本實(shí)用新型屬于挖土技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)，尤其是一種履帶掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)家對(duì)基本建設(shè)力度逐漸加大，地下管道、河道清淤、新河道開(kāi)挖、建筑基礎(chǔ)開(kāi)挖、電(光)纜鋪設(shè)等工程數(shù)量激增，且質(zhì)量要求不斷提高。同時(shí)，在開(kāi)挖之后，還需要將挖掘出來(lái)的土輸送出去。

目前，都是采用挖掘機(jī)將土挖到卡車上，由卡車再進(jìn)行運(yùn)輸。但是，采用挖掘機(jī)的方式的效率較低，難以滿足工程建設(shè)過(guò)程中對(duì)縮短工期、快速實(shí)現(xiàn)挖土和渣土運(yùn)輸?shù)男枨?。同時(shí)，采用挖掘機(jī)的方式自動(dòng)化程度低，完全靠人工進(jìn)行，不但勞動(dòng)力成本高，而且工作環(huán)境較差，對(duì)工人身體健康不利。

同時(shí)，其掘進(jìn)、扒料和輸送需要不同的人完成，人力成本較高。而且，輸送需要使用電力，使用范圍受限。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)缺陷，迫切需要研制一種新型的挖土和渣土運(yùn)輸系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種履帶掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)，其能同時(shí)實(shí)現(xiàn)挖土和輸送，效率高；且能實(shí)現(xiàn)單人操作，操作方便；并且其不受電力的影響，使用范圍廣。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種履帶掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)，其包括機(jī)架，其特征是，所述機(jī)架的前端設(shè)置有掘進(jìn)鉆頭和絞龍系統(tǒng)、上方設(shè)置有與所述絞龍系統(tǒng)相鄰的皮帶輸送機(jī)、下方設(shè)置有行走履帶系統(tǒng)，并且所述機(jī)架上還設(shè)置有操作室、柴油機(jī)、變速箱、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和座椅，所述柴油機(jī)的輸出軸與所述變速箱的輸入軸相連，所述變速箱的傳動(dòng)軸與所述掘進(jìn)鉆頭、絞龍系統(tǒng)、皮帶輸送機(jī)、行走履帶系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連，所述操作室用于接收坐在所述座椅上的操作員的操作命令以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述掘進(jìn)鉆頭、絞龍系統(tǒng)、皮帶輸送機(jī)、行走履帶系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制。

進(jìn)一步地，其中，所述掘進(jìn)鉆頭的兩端分別通過(guò)一個(gè)伸縮液壓臂與所述機(jī)架相連，以控制挖掘的方向和深度。

更進(jìn)一步地，其中，所述變速箱共有四套傳動(dòng)軸和四個(gè)電子離合器，其中，第一傳動(dòng)軸和第一電子離合器與所述掘進(jìn)鉆頭的轉(zhuǎn)軸和所述絞龍系統(tǒng)的絞軸相連、第二傳動(dòng)軸和第二電子離合器與所述皮帶輸送機(jī)的主動(dòng)軸相連、第三傳動(dòng)軸和第三電子離合器與所述行走履帶系統(tǒng)的主動(dòng)軸相連、第四傳動(dòng)軸和第四電子離合器與所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向軸相連。

再進(jìn)一步地，其中，所述第一電子離合器、第二電子離合器、第三電子離合器、第四電子離合器、所述柴油機(jī)以及兩個(gè)所述伸縮液壓臂的控制器都與所述操作室相連。

再更進(jìn)一步地，其中，所述皮帶輸送機(jī)為伸縮式皮帶輸送機(jī)。

最后，其中，所述皮帶輸送機(jī)中設(shè)置有伸縮臂和輔助軸，所述輔助軸上設(shè)置有輔助皮帶輪，通過(guò)所述伸縮臂帶動(dòng)所述皮帶輸送機(jī)的從動(dòng)軸和輔助軸的移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)所述皮帶輸送機(jī)的伸縮。

