技術區(qū)域

本發(fā)明的形態(tài)一般涉及一種沖廁裝置。

背景技術：

公開有組合在洗手間空間內探測出探測對象物的活動的技術與探測出探測對象物的存在與否的技術的探測控制，使用微波通過檢測相位差、波數(shù)來探測出探測對象物的活動(專利文獻1)。這樣的人體探測單元的探測范圍被設定成可檢測出離洗手間規(guī)定距離的人體。

專利文獻1：日本國特開2005-81032號公報

技術實現(xiàn)要素：

但是，人體探測單元的探測范圍因溫度、衛(wèi)生間的大小與形狀等、人體探測單元被設置的環(huán)境而發(fā)生變化。例如，如果將人體探測單元隱藏在沖廁裝置的內部，則由于因便座、便蓋的開閉等的沖廁裝置的狀態(tài)、機器的外輪廓等而電波的衰減量發(fā)生變化，因此探測范圍的不均變大。如果考慮到不均而擴大探測范圍，則有可能不想使用的人(例如只是通過衛(wèi)生間前的人等)也被探測到。

本發(fā)明是基于這樣的問題而進行的，所要解決的技術問題是提供一種沖廁裝置，其能夠降低探測到不想使用的人等的可能性。

第1發(fā)明是一種沖廁裝置，具備：設置在大便器上的便座裝置；電波傳感器；及根據(jù)從所述電波傳感器輸出的信號對所述便座裝置的動作進行控制的控制部，其特征為，所述電波傳感器檢測在包括所述便座裝置前方的第1探測范圍內是否存在人體，檢測在包括所述便座裝置前方及所述第1探測范圍外側區(qū)域的第2探測范圍內的人體活動，根據(jù)所述人體活動的檢測結果、所述人體是否存在的檢測結果來判定對所述人體的探測。

根據(jù)該沖廁裝置，通過在第2探測范圍內檢測人體活動，在第1探測范圍內檢測是否存在人體，從而能夠更加高精度地探測出想使用沖廁裝置的人體。

第2發(fā)明是如下一種沖廁裝置，其特征為，在第1發(fā)明中，所述電波傳感器還檢測在所述第2探測范圍內所述人體接近或離開所述便座裝置，所述電波傳感器根據(jù)所述人體接近或離開所述便座裝置的檢測結果、所述人體活動的檢測結果、所述人體是否存在的檢測結果來判定對所述人體的探測。

根據(jù)該沖廁裝置，能夠降低錯誤地探測到離開沖廁裝置的人體的可能性。

第3發(fā)明是如下一種沖廁裝置，其特征為，在第1或第2發(fā)明中，所述便座裝置具有便蓋，當所述電波傳感器判定為探測到了所述人體時，所述控制部執(zhí)行打開所述便蓋的控制。

根據(jù)該沖廁裝置，能夠更加高精度地探測出想使用沖廁裝置的人，控制部能夠根據(jù)該探測結果來打開便蓋。因此，降低控制部給不想使用沖廁裝置的人打開便蓋的可能性，能夠降低沖廁裝置的電力消耗。

第4發(fā)明是如下一種沖廁裝置，其特征為，在第1～第3發(fā)明中的任意1個發(fā)明中，當雖然未判定為探測到了所述人體但是所述沖廁裝置已被使用時，所述電波傳感器修正在所述第1探測范圍內的所述檢測條件，以便更加容易檢測到人體。

根據(jù)該沖廁裝置，降低從電波傳感器發(fā)射的電波的強度，或者降低從人體反射的電波的強度，即使在第1探測范圍發(fā)生變動時，也能夠抑制人體探測的精度降低。

第5發(fā)明是如下一種沖廁裝置，其特征為，在第1～第4發(fā)明中的任意1個發(fā)明中，當雖然未判定為探測到了所述人體但是所述沖廁裝置已被使用時，所述電波傳感器不管在所述第1探測范圍內的所述檢測結果如何，都根據(jù)在所述第2探測范圍內的所述檢測結果來判定對所述人體的探測。

根據(jù)該沖廁裝置，降低從電波傳感器發(fā)射的電波的強度，或者降低從人體反射的電波的強度，即使在第1探測范圍發(fā)生變動時，也能夠抑制人體探測的精度降低。

