本發(fā)明涉及介于工程機(jī)械的臂和配件之間的配件裝卸裝置。

背景技術(shù)：

1、已知介于工程機(jī)械的臂和配件之間的配件裝卸裝置的構(gòu)成為：在連接有臂、桿或連桿的臂連接部設(shè)置有固定鉤和可動(dòng)鉤，該固定鉤使配件的第1銷卡合，該可動(dòng)鉤朝向固定鉤接近或遠(yuǎn)離而使配件的第2銷卡合(專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的配件裝卸裝置在固定鉤的內(nèi)周緣具有進(jìn)退自如的鑰匙塊，即使在可動(dòng)鉤從配件的第2銷脫離的情況下，配件的第1銷也不會(huì)從固定鉤脫離，從而提高了配件拆卸時(shí)的安全性。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2021-161788號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

2、專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的配件裝卸裝置所具有的配件拆卸時(shí)的安全性是通過(guò)以鑰匙塊為代表的鎖定機(jī)構(gòu)而得到的效果。以往，其他的配件裝卸裝置也大多具備這樣的鎖定機(jī)構(gòu)。但是，若配件裝卸裝置較小，則無(wú)法確保配置場(chǎng)所，有時(shí)無(wú)法使用鎖定機(jī)構(gòu)。在不具有鎖定機(jī)構(gòu)的配件裝置的可動(dòng)鉤從第2銷脫離時(shí)，根據(jù)配件的傾斜姿態(tài)(由以臂連接軸為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)而決定的姿態(tài))，第1銷也會(huì)從固定鉤脫離，最壞的情況下會(huì)產(chǎn)生配件掉落的危險(xiǎn)性。

3、配件的傾斜姿態(tài)目前僅依賴于作業(yè)員的目視，難以確保安全的傾斜姿態(tài)。此外，若不確認(rèn)配件的傾斜姿態(tài)而無(wú)意識(shí)地想要拆卸配件，則有時(shí)會(huì)使可動(dòng)鉤移動(dòng)，不具有鎖定機(jī)構(gòu)的配件裝卸裝置中的配件的拆卸的安全性不充分。因此，在不具有鎖定機(jī)構(gòu)的配件裝卸裝置中，為了實(shí)現(xiàn)代替鎖定機(jī)構(gòu)的安全性確保單元，使得能夠以即使可動(dòng)鉤從第2銷脫離，第1銷也不會(huì)從固定鉤脫離的方式進(jìn)行配件的拆卸，而進(jìn)行了研究。

4、用于解決上述技術(shù)問(wèn)題的方案

5、作為研究的結(jié)果而開(kāi)發(fā)出的是一種配件裝卸裝置，其特征在于：在連接有臂、桿或連桿的臂連接部，設(shè)置有固定鉤和可動(dòng)鉤，該固定鉤使配件的第1銷卡合，該可動(dòng)鉤朝向固定鉤接近或遠(yuǎn)離而使配件的第2銷卡合，在該配件裝卸裝置中，使根據(jù)傾斜姿態(tài)來(lái)進(jìn)行通電與阻斷的切換的傾斜開(kāi)關(guān)在介于對(duì)使可動(dòng)鉤進(jìn)退的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元供電的供電線或信號(hào)線的狀態(tài)下，安裝于臂連接部。

6、本發(fā)明的配件裝卸裝置利用根據(jù)傾斜姿態(tài)來(lái)進(jìn)行通電與阻斷的切換的傾斜開(kāi)關(guān)，若配件裝卸裝置未成為特定的轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)則可動(dòng)鉤無(wú)法進(jìn)退。傾斜開(kāi)關(guān)以水平為基準(zhǔn)，當(dāng)一端(例如電纜引出端)下降時(shí)進(jìn)行通電，當(dāng)一端上升時(shí)進(jìn)行阻斷。傾斜開(kāi)關(guān)的傾斜姿態(tài)與通電及阻斷的關(guān)系也可以相反。由此，只要以與即使可動(dòng)鉤進(jìn)退也沒(méi)有問(wèn)題的配件裝卸裝置的傾斜姿態(tài)匹配地使傾斜開(kāi)關(guān)的一端成為從水平下降的狀態(tài)的方式，將傾斜開(kāi)關(guān)安裝于臂連接部，就能夠設(shè)為，若配件裝卸裝置未成為特定的傾斜姿態(tài)，則電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的供電線或信號(hào)線被阻斷而不啟動(dòng)，從而可動(dòng)鉤無(wú)法進(jìn)退。

