本實用新型涉及一種淺水清淤機，屬于清淤設備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前主流的機械清淤方式有以下幾種：

1、從80年代開始上市的普通泥漿泵，它只能抽吸較稀的泥漿或污水，對于沉淀較長時期、淤泥堅硬點的，就必須的先將水全部抽干，再用高壓水槍沖洗成稀泥漿后由泥漿泵吸走，這種清淤方式費工費時，效率極低，更重要的是還浪費水資源。

2、用鏟斗車一車一車的從池塘內(nèi)將泥用攪拌機拉出來，這種拉出的淤泥很濃，但工作方式很麻煩，效率也很低，同時受到條件環(huán)境的限制。

3、用挖機一斗一斗地挖，這種方式清泥干凈，效率較高，但不宜適于遠距離輸送，而且成本也很大，特別更受條件的限制，只要適用于溝渠的清淤。

淤泥的成因非常復雜，有粘性強的泥，也有生活垃圾和小沙石，沉積時間一長就是很硬的，單靠普通的泵去吸是吸不上的，必須要通過外有動力把它攪起，再由泵吸上。因此，清淤機要能實現(xiàn)水下清淤，必須要根據(jù)淤泥沉積的實際情況解決這個問題。

市場也開發(fā)了一些較先進的清淤設備，包括可帶水清淤設備，這些帶水清淤的設備一般安裝在船上，一方面增加了投資，另一方面船體腐蝕嚴重，且船體笨重，清淤機不工作時需要將其從船體上拆下，使用時再裝上，非常不方便。

此外這類的清淤設備在淺水區(qū)域無法漂浮行走，由于清淤水域?qū)儆跍\水區(qū)，一般在600mm以內(nèi)，船體擱淺無法清淤，從而成為清淤難點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種淺水清淤機，該淺水清淤機極大地提高了清淤機的清淤能力。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種淺水清淤機，其結(jié)構(gòu)特點是，包括：

機架，

裝在機架上的兩個縱向平列設置的攪輪，間隔設置的兩個攪輪的轉(zhuǎn)動方向相反而在兩個攪輪之間形成污泥聚集區(qū)；

裝在機架上的至少一個轉(zhuǎn)向輪，以及；

裝在機架上的泥漿輸送結(jié)構(gòu)，該泥漿輸送結(jié)構(gòu)用于將聚集在所述污泥聚集區(qū)的污泥輸送至目標位置。

由此，當攪輪由驅(qū)動裝置驅(qū)動而轉(zhuǎn)動時，淺水區(qū)域底部的淤泥被兩個攪輪驅(qū)趕匯集至污泥聚集區(qū)由泥漿輸送結(jié)構(gòu)輸送至目標位置，極大地提高了清淤機的清淤能力。

對于常規(guī)清淤設備而言，由于缺乏本實用新型的兩個攪輪，從而無法將淤泥匯集到一起，因此，對于常規(guī)清淤機而言，無論清淤機的功率提高至多大，其清淤時的單位時間的淤泥流量只有80-100m3/h，而本申請將淤泥主動驅(qū)趕至污泥聚集區(qū)，然后通過漿輸送結(jié)構(gòu)輸送至目標位，單位時間的淤泥流量令人驚訝地可以達到250m3/h -300 m3/h，極大地提高了清淤作業(yè)能力和作業(yè)效率。

根據(jù)本實用新型的實施例，還可以對本實用新型作進一步的優(yōu)化，以下為優(yōu)化后形成的技術(shù)方案：

作為兩種可行的輸送方式，所述污泥輸送機構(gòu)為泥漿泵或傳送輸送機構(gòu)；所述泥漿泵吸入口設置在所述污泥聚集區(qū)內(nèi)；所述傳送輸送機構(gòu)包括裝在機架上且傾斜布置輸送鏈或輸送帶，該輸送鏈或輸送帶上裝有多個泥漿斗；所述輸送鏈或輸送帶的底端設置在所述污泥聚集區(qū)內(nèi)，該輸送鏈或輸送帶的底端設置在污泥收集箱的上方，該污泥收集箱固定在機架頂部。