根據(jù)本發(fā)明的形態(tài)，提供一種沖廁裝置，其能夠降低探測到不想使用的人的可能性。

附圖說明

圖1是表示設置有本發(fā)明的實施方式所涉及的沖廁裝置的衛(wèi)生間的俯視圖。

圖2是表示設置有本發(fā)明的實施方式所涉及的沖廁裝置的衛(wèi)生間的側視圖。

圖3是表示從電波傳感器發(fā)射的發(fā)送波的俯視圖。

圖4是表示從被探測體反射的電波的示意圖。

圖5是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的電波傳感器構成的框圖。

圖6是表示探測范圍及人體移動的一個例子的俯視圖。

圖7是表示在圖6所示的例子中由接收輸出部所生成的信號的曲線圖。

圖8是表示在本發(fā)明的實施方式所涉及的沖廁裝置中的人體探測處理的流程圖。

圖9是表示探測范圍及人體移動的其他一個例子的俯視圖。

圖10是表示在圖9所示的例子中由接收輸出部所生成的信號的曲線圖。

圖11是表示探測范圍及人體移動的其他一個例子的俯視圖。

圖12是表示在圖11所示的例子中由接收輸出部所生成的信號的曲線圖。

圖13是表示在本發(fā)明的實施方式所涉及的沖廁裝置中的其他人體探測處理的流程圖。

圖14是表示探測范圍及人體移動的其他一個例子的俯視圖。

圖15是表示在圖14所示的例子中由接收輸出部所生成的信號的曲線圖。

圖16是表示探測范圍及人體移動的其他一個例子的俯視圖。

圖17是表示在圖16所示的例子中由接收輸出部所生成的信號的曲線圖。

圖18是表示探測范圍及人體移動的其他一個例子的俯視圖。

圖19是表示在圖18所示的例子中由接收輸出部所生成的信號的曲線圖。

圖20是表示探測范圍及人體移動的其他一個例子的俯視圖。

圖21是表示在圖20所示的例子中由接收輸出部所生成的信號的曲線圖。符號說明

1-沖廁裝置；3-衛(wèi)生間；5-便座裝置；11-大便器；13-便座；15-便蓋；17-電波傳感器；17a-發(fā)收部；17b-判定部；19-控制部；21-壁；23-門；25-遙控操作裝置；27-就座傳感器；171-發(fā)送部；173-接收部；175-檢測部；191-接收輸出部；193-頻率濾波器；195-運算部；195a-計數(shù)單元；195b-信號強度檢測單元；195c-移動方向判別單元；a1-第1探測范圍；a2-第2探測范圍；m-人體；tw1-第1發(fā)送波；tw2-第2發(fā)送波。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。并且，在各附圖中，對同樣的構成要素標注相同的符號并適當省略詳細說明。

圖1是表示設置有本發(fā)明的實施方式所涉及的沖廁裝置的衛(wèi)生間的俯視圖。

圖2是表示設置有本發(fā)明的實施方式所涉及的沖廁裝置的衛(wèi)生間的側視圖。

如圖1及圖2所示，沖廁裝置1設置在衛(wèi)生間3內。衛(wèi)生間3是被壁21及門23所圍住的空間。沖廁裝置1的使用者例如打開門23進入衛(wèi)生間3，之后關閉門23后使用沖廁裝置1。或者，衛(wèi)生間3在未被使用時處于門23被打開的狀態(tài)，使用者進入衛(wèi)生間3之后關閉門23，之后使用沖廁裝置1。

本實施方式中，沖廁裝置1具備便座裝置5與大便器11。便座裝置5具備便座13、便蓋15、電波傳感器17、控制部19及就座傳感器27。衛(wèi)生間3的側壁上例如設置有遙控操作裝置(遠距離控制器)25，可通過該遙控操作裝置對便座裝置5進行操作。并且，本實施方式的沖廁裝置也可以并不一定具備大便器11。另外，如后詳述，便座裝置5與電波傳感器17也可以分體形成。

