本實用新型涉及挖掘機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種折疊式挖掘機。

背景技術(shù)：

挖掘機是比較常用的工程機械，特別是行駛式挖掘機用途更是廣泛，由于其可以通過車體來運輸工作裝置，即可以通過車體的移動來更換工作地點和工作的角度，給工作裝置的挖掘工作帶來了極大的便利，當(dāng)需要進(jìn)行挖掘工作的時候，車體調(diào)整好位置后驅(qū)動工作裝置進(jìn)行挖掘工作即可，而在車體需要移動的時候，駕駛員需要通過控制伺服手柄將工作裝置收縮起來，以便可以駕駛車體行駛。

但是，現(xiàn)有的行駛式挖掘機在行駛過程中的行駛速度較慢，一般時速都不超過35千米，一旦車速較快就會容易發(fā)生翻車等事故，為了保證作業(yè)的安全性，駕駛員駕駛行駛式挖掘機的時候都會將速度降低，所以行駛式挖掘機的車速就是直接制約挖掘工作效率的最大因素。

所以，如何能夠在保證安全的情況下提高車速，就是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是在保證安全的情況下提高行駛式挖掘機的運行車速，進(jìn)而提高工作效率。

為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本申請?zhí)峁┝巳缦录夹g(shù)方案：

一種折疊式挖掘機，包括車體、工作裝置和限位機構(gòu)；

所述工作裝置包括第一動臂、第二動臂、第三動臂、鏟斗和動臂油缸；所述第一動臂的一端鉸接于所述車體，另一端與所述第二動臂鉸接；所述動臂油缸一端鉸接于所述車體，另一端與所述第二動臂鉸接，用于驅(qū)動所述第二動臂升降；

所述第一動臂上設(shè)置有第一油缸，用于驅(qū)動所述第二動臂與所述第一動臂沿兩者的鉸接點相對轉(zhuǎn)動；

所述第二動臂上設(shè)置有第二油缸，所述第二油缸的輸出端鉸接有第一搖桿和第一連桿，所述第一搖桿與所述第二動臂鉸接，所述第一連桿與所述第三動臂鉸接，用于驅(qū)動所述第三動臂與所述第二動臂沿兩者的鉸接點相對轉(zhuǎn)動；

所述第三動臂上設(shè)置有第三油缸，所述第三油缸的輸出端鉸接有第二搖桿和第二連桿，所述第二搖桿與所述第三動臂鉸接，所述第二連桿與所述鏟斗鉸接，用于驅(qū)動所述第三動臂與所述鏟斗沿兩者的鉸接點相對轉(zhuǎn)動；

所述限位機構(gòu)包括切斷閥，用于當(dāng)所述工作裝置收縮到預(yù)設(shè)位置時觸碰所述切斷閥的閥芯，以切斷動臂油缸和第一油缸的伺服油路。

進(jìn)一步的，在一個實施例中，所述限位機構(gòu)還包括支架；所述支架設(shè)置于所述車體，用于支撐所述工作裝置。

進(jìn)一步的，在一個實施例中，所述支架上設(shè)置有緩沖接觸層。

進(jìn)一步的，在一個實施例中，所述支架通過移動機構(gòu)活動連接于所述車體；

所述移動機構(gòu)包括設(shè)置于車體上的滑軌，所述滑軌上設(shè)置有適配的滑塊，所述支架與所述滑塊固定連接。

進(jìn)一步的，在一個實施例中，所述滑塊通過電動伸縮桿驅(qū)動，在所述滑軌上移動。

進(jìn)一步的，在一個實施例中，所述車體的駕駛艙設(shè)置于所述工作裝置的側(cè)面。

在上述技術(shù)方案中，通過第一油缸可以驅(qū)動第二動臂沿其與第一動臂相鉸接的鉸接點轉(zhuǎn)動，調(diào)整第二動臂的轉(zhuǎn)動角度，而通過第二油缸的輸出端設(shè)置的第一搖桿和第一連桿，并通過第一搖桿和第一連桿分別鉸接第二動臂和第三動臂，可以使第三動臂可轉(zhuǎn)動的范圍更大，所以，第二動臂和第三動臂的可轉(zhuǎn)動范圍都分別擴大，使工作裝置形成一套包含四個自由度的復(fù)合連桿機構(gòu)，這樣就可以有效的提高工作裝置的可工作范圍以及工作裝置展開和收縮的靈活性；而在此基礎(chǔ)上，切斷閥可以在工作裝置收縮到預(yù)設(shè)的安全位置后，即切斷動臂油缸和第一油缸的伺服油路，以阻止工作裝置進(jìn)一步的收縮，這樣駕駛員就可以有效的控制工作裝置的收縮程度，以防止工作裝置收縮過度后撞擊到車體，使車體損壞。這樣就可以使車體需要運行的時候?qū)ぷ餮b置的收縮程度進(jìn)行有效的控制，以便降低行駛式挖掘機整體的重心，在保證安全的前提下提高車體運行時的穩(wěn)定性，進(jìn)而可以提高車體行駛的速度。