優(yōu)選泥漿泵的入口處裝有攪刀。

所述污泥收集箱和/或泥漿斗上開有透水孔，該透水孔的孔徑大于水分子的直徑但小于泥漿顆粒的直徑。

優(yōu)選地，所述機架的底部裝有至少兩個行走輪，所述攪輪通過傳動機構(gòu)帶動所述行走輪向前滾動；所述傳動機構(gòu)包括用于固定安裝攪輪的轉(zhuǎn)軸，用于固定安裝行走輪的輪軸；所述轉(zhuǎn)軸與輪軸垂直布置，且通過如下兩種方式之一傳動：

i、所述轉(zhuǎn)軸端部裝有第一鏈輪，該第一鏈輪通過鏈條與第二鏈輪傳動，與第二鏈輪同軸設置的第一錐齒輪與裝在所述輪軸上的第二錐齒輪嚙合傳動；

ii、所述轉(zhuǎn)軸端部裝有第一帶輪，該第一帶輪通過皮帶與第二帶輪傳動，與第二帶輪傳動同軸設置的第一錐齒輪與裝在所述輪軸上的第二錐齒輪嚙合傳動。

由此，本實用新型的攪輪通過傳動機構(gòu)帶動行走輪向前滾動，從而實現(xiàn)邊清淤，邊行走的功能。此外，通過設置行走輪，避免清淤機擱淺。

為了進一步提高清淤的能力，同時兼作推動葉片，所述攪輪外壁面上設有螺旋葉片；優(yōu)選兩個攪輪外壁面上的螺旋葉片的螺旋方向相反。優(yōu)選每個攪輪的外壁面上設有1-2組螺旋葉片。由此，螺旋葉片對淤泥攪動，將淤泥驅(qū)趕至泥漿泵的吸入口處，提高清淤能力。此外，螺旋葉片隨著攪輪轉(zhuǎn)動時，進一步將水流后退，從而為行走輪行走助力。兩個攪輪外壁面上的螺旋葉片的螺旋方向相反可以進一步地將污泥集中在污泥聚集區(qū)。

優(yōu)選地，所述螺旋葉片相對攪輪凸出的高度為50mm-250mm。

優(yōu)選地，兩個攪輪之間的距離為200mm-600mm。

為了增加浮力，降低行走阻力，所述攪輪整體呈柱狀的筒體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選所述攪輪的前部呈圓錐臺狀。

為了避免行走輪在水底行走時打滑，所述行走輪的行走面上設有凸起。優(yōu)選所述行走輪的行走面上設有凸起。

作為具體的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)形式，所述轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)裝在機架上，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)選自如下三種形式之一：

i、所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括裝在支撐桿前端部的轉(zhuǎn)向齒輪，繞裝在轉(zhuǎn)向齒輪上的第一轉(zhuǎn)向鏈條，該第一轉(zhuǎn)向鏈條的一端用于固定在轉(zhuǎn)向輪的方向調(diào)節(jié)桿的左端部上，該第一轉(zhuǎn)向鏈條的另一端用于固定在轉(zhuǎn)向輪的方向調(diào)節(jié)桿的右端部上；所述轉(zhuǎn)向齒輪上還繞裝有第二轉(zhuǎn)向鏈條，該第二轉(zhuǎn)向鏈條的一端與裝設在機架上的方向盤的轉(zhuǎn)向桿相連，該第二轉(zhuǎn)向鏈條的另一端與裝設在機架上的方向盤的轉(zhuǎn)向桿相連；

ii、所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括裝設在機架上的轉(zhuǎn)向桿和裝在轉(zhuǎn)向桿頂部的方向盤；所述轉(zhuǎn)向桿上裝有方向齒輪，該方向齒輪上繞裝有轉(zhuǎn)向鏈條；所述轉(zhuǎn)向鏈條的一端用于與轉(zhuǎn)向輪的方向調(diào)節(jié)桿的左端部相連，該轉(zhuǎn)向鏈條的另一端用于與轉(zhuǎn)向輪的方向調(diào)節(jié)桿的右端部相連；