便座13內例如作為加熱部而內置有加熱器。除此之外，便座裝置5中也可以內置有對就座于便座13的使用者的“臀部”等進行洗凈的局部洗凈裝置等。

便蓋15被設置成覆蓋便座13。在便座13的里側設置有便蓋15的轉動軸，便蓋15被設置成因該轉動軸而可轉動。

電波傳感器17朝著規(guī)定的探測區(qū)域發(fā)生電波，探測進入探測區(qū)域內的人體等對象物。另外，電波傳感器17可以利用多普勒效應來探測出對象物的活動(速度)。電波傳感器17是例如利用了微波頻帶的微波傳感器。或者，電波傳感器17也可以是利用毫米波頻帶的電波的毫米波傳感器。電波可透過木材、樹脂、陶瓷等的電容率比較低的物質。因此，電波傳感器17例如能夠檢測出位于衛(wèi)生間3外側的人體的移動狀態(tài)。

電波傳感器17例如設置在便座裝置5的內部?；蛘撸部梢詫㈦姴▊鞲衅?7附加設置于遙控操作裝置25。或者，電波傳感器17也可以與便座裝置5呈分體地設置于大便器11及衛(wèi)生間3的內壁、頂面或地面等。

就座傳感器27是例如反射型紅外線傳感器。就座傳感器27通過發(fā)射紅外線并檢測由人體反射的紅外線，從而能夠探測出使用者就座于便座13上。并且，就座傳感器27只要能夠探測出就座于便座13上的使用者即可，除了反射型紅外線傳感器以外還可以使用例如電波傳感器、機械式開關等。

控制部19對便座13、便蓋15的開閉動作以及便座13的加熱器的通電等進行控制。另外，控制部19根據(jù)來自電波傳感器17、就座傳感器27的輸出對便座裝置1的各部分的動作、通電等進行控制。

接下來，對從電波傳感器17發(fā)射的電波進行說明。

圖3是示意地表示從本發(fā)明的實施方式所涉及的便座裝置5的電波傳感器17發(fā)射的電波的波陣面的俯視圖。

從電波傳感器17發(fā)射的電波例如以電波傳感器17為中心以同心圓狀擴展。此時，電波傳感器17例如也可以具有指向性，以便朝著便座裝置11前方發(fā)射的電波強度大于朝著其他方向發(fā)射的電波強度。另外，本實施方式中，例如圖3所示，從電波傳感器17發(fā)射第1發(fā)送波tw1與第2發(fā)送波tw2。第1發(fā)送波tw1與第2發(fā)送波tw2的相位例如僅錯開λ/4?；蛘?，作為錯開2個信號的相位的方法，例如也可以采用如下方法，在電波傳感器17內部從1個接收波生成2個接收信號，將一個信號的相位從另一個信號的相位錯開。

圖4是表示從被探測體反射的電波的示意圖。

當從電波傳感器17發(fā)射的電波的發(fā)送波tw被人體m等被探測體所反射時，形成反射波rw。電波傳感器17能夠檢測出反射波rw。電波傳感器17可檢測出由發(fā)送波tw與反射波rw所形成的駐波信號及多普勒信號。

接下來，參照圖5對電波傳感器17的具體的構成及動作進行說明。

圖5是表示電波傳感器17構成的框圖。

電波傳感器17具有發(fā)收部17a、判定部17b。發(fā)收部17a具有發(fā)送部171、接收部173、檢測部175。為了朝著便座裝置11的前方發(fā)射電波，發(fā)送部171具有：生成例如10.5ghz或24.1ghz的電信號即發(fā)送信號的振蕩電路；及將從振蕩電路輸出的發(fā)送信號作為10.5ghz或24.1ghz等的電波而發(fā)射的天線。

接收部173接收從發(fā)送部171發(fā)射的電波被人體m等被探測體所反射的反射波，將此變換成電信號而輸出接收信號。檢測部175對發(fā)送信號與接收信號進行混合。該混合信號中包含駐波信號及多普勒信號。

被發(fā)收部17a所檢測到的信號輸出到判定部17b。在判定部17b該信號被a/d變換單元即接收輸出部191變換成數(shù)字信號。被數(shù)字化了的信號因頻率濾波器193而被去除例如人體探測所需的頻帶以外的頻率成分并輸入到運算部195。

并且，頻率濾波器193也可以設置在檢測部175與接收輸出部191之間。此時，對被頻率濾波器193所處理的信號，進行變換成數(shù)字信號的變換處理。

運算部195例如具有計數(shù)單元195a、信號強度檢測單元195b、移動方向判別單元195c。

計數(shù)單元195a例如對包含于信號的波數(shù)進行計數(shù)，檢測出被探測對象的活動。

信號強度檢測單元195b檢測信號的強度(信號的振幅)，檢測被探測對象的存在與否。并且，信號強度檢測單元195b并不一定需要檢測出“存在”與“不存在”雙方。例如，信號強度檢測單元195b也可以只檢測出“存在”，利用該結果將未檢測到“存在”的情況判定為“不存在”。

