括機(jī)架，其具有一對前豎直支撐桿、一對側(cè)支撐桿以及至少在所述一對前豎直支撐桿與所述一對側(cè)支撐桿之間延伸的底板。操作員駕駛室可以包括安裝至機(jī)架的支撐柱，該支撐柱包括上部分和下部分、連接至支撐柱上部分的第一支撐軸以及連接至支撐柱下部分的第二支撐軸。操作員駕駛室可以包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在第一支撐軸上的至少一個(gè)控制桿、可旋轉(zhuǎn)地支撐在第二支撐軸上的至少一個(gè)雙臂曲柄，以及安裝于機(jī)架底板下方的液壓閥塊。所述一對前豎直支撐桿的寬度可以小于所述一對側(cè)支撐桿的寬度，并且底板的寬度可以沿著操作員駕駛室的前向變窄。第一聯(lián)動件可以附接至所述至少一個(gè)控制桿和至少一個(gè)雙臂曲柄，以將來自至少一個(gè)控制桿的運(yùn)動傳遞到至少一個(gè)雙臂曲柄。第二聯(lián)動件可以附接至至少一個(gè)雙臂曲柄和液壓閥塊以傳遞至少一個(gè)雙臂曲柄的運(yùn)動，從而調(diào)整安裝在機(jī)架底板下方的液壓閥塊的工作位置。
[0006]在另一個(gè)方面，本實(shí)用新型描述了一種具有狹窄前端操作員駕駛室的自動平地機(jī)。所述自動平地機(jī)可以包括支撐鏟刀組件的前機(jī)架段和包括發(fā)動機(jī)室的后機(jī)架段。自動平地機(jī)可以包括狹窄的前端操作員駕駛室的駕駛室機(jī)架、一對前豎直支撐桿、一對側(cè)支撐桿以及至少在一對前豎直支撐桿與一對側(cè)支撐桿之間延伸的底板。自動平地機(jī)可以包括安裝至操作員駕駛室機(jī)架的支撐柱，該支撐柱包括上部分和下部分、連接至支撐柱上部分的第一支撐軸以及連接至支撐柱下部分的第二支撐軸。自動平地機(jī)可以包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在第一支撐軸上的至少一個(gè)控制桿、可旋轉(zhuǎn)地支撐在第二支撐軸上的至少一個(gè)雙臂曲柄以及安裝在機(jī)架底板下方的液壓閥塊。一對前豎直支撐桿的寬度可以小于一對側(cè)支撐桿的寬度，并且底板的寬度可以沿著狹窄前端操作員駕駛室的前向變窄。第一聯(lián)動件可以附接至至少一個(gè)控制桿和至少一個(gè)雙臂曲柄，從而將來自至少一個(gè)控制桿的運(yùn)動傳遞到至少一個(gè)雙臂曲柄。第二聯(lián)動件可以附接至至少一個(gè)雙臂曲柄和液壓閥塊，以便傳遞來自至少一個(gè)雙臂曲柄的運(yùn)動，從而調(diào)整安裝在操作員駕駛室機(jī)架的底板下方的液壓閥塊的工作位置。
[0007]在一個(gè)方面，本實(shí)用新型描述了一種用于機(jī)器的輔助控制桿系統(tǒng)，包括:控制支撐軸;至少一個(gè)輔助控制桿，其可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述控制支撐軸上；以及液壓閥塊，其安裝于所述機(jī)器底板的下方;其中，致動構(gòu)件附接至所述至少一個(gè)輔助控制桿，從而傳遞來自所述至少一個(gè)輔助控制桿的運(yùn)動，以便調(diào)整所述液壓閥塊的液壓控制閥的工作位置，所述液壓閥塊安裝在所述機(jī)器的所述底板下方。
[0008]還包括:底座，其安裝到所述機(jī)器的底板;及支撐機(jī)架，其通過所述支撐機(jī)架的第一端部可樞轉(zhuǎn)地固定至所述底座，其中所述控制支撐軸支撐在所述支撐機(jī)架的第二端部上。
[0009]所述支撐機(jī)架通過所述底座的第一支架可樞轉(zhuǎn)地固定至所述底座。
[0010]所述底板包括開口，并且其中，所述致動構(gòu)件延伸通過所述開口。
[0011 ]所述致動構(gòu)件連接至所述液壓控制閥的彈簧加載閥致動桿致動器。
[0012]還包括固定至所述控制支撐軸的線纜致動支架以及固定至所述底板的線纜致動安裝件，其中所述致動構(gòu)件為至少在所述線纜致動支架與所述線纜致動安裝件之間延伸的線纜，并且其中，所述至少一個(gè)輔助控制桿的旋轉(zhuǎn)在所述線纜的第一方向上提供張力，并且其中，所述液壓控制閥的所述彈簧加載閥致動桿致動器的彈簧在所述線纜的第二方向上提供張力。
