本實(shí)用新型涉及一種巖土工程土與結(jié)構(gòu)接觸界面特性，特別是涉及一種巖土工程土與結(jié)構(gòu)接觸界面材料力學(xué)特性和土體顆粒運(yùn)動特性，應(yīng)用于土工試驗(yàn)儀器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

樁基是城市建設(shè)中廣泛使用的基礎(chǔ)形式之一。沉樁活動會造成樁周土體的剪切變形與受力破壞，從而使土體原有結(jié)構(gòu)遭到損傷破壞而發(fā)生土體重塑，這一過程必然導(dǎo)致樁周土體工程物理力學(xué)性質(zhì)的急劇降低。準(zhǔn)確預(yù)測樁基承載力及評估沉樁施工對周圍地層與鄰近構(gòu)筑物設(shè)施的不利影響有著較為重要的科學(xué)理論與工程實(shí)踐價(jià)值。要實(shí)現(xiàn)這一目的，必須真正了解樁-土界面的特性，因?yàn)槠錄Q定應(yīng)力、應(yīng)變在樁周土體中發(fā)展。

一般來說，當(dāng)樁體在土中發(fā)生位移時，由于樁體材料特性和土體材料特性差異較大，導(dǎo)致兩者接觸面的應(yīng)力狀態(tài)較為復(fù)雜，并造成接觸面附近土體顆粒發(fā)生位移。而接觸面土體顆粒的位移使之與其他土體顆粒產(chǎn)生錯動，最終造成周圍土體中位移場與應(yīng)力場發(fā)生變化?？梢哉f樁-土界面上的材料力學(xué)特性，對樁周土體的荷載傳遞、剪切破壞發(fā)展具有非常重要的影響，其界面特性描述和研究有助于從細(xì)觀層面準(zhǔn)確把握樁基承載力發(fā)展機(jī)理和沉樁活動對周圍地層的影響機(jī)理，從而真正實(shí)現(xiàn)樁基承載力的可靠設(shè)計(jì)并降低沉樁施工對周邊環(huán)境的不利影響。

目前通過室內(nèi)模型試驗(yàn)對沉樁過程引起的樁周土體變形展開研究是分析樁-土界面特性及樁周地層破壞機(jī)理的主要方法之一。在室內(nèi)模型試驗(yàn)中，一般采用常規(guī)DIC技術(shù)從模型外表面對樁附近的土顆粒運(yùn)動進(jìn)行測量。對于沉樁過程中樁土界面處的薄層土，一方面由于其層厚僅有幾個土顆粒的級別，另一方面由于樁土接觸面位于土體內(nèi)部，這都給常規(guī)DIC技術(shù)的應(yīng)用帶來了困難。因此，急需開發(fā)一種簡單易操作的試驗(yàn)裝置來測量位于砂土內(nèi)部樁土接觸面土顆粒的運(yùn)動，用以滿足工程需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于克服已有技術(shù)存在的不足，提供一種樁土接觸面土顆粒細(xì)觀運(yùn)動測量裝置，測量不同沉樁速度下樁土接觸面的土顆粒運(yùn)動位移場數(shù)據(jù)，通過測得的數(shù)據(jù)來繪制樁體位移與土體位移的關(guān)系曲線，還能進(jìn)行不同樁型、不同貫入方式、不同土壤條件下的樁土接觸面土顆粒運(yùn)動測量試驗(yàn)，適用范圍廣，能用來滿足多種巖土工程的需要。