關于由第1發(fā)送波tw1以及其反射波所形成的第1信號，與由第2發(fā)送波tw2以及其反射波所形成的第2信號，移動方向判別單元195c檢測出相對于其中一個相位的另一個相位的偏差，檢測出檢測對象的移動方向。

運算部195根據(jù)從計數(shù)單元195a、信號強度檢測單元195b及移動方向判別單元195c輸出的結果來判定對人體的探測。

并且，運算部195也可以不具有移動方向判別單元195c，而是只具有計數(shù)單元195a及信號強度檢測單元195b。此時，運算部195根據(jù)從計數(shù)單元195a及信號強度檢測單元195b輸出的結果來判定對人體的探測。

當判定部17b判定為探測到了人體時，控制部19接收該判定結果，能夠對沖廁裝置1進行便蓋15開放、便座13加熱等。

并且，雖然在圖1及圖5中例示了呈分體的判定部17b、控制部19，但是本實施方式并不局限于此。例如，控制部19也可以具有判定部17b的功能。此時，控制部19也作為電波傳感器17的一部分而發(fā)揮功能。

另外，即使在任意情況下，既可以作為執(zhí)行規(guī)定的信號處理、運算的電子電路來實現(xiàn)判定部17b，或者也可以通過微型電子計算機(cpu)來實現(xiàn)其功能的至少一部分。

接下來，使用圖6對電波傳感器17的人體探測的一個例子進行說明。

圖6是表示探測范圍及人體移動的一個例子的俯視圖。

如圖6所示，電波傳感器17在便座裝置11的前方形成第1探測范圍a1及第2探測范圍a2。這些探測范圍a1、a2是電波傳感器17可探測出人體m等被探測體的區(qū)域。即，探測范圍a1、a2對應于發(fā)射電波傳感器17可檢測出被探測體所需的強度的電波的范圍。從而，例如能夠通過從電波傳感器17發(fā)出的電波的方向、強度(輸出)來決定形成探測范圍a1、a2的位置、廣度。

第1探測范圍a1包括便座裝置11的前方。第1探測范圍a1例如形成為在可容納于衛(wèi)生間3內側的范圍內盡可能更廣。作為一個例子，第1探測范圍a1的前后方向長度為1600mm，橫向長度為800mm。并且，前后方向及橫向是從就座于沖廁裝置1的便座13的使用者觀察的方向。

第2探測范圍a2包括便座裝置11前方及第1探測范圍a1外側區(qū)域。第2探測范圍a2的一部分也可以與第1探測范圍a1相重疊。第2探測范圍a2例如被設定成電波傳感器17可檢測出的最大限度的廣度。此時，第2探測范圍a2例如包括衛(wèi)生間3的外側。但是，例如在衛(wèi)生間3比較廣的情況下等，第2探測范圍a2也可以不包括衛(wèi)生間3的外側。

電波傳感器17在第2探測范圍a2內檢測出探測對象即人體m的活動，在第1探測范圍a1內檢測出探測對象即人體m的存在與否。之后，根據(jù)各區(qū)域中的檢測結果來判定對人體m的探測。

使用圖7及圖8對本實施方式中的人體的探測處理進行更加具體的說明。

圖7是表示在圖6所示的例子中由檢測部175或接收輸出部191所生成的信號s的曲線圖。

圖8是表示在本發(fā)明的實施方式所涉及的沖廁裝置1中的人體探測處理的流程圖。

并且，圖7中，實線表示基于第1發(fā)送波tw1以及其反射波的信號s1，虛線表示基于第2發(fā)送波tw2以及其反射波的信號s2?；蛘?，信號s1及s2由1個接收波所生成，表示相位互相錯開的信號。