[0013]在另一個(gè)方面，本實(shí)用新型描述了一種包括輔助控制桿系統(tǒng)的機(jī)器的操作員駕駛室。操作員駕駛室可以包括機(jī)架，其具有一對前豎直支撐桿、一對側(cè)支撐桿以及至少在一對前豎直支撐桿與一對側(cè)支撐桿之間延伸的底板。操作員駕駛室還可以包括控制支撐軸、可旋轉(zhuǎn)地支撐在控制支撐軸上的至少一個(gè)輔助控制桿以及安裝在機(jī)器的底板下方的液壓閥塊。一對前豎直支撐桿的寬度可以小于一對側(cè)支撐桿的寬度，并且底板的寬度可以沿著操作員駕駛室的前向變窄。致動構(gòu)件可以附接至至少一個(gè)輔助控制桿，以便傳遞來自至少一個(gè)輔助控制桿的運(yùn)動，從而調(diào)整安裝在機(jī)器底板下方的液壓閥塊的第一液壓控制閥的工作位置。底板可以包括用于致動構(gòu)件通過底板到達(dá)第一液壓控制閥的開口，并且該開口可以從操作員駕駛室的縱向軸線橫向偏置。
[0014]還包括:底座，其安裝至所述機(jī)器的底板；以及支撐機(jī)架，其通過所述支撐機(jī)架的第一端部可樞轉(zhuǎn)地固定至所述底座，其中所述控制支撐軸支撐在所述支撐機(jī)架的第二端上。
[0015]還包括主控制桿系統(tǒng)，所述主控制桿系統(tǒng)包括:
[0016]安裝至所述機(jī)架的主支撐柱，所述主支撐柱包括上部分和下部分；
[0017]連接到所述主支撐柱的上部分的第一主支撐軸；
[0018]連接到所述主支撐柱的下部分的第二主支撐軸；
[0019]可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述第一主支撐軸上的至少一個(gè)主控制桿;和可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述第二主支撐軸上的至少一個(gè)雙臂曲柄;其中，第一聯(lián)動件附接到所述至少一個(gè)主控制桿并連接到所述至少一個(gè)雙臂曲柄上，以將來自所述至少一個(gè)主控制桿的運(yùn)動傳遞至所述至少一個(gè)雙臂曲柄，其中，第二聯(lián)動件附接到所述至少一個(gè)雙臂曲柄和所述液壓閥塊，以傳遞來自所述至少一個(gè)雙臂曲柄的運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)所述液壓閥塊的第二液壓控制閥的工作位置，所述液壓閥塊安裝在所述機(jī)架的底板下方，以及其中，所述至少一個(gè)主控制桿和所述縱向軸線之間的第一橫向距離小于所述至少一個(gè)輔助控制桿和所述縱向軸線之間的第二橫向距離。
[0020]所述液壓閥塊的所述第一液壓控制閥以及所述第二液壓控制閥在垂直于所述縱向軸線的方向上橫向堆疊。
[0021]在另一個(gè)方面，本實(shí)用新型描述了一種具有狹窄前端操作員駕駛室的自動平地機(jī)。自動平地機(jī)可以包括支撐鏟刀組件的前機(jī)架段、包括發(fā)動機(jī)室的后機(jī)架段以及位于前機(jī)架段與后機(jī)架段之間的駕駛室機(jī)架，該駕駛室機(jī)架包括一對前豎直支撐桿、一對側(cè)支撐桿以及至少在一對前豎直支撐桿與一對側(cè)支撐桿之間延伸的底板。自動平地機(jī)還可以包括控制支撐軸、可旋轉(zhuǎn)地支撐在控制支撐軸上的至少一個(gè)輔助控制桿以及安裝在駕駛室機(jī)架的底板下方的液壓閥塊。一對前豎直支撐桿的寬度可以小于一對側(cè)支撐桿的寬度，并且底板的寬度可以沿著狹窄前端操作員駕駛室的前向變窄。致動構(gòu)件可以附接至至少一個(gè)輔助控制桿，以便傳遞來自至少一個(gè)輔助控制桿的運(yùn)動，從而調(diào)整安裝在機(jī)器底板下方的液壓閥塊的第一液壓控制閥的工作位置。底板可以包括用于致動構(gòu)件通過底板到達(dá)第一液壓控制閥的開口，并且該開口可以從狹窄前端操作員駕駛室的縱向軸線橫向偏置。
[0022]本實(shí)用新型能夠改善操作員的觸及范圍和/或人機(jī)工效性能。
【附圖說明】
[0023]圖1是具有狹窄的前側(cè)操作員駕駛室的示例性機(jī)器的側(cè)視圖。
[0024]圖2是圖1的示例性機(jī)器的俯視圖。
[0025]圖3是狹窄的前側(cè)操作員駕駛室的立體圖。
[0026]圖4是狹窄的前側(cè)駕駛室的局部內(nèi)部俯視圖，其示出了本實(shí)用新型的主器具閥布置。
[0027]圖5是狹窄的前側(cè)駕駛室的局部內(nèi)部立體圖，其示出了圖4的主器具閥布置。
[0028]圖6是狹窄的前側(cè)操作員駕駛室的局部內(nèi)部側(cè)視圖，其示出圖4的主器具閥布置。
[0029]圖7是用于狹窄的前側(cè)操作員駕駛室的主器具閥