為達(dá)到上述實(shí)用新型創(chuàng)造目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種樁土接觸面土顆粒細(xì)觀運(yùn)動測量裝置，包括模型箱系統(tǒng)和模型樁，模型箱系統(tǒng)包括模型箱體和模型樁位移動力系統(tǒng)，在模型箱體內(nèi)腔中設(shè)置土樣形成試驗(yàn)地層土體環(huán)境，模型樁由樁頂承力端部、樁身和樁底自由端部組成，控制模型樁位移動力系統(tǒng)，模型樁位移動力系統(tǒng)的動力輸出端對樁頂承力端部施加頂推作用力，推動模型樁沿著自身的軸線方向發(fā)生位移，從而使模型樁的自由端深入到模型箱體內(nèi)的土樣之中，并使模型樁整體貫入模型箱體內(nèi)的土樣的設(shè)定土層位置處，樁身為空腔結(jié)構(gòu)，形成模型樁的設(shè)備艙，在靠近樁底自由端部位置處的樁身的空腔內(nèi)，將微型紅外圖像采集裝置固定設(shè)置在樁身上，微型紅外圖像采集裝置的攝像鏡頭對應(yīng)的樁身位置處設(shè)置透光小孔，透光小孔采用透明剛性材料制成，形成微型紅外圖像采集裝置的鏡頭前方透明觀察窗口，并作為圖像和視頻采集窗口，微型紅外圖像采集裝置攝像頭中心和透光小孔中心對齊，微型紅外圖像采集裝置透過透光小孔采集的樁土接觸面土顆粒圖像或視頻，并將采集的圖像或視頻數(shù)據(jù)輸送到外部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)行樁土接觸面土顆粒細(xì)觀運(yùn)動分析處理。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，模型樁位移動力系統(tǒng)由移動式反力架和電控千斤頂組成，采用電控千斤頂?shù)幕钊麠U作為模型樁位移動力系統(tǒng)的動力輸出端，電控千斤頂?shù)墓潭ɑ潭ò惭b在移動式反力架上，移動式反力架能通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿模型箱體作前后和上下運(yùn)動；樁頂承力端部采用頂蓋結(jié)構(gòu)，樁頂承力端部的上部形成有凸棱圍成的凹槽結(jié)構(gòu)，電控千斤頂?shù)幕钊麠U能直接頂入樁頂承力端部的凹槽結(jié)構(gòu)中并頂住凹槽底部，向模型樁施加頂推驅(qū)動力。

作為上述方案進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，模型樁為長方體空心結(jié)構(gòu)，樁身長為45-70mm，寬為45-70mm，高為500-800mm，透光小孔為在樁身開有一階梯狀圓形凹槽小孔，階梯狀圓形凹槽小孔的內(nèi)徑分別為16-20mm和15-19mm，階梯凹槽小孔的長度分別為2-3mm和1-2mm，具有較大直徑尺寸的凹槽朝向模型樁外部設(shè)置，在具有較大直徑尺寸的凹槽內(nèi)嵌入玻璃片，使玻璃片的外表面與樁身外表面平齊，并使玻璃片與凹槽小孔采用無縫組裝的緊密嵌入連接方式進(jìn)行安裝；在模型箱系統(tǒng)中，模型箱體的長度為1-1.5m，寬度為1-1.5m，高度為1-1.5m，移動式反力架的長度為1-1.5m，寬度為30-50cm，高度為1-1.5m；樁頂承力端部的頂蓋結(jié)構(gòu)直徑為60-90mm，頂蓋結(jié)構(gòu)厚度為5-8mm，頂蓋結(jié)構(gòu)的圓形凹槽外直徑為60-80mm，其內(nèi)直徑50-70mm，頂蓋結(jié)構(gòu)的圓形凹槽的深度為30-40mm。

作為上述方案進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，在樁身的外部固定連接樁身蓋。

上述樁身蓋和樁身優(yōu)選通過一系列螺栓連接件進(jìn)行緊固連接。

上述樁身蓋長度優(yōu)選為500-800mm，寬度優(yōu)選為45-70mm，厚度優(yōu)選為3-5mm。

作為上述方案進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，微型紅外圖像采集裝置通過信號線將采集的圖像或視頻數(shù)據(jù)輸送到外部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在靠近樁頂承力端部的樁身位置處設(shè)有布線孔，信號線從布線孔中穿過。

作為上述方案進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，微型紅外圖像采集裝置還能通過無線信號裝置將采集的圖像或視頻數(shù)據(jù)輸送到外部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

