本發(fā)明涉及推土機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種靜液型高驅(qū)動推土機(jī)。

背景技術(shù)：

推土機(jī)是一種工程車輛，前方裝有大型的金屬鏟刀，使用時放下鏟刀，向前鏟削并推送泥、沙及石塊等，鏟刀位置和角度可以調(diào)整，能單獨(dú)完成挖土、運(yùn)土和卸土工作，具有操作靈活、轉(zhuǎn)動方便、所需工作面小、行駛速度快等特點(diǎn)。其主要適用于一至三類土的淺挖短運(yùn)，如場地清理或平整，開挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等

近年來，由于推土機(jī)操作笨重，柔性差，操作人員工作極其辛苦，而且工程機(jī)械能源利用率低，不節(jié)能環(huán)保。如果可以有一種推土機(jī)可以實(shí)現(xiàn)操作簡單輕松，而且節(jié)能環(huán)保省油，不僅可以給操作者一個良好的操作環(huán)境使操作者的工作更為輕松舒適而且可以實(shí)現(xiàn)綠色降耗的目標(biāo)。

所以急需要一種可以使駕駛操作者工作輕松省力的而且節(jié)能降耗環(huán)保省油的推土機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種靜液型高驅(qū)動推土機(jī)，通過并聯(lián)設(shè)置工作油泵、變量柱塞泵和風(fēng)扇油泵，便于操作，同時將履帶驅(qū)動輪安裝在機(jī)架上，脫離行走架安裝，消除地面直接傳遞給履帶驅(qū)動輪的沖擊荷載，有效延長變量柱塞泵的使用壽命，改善駕駛員的駕駛舒適度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種靜液型高驅(qū)動推土機(jī)，包括發(fā)動機(jī)、機(jī)架、履帶、啟動開關(guān)、電動手柄、鏟刀、行走架、工作油缸、行走馬達(dá)、風(fēng)扇、風(fēng)扇馬達(dá)和控制系統(tǒng)，所述工作油缸用于驅(qū)動鏟刀升降，其特征在于：還包括液壓驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括兩套并聯(lián)的變量柱塞泵、兩套行走馬達(dá)、驅(qū)動控制器和控制手柄，所述行走馬達(dá)動力輸出端固定連接履帶驅(qū)動輪，履帶驅(qū)動輪安裝在機(jī)架上，所述行走架上設(shè)置從動履帶輪，安裝在履帶驅(qū)動輪和從動履帶輪上的履帶圍繞成三角形，所述工作油缸的油口通過電磁閥連接工作油泵，工作油泵控制端連接控制系統(tǒng)，與工作油泵連接的電磁閥控制端連接控制系統(tǒng)；所述驅(qū)動控制器信號端通過can總線連接發(fā)動機(jī)控制器，驅(qū)動控制器控制端連接控制手柄，信號輸出端連接用于控制兩套變量柱塞泵和兩套行走馬達(dá)的電磁閥。

所述風(fēng)扇馬達(dá)動力輸出端連接風(fēng)扇，風(fēng)扇馬達(dá)通過電磁閥連接風(fēng)扇油泵，與風(fēng)扇馬達(dá)連接的電磁閥控制端連接控制系統(tǒng)，風(fēng)扇油泵控制端連接控制系統(tǒng)。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：通過并聯(lián)設(shè)置工作油泵、變量柱塞泵和風(fēng)扇油泵，便于操作，同時將履帶驅(qū)動輪安裝在機(jī)架上，脫離行走架安裝，消除地面直接傳遞給履帶驅(qū)動輪的沖擊荷載，有效延長變量柱塞泵的使用壽命，改善駕駛員的駕駛舒適度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是液壓驅(qū)動系統(tǒng)原理圖；

其中：1、履帶；2、行走架；3、履帶驅(qū)動輪；4、機(jī)架；5、啟動開關(guān)；6、電控手柄；7、油門；8、變量柱塞泵；9、組合儀表顯示盤；10、發(fā)動機(jī)；11、風(fēng)扇；12、風(fēng)扇馬達(dá)；13工作油缸；14、鏟刀。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1所示，本發(fā)明公開了一種靜液型高驅(qū)動推土機(jī)，包括發(fā)動機(jī)10、機(jī)架4、履帶、啟動開關(guān)、電動手柄、鏟刀14、行走架2、工作油缸13、行走馬達(dá)、風(fēng)扇、風(fēng)扇馬達(dá)12和控制系統(tǒng)，所述工作油缸13用于驅(qū)動鏟刀14升降，還包括液壓驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括兩套并聯(lián)的變量柱塞泵8、兩套行走馬達(dá)、驅(qū)動控制器和控制手柄，所述行走馬達(dá)動力輸出端固定連接履帶驅(qū)動輪3，履帶驅(qū)動輪3安裝在機(jī)架4上，所述行走架2上設(shè)置從動履帶輪，安裝在履帶驅(qū)動輪3和從動履帶輪上的履帶圍繞成三角形，所述工作油缸13的油口通過電磁閥連接工作油泵，工作油泵控制端連接控制系統(tǒng)，與工作油泵連接的電磁閥控制端連接控制系統(tǒng)；所述驅(qū)動控制器信號端通過can總線連接發(fā)動機(jī)10控制器，驅(qū)動控制器控制端連接控制手柄，信號輸出端連接用于控制兩套變量柱塞泵8和兩套行走馬達(dá)的電磁閥，參見附圖2。

