挖掘裝載機的偏擺式挖掘工作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挖掘裝載機的工作裝置，特別涉及一種挖掘裝載機的偏擺式挖掘工作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘裝載機是一種同時包括裝載端工作裝置和挖掘端工作裝置的多功能工程機械設(shè)備，根據(jù)挖掘端工作裝置的機構(gòu)形式可分為中置式和側(cè)移式兩種。中置式挖掘裝載機的挖掘端工作裝置位于挖掘裝載機的中軸線上，可以左右擺動結(jié)構(gòu)如同小型挖掘機，其挖掘端工作裝置兩側(cè)設(shè)有蛙腿式支撐裝置；側(cè)移式挖掘裝載機的挖掘端面工作裝置包括一個垂直于中軸線的側(cè)移架，整個挖掘端工作裝置可以在側(cè)移架上左右移動以擴大其作業(yè)范圍，其支撐裝置位于側(cè)移架兩側(cè)。
[0003]傳統(tǒng)的挖掘裝載機在邊溝、邊渠之類土方工程中也難以應(yīng)用自如。對于傳統(tǒng)挖掘裝載機要求工作裝置與車身平行作業(yè)才能挖出平滑的溝渠，但是對于山邊的排水溝維護作業(yè)時，排水溝與山體間隙很小，整車無法跨溝作業(yè)，因此會影響作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率。
[0004]中國專利CN101994326A公開了一種挖掘機工作裝置前端偏轉(zhuǎn)機構(gòu)，該專利包括由動臂、偏轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)向頭、拉桿以及擺動油缸構(gòu)成的四連桿機構(gòu)實現(xiàn)工作裝置前端偏轉(zhuǎn)，為保證斗桿與動臂的平行作業(yè)，動臂、偏轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)向頭和拉桿組成了平行四邊形機構(gòu)。但是對于挖掘裝載機這類的工程機械設(shè)備對于可靠性和多功能的要求更高，以上技術(shù)方案在動臂與轉(zhuǎn)向頭之間設(shè)置了通過鉸接的偏轉(zhuǎn)臂和拉桿，這種機構(gòu)會降低挖掘端工作裝置的結(jié)構(gòu)強度影響設(shè)備的可靠性，同時結(jié)構(gòu)復雜增加了制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有挖掘裝載機對于山腳和墻腳作業(yè)困難的問題提供一種結(jié)構(gòu)簡單可靠的挖掘裝載機的偏擺式挖掘工作裝置。
[0006]技術(shù)方案:一種挖掘裝載機的偏擺式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)底座、動臂和斗桿，所述動臂通過回轉(zhuǎn)底座安裝在整機挖掘端，回轉(zhuǎn)底座與整機豎直鉸接，回轉(zhuǎn)底座帶動整個挖掘工作裝置左右擺動；動臂與回轉(zhuǎn)底座水平鉸接，動臂圍繞回轉(zhuǎn)底座的鉸接點上下擺動；所述動臂與斗桿之間設(shè)有擺動節(jié)和擺動油缸，所述動臂與擺動節(jié)豎直鉸接，所述擺動節(jié)圍繞鉸接點左右擺動；所述擺動節(jié)與斗桿水平鉸接，所述斗桿圍繞鉸接點上下擺動；所述擺動油缸分別與動臂和擺動節(jié)鉸接，所述擺動油缸伸縮推動擺動節(jié)的左右擺動。本發(fā)明通過在動臂和斗桿之間增加擺動節(jié)和擺動油缸，擺動油缸推動擺動節(jié)轉(zhuǎn)動，對于山腳或墻腳作業(yè)時工作裝置能夠呈Z字形結(jié)構(gòu)方便作業(yè)。
