1.一種折疊式挖掘機,其特征在于,包括車體、工作裝置和限位機構(gòu);
所述工作裝置包括第一動臂、第二動臂、第三動臂、鏟斗和動臂油缸;所述第一動臂的一端鉸接于所述車體,另一端與所述第二動臂鉸接;所述動臂油缸一端鉸接于所述車體,另一端與所述第二動臂鉸接,用于驅(qū)動所述第二動臂升降;
所述第一動臂上設(shè)置有第一油缸,用于驅(qū)動所述第二動臂與所述第一動臂沿兩者的鉸接點相對轉(zhuǎn)動;
所述第二動臂上設(shè)置有第二油缸,所述第二油缸的輸出端鉸接有第一搖桿和第一連桿,所述第一搖桿與所述第二動臂鉸接,所述第一連桿與所述第三動臂鉸接,用于驅(qū)動所述第三動臂與所述第二動臂沿兩者的鉸接點相對轉(zhuǎn)動;
所述第三動臂上設(shè)置有第三油缸,所述第三油缸的輸出端鉸接有第二搖桿和第二連桿,所述第二搖桿與所述第三動臂鉸接,所述第二連桿與所述鏟斗鉸接,用于驅(qū)動所述第三動臂與所述鏟斗沿兩者的鉸接點相對轉(zhuǎn)動;
所述限位機構(gòu)包括切斷閥,用于當所述工作裝置收縮到預設(shè)位置時觸碰所述切斷閥的閥芯,以切斷動臂油缸和第一油缸的伺服油路。
2.如權(quán)利要求1所述的折疊式挖掘機,其特征在于,所述限位機構(gòu)還包括支架;
所述支架設(shè)置于所述車體,用于支撐所述工作裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的折疊式挖掘機,其特征在于,所述支架上設(shè)置有緩沖接觸層。
4.如權(quán)利要求2所述的折疊式挖掘機,其特征在于,所述支架通過移動機構(gòu)活動連接于所述車體;
所述移動機構(gòu)包括設(shè)置于車體上的滑軌,所述滑軌上設(shè)置有適配的滑塊,所述支架與所述滑塊固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的折疊式挖掘機,其特征在于,所述滑塊通過電動伸縮桿驅(qū)動,在所述滑軌上移動。
6.如權(quán)利要求1所述的折疊式挖掘機,其特征在于,所述車體的駕駛艙設(shè)置于所述工作裝置的側(cè)面。