以后，有時也會將信號s1與s2簡單地統(tǒng)稱為信號s。

首先，在步驟s01中，信號強度檢測單元195b對信號s的強度(振幅)與第2標準l2進行比較。第2標準l2也可以根據(jù)信號s1及s2中的任意一個而被設定。當人體m從衛(wèi)生間3外向門23移動時，信號s的強度(振幅)逐漸變大。當信號強度檢測單元195b檢測出信號s的強度超過第2標準l2(人體m已進入第2探測范圍a2內)時，進入步驟s02。

在步驟s02中，通過由計數(shù)單元195a對信號s的波數(shù)進行計數(shù)，對被計數(shù)的波數(shù)與預先設定的第1基準值rv1進行比較，從而檢測出人體m的活動。當人體m在垂直于發(fā)送波的波陣面(參照圖3)的方向上移動時，與在平行于發(fā)送波的波陣面的方向上移動的情況相比，被計數(shù)的波數(shù)變多。在步驟s02中，通過利用該點對信號s的波數(shù)進行計數(shù)，從而能夠檢測出人體m的活動。

此時，為了更高精度地檢測出想使用沖廁裝置1的人體m，優(yōu)選將第1基準值rv1設定成大于當人體m在平行于發(fā)送波的波陣面的方向上在衛(wèi)生間3外移動時的波數(shù)。

或者，在圖8所示的探測處理中，也可以省略步驟s01。此時，電波傳感器17在步驟s02中對在人體的平均移動速度下產生的多普勒頻率(約160hz以下)的波數(shù)進行計數(shù)，并與第1基準值rv1進行比較。

計數(shù)單元195a例如通過對信號s的峰值數(shù)進行計數(shù)，從而對信號s的波數(shù)進行計數(shù)?；蛘撸部梢灶A先設定基準強度，計數(shù)單元195a通過進行對信號s與該基準強度發(fā)生交差的次數(shù)進行計數(shù)的零交叉檢測，從而對波數(shù)進行計數(shù)。在規(guī)定的時間內，當被計數(shù)單元195a所計數(shù)的波數(shù)超過第1基準值rv1時，進入步驟s03。當被計數(shù)的波數(shù)為第1基準值rv1以下時，返回到步驟s01。

當規(guī)定時間內被計數(shù)的波數(shù)為第1基準值rv1以下時，在經過該規(guī)定時間時，被計數(shù)的波數(shù)復位?；蛘?，也可以在波數(shù)不被計數(shù)之后，在預先設定的時間已經過時被計數(shù)的波數(shù)復位。

在步驟s03中，與步驟s01同樣，由信號強度檢測單元195b檢測出信號s的強度。當人體m通過門23接近便座裝置11時，信號s的強度進一步變大。當信號強度檢測單元195b檢測出信號s的強度超過第1標準l1(人體m已進入第1探測范圍a1內)時，進入步驟s04。即，在步驟s03中，檢測出第1探測范圍a1內的人體的存在與否。

在步驟s04中，由判定部17b判定為探測到了人體m。

并且，關于圖8所示的探測處理，也可以同時執(zhí)行步驟s01、s02、步驟s03，在滿足這些全部步驟的條件時，進入步驟s04。

在此，在本實施方式所涉及的沖廁裝置1中，使用圖9～圖12對在判定為未探測到人體時的一個例子進行說明。

圖9及圖11是表示探測范圍及人體移動的其他一個例子的俯視圖。

圖10是表示在圖9所示的例子中由接收輸出部191所生成的信號s的曲線圖。

圖12是表示在圖11所示的例子中由接收輸出部191所生成的信號s的曲線圖。

在圖9及圖10所示的例子中，雖然人體m接近便座裝置11，但是人體m并未進入衛(wèi)生間3。此時，在第2探測范圍a2內被計數(shù)的信號s的波數(shù)有可能超過第1基準值rv1。但是，人體m并未進入第1探測范圍a1內，信號s的強度并未超過第1標準l1。因此，在圖8所示的流程圖中，并未滿足步驟s03的條件，判定部17b并未判定為探測到了人體。

在圖11及圖12所示的例子中，雖然人體m已進入第2探測范圍a2內，但是人體m在平行于發(fā)送波的波陣面(參照圖3)的方向上移動。因此，被計數(shù)的波數(shù)未超過第1基準值rv1，并未滿足步驟s02的條件。

或者，此時，也有可能因沖廁裝置1的狀態(tài)、外部環(huán)境的變化而第1探測范圍a1擴展到衛(wèi)生間3外部，信號s的強度超過第1標準l1。但是，即使在這種情況下，也由于在第2探測范圍a2內被計數(shù)的波數(shù)未超過第1基準值rv1，因此判定部17b并未判定為探測到了人體m。