與現(xiàn)有的挖土方式相比，本實(shí)用新型的履帶掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)具有如下有益技術(shù)效果：

1、其能同時(shí)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、開(kāi)挖和輸送，效率高。

2、其能夠?qū)崿F(xiàn)挖掘深度的自動(dòng)調(diào)整；

3、其可以實(shí)現(xiàn)單人操作，操作方便，節(jié)省人力成本。

4、其由柴油機(jī)提供動(dòng)力，在無(wú)電的地區(qū)也可以使用，使用范圍廣；同時(shí)，柴油機(jī)提供的動(dòng)力大，適合大量的扒料和輸送。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的履帶掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是本實(shí)用新型的履帶掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的履帶掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，實(shí)施例的內(nèi)容不作為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型的履帶掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)包括機(jī)架。所述機(jī)架用于為其它零部件提供支撐，其它零部件都安裝在所述支架上。

所述機(jī)架的前端設(shè)置有掘進(jìn)鉆頭9和絞龍系統(tǒng)10、上方設(shè)置有與所述絞龍系統(tǒng)10相鄰的皮帶輸送機(jī)7、下方設(shè)置有行走履帶系統(tǒng)5。

其中，所述掘進(jìn)鉆頭9用于實(shí)現(xiàn)挖掘和破碎，以在地面等上挖出坑槽。所述絞龍系統(tǒng)10用于將所述掘進(jìn)鉆頭9挖掘的渣土等向上輸送，也就是將渣土等扒到所述皮帶輸送機(jī)7上。

在本實(shí)用新型中，所述掘進(jìn)鉆頭9為現(xiàn)有的掘進(jìn)鉆頭，例如，其包括鉆頭以及帶動(dòng)所述鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有從動(dòng)鏈輪。通過(guò)鏈條和從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)和破碎。所述掘進(jìn)鉆頭9不是本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)所在，為了簡(jiǎn)化，故不在此詳細(xì)介紹。

與現(xiàn)有的掘進(jìn)鉆頭不同的是，在本實(shí)用新型中，所述掘進(jìn)鉆頭9的兩端分別通過(guò)一個(gè)伸縮液壓臂6與所述機(jī)架相連。通過(guò)控制所述伸縮液壓臂6的伸縮，也就是通過(guò)改變所述伸縮液壓臂6的長(zhǎng)度，能夠控制挖掘的方向，從而改變挖掘的深度。因此，本實(shí)用新型的履帶掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘深度的調(diào)節(jié)，適于挖掘各種深度的坑槽。

而且，在本實(shí)用新型中，所述絞龍系統(tǒng)10為現(xiàn)有的絞龍系統(tǒng)，例如，其包括扒料斗、位于所述扒料斗中的絞軸、位于所述絞軸上的扒料絞龍和從動(dòng)鏈輪等。通過(guò)鏈條和所述從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)所述絞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)所述絞軸上的扒料絞龍實(shí)現(xiàn)扒料。所述絞龍系統(tǒng)10不是本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)所在，為了簡(jiǎn)化，故不在此詳細(xì)介紹。

所述皮帶輸送7的下端與所述絞龍系統(tǒng)10相鄰，用于向上輸送由所述絞龍系統(tǒng)10扒到其上的渣土。在本實(shí)用新型中，所述皮帶輸送機(jī)7也為現(xiàn)有的皮帶輸送機(jī)，例如，其包括框架和位于所述框架上的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸。所述主動(dòng)軸上設(shè)置有鏈輪和主動(dòng)皮帶輪，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有從動(dòng)皮帶輪。所述主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上設(shè)置有輸送皮帶。通過(guò)所述鏈輪帶動(dòng)所述主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述輸送皮帶在所述主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸送。