進(jìn)一步的，所述支架可以在工作裝置收縮起來以后搭設(shè)在支架上，通過支架對工作裝置的支撐和限位，避免在車體運行時造成工作裝置的側(cè)向晃動，提高了車體運行的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本申請所述的折疊式挖掘機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請所述的折疊式挖掘機的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請所述的工作裝置展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請所述的工作裝置挖高狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本申請所述的支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本申請所述的支架與移動機構(gòu)連接示意圖。

具體實施方式

本實用新型的核心是在保證安全的情況下提高行駛式挖掘機的運行車速，進(jìn)而提高工作效率。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，行駛式挖掘機在運行速度提高時容易發(fā)生翻車危險的原因是，此類行駛式挖掘機的重心過高，一旦整體的重心高，在車速變快后就容易導(dǎo)致重心不穩(wěn)而發(fā)生翻車的意外；繼續(xù)對行駛式挖掘機整個車體重心高的原因研究后發(fā)現(xiàn)，影響行駛式挖掘機重心高的主要原因在于工作裝置的重心過高，這樣就導(dǎo)致整體的重心上升，所以，若想降低整體的重心，首先應(yīng)該對工作裝置的重心降低入手；對此，發(fā)明人采用了調(diào)整工作裝置的收縮范圍的方式，通過加大工作裝置的收縮程度來降低工作裝置收縮后的重心；但是，當(dāng)工作裝置收縮的程度加大后，對工作裝置的收縮就不好控制，當(dāng)收縮過度后，就會容易導(dǎo)致工作裝置撞擊到車體，進(jìn)而損壞車體；對此，本申請?zhí)岢隽巳缦录夹g(shù)方案：

首先，請參考圖1，在一種具體的實施方式中，本實用新型提供了一種折疊式挖掘機，包括車體0、工作裝置和限位機構(gòu)；

所述工作裝置包括第一動臂1、第二動臂2、第三動臂3、鏟斗4和動臂油缸5；所述第一動臂1的一端鉸接于所述車體0，另一端與所述第二動臂2鉸接；所述動臂油缸5一端鉸接于所述車體0，另一端與所述第二動臂2鉸接，用于驅(qū)動所述第二動臂2升降；所述第一動臂1上設(shè)置有第一油缸11，用于驅(qū)動所述第二動臂2與所述第一動臂1沿兩者的鉸接點相對轉(zhuǎn)動；如圖1所示，第一油缸11的輸出端伸長，驅(qū)動第二動臂2沿其與第一動臂1的鉸接點轉(zhuǎn)動，可以使第二動臂收縮至與所述第一動臂趨于平行的狀態(tài)，使工作裝置收縮程度提升，降低了工作裝置的重心；

所述第二動臂2上設(shè)置有第二油缸21，所述第二油缸21的輸出端鉸接有第一搖桿22和第一連桿23，所述第一搖桿22與所述第二動臂2鉸接，所述第一連桿23與所述第三動臂3鉸接，用于驅(qū)動所述第三動臂3與所述第二動臂2沿兩者的鉸接點相對轉(zhuǎn)動；第二油缸21收縮，可以驅(qū)動第三動臂3沿其與第二動臂2的鉸接點轉(zhuǎn)動，此時，第一搖桿22和第一連桿23分別連接至第二動臂2和第三動臂3，會擴大第三動臂相對于第二動臂2轉(zhuǎn)動的范圍，繼續(xù)參考圖1，這樣就可以使第二動臂2收縮之后，使第三動臂3進(jìn)一步向上轉(zhuǎn)動，使第二動臂2和第三動臂3進(jìn)一步收縮至貼近車體0的上表面，提高收縮的程度，進(jìn)一步降低工作裝置收縮后的重心。這樣也能夠減小工作裝置的放置空間，同時提高了挖掘機的行駛安全性和機動性。

參考圖3，可以看到當(dāng)?shù)谝挥透?1收縮，同時動臂油缸5伸長時，會驅(qū)動第二動臂2上抬，進(jìn)而使工作裝置展開，形成待工作的狀態(tài)；而繼續(xù)參考圖4，若第一油缸11進(jìn)一步的收縮，同時動臂油缸5進(jìn)一步的伸長時，會驅(qū)動第二動臂2進(jìn)一步的上抬，這樣就提高了工作裝置的挖高程度；繼續(xù)參考圖4，第二油缸21收縮，并且通過第一搖桿22和第一連桿23分別連接至第二動臂2和第三動臂3，可以驅(qū)動第三動臂3進(jìn)一步上抬，以此來提高工作裝置的挖高程度。

所述第三動臂3上設(shè)置有第三油缸31，所述第三油缸31的輸出端鉸接有第二搖桿32和第二連桿33，所述第二搖桿32與所述第三動臂3鉸接，所述第二連桿33與所述鏟斗4鉸接，用于驅(qū)動所述第三動臂3與所述鏟斗4沿兩者的鉸接點相對轉(zhuǎn)動；當(dāng)工作裝置的基本挖掘方向定位后，就可以通過第三油缸31來驅(qū)動鏟斗進(jìn)行挖掘的工作。