作為上述方案進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，微型紅外圖像采集裝置通過固定裝置安裝于樁身上，在固定裝置和微型紅外圖像采集裝置之間墊有減震材料，形成減震層，在樁身上，微型紅外圖像采集裝置的安裝位置距離樁底自由端部不大于30mm；模型箱體的內(nèi)表面上設(shè)有隔震減震材料層，使土樣直接與隔震減震材料層接觸。

作為上述方案進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，通過具有內(nèi)嵌式螺栓孔的機(jī)械連接結(jié)構(gòu)將樁頂承力端部和樁身固定連接在一起，樁身、樁底自由端部、樁身蓋之間通過螺栓連接件進(jìn)行緊固連接，形成一體形式的模型樁。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型樁土接觸面土顆粒細(xì)觀運(yùn)動測量裝置將樁體內(nèi)部紅外微型攝像頭與安裝有視頻采集軟件的計(jì)算機(jī)相連，試驗(yàn)過程中可以在黑暗的環(huán)境下記錄樁土界面土顆粒運(yùn)動視頻，進(jìn)而通過DIC軟件包計(jì)算樁土界面土顆粒薄層的位移場，分析不同沉樁深度處樁土界面土顆粒運(yùn)動情況；

2.本實(shí)用新型的模型箱系統(tǒng)安裝有可提供多檔位恒定工作速度的液壓電控千斤頂，通過該千斤頂對模型樁施加不同貫入速度，能測得不同沉樁速度下的樁土界面土顆粒運(yùn)動位移場；

3.本實(shí)用新型裝置還能進(jìn)行不同樁型、不同貫入方式、不同土壤條件下的樁土接觸面土顆粒運(yùn)動測量試驗(yàn)，適用范圍廣，本實(shí)用新型試驗(yàn)儀器裝置構(gòu)造簡單，操作方便，實(shí)用性高，有很好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的模型樁剖面圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的模型樁前視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一的模型樁后視圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一的模型樁及樁身蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一的樁頂承力端部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一的樁底自由端部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例一的透光小孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例一樁土接觸面土顆粒細(xì)觀運(yùn)動測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例詳述如下：

實(shí)施例一：

在本實(shí)施例中，參見圖1～8，一種樁土接觸面土顆粒細(xì)觀運(yùn)動測量裝置，包括模型箱系統(tǒng)和模型樁12，模型箱系統(tǒng)包括模型箱體16和模型樁位移動力系統(tǒng)，在模型箱體16內(nèi)腔中設(shè)置土樣形成試驗(yàn)地層土體環(huán)境，模型樁12由樁頂承力端部2、樁身11和樁底自由端部10組成，控制模型樁位移動力系統(tǒng)，模型樁位移動力系統(tǒng)的動力輸出端對樁頂承力端部2施加頂推作用力，推動模型樁12沿著自身的軸線方向發(fā)生位移，從而使模型樁12的自由端深入到模型箱體16內(nèi)的土樣之中，并使模型樁12整體貫入模型箱體16內(nèi)的土樣的設(shè)定土層位置處，樁身11為鋁制空腔結(jié)構(gòu)，形成模型樁12的設(shè)備艙，在靠近樁底自由端部10位置處的樁身11的空腔內(nèi)，將微型紅外圖像采集裝置6固定設(shè)置在樁身11上，微型紅外圖像采集裝置6的攝像頭的分辨率為640×480像素，攝像頭為攝像頻率每秒30幀的平角攝像頭，微型紅外圖像采集裝置6的攝像鏡頭對應(yīng)的樁身11位置處設(shè)置透光小孔5，透光小孔5采用透明剛性材料制成，形成微型紅外圖像采集裝置6的鏡頭前方透明觀察窗口，并作為圖像和視頻采集窗口，微型紅外圖像采集裝置6攝像頭中心和透光小孔5中心對齊，微型紅外圖像采集裝置6透過透光小孔5采集的樁土接觸面土顆粒圖像或視頻，并將采集的圖像或視頻數(shù)據(jù)輸送到外部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)行樁土接觸面土顆粒細(xì)觀運(yùn)動分析處理。