iii、所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括裝設在機架上的轉(zhuǎn)向桿，鉸接在轉(zhuǎn)向桿頂端的方向桿，橫向設置的該方向桿的一端通過第一繩索與轉(zhuǎn)向輪的方向調(diào)節(jié)桿的左端部相連，該方向桿的另一端通過第二繩索與轉(zhuǎn)向輪的方向調(diào)節(jié)桿的右端部相連。

進一步地，所述轉(zhuǎn)向桿上裝有方向齒輪，所述第二轉(zhuǎn)向鏈條繞裝在所述方向齒輪和轉(zhuǎn)向齒輪上。

本實用新型所述的淺水是指600mm以內(nèi)的淺水區(qū)域。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的清淤機單位時間的淤泥流量達到了250m3/h -300 m3/h，極大地提高了清淤作業(yè)能力和作業(yè)效率。

2、效率高，且節(jié)能效果好，具有螺旋葉片的攪輪在轉(zhuǎn)動時具有推進作用，為行走輪助力，同時更高效地將污泥聚集到了泥漿泵吸入口，提高了清淤效率和清淤效果。本實用新型的清淤機耗電量為5.8m3/KWH，而常規(guī)清淤機的耗電量為1.5 m3/KWH。

3、本實用新型清淤機在清淤過程中兼具自行走功能，攪輪轉(zhuǎn)動的同時帶動行走輪向前行走，邊清淤邊行走，從而實現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)，進一步提高了清淤效率。

4、本實用新型的清淤機結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低，清淤范圍廣，尤其適宜在中小企業(yè)推廣。

5、極大地提高了清淤機的作業(yè)領(lǐng)域，為清淤機在淺水區(qū)域清淤提供了可能。

附圖說明

圖1是本實用新型一個淺水清淤機的行走裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是圖1俯視圖；

圖3是本實用新型所述傳動機構(gòu)的局部放大圖；

圖4是本實用新型所述輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中

1-機架；2-攪輪；3-行走輪；4-轉(zhuǎn)向輪；5-驅(qū)動裝置；6-螺旋葉片；7-傳動機構(gòu)；8-轉(zhuǎn)軸；9-方向盤；10-第二齒輪；11-第一齒輪；71-第一鏈輪；72-第二鏈輪；73-鏈條；74-第二錐齒輪；75-第一錐齒輪；76-輪軸。

具體實施方式

以下將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。為敘述方便，下文中如出現(xiàn)“上”、“下”、“左”、“右”字樣，僅表示與附圖本身的上、下、左、右方向一致，并不對結(jié)構(gòu)起限定作用。

一種淺水清淤機，如圖1和2所示，機架1，裝在機架1上的兩個縱向平列設置的攪輪2，間隔設置的兩個攪輪2的轉(zhuǎn)動方向相反而在兩個攪輪2之間形成污泥聚集區(qū)；裝在機架1底部上的至少兩個行走輪3和至少一個轉(zhuǎn)向輪4，以及裝在機架上的泥漿輸送結(jié)構(gòu)，該泥漿輸送結(jié)構(gòu)用于將聚集在所述污泥聚集區(qū)的污泥輸送至目標位置；裝在機架1頂部的驅(qū)動裝置驅(qū)動所述攪輪2轉(zhuǎn)動，該攪輪2通過傳動機構(gòu)7帶動所述行走輪3向前滾動。

如圖3所示，所述傳動機構(gòu)7包括用于固定安裝攪輪2的轉(zhuǎn)軸8，用于固定安裝行走輪3的輪軸76；所述轉(zhuǎn)軸8與輪軸76垂直布置，所述轉(zhuǎn)軸8端部裝有第一鏈輪71，該第一鏈輪71通過鏈條與第二鏈輪72傳動，與第二鏈輪72同軸設置的第一錐齒輪75與裝在所述輪軸76上的第二錐齒輪74嚙合傳動。