并且，在圖11所示的例子中，如圖12所示，在前半的人體m到達電波傳感器17的正面為止，信號s2慢于信號s1，在后半的人體m通過電波傳感器17的正面之后，信號s1慢于信號s2。移動方向判別單元195c將該信號s1與信號s2的關系判定成前半為“接近”、后半為“離開”。但是，不管移動方向判別單元195c的檢測結果如何，由于被計數(shù)的波數(shù)未超過第1基準值rv1，因此判定部17b并未判定為探測到了人體m。

在此，例如像現(xiàn)有技術那樣，當?shù)?探測范圍a1的范圍與第2探測范圍a2的范圍相等時，在圖9及圖10所示的例子中，波數(shù)及信號強度都滿足條件，沖廁裝置中判定為探測到了人體。但是，在圖9所示的例子的情況下，也有可能人體在門23前改變移動方向，通過衛(wèi)生間3前。從而，在現(xiàn)有技術中，在將探測范圍擴展到衛(wèi)生間外側時，有可能錯誤地探測出不想使用沖廁裝置的人。

關于這點，在現(xiàn)有技術中，也可以考慮到預先將探測范圍設定成較窄。但是，在此情況下，在因沖廁裝置的結構、外部環(huán)境等而探測范圍變窄時，存在無法檢測出人體的問題。

與此相對，本實施方式中，如上述具體例的說明，通過在第2探測范圍a2內檢測出人體m的活動(對波數(shù)進行計數(shù))，而且在第1探測范圍a1內檢測出人體m的存在與否，從而能夠更加高精度地探測出想使用沖廁裝置1的人體。其結果，能夠降低進行不必要的便蓋15開放、便座13加熱的可能性，能夠降低電力消耗。

在本實施方式所涉及的沖廁裝置1中，也可以代替用圖8所示的流程圖來表示的探測處理，而執(zhí)行用圖13所示的流程圖來表示的探測處理。

圖13是表示在本發(fā)明的實施方式所涉及的沖廁裝置1中的其他人體探測處理的流程圖。

首先，在步驟s11中，由移動方向判別單元195c檢測人體m的移動方向。具體而言，移動方向判別單元195c根據(jù)信號s1與信號s2的相位差，來檢測相對于便座裝置11的人體m的接近或離開。例如，當人體m接近便座裝置11時，如圖7所示，慢于信號s1而檢測到信號s2。與此相反，當人體m離開便座裝置11時，慢于信號s2而檢測到信號s1。移動方向判別單元195c利用該點檢測出接近或離開。當移動方向判別單元195c判定為人體m接近衛(wèi)生間時，進入步驟s12。

以后的步驟s12～s15分別以與圖8所示的流程圖的步驟s01～s04相同的方式被進行。

即，在步驟s12中，信號強度檢測單元195b對信號s的強度與第2標準l2進行比較。

在步驟s13中，計數(shù)單元195a對信號s的波數(shù)與第1基準值rv1進行比較。

在步驟s14中，信號強度檢測單元195b對信號s的強度與第1標準l1進行比較。

在步驟s15中，由判定部17b判定為探測到了人體。

并且，在圖13所示的探測處理中，也可以省略步驟s12。此時，在步驟s11中檢測到接近時，在步驟s13中對信號s的波數(shù)與第1基準值rv進行比較。

并且，在圖13所示的流程圖中，也可以同時進行步驟s11的判定與步驟s12、s13的判定。此時，如果滿足步驟s11～s13的條件，則執(zhí)行步驟s14。

或者，也可以同時進行步驟s11的判定與步驟s12、s13的判定與步驟s14的判定。此時，如果滿足步驟s11～s14的條件，則執(zhí)行步驟s15。

在第2探測范圍a2內，通過還檢測人體m接近或離開便座裝置11，從而能夠更加高精度地探測出想使用沖廁裝置1的人體。

尤其，在圖8的流程圖所示的探測處理的情況下，在人體離開便座裝置11時，滿足步驟s01～s03的條件而有可能判定為探測到了人體。將這樣的一個例子示于圖14及圖15。

