技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于單步進液壓插銷式升降系統(tǒng)的優(yōu)化控制方法，其步驟為：（1）對平臺樁腿重新分組：在升降系統(tǒng)運行過程中，在傾角允許范圍內(nèi)，任一樁腿接近插銷位置時，控制系統(tǒng)根據(jù)當前各樁腿位置，對樁腿重新分組，控制系統(tǒng)監(jiān)控各樁腿升降油缸位移，任意兩樁或多樁升降油缸位移差在允許范圍內(nèi)，將該兩樁或多樁編成一組，記為A組；將其他樁腿記為μ組；（2）控制所有樁腿的升降油缸動作，保證各樁腿運動的同步性。通過優(yōu)化樁腿分組，減少了升降過程中當某一樁腿固定環(huán)梁插銷時等待其他樁腿固定環(huán)梁插銷，活動環(huán)梁拔銷，升降油缸回程，活動環(huán)梁插銷及固定環(huán)梁再次拔銷的時間；能夠有效減少平臺在升降過程中的低效等待時間，從而提升了平臺的作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：季國良;張興恩;洪超;徐軍;鄭建
受保護的技術(shù)使用者：上海衡拓船舶設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.27
技術(shù)公布日：2017.08.18