當(dāng)然，優(yōu)選地，所述皮帶輸送機(jī)7為現(xiàn)有的伸縮式皮帶輸送機(jī)。例如，所述皮帶輸送機(jī)7中設(shè)置有伸縮臂和輔助軸，所述輔助軸上設(shè)置有輔助皮帶輪。所述輸送皮帶設(shè)置在所述主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪和輔助皮帶輪上。通過(guò)所述伸縮臂能帶動(dòng)所述皮帶輸送機(jī)7的從動(dòng)軸和輔助軸的移動(dòng)，改變所述從動(dòng)軸和輔助軸的位置，從而實(shí)現(xiàn)所述輸送皮帶的伸縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述皮帶輸送機(jī)7的伸縮。

所述皮帶輸送機(jī)7也不是本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)所在，為了簡(jiǎn)化，故不在此詳細(xì)介紹。

所述行走履帶系統(tǒng)5用于帶動(dòng)所述履帶掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)移動(dòng)。在本實(shí)用新型中，所述行走履帶系統(tǒng)5也為現(xiàn)有的行走履帶系統(tǒng)，例如，其包括主動(dòng)軸和從動(dòng)軸。所述主動(dòng)軸上設(shè)有皮帶輪和主動(dòng)履帶輪。所述從動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)履帶輪。所述主動(dòng)履帶輪和從動(dòng)履帶輪上設(shè)置有履帶。通過(guò)所述皮帶輪帶動(dòng)所述主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行走。所述行走履帶系統(tǒng)5也不是本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)所在，為了簡(jiǎn)化，故不在此詳細(xì)介紹。

此外，在本實(shí)用新型中，所述機(jī)架上還設(shè)置有操作室1、柴油機(jī)2、變速箱3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4和座椅8。

其中，所述柴油機(jī)2用于提供動(dòng)力，其輸出軸與所述變速箱3的輸入軸相連。所述變速箱3的傳動(dòng)軸與所述掘進(jìn)鉆頭9、絞龍系統(tǒng)10、皮帶輸送機(jī)7、行走履帶系統(tǒng)5和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4相連，以實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)向、掘進(jìn)、開(kāi)挖、輸送和上料等。

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4用于實(shí)現(xiàn)所述履帶掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)的左右轉(zhuǎn)向。在本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4也為現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，例如，其包括轉(zhuǎn)向軸。所述轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪。通過(guò)所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4也不是本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)所在，為了簡(jiǎn)化，故不在此詳細(xì)介紹。

其中，在本實(shí)用新型中，所述變速箱3用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述柴油機(jī)2的輸出速度的變速，并且用于為所述掘進(jìn)鉆頭9、絞龍系統(tǒng)10、皮帶輸送機(jī)7、行走履帶系統(tǒng)5和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4提供動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、開(kāi)挖、輸送、上料、行走和轉(zhuǎn)向。

在本實(shí)用新型中，具體地，所述變速箱3共有四套傳動(dòng)軸和四個(gè)電子離合器。其中，第一傳動(dòng)軸和第一電子離合器與所述掘進(jìn)鉆頭9的轉(zhuǎn)軸和所述絞龍系統(tǒng)10的絞軸相連。優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)軸通過(guò)第一傳動(dòng)鏈與所述掘進(jìn)鉆頭9的轉(zhuǎn)軸和所述絞龍系統(tǒng)10的絞軸相連。也就是，所述變速箱3的輸出軸通過(guò)所述第一電子離合器與所述第一傳動(dòng)軸相連，所述第一傳動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)第一傳動(dòng)鏈與所述轉(zhuǎn)軸和絞軸上的鏈輪相連，從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸和絞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、開(kāi)挖和上料。

第二傳動(dòng)軸和第二電子離合器與所述皮帶輸送機(jī)7的主動(dòng)軸相連。優(yōu)選地，所述第二傳動(dòng)軸通過(guò)第二傳動(dòng)鏈與所述皮帶輸送機(jī)7的主動(dòng)軸相連。也就是，所述變速箱3的輸出軸通過(guò)所述第二電子離合器與所述第二傳動(dòng)軸相連，所述第二傳動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)第二傳動(dòng)鏈與所述皮帶輸送機(jī)7的主動(dòng)軸上的鏈輪相連，從而帶動(dòng)所述皮帶輸送機(jī)7的主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上料。