圖14是表示探測范圍及人體移動的其他一個例子的俯視圖。

圖15是表示在圖14所示的例子中由接收輸出部191所生成的信號s的曲線圖。

如圖14所示，當人體m離開便座裝置11時，由于在垂直于發(fā)送波的波陣面的方向上移動，因此波數(shù)被計數(shù)成多。另外，由于人體m處于第1探測范圍a1內，因此信號s的強度也被檢測成超過第1標準l1及第2標準l2。從而，在圖8的流程圖所示的探測處理的情況下，在圖14及圖15所示的例子中，判定為探測到了人體m。

與此相對，根據(jù)圖13的流程圖所示的探測處理，還探測人體m的接近及離開。在圖13所示的人體m活動的情況下，如圖14所示，信號s2慢于信號s1。因此，移動方向判別單元195c判定為人體m離開便座裝置11。其結果，判定部17b并未判定為探測到了人體，能夠降低錯誤地判定為探測到了不想使用沖廁裝置1的人體的可能性。

在本實施方式的沖廁裝置1中，使用圖16及圖17對在判定為探測到了人體時的其他一個例子進行說明。在該例子中，可以使用圖8及圖13的流程圖所示的探測處理中的任意一個。

圖16是表示探測范圍及人體移動的其他一個例子的俯視圖。

圖17是表示在圖16所示的例子中由接收輸出部191所生成的信號s的曲線圖。

在圖16所示的例子中，開始人體m在平行于發(fā)送波的波陣面(參照圖3)的方向上前進，在門23前轉身進入衛(wèi)生間3。此時，在第2探測范圍a2內被計數(shù)的波數(shù)與圖6所示的例子相比更少。因此，例如當人體m進入第1探測范圍a1之后，波數(shù)超過第1基準值rv1。此時，當被計數(shù)的波數(shù)超過第1基準值rv1時，由于人體m已經在第1探測范圍a1內，因此檢測到超過第1標準l1的信號s強度，判定部17b判定為探測到了人體m。

如圖16及圖17所示的例子那樣，有時也會在人體m進入第1探測范圍a1之后，被計數(shù)的波數(shù)超過第1基準值rv1。因此，優(yōu)選第2探測范圍a2的一部分與第1探測范圍a1的至少一部分重疊。

圖18是表示探測范圍及人體移動的其他一個例子的俯視圖。

圖19是表示在圖18所示的例子中由接收輸出部191所生成的信號s的曲線圖。

本實施方式的沖廁裝置1如下，在電波傳感器17因某種理由而不探測人體m的狀態(tài)下，在沖廁裝置1被使用時，也能夠修正檢測條件，以便能夠更加確實地探測出人體m。

例如，因設置沖廁裝置1的空間的溫度、濕度及沖廁裝置1周圍的配置物、結構等而從電波傳感器17發(fā)射的電波的強度有可能降低，或者從人體反射的電波的強度降低。當這些電波的強度降低時，信號s的強度變得難以到達第1標準l1及第2標準l2，第2探測范圍a2及第1探測范圍a1變窄。其結果，如圖18所示，第1探測范圍a1的范圍有可能變成小得人體m無法進入的程度。此時，在圖8及圖13的流程圖所示的探測處理中，由于信號s不會成為第1標準l1以上，因此判定為未探測到人體m。

此時，例如即使將沖廁裝置1的便蓋15設定成自動開閉模式，便蓋15也不會自動打開。于是，衛(wèi)生間使用者通過遙控操作裝置25或自己的手來打開便蓋15。此時，判定部17b存儲雖然信號s超過第2標準l2，波數(shù)超過第1基準值rv1，但是信號s未超過第1標準l1而便蓋15被打開的情況。例如，能夠通過傳感器、開關等來探測便蓋15的開閉，并向判定部17b輸出探測信號。

例如，當這樣的情況(雖然并未探測到人體m，但便蓋15被打開)發(fā)生規(guī)定次數(shù)時，判定部17b修正條件，以便在第1探測范圍a1內更加容易檢測出人體m。即，判定部17b降低第1標準l1。通過降低第1標準l1，從而第1探測范圍a1變寬，變得更加容易檢測出人體m。