所述限位機構(gòu)包括切斷閥61，用于當(dāng)所述工作裝置收縮到預(yù)設(shè)位置時觸碰所述切斷閥61的閥芯，以切斷動臂油缸5和第一油缸11的伺服油路。本申請所述的挖掘機在行駛姿態(tài)下，駕駛員需要操作伺服手柄，使工作裝置收縮起來向后傾倒，參考圖1和圖2，由于工作裝置收縮范圍大，第一動臂1向后傾倒的程度也容易過大，單單由駕駛員通過伺服手柄來控制很容易由于操作失誤使第一動臂1傾倒程度過大，而為了防止第一動臂1向后的傾角過大，在第一動臂1傾倒的方向上設(shè)置了切斷閥61，這樣通過預(yù)設(shè)切斷閥的角度和位置，就可以控制第一動臂1向后傾倒的程度，當(dāng)駕駛員操作失誤，導(dǎo)致第一動臂1向后的傾倒程度過大時，第一動臂1就會觸碰到切斷閥61上的閥芯，而當(dāng)閥芯回縮后，就會切斷動臂油缸5和第一油缸11的伺服油路，進(jìn)而停止第一動臂1和第一油缸11的工作，這樣就能夠控制工作裝置在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)進(jìn)行收縮，有效的控制整個工作裝置的收縮程度，保證車體0的運行平穩(wěn)；進(jìn)一步的，有效的控制第一動臂1的傾倒程度，還能夠有效的防止第一動臂1傾倒過大而造成車體損壞的隱患。

進(jìn)一步的，在一個實施例中，所述限位機構(gòu)還包括支架62；所述支架62設(shè)置于所述車體0，用于支撐所述工作裝置。參考圖1，當(dāng)工作裝置收縮后，可以將第三動臂3搭設(shè)在支架62上，這樣在車體0快速行駛的時候，就可以通過支架來保持工作裝置的平穩(wěn)，使其不會左右晃動，以影響車體0的行駛；支架62的形狀包括U型或V型等形狀，但不限于上述形狀，其目的是能夠架設(shè)工作裝置，而參考圖5，優(yōu)選了U型的形狀來表示，進(jìn)一步的，所述支架62上設(shè)置有緩沖接觸層621；緩沖接觸層621可以包括橡膠墊、硬質(zhì)棉層等具有緩沖作用的材質(zhì)層，可以在工作裝置架到支架62上時，對工作裝置產(chǎn)生一種緩沖、降壓的作用，減小工作裝置與支架間的碰撞強度，進(jìn)而減小了因工作裝置和支架62之間由于碰撞而產(chǎn)生的損壞；同時，也能夠提高工作裝置架設(shè)在支架62上的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步的，在一個實施例中，所述支架62通過移動機構(gòu)63活動連接于所述車體0；參考圖6，所述移動機構(gòu)63包括設(shè)置于車體0上的滑軌632，所述滑軌632上設(shè)置有適配的滑塊631，所述支架62與所述滑塊632固定連接。這樣就可以通過移動機構(gòu)63來調(diào)整支架62的位置，在實際情況中，由于工作裝置的朝向是固定的，所以滑軌632是與工作裝置的朝向相平行設(shè)置的，所以通過滑塊631在滑軌632上的移動，就可以調(diào)整支架62相對于工作裝置的遠(yuǎn)近，進(jìn)而可以調(diào)整工作裝置可搭設(shè)的位置；通過支架62支撐工作裝置上的位置的調(diào)整，可以根據(jù)路況或上下坡的實際情況來調(diào)整支架62與工作裝置的相對支撐位置，進(jìn)而在工作裝置收縮后，控制車體0運行時的穩(wěn)定性，進(jìn)一步的，所述滑塊632通過電動伸縮桿（未示出）驅(qū)動，在所述滑軌632上移動。這樣就駕駛員就可以在駕駛艙內(nèi)通過控制所述電動伸縮桿來控制支架62的位置，在行駛的過程中就可以根據(jù)實際的路況進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)整，提高了操縱性能。

進(jìn)一步的，在一個實施例中，所述車體的駕駛艙7設(shè)置于所述工作裝置的側(cè)面。由于工作裝置的伸展范圍擴大，收縮的時候可以將重心降低，所以也能夠防止側(cè)翻的可能，參考圖1，將工作裝置與駕駛艙7平行設(shè)置，能夠在保證車體0平穩(wěn)的情況下，使駕駛員的行駛視野不受工作裝置的影響，讓駕駛艙7的前方視野完全開闊，也能夠方便駕駛員駕駛車體0，提高了駕駛的安全性；不僅如此，也能夠在挖掘工作的進(jìn)行當(dāng)中擴大可視范圍，為挖掘工作提供了便利。

以上對本實用新型所提供的折疊式挖掘機進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。