在本實(shí)施例中，參見圖1～3、圖5和圖8，模型樁位移動力系統(tǒng)由移動式反力架17和電控千斤頂13組成，采用電控千斤頂13的活塞桿作為模型樁位移動力系統(tǒng)的動力輸出端，電控千斤頂13的固定基座固定安裝在移動式反力架17上，移動式反力架17能通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿模型箱體16作前后和上下運(yùn)動；樁頂承力端部2采用圓形凹槽型鋁制頂蓋結(jié)構(gòu)，樁頂承力端部2的上部形成有凸棱3圍成的凹槽結(jié)構(gòu)，在頂蓋上部開設(shè)有4個內(nèi)嵌式螺栓孔1，用以連接頂蓋和樁身11，電控千斤頂13的活塞桿能直接頂入樁頂承力端部2的凹槽結(jié)構(gòu)中并頂住凹槽底部，向模型樁12施加頂推驅(qū)動力。本實(shí)施例模型樁12能在不同貫入速度下樁土接觸面中，對樁-土界面的土顆粒細(xì)觀運(yùn)動進(jìn)行測量，移動式反力架17由鋼板制成，移動式反力架17與模型箱16安裝固定，移動式反力架17預(yù)留有電控千斤頂13安裝螺栓孔，整個移動式反力架17可沿模型箱16作橫向和豎向移動，電控千斤頂13也開設(shè)有安裝螺栓孔，用以連接移動式反力架17和電控千斤頂13。電控千斤頂13的活塞桿自由端嵌于模型樁12頂端。模型樁12垂直放置于電控千斤頂13的下部。

在本實(shí)施例中，參見圖1～3、圖5～8，模型樁12為長方體空心結(jié)構(gòu)，樁身11長為50mm，寬為50mm，高為560mm，樁壁厚為3mm，樁底自由端部10為鋁制正方形結(jié)構(gòu)底蓋，尺寸為50mm×50mm，厚度為3mm，上部開設(shè)有4個螺栓孔，螺栓孔直徑為1.5mm，用以和樁身11的底端相連，透光小孔5為在樁身開有一階梯狀圓形凹槽小孔，階梯狀圓形凹槽小孔的內(nèi)徑分別為16mm和15mm，階梯凹槽小孔的長度分別為2mm和1mm，具有較大直徑尺寸的凹槽朝向模型樁12外部設(shè)置，在具有較大直徑尺寸的凹槽內(nèi)嵌入圓形石英玻璃片，圓形石英玻璃片的直徑為16mm，且厚度為2mm，使玻璃片的外表面與樁身11外表面平齊，采用高強(qiáng)環(huán)氧樹脂AB膠將石英玻璃片粘于凹槽小孔內(nèi)，使玻璃片與凹槽小孔采用無縫組裝的緊密嵌入連接方式進(jìn)行安裝；在模型箱系統(tǒng)中，模型箱體16的長度為1m，寬度為1m，高度為1m，主要采用鋼板焊接制成，其中一面為透明鋼化玻璃，鋼化玻璃尺寸為1m×1m，厚10mm，移動式反力架17采用鋼板螺栓連接制成，移動式反力架17的長度為1m，寬度為30cm，高度為1m；樁頂承力端部2為圓形鋁制頂蓋結(jié)構(gòu)，頂蓋結(jié)構(gòu)的直徑為75mm，頂蓋結(jié)構(gòu)厚度為60mm，頂蓋結(jié)構(gòu)的圓形凹槽外直徑為60mm，其內(nèi)直徑50mm，頂蓋結(jié)構(gòu)的圓形凹槽的深度為40mm。

在本實(shí)施例中，參見圖4，在樁身11的外部固定連接樁身蓋15，樁身一側(cè)以80mm間距設(shè)有螺栓孔6個，共計(jì)12個，螺栓孔9直徑為1.5mm，采用螺栓連接件9來連接樁身11和樁身蓋15，樁身底端同樣設(shè)有螺栓孔，也采用螺栓連接件9來連接樁身11和樁底自由端部10，樁身蓋15長度為560mm，寬度為50mm，厚度為5mm。微型紅外圖像采集裝置6通過信號線將采集的圖像或視頻數(shù)據(jù)輸送到外部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在靠近樁頂承力端部2的樁身11位置處和樁身蓋15位置處設(shè)有布線孔4，數(shù)據(jù)采集線從布線孔4中穿過。使樁身11內(nèi)部數(shù)據(jù)采集線與安裝有視頻采集軟件的計(jì)算機(jī)相連。