[0007]優(yōu)選項，為了保證偏擺穩(wěn)定可靠，所述動臂一側(cè)設(shè)有用于安裝擺動油缸的鉸接耳板，所述鉸接耳板與擺動油缸鉸接于A點、動臂與擺動節(jié)鉸接于B點、擺動節(jié)與擺動油缸鉸接于C點，所述三個鉸接點的連線構(gòu)成了連桿機構(gòu)，鉸接點C在擺動油缸的驅(qū)動下以BC為半徑轉(zhuǎn)動。所述擺動油缸的活塞桿在中位時挖掘工作裝置也是在中位，擺動油缸的伸縮推動擺動節(jié)偏擺，其偏擺角度控制在50至60度。
[0008]優(yōu)選項，為了防止擺動油缸伸縮到極限位置并且避免擺動油缸與動臂干涉，所述動臂上設(shè)有限位塊，所述擺動節(jié)左右擺動時其內(nèi)側(cè)面與限位塊接觸實現(xiàn)限位。
[0009]優(yōu)選項，為了擴大作業(yè)范圍，所述斗桿包括伸縮內(nèi)斗桿和伸縮油缸，所述伸縮內(nèi)斗桿安裝在斗桿內(nèi)部，并且伸縮內(nèi)斗桿可以沿斗桿長度方向滑動，所述伸縮油缸兩端分別與斗桿和伸縮內(nèi)斗桿鉸接。
[0010]有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造成本低；對于墻腳或山腳下特殊工況下作業(yè)的質(zhì)量和效率明顯提高；伸縮斗桿的設(shè)置進一不提高了工作效率和作業(yè)范圍。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明在墻腳或山腳下特殊工況下作業(yè)示意圖；
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明動臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明擺動節(jié)左擺時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明擺動節(jié)右擺時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明擺動連桿機構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]如圖1和2所示，一種挖掘裝載機的偏擺式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)底座1、動臂2和斗桿3，所述動臂2通過回轉(zhuǎn)底座1安裝在整機挖掘端，回轉(zhuǎn)底座1與整機豎直鉸接，回轉(zhuǎn)底座1帶動整個挖掘工作裝置左右擺動；動臂2與回轉(zhuǎn)底座1水平鉸接，動臂2圍繞回轉(zhuǎn)底座1的鉸接點上下擺動；所述動臂2與斗桿3之間設(shè)有擺動節(jié)4和擺動油缸5，所述動臂2與擺動節(jié)4豎直鉸接，所述擺動節(jié)4圍繞鉸接點左右擺動；所述擺動節(jié)4與斗桿3水平鉸接，所述斗桿3圍繞鉸接點上下擺動；所述擺動油缸5分別與動臂2和擺動節(jié)4鉸接，所述擺動油缸5伸縮推動擺動節(jié)4的左右擺動。本發(fā)明通過在動臂2和斗桿3之間增加擺動節(jié)4和擺動油缸5，擺動油缸5推動擺動節(jié)4轉(zhuǎn)動，對于山腳或墻腳作業(yè)時工作裝置能夠呈Z字形結(jié)構(gòu)方便作業(yè)。
[0014]如圖2和3所示，為了保證偏擺穩(wěn)定可靠，所述動臂2 —側(cè)設(shè)有用于安裝擺動油缸5的鉸接耳板6，所述鉸接耳板6與擺動油缸5鉸接于A點、動臂2與擺動節(jié)4鉸接于B點、擺動節(jié)4與擺動油缸5鉸接于C點，所述三個鉸接點的連線構(gòu)成了連桿機構(gòu)，鉸接點C在擺動油缸5的驅(qū)動下以BC為半徑轉(zhuǎn)動。
[0015]如圖4、5、6所示，為了防止擺動油缸5伸縮到極限位置并且避免擺動油缸5與動臂2干涉，所述動臂2上設(shè)有限位塊7，所述擺動節(jié)4左右擺動時其內(nèi)側(cè)面與限位塊7接觸實現(xiàn)限位。