如圖4所示，所述傳送輸送機構(gòu)所述污泥輸送機構(gòu)包括裝在機架1上且傾斜布置輸送鏈12或輸送帶，該輸送鏈12或輸送帶上裝有多個泥漿斗13；所述輸送鏈12或輸送帶的底端設置在所述污泥聚集區(qū)內(nèi)，該輸送鏈12或輸送帶的底端設置在污泥收集箱的上方，該污泥收集箱固定在機架頂部；優(yōu)選所述污泥收集箱和/或泥漿斗13上開有透水孔14，該透水孔14的孔徑大于水分子的直徑但小于泥漿顆粒的直徑。

所述轉(zhuǎn)軸8通過軸承裝在機架1上，攪輪2固定安裝在轉(zhuǎn)軸8上，機架頂部裝有驅(qū)動裝置和泥漿泵。所述輪軸76通過軸承裝在機架1底部，行走輪3固定安裝在輪軸76上，這樣驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動時，攪輪2隨著轉(zhuǎn)軸8一起轉(zhuǎn)動，從而帶動輪軸76和行走輪3轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)清淤功能和行走功能。

為了避免行走輪在水底行走時打滑，所述行走輪的行走面上設有輪齒或凸起。

為了增加浮力，所述攪輪2整體呈柱狀的筒體結(jié)構(gòu)。

值得一提的是，本實用新型的第一鏈輪71、鏈條73和第二鏈輪72也可以整體替換為帶輪傳動機構(gòu)，即替換為第一帶輪、皮帶和第二帶輪。

所述傳動機構(gòu)7包括裝在轉(zhuǎn)軸8端部的，與第二帶輪傳動同軸設置的第一錐齒輪75與裝在所述輪軸76上的第二錐齒輪74嚙合傳動。

根據(jù)環(huán)保和生態(tài)保護的要求，許多工業(yè)廢物和生活垃圾的清潔費相當高，難度也很大，許多淤泥都帶有很多有害重金屬和毒素，對清出的淤泥需脫水固化再行處理，所以一旦抽取的生活垃圾含雜質(zhì)特多，單用泵吸排的方式是搞不出的，本實用新型的淺水清淤機雙鉸吸式的超高濃度清淤機利用兩個縱向平列帶螺旋葉片6的攪輪2，在動力驅(qū)動下，雙攪輪2同時由兩邊向中間轉(zhuǎn)動。由兩個螺旋方向相反的螺旋葉片6把淤泥和雜物集于兩個攪輪2之間的污泥聚集區(qū)，在中部置后安裝了帶兩塊鉸刀的泵頭，同時轉(zhuǎn)動把泥吸出，如果是對于淤泥中的雜質(zhì)特多，那就在中部置后安裝垂直攪龍把污物攪出水面，再通過增壓的方式把它送出遠處。

此外，因清淤機系水下和泥沙中作業(yè)的機具，為了滿足其結(jié)構(gòu)簡單，量輕，操作維護方便等特點，本實用新型可以利用鏈輪鏈條使傳動和杠桿的原理，同樣通過操作方向盤可驅(qū)動整個泵頭在泥水中的擺動來牽引清淤機的轉(zhuǎn)向。此機構(gòu)與現(xiàn)有陸地行走的方向機構(gòu)比較重量大大減輕，成本更為降低，特別用作用水下作業(yè)其維修成本更有優(yōu)勢。本實用新型與水下行駛的船只利用傳動機構(gòu)擺動舵板轉(zhuǎn)向比較，也具簡便輕巧的優(yōu)勢，更關(guān)鍵是舵板轉(zhuǎn)向用于清淤機是根本不能轉(zhuǎn)向的。

上述實施例闡明的內(nèi)容應當理解為這些實施例僅用于更清楚地說明本實用新型，而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落入本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。