在雖然降低了第1標準l1，但是再次信號s未成為第1標準l1以上而便蓋被打開時，判定部17b也可以進一步降低第1標準l1。

在無法進一步降低第1標準l1時，判定部17b能夠以省略信號強度檢測單元195b對信號s與第1標準l1進行比較的步驟的方式改變探測處理。即，例如在圖8所示的流程圖中，判定部17b也可以省略步驟s03，在滿足步驟s01及s02的條件時進入步驟s04，并判定為探測到了人體m。

或者，在雖然信號s超過第2標準l2，波數(shù)超過第1基準值rv1，但是信號s未超過第1標準l1而便蓋15被打開時，判定部17b也可以完全不降低第1標準l1，以省略步驟s03的方式改變探測處理。

通過具備這樣的學習功能，從而即使在改變第1探測范圍a1及第2探測范圍a2的情況下，也能夠抑制人體探測的精度下降。并且，在上述的具體例中，雖然將未被電波傳感器17所探測到的使用者打開便蓋15的情況作為條件而修正了人體m的檢測條件，但是本實施方式并不局限于此。

除此之外，例如也可以根據(jù)未被電波傳感器17所探測到的使用者進行的例如就座于便座13或通過遙控操作裝置(遙控器)25對大便器11進行清洗的情況等，來如上所述地修正電波傳感器17的檢測條件。

圖20是表示探測范圍及人體移動的其他一個例子的俯視圖。

圖21是表示在圖20所示的例子中由接收輸出部191所生成的信號s的曲線圖。

作為衛(wèi)生間3的結構，如圖1及圖2所示，除了門23設置在沖廁裝置1前方的結構以外，還可以考慮門23設置在沖廁裝置1側方的結構。圖20及圖21表示在將本實施方式所涉及的沖廁裝置1設置于這樣的衛(wèi)生間3時的一個例子。

在圖20所示的例子中，衛(wèi)生間3的門23設置在沖廁裝置1的側方。此時，人體m從沖廁裝置1的側方進入第1探測范圍a1及第2探測范圍a2。如圖20所示，第2探測范圍a2內人體m在斜著橫切發(fā)送波的波陣面(參照圖3)的方向上移動。之后，在第1探測范圍a1內，人體m以面向或背對沖廁裝置1的方式進行轉動。因此，如圖21所示，雖然開始時信號的強度較小且波數(shù)也較少，但是之后信號的強度及波數(shù)增加。

如圖20所示，通過進行圖8的流程圖所示的探測處理，從而即使在門23設置在沖廁裝置1側方的情況下，也能夠高精度地探測出人體。

另一方面，在圖13的流程圖所示的探測處理的情況下，通過在斜著橫切發(fā)送波的波陣面的方向上進行移動及轉動，從而如圖21所示，信號s1與信號s2的相位的前后關系有可能頻繁地發(fā)生變化。因此，有可能未滿足步驟s11的條件而判定為未探測到人體m。

此時，在未檢測到人體m接近的情況下便蓋15被打開。例如，當這樣的情況發(fā)生規(guī)定次數(shù)時，判定部17b也可以省略步驟s11。即，代替圖13的流程圖所示的探測處理，判定部17b執(zhí)行圖8的流程圖所示的探測處理。

通過具備這樣的學習功能，從而能夠抑制因沖廁裝置1被設置的衛(wèi)生間3的形態(tài)而人體探測的精度下降。

并且，在上述的實施方式的說明中，雖然以沖廁裝置為例進行了說明，但是本實施方式所涉及的發(fā)明也可以應用于沖廁裝置以外的人體的探測。例如，本實施方式也可以應用于小便器、洗手盆、大便器、澡盆等用水機器等中的人體探測。通過將具有實施方式中已說明的電波傳感器及控制部的人體探測裝置安裝于上述的用水機器，從而能夠降低錯誤地探測到不想使用機器或設備的人的可能性。

以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明。但是，本發(fā)明并不局限于上述記述的內容。關于前述的實施方式，本領域技術人員追加適當設計變更的發(fā)明，只要具備本發(fā)明的特征，則也包含在本發(fā)明的范圍內。例如，沖廁裝置1所具備的各要素的形狀、尺寸、材質、配置、設置方式等并不局限于例示的內容，而是可以進行適當變更。

另外，前述的各實施方式所具備的各要素，只要技術上可行，則可進行組合，只要包含本發(fā)明的特征，則對這些進行組合的發(fā)明也包含在本發(fā)明的范圍內。