在本實(shí)施例中，參見圖1～4、圖7和圖8，微型紅外圖像采集裝置6通過固定裝置7安裝于樁身11上，在固定裝置7和微型紅外圖像采集裝置6之間墊有減震材料，形成減震層8，在樁身11上，微型紅外圖像采集裝置6的安裝位置距離樁底自由端部1030mm，并在樁身11的正視面距離樁底自由端部1030mm處開設(shè)有圓形凹槽透光小孔5，用以放置圓形石英玻璃片；模型箱體16的內(nèi)表面上設(shè)有隔震減震材料層14，隔震減震材料層為厚為2cm的泡沫板，隔震減震材料層14緊貼于模型箱16內(nèi)部，使土樣直接與隔震減震材料層14接觸。

在本實(shí)施例中，參見圖1～6，通過具有內(nèi)嵌式螺栓孔1的機(jī)械連接結(jié)構(gòu)將樁頂承力端部2和樁身11固定連接在一起，內(nèi)嵌式螺栓孔1的直徑為2mm，樁身11、樁底自由端部10、樁身蓋15之間通過螺栓連接件9進(jìn)行緊固連接，形成一體形式的模型樁12，螺栓連接件9的螺栓孔直徑為1.5mm。螺栓連接結(jié)構(gòu)簡單，便于拆卸和維護(hù)。

參見圖1～8，使用本實(shí)施例樁土接觸面土顆粒細(xì)觀運(yùn)動測量裝置對巖土工程土與結(jié)構(gòu)接觸界面中土顆粒細(xì)觀運(yùn)動情況進(jìn)行測量時，包括如下步驟：

第一步：在模型箱體16內(nèi)部分層制備土樣至指定高度，通過電控千斤頂13將靜力觸探儀緩慢壓入土樣內(nèi)部，采集土樣數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，分析土樣性質(zhì)，保證模型試驗(yàn)的重復(fù)性；

第二步：將移動式反力架17移動至指定位置，調(diào)節(jié)移動式反力架17的高度，將模型樁12垂直放置于電控千斤頂13的下部，連接模型樁12的線路與安裝有視頻采集裝置的外部計(jì)算機(jī)；

第三步：打開計(jì)算機(jī)視頻采集軟件，開始記錄，設(shè)置電控千斤頂13的工作速度，啟動電控千斤頂13。

第四步：將模型樁12貫入到土樣內(nèi)部的指定位置時，關(guān)閉電控千斤頂13，保存采集視頻，取出模型樁12。

第五步：使用PIVview2C對所采集的視頻進(jìn)行處理，求出沿在模型箱體16內(nèi)的土樣內(nèi)部不同深度處的樁土接觸面的土顆粒位移場。

參見圖1～8，本實(shí)施例的模型樁12內(nèi)部垂直于透光小孔5中的玻璃片設(shè)置有紅外微型攝像頭，攝像頭分辨率為640×480像素，攝像頻率為每秒30幀，根據(jù)拍攝窗口大小換算，所拍攝的照片分辨率可達(dá)0.02mm/像素以內(nèi)，使用減震材料將此攝像頭固定于模型樁12內(nèi)部，使紅外微型攝像頭工作穩(wěn)定，能夠采集高質(zhì)量的圖像和視頻。