[0016]如圖2所示，為了擴大作業(yè)范圍，所述斗桿3包括伸縮內(nèi)斗桿8和伸縮油缸9，所述伸縮內(nèi)斗桿8安裝在斗桿3內(nèi)部，并且伸縮內(nèi)斗桿8可以沿斗桿3長度方向滑動，所述伸縮油缸9兩端分別與斗桿3和伸縮內(nèi)斗桿8鉸接。
【主權(quán)項】
1.一種挖掘裝載機的偏擺式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)底座(1)、動臂(2)和斗桿(3)，所述動臂(2)通過回轉(zhuǎn)底座(1)安裝在整機挖掘端，回轉(zhuǎn)底座(1)與整機豎直鉸接，回轉(zhuǎn)底座(1)帶動整個挖掘工作裝置左右擺動；動臂(2)與回轉(zhuǎn)底座(1)水平鉸接，動臂(2)圍繞回轉(zhuǎn)底座(1)的鉸接點上下擺動；其特征在于:所述動臂(2)與斗桿(3)之間設(shè)有擺動節(jié)(4)和擺動油缸(5)，所述動臂(2)與擺動節(jié)(4)豎直鉸接，所述擺動節(jié)(4)圍繞鉸接點左右擺動；所述擺動節(jié)(4)與斗桿(3)水平鉸接，所述斗桿(3)圍繞鉸接點上下擺動；所述擺動油缸(5)分別與動臂(2)和擺動節(jié)(4)鉸接，所述擺動油缸(5)伸縮推動擺動節(jié)(4)的左右擺動。2.如權(quán)利要求1所述的挖掘裝載機的偏擺式挖掘工作裝置，其特征在于:所述動臂(2)一側(cè)設(shè)有用于安裝擺動油缸(5)的鉸接耳板(6)，所述鉸接耳板(6)與擺動油缸(5)鉸接于A點、動臂(2)與擺動節(jié)(4)鉸接于B點、擺動節(jié)(4)與擺動油缸(5)鉸接于C點，所述三個鉸接點的連線構(gòu)成了連桿機構(gòu)，鉸接點C在擺動油缸(5)的驅(qū)動下以BC為半徑轉(zhuǎn)動。3.如權(quán)利要求2所述的挖掘裝載機的偏擺式挖掘工作裝置，其特征在于:所述動臂(2)上設(shè)有限位塊(7)，所述擺動節(jié)(4)左右擺動時其內(nèi)側(cè)面與限位塊(7)接觸實現(xiàn)限位。4.如權(quán)利要求1或2或3所述的挖掘裝載機的偏擺式挖掘工作裝置，其特征在于:所述斗桿(3)包括伸縮內(nèi)斗桿(8)和伸縮油缸(9)，所述伸縮內(nèi)斗桿(8)安裝在斗桿(3)內(nèi)部，并且伸縮內(nèi)斗桿(8)可以沿斗桿(3)長度方向滑動，所述伸縮油缸(9)兩端分別與斗桿(3)和伸縮內(nèi)斗桿(8)鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘裝載機的偏擺式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)底座、動臂和斗桿，所述動臂通過回轉(zhuǎn)底座安裝在整機挖掘端，回轉(zhuǎn)底座與整機豎直鉸接，回轉(zhuǎn)底座帶動整個挖掘工作裝置左右擺動；動臂與回轉(zhuǎn)底座水平鉸接，動臂圍繞回轉(zhuǎn)底座的鉸接點上下擺動；所述動臂與斗桿之間設(shè)有擺動節(jié)和擺動油缸，所述動臂與擺動節(jié)豎直鉸接，所述擺動節(jié)圍繞鉸接點左右擺動；所述擺動節(jié)與斗桿水平鉸接，所述斗桿圍繞鉸接點上下擺動；所述擺動油缸分別與動臂和擺動節(jié)鉸接，所述擺動油缸伸縮推動擺動節(jié)的左右擺動。有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造成本低；對于墻腳或山腳下特殊工況下作業(yè)的質(zhì)量和效率明顯提高；伸縮斗桿的設(shè)置進一不提高了工作效率和作業(yè)范圍。
【IPC分類】E02F3/38, E02F3/358, E02F3/39
【公開號】CN105239614
【申請?zhí)枴緾N201510666648
【發(fā)明人】尚瑞, 吳艷澤, 杜丹, 段旭東, 藍強, 陳建軍
【申請人】江蘇柳工機械有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月16日