本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾清理裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)需要進行河道清理時，現(xiàn)有的清理設(shè)備往往采用挖掘的方式清理，工作效率低下，容易破壞河道現(xiàn)有的河床，而且對于河道中心的固體垃圾清理較難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種垃圾清理裝置：

一種垃圾清理裝置，包括清理單元、用于控制清理單元水平位移的驅(qū)動單元、用于支撐驅(qū)動清理單元的支撐單元，所述驅(qū)動單元、支撐單元、清理單元依次連接，所述清理單元包括基座、位于基座上的多個驅(qū)動輪和傳送帶，所述基座與水平面呈30°-60°夾角，所述驅(qū)動輪用于控制傳送帶的運行，所述傳送帶外側(cè)設(shè)有多個用于挖取固體垃圾的耙型件，多個所述耙型件下端均設(shè)有多個弧形齒部，所述弧形齒部的末端方向與傳送帶的移動方向相同；所述支撐單元固定連接基座的上部，所述支撐單元設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有與耙型件相對應(yīng)的多個推桿或推板，所述推桿或推板與耙型件的弧形齒部構(gòu)成交錯配合。

還包括支撐桿，所述支撐桿固定連接基座的下部，且支撐桿下端設(shè)有用于移動的滑輪。

所述支撐桿為可伸縮的伸縮桿結(jié)構(gòu)。

所述驅(qū)動單元為船體或車體，所述船體或車體固定連接支撐單元下端。

所述船體或車體遠(yuǎn)離清理單元一側(cè)設(shè)有導(dǎo)引殼，所述導(dǎo)引殼為弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，用于接收固體垃圾。

本發(fā)明具有如下有益效果：耙型件與轉(zhuǎn)動軸的完美契合，便于固態(tài)垃圾的收集工作，收集的效率得到大大提高，又減少了能源消耗。

附圖說明

附圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為轉(zhuǎn)動軸與耙型件的關(guān)系結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明進行進一步說明。

一種垃圾清理裝置，包括清理單元、用于控制清理單元水平位移的驅(qū)動單元11、用于支撐驅(qū)動清理單元的支撐單元、支撐桿8，所述驅(qū)動單元11、支撐單元、清理單元依次連接，所述清理單元包括基座1、位于基座1上的多個驅(qū)動輪2和傳送帶3，所述基座1與水平面呈45°夾角，所述驅(qū)動輪2用于控制傳送帶3的運行，所述傳送帶3外側(cè)設(shè)有多個用于挖取固體垃圾的耙型件4，多個所述耙型件4下端均設(shè)有多個弧形齒部5，所述弧形齒部5的末端方向與傳送帶3的移動方向相同；所述支撐單元固定連接基座1的上部，所述支撐單元設(shè)有轉(zhuǎn)動軸6，所述轉(zhuǎn)動軸6上設(shè)有與耙型件4相對應(yīng)的多個推桿7，所述推桿7與耙型件4的弧形齒部5構(gòu)成交錯配合；所述支撐桿8為可伸縮的伸縮桿結(jié)構(gòu)，其上端固定連接基座1的下部，而下端設(shè)有用于移動的滑輪9，可以直接通過控制支撐桿8的長度從而調(diào)節(jié)基座1與水平面的角度。

所述驅(qū)動單元11為船體，所述船體固定連接支撐單元下端。所述船體遠(yuǎn)離清理單元一側(cè)設(shè)有導(dǎo)引殼10，所述導(dǎo)引殼10為弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，用于接收固體垃圾。

船體驅(qū)動清理單元的水平移動，驅(qū)動輪2不斷轉(zhuǎn)動控制傳動帶運行，傳送帶3帶動耙型件4移動，耙型件4帶動固體垃圾移動至船體上，可伸縮的支撐桿8設(shè)置可以控制傳送帶3下端的豎直位移，使得清理單元始終處于河道的固體垃圾層中；耙型件4與轉(zhuǎn)動軸6的完美契合，便于固態(tài)垃圾的收集工作，收集的效率得到大大提高，又減少了能源消耗。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮例。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種垃圾清理裝置，包括清理單元、用于控制清理單元水平位移的驅(qū)動單元、用于支撐驅(qū)動清理單元的支撐單元，所述驅(qū)動單元、支撐單元、清理單元依次連接，所述清理單元包括基座、位于基座上的多個驅(qū)動輪和傳送帶，所述基座與水平面呈30°?60°夾角，所述驅(qū)動輪用于控制傳送帶的運行，所述傳送帶外側(cè)設(shè)有多個用于挖取固體垃圾的耙型件，多個所述耙型件下端均設(shè)有多個弧形齒部，所述弧形齒部的末端方向與傳送帶的移動方向相同；所述支撐單元固定連接基座的上部，所述支撐單元設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有與耙型件相對應(yīng)的多個推桿或推板，所述推桿或推板與耙型件的弧形齒部構(gòu)成交錯配合。

技術(shù)研發(fā)人員：陳永勝
受保護的技術(shù)使用者：陳永勝
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.08.04