本實(shí)施例采用DIC圖像方法，利用攝像頭獲得變形前后的連續(xù)圖片，進(jìn)行圖像處理，得到顆粒二維位移，主要包括：圖像獲取、圖像分割、圖像相關(guān)、位移差值和位移輸出。圖像相關(guān)過程是將分割的圖像按照圖像灰度進(jìn)行匹配分析。標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)方程是將圖像分割成大小相同的像塊進(jìn)行匹配，當(dāng)像塊位移增大時，像塊匹配困難，圖像位移誤差增加，通過減小像塊的尺寸可以提高位移的精度，但這將增加計(jì)算工作量。為了節(jié)約計(jì)算時間，首先將圖像分割成較大的像塊，然后進(jìn)行多次劃分后得到較高的位移精度。本實(shí)施例進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算時，首先將分割圖像進(jìn)行數(shù)值化表示，然后采用傅里葉變換將圖像灰度分布函數(shù)變換為傅里葉形式，進(jìn)而采用標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)函數(shù)進(jìn)行多次重復(fù)運(yùn)算，當(dāng)相關(guān)系數(shù)達(dá)到最大值時，這時的位移值就是圖像分割塊的位移值。

本實(shí)施例在進(jìn)行圖像相關(guān)計(jì)算時采用PIVview2C軟件，常規(guī)DIC圖像方法只需要將前后兩者圖像進(jìn)行互相關(guān)計(jì)算即可以得到位移，但本實(shí)施例在計(jì)算樁土界面土體位移時與DIC圖像方法不同。當(dāng)樁體在貫入時，攝像頭也跟隨樁體一起運(yùn)動，當(dāng)采用互相關(guān)算法時，所選取前后兩幀圖像對于同一片區(qū)域相差了一個位移，相差的位移為兩幀圖像時間間隔所對應(yīng)的樁體位移。因此在對兩幀圖像進(jìn)行計(jì)算時，需要對兩幀圖像進(jìn)行處理，得到前后兩幀圖像中的同一片區(qū)域，再進(jìn)行互相關(guān)計(jì)算，從而得到該片區(qū)域中土體的位移場。

參見圖1～8，模型樁12為空心結(jié)構(gòu)，樁底、樁背及樁頂通過螺栓連接均可拆卸，模型箱系統(tǒng)包括模型箱體16、移動式反力架17、電控千斤頂13、隔震減震材料層14。模型箱體16主要采用鋼板制成，其中一面為透明鋼化玻璃。移動式反力架17也由鋼板制成，整個移動式反力架17能沿模型箱體16作橫向和豎向移動。電控千斤頂13采用液壓電控千斤頂，最大工作噸位10t，行程120mm，該電控千斤頂13能提供多檔位恒定工作速度，最大工作速度1.5mm每秒。本實(shí)施例裝置能用來測定不同沉樁速度與深度情況下樁土接觸面土顆粒細(xì)觀運(yùn)動情況，利用微型紅外攝像頭，能拍攝樁土界面土顆粒運(yùn)動視頻；圖像相關(guān)技術(shù)通過PIVview2C軟件實(shí)現(xiàn)，在對變形前后兩幀圖像進(jìn)行互相關(guān)計(jì)算時，需要對兩幀圖像進(jìn)行處理，得到前后兩幀圖像中的同一片區(qū)域，再進(jìn)行互相關(guān)計(jì)算，從而得到該片區(qū)域中土體的位移場；本實(shí)施例裝置能測量不同貫入速度下樁土界面土顆粒運(yùn)動位移場。此外，本實(shí)施例裝置還能做不同樁型、不同貫入方式、不同土壤條件下的樁土接觸面土顆粒運(yùn)動測量試驗(yàn)，適用范圍廣。本實(shí)施例裝置構(gòu)造簡單，操作方便，實(shí)用性高，有很好的應(yīng)用前景。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處在于：

在本實(shí)施例中，微型紅外圖像采集裝置6通過無線信號裝置將采集的圖像或視頻數(shù)據(jù)輸送到外部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，采用無線信號傳輸方式，結(jié)構(gòu)更加簡單，工作可靠穩(wěn)定。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)用新型創(chuàng)造的目的做出多種變化，凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)和原理下做的改變、修飾、替代、組合或簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，只要符合本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的，只要不背離本實(shí)用新型樁土接觸面土顆粒細(xì)觀運(yùn)動測量裝置的技術(shù)原理和實(shí)用新型構(gòu)思，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。