7、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元只要是直接或間接地由電氣控制可動(dòng)鉤的進(jìn)退的驅(qū)動(dòng)單元即可。供電線向電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元供給驅(qū)動(dòng)用的電力。信號(hào)線發(fā)送使電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)或停止的控制信號(hào)。傾斜開(kāi)關(guān)以能夠限制可動(dòng)鉤的進(jìn)退的方式介于供電線或通信線中的任一個(gè)。在此，在利用液壓缸使可動(dòng)鉤進(jìn)退的情況下，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成為連接有電磁閥的液壓缸，且該電磁閥在供電線或信號(hào)線通電時(shí)切換連接端口即可。供電線或信號(hào)線的操作開(kāi)關(guān)或操作桿設(shè)置于駕駛席，傾斜開(kāi)關(guān)介于配件裝卸裝置內(nèi)的供電線或信號(hào)線。

8、傾斜開(kāi)關(guān)以若安裝于配件裝卸裝置的配件的重心位于相比固定鉤的中心正下方遠(yuǎn)離可動(dòng)鉤的一側(cè)則通電的傾斜姿態(tài)，安裝于臂連接部即可。由此，傾斜開(kāi)關(guān)通電＝可動(dòng)鉤能夠進(jìn)退的狀態(tài)能夠設(shè)為如下?tīng)顟B(tài)：以卡合于固定鉤的第1銷為中心，對(duì)配件施加使第2銷接近可動(dòng)鉤的方向的旋轉(zhuǎn)力，大致消除第1銷從固定鉤脫離的可能性。

9、本發(fā)明的配件裝卸裝置根據(jù)與配件裝卸裝置連接的配件的種類，安裝于臂連接部時(shí)所要求的傾斜開(kāi)關(guān)的傾斜姿態(tài)略微不同。由此，傾斜開(kāi)關(guān)安裝于臂連接部的傾斜姿態(tài)調(diào)整自如即可。傾斜開(kāi)關(guān)的傾斜姿態(tài)調(diào)整自如，因此每當(dāng)與配件裝卸裝置連接的配件改變時(shí)能夠調(diào)整傾斜姿態(tài)，能夠針對(duì)每個(gè)配件確定使可動(dòng)鉤進(jìn)退的傾斜姿態(tài)。傾斜姿態(tài)的調(diào)整單元可例示在設(shè)置于連接臂部的旋轉(zhuǎn)自如的基座安裝傾斜開(kāi)關(guān)的構(gòu)成、或使得將傾斜開(kāi)關(guān)固定于連接臂部的螺栓穿過(guò)長(zhǎng)孔的構(gòu)成。

10、發(fā)明效果

11、本發(fā)明的配件裝卸裝置能夠設(shè)為，若配件裝卸裝置未成為特定的傾斜姿態(tài)則可動(dòng)鉤無(wú)法進(jìn)退。這是安裝于臂連接部的傾斜開(kāi)關(guān)帶來(lái)的效果。由此，在可動(dòng)鉤從配件的第2銷離開(kāi)時(shí)，配件以第1銷為中心旋轉(zhuǎn)，能夠降低或消除配件從配件裝卸裝置脫落的可能性。如此，確保了在不具有鎖定機(jī)構(gòu)的配件裝卸裝置中拆卸配件時(shí)的安全性。

12、本發(fā)明的配件裝卸裝置利用根據(jù)傾斜姿態(tài)來(lái)進(jìn)行通電與阻斷的切換的傾斜開(kāi)關(guān)，若配件裝卸裝置未成為特定的傾斜姿態(tài)則可動(dòng)鉤無(wú)法進(jìn)退。傾斜開(kāi)關(guān)以水平為基準(zhǔn)，當(dāng)一端(例如電纜引出端)下降時(shí)進(jìn)行通電(或阻斷)，當(dāng)一端上升時(shí)進(jìn)行阻斷(或通電)。由此，只要以與即使可動(dòng)鉤進(jìn)退也沒(méi)有問(wèn)題的配件裝卸裝置的傾斜姿態(tài)匹配地使傾斜開(kāi)關(guān)的一端成為從水平下降的狀態(tài)的方式，將傾斜開(kāi)關(guān)安裝于臂連接部，就能夠設(shè)為，若配件裝卸裝置未成為特定的傾斜姿態(tài)則可動(dòng)鉤無(wú)法進(jìn)退。