第三傳動(dòng)軸和第三電子離合器與所述行走履帶系統(tǒng)5的主動(dòng)軸相連。優(yōu)選地，所述第三傳動(dòng)軸通過(guò)第一皮帶與所述行走履帶系統(tǒng)5的主動(dòng)軸相連。也就是，所述變速箱3的輸出軸通過(guò)所述第三電子離合器與所述第三傳動(dòng)軸相連，所述第三傳動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)皮帶輪，所述主動(dòng)皮帶輪通過(guò)第一皮帶與所述行走履帶系統(tǒng)5的主動(dòng)軸上的皮帶輪相連，從而帶動(dòng)所述行走履帶系統(tǒng)5的主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行走。

第四傳動(dòng)軸和第四電子離合器與所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4的轉(zhuǎn)向軸相連。優(yōu)選地，優(yōu)選地，所述第四傳動(dòng)軸通過(guò)第二皮帶與所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4的轉(zhuǎn)向軸相連。也就是，所述變速箱3的輸出軸通過(guò)所述第四電子離合器與所述第四傳動(dòng)軸相連，所述第四傳動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)皮帶輪，所述主動(dòng)皮帶輪通過(guò)第二皮帶與所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4的轉(zhuǎn)向軸上的皮帶輪相連，從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4的轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

在本實(shí)用新型中，所述座椅8位于所述操作室1的對(duì)面。這樣，坐在所述座椅8上的操作員便于操作所述操作室1，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。

所述操作室1用于接收坐在所述座椅8上的操作員的操作命令以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述掘進(jìn)鉆頭9、絞龍系統(tǒng)10、皮帶輸送機(jī)7、行走履帶系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4、伸縮液壓臂6的控制。也就是，所述第一電子離合器、第二電子離合器、第三電子離合器、第四電子離合器、所述柴油機(jī)2和所述伸縮液壓臂6的控制器都與所述操作室1相連。

在使用本實(shí)用新型的履帶掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)時(shí)，首先通過(guò)操作員發(fā)出挖掘命令。當(dāng)所述操作室1接收到挖掘命令時(shí)，其使所述第一電子離合器合上，從而使所述變速箱3的輸出軸與所述第一傳動(dòng)軸相連，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸和絞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述掘進(jìn)鉆頭9掘進(jìn)和開(kāi)挖，并帶動(dòng)所述絞龍系統(tǒng)10向上扒料。

在此過(guò)程中，如果需要調(diào)節(jié)挖掘深度，操作員發(fā)出調(diào)整命令。所述操作室1接收到調(diào)整命令后，將所述調(diào)整命令傳遞給所述伸縮液壓臂6的控制器，所述控制器調(diào)節(jié)所述伸縮液壓臂6的伸縮，從而實(shí)現(xiàn)挖掘深度的調(diào)整。

在扒料結(jié)束之后，操作員發(fā)出上料命令。當(dāng)所述操作室1接收到上料命令時(shí)，其使所述第二電子離合器合上，從而使所述變速箱3的輸出軸與所述第二傳動(dòng)軸相連，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述皮帶輸送機(jī)7的主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上料。

在此過(guò)程中，如果需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向和行走，可以通過(guò)操作員發(fā)出轉(zhuǎn)向和行走命令，從而使得相應(yīng)的電子離合器合上，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作。

本實(shí)用新型的履帶掘進(jìn)開(kāi)挖輸送機(jī)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、開(kāi)挖和輸送，效率高。同時(shí)，其能夠?qū)崿F(xiàn)挖掘深度的自動(dòng)調(diào)整。而且，其可以實(shí)現(xiàn)單人操作，操作方便，節(jié)省人力成本。最后，其由柴油機(jī)提供動(dòng)力，在無(wú)電的地區(qū)也可以使用，使用范圍廣；同時(shí)，柴油機(jī)提供的動(dòng)力大，適合大量的扒料和輸送。

本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。