所述風(fēng)扇馬達(dá)12動力輸出端連接風(fēng)扇，風(fēng)扇馬達(dá)12通過電磁閥連接風(fēng)扇油泵，與風(fēng)扇馬達(dá)12連接的電磁閥控制端連接控制系統(tǒng)，風(fēng)扇油泵控制端連接控制系統(tǒng)。

采用符合國三排量的電控發(fā)動機(jī)使其燃油消耗降低，更節(jié)能環(huán)保，通過發(fā)動機(jī)將動力傳遞給分動箱，再將動力傳遞給并聯(lián)設(shè)置的工作油泵和變量柱塞泵，工作油泵負(fù)責(zé)工作裝置的動作，變量柱塞泵將動力傳遞給行走馬達(dá)，再帶動履帶驅(qū)動輪，進(jìn)而帶動履帶實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向運(yùn)動。左右兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)分別是兩側(cè)獨(dú)立的變量柱塞泵和行走馬達(dá)帶動，只要控制兩側(cè)行走馬達(dá)全部向前旋轉(zhuǎn)就可以使主機(jī)向前行走，并且能夠完成無級變速，相反，要控制兩側(cè)馬達(dá)全部向后旋轉(zhuǎn)，則可以實(shí)現(xiàn)主機(jī)倒退行駛，若控制兩則的馬達(dá)轉(zhuǎn)速或方向的差異或兩者都有差異時則可以實(shí)現(xiàn)緩轉(zhuǎn)急轉(zhuǎn)和原地轉(zhuǎn)向。另外還有一部分動力應(yīng)用于sd7k冷卻風(fēng)扇的，其可以由傳動控制器檢測發(fā)動機(jī)水溫和傳動系統(tǒng)油溫，并根據(jù)這兩個溫度信號確定風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，同時風(fēng)扇還有反轉(zhuǎn)功能，可以用于散熱器清除雜物和塵土，風(fēng)扇馬達(dá)通過風(fēng)扇油泵提供動力源。

行走系統(tǒng)采用履帶驅(qū)動輪高置的方式，也就是說高驅(qū)動行走技術(shù)。將履帶驅(qū)動輪脫離了行走架，履帶呈三角形布置，消除了地面直接傳遞給履帶驅(qū)動輪的沖擊載荷，從而有效地提高了驅(qū)動馬達(dá)的壽命，以及司機(jī)的駕駛舒適度。

傳動系統(tǒng)控制采用電控手柄通過微處理器控制，操作簡單、輕便；利用采集的馬達(dá)轉(zhuǎn)速，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、油門位置等信號發(fā)出指令，控制執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)：直線行駛?cè)我獍霃睫D(zhuǎn)向，根據(jù)負(fù)載工況自動調(diào)整系統(tǒng)的流量和馬達(dá)扭矩，優(yōu)先滿足工作裝置所需動力，當(dāng)行駛阻力增大到足以使發(fā)動機(jī)低于額定轉(zhuǎn)速時，負(fù)載傳感裝置會降低行走速度，直到行走速度為零。動力全部應(yīng)用于工作裝置，使循環(huán)效率提高。電控手柄采用比例先導(dǎo)控制的工作裝置液壓系統(tǒng)，比例特征明顯，微動性能精確可靠，不使用工作裝置時還可以將其鎖住。

在具體應(yīng)用過程中，發(fā)動機(jī)將動力傳遞給分動箱，再將動力傳遞給并聯(lián)泵，之后的一系列傳動都通過管路輸送液壓油的形式實(shí)現(xiàn)。工作油泵負(fù)責(zé)工作裝置（鏟刀）的動作，變量柱塞泵將動力傳遞給行走馬達(dá)，再帶動履帶驅(qū)動輪，其而帶動履帶形成整機(jī)的前近后退和轉(zhuǎn)向運(yùn)動。左右兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)分別是兩側(cè)兩套獨(dú)立的變量柱塞泵和行走馬達(dá)帶動。

啟動開關(guān)控制安裝于機(jī)架上的發(fā)動機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動機(jī)10的動力分為三個部分，一部分應(yīng)用于行走系統(tǒng)，即將動力傳遞給變量柱塞泵和行走馬達(dá)驅(qū)動履帶驅(qū)動輪，使履帶1完成前進(jìn)倒退等運(yùn)動，另外還有一部分動力應(yīng)用于sd7k冷卻風(fēng)扇11，其由傳動控制器檢測發(fā)動機(jī)水溫，傳動系統(tǒng)油溫，并根據(jù)這兩個溫度信號傳遞給風(fēng)扇馬達(dá)12確定風(fēng)扇11的轉(zhuǎn)速，另有一部分動力應(yīng)用于工作裝置部分，即控制工作油缸13帶動鏟刀14做相應(yīng)動作。

行走系統(tǒng)采用驅(qū)動鏈輪高置的方式，也就是說高驅(qū)動行走技術(shù)。將履帶驅(qū)動輪3脫離了行走架2，整體呈三角形布置，傳動系統(tǒng)控制采用組合儀表顯示盤9顯示，電控手柄6通過微處理器，利用油門7位置等信號發(fā)出指令，控制執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)各種動作。

總之，本發(fā)明通過并聯(lián)設(shè)置工作油泵、變量柱塞泵和風(fēng)扇油泵，便于操作，同時將履帶驅(qū)動輪安裝在機(jī)架上，脫離行走架安裝，消除地面直接傳遞給履帶驅(qū)動輪的沖擊荷載，有效延長變量柱塞泵的使用壽命，改善駕駛員的駕駛舒適度。