13、若將電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成為連接有電磁閥的液壓缸，且該電磁閥在供電線或信號(hào)線通電時(shí)切換連接端口，則僅使傾斜開(kāi)關(guān)介于電磁閥的供電線或信號(hào)線，而將工程機(jī)械所使用的液壓系統(tǒng)保持原樣，就能夠應(yīng)用本發(fā)明。這意味著不需要對(duì)現(xiàn)有的配件裝卸裝置進(jìn)行大的改造，而只要臂連接部中有安裝傾斜開(kāi)關(guān)的設(shè)置空間，就能夠構(gòu)成本發(fā)明。由此，能夠?qū)⒈景l(fā)明容易地用于不具有鎖定機(jī)構(gòu)的小型的配件裝卸裝置。

14、在傾斜開(kāi)關(guān)以若安裝于配件裝卸裝置的配件的重心位于相比固定鉤的中心正下方遠(yuǎn)離可動(dòng)鉤的一側(cè)則通電的傾斜姿態(tài)，安裝于臂連接部時(shí)，在傾斜開(kāi)關(guān)通電的狀態(tài)下，例如第2銷被抵壓于與可動(dòng)鉤對(duì)置的臂連接部的銷承受件，能夠成為第1銷不從固定鉤脫離的狀態(tài)，能夠防止因配件的意外轉(zhuǎn)動(dòng)而引起的掉落。這樣的傾斜開(kāi)關(guān)的傾斜姿態(tài)根據(jù)安裝于配件裝卸裝置的配件而不同，可單獨(dú)地確定。

15、此外，若傾斜開(kāi)關(guān)安裝于臂連接部的傾斜姿態(tài)調(diào)整自如，則能夠自由地決定傾斜開(kāi)關(guān)通電的配件裝卸裝置的傾斜姿態(tài)。傾斜姿態(tài)調(diào)整自如的傾斜開(kāi)關(guān)適用于如下情況：根據(jù)配件裝卸裝置與配件的組合來(lái)調(diào)整能夠防止因配件的意外轉(zhuǎn)動(dòng)而引起的掉落的傾斜開(kāi)關(guān)的傾斜姿態(tài)的情況。由此，即使安裝于配件裝卸裝置的配件改變，也能夠僅通過(guò)調(diào)整傾斜開(kāi)關(guān)的傾斜姿態(tài)來(lái)利用本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種配件裝卸裝置，其特征在于，在連接有臂、桿或連桿的臂連接部，設(shè)置有固定鉤和可動(dòng)鉤，該固定鉤使配件的第1銷卡合，該可動(dòng)鉤朝向固定鉤接近或遠(yuǎn)離而使配件的第2銷卡合，

2.如權(quán)利要求1所述的配件裝卸裝置，其特征在于，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元是連接有電磁閥的液壓缸，且該電磁閥在供電線或信號(hào)線通電時(shí)切換連接端口。

3.如權(quán)利要求1所述的配件裝卸裝置，其特征在于，傾斜開(kāi)關(guān)以若安裝于配件裝卸裝置的配件的重心位于相比固定鉤的中心正下方遠(yuǎn)離可動(dòng)鉤的一側(cè)則通電的傾斜姿態(tài)，安裝于臂連接部。

4.如權(quán)利要求1所述的配件裝卸裝置，其特征在于，傾斜開(kāi)關(guān)安裝于臂連接部的傾斜姿態(tài)調(diào)整自如。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種配件裝卸裝置(2)，其特征在于，在連接有臂(12)、桿或連桿(15)的臂連接部(21)，設(shè)置有固定鉤(22)和可動(dòng)鉤(23)，該固定鉤使配件(5)的第1銷(51)卡合，該可動(dòng)鉤朝向固定鉤(22)接近或遠(yuǎn)離而使配件(5)的第2銷(52)卡合，在該配件裝卸裝置(2)中，使根據(jù)傾斜姿態(tài)來(lái)進(jìn)行通電與阻斷的切換的傾斜開(kāi)關(guān)(3)在介于對(duì)使可動(dòng)鉤(23)進(jìn)退的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元供電的共用供電線(283)的狀態(tài)下，安裝于臂連接部(21)，從而實(shí)現(xiàn)代替鎖定機(jī)構(gòu)的安全性確保單元。

技術(shù)研發(fā)人員：田口裕一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社田口創(chuàng)造
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30