本發(fā)明通常涉及便座裝置、具備該便座裝置的沖廁裝置。

背景技術(shù)：

以往，在用于清洗便器的便座裝置中，設(shè)置有檢測便器的使用者等的人體檢測傳感器。作為人體檢測傳感器，例如通常熟知有光電傳感器等。

然而，在設(shè)置有光電傳感器的情況下，例如需要在便座裝置的表面、其他的部位上設(shè)置透光性的窗部，并以與該窗部面對的方式埋設(shè)光電傳感器。因此，存在有下述這樣的問題，即，由于便座裝置的美觀因窗部而被損害、在光電傳感器的窗部之前無法設(shè)置如遮蔽傳感器的照射那樣的結(jié)構(gòu)、在窗部的背面上必須需要設(shè)置光電傳感器的照射部等情況，因此例如便座裝置或便器、其他的裝置的設(shè)計、設(shè)計的自由度受到限制。

對此，提出有為了人體檢測而使用有多普勒傳感器的人體檢測裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。多普勒傳感器所發(fā)送的電波可透過樹脂等。因此，例如可以在隱藏于便座裝置等內(nèi)部的狀態(tài)下設(shè)置多普勒傳感器。由此，可以省略光電傳感器所必需的窗部。

此外，在使用有多普勒傳感器時，可以檢測人體接近的動向、人體遠(yuǎn)離的動向。

然而，使用有多普勒傳感器的人體檢測裝置存在有只能判斷人體接近的動向、人體離開的動向，但當(dāng)人體靜止時則變得無法檢測人體的存在的可能性。

尤其，在男性接近便器來進(jìn)行小便時，使用者在小便中呈大致靜止的狀態(tài)。因此，使用有多普勒傳感器的人體檢測裝置存在有下述這樣的問題，即，盡管使用者使用中，但可能會導(dǎo)致產(chǎn)生例如或是關(guān)閉便蓋，或是進(jìn)行便器清洗這樣的誤動作。

因此，在使用有多普勒傳感器的廁所設(shè)備(沖廁裝置)中，已知有當(dāng)便器的便座被打開時，則通過從多個放大器之中切換到增益高的高靈敏度的放大器，將多普勒傳感器的檢測的靈敏度切換成高靈敏度的廁所設(shè)備(例如參照專利文獻(xiàn)2)。由此，即使在使用者(男性)為了小便而處于大致靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，也能夠良好地檢測人體。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-70119號公報

專利文獻(xiàn)2：日本專利第4402406號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

然而，即使如上述的專利文獻(xiàn)2的廁所設(shè)備那樣，使多普勒傳感器的靈敏度成為高靈敏度，也難以在大致無動向的狀態(tài)下識別且檢測為未存在有人體的狀態(tài)。而且，由于多普勒傳感器的靈敏度為高靈敏度，因此容易產(chǎn)生噪音。其結(jié)果，存在有下述顧慮，即可能會導(dǎo)致盡管使用者使用中，而產(chǎn)生例如或是關(guān)閉便蓋，或是進(jìn)行便器清洗這樣的誤動作。

此外，由于必須使用多個放大器，因此還存在有導(dǎo)致控制電路、或者傳感器電路復(fù)雜化，且控制部的負(fù)荷增大這樣的顧慮。

作為其對策，考慮有下述方法，即，從檢測到人體接近的動作后至檢測人體離開的動作為止，對使用者的存在進(jìn)行判斷。然而，例如在使用者接近而不使用廁所設(shè)備并維持原狀進(jìn)行離開的動作時，存在有盡管使用廁所設(shè)備與否而進(jìn)行便器清洗等動作從而產(chǎn)生無用水這樣的顧慮。

本發(fā)明是為了解決上述的課題而進(jìn)行，所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠抑制多普勒傳感器的誤檢測所導(dǎo)致的誤動作的便座裝置及具備該便座裝置的沖廁裝置。

為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個形態(tài)所涉及的便座裝置，其具備便座、使用有電波的多普勒傳感器，在基于多普勒傳感器所輸出的檢測信號檢測到使用者向便座接近時，對便座的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測，在便座為打開狀態(tài)時視作使用者在小便使用中，并在視作小便使用中的狀態(tài)下，在基于檢測信號檢測到使用者從便座離開后進(jìn)行使用后的動作。

根據(jù)該構(gòu)成，由于在便座為打開狀態(tài)時視作使用者在小便使用中，且在基于檢測信號檢測到使用者從便座離開后進(jìn)行使用后的動作，因此不會通過多普勒傳感器的檢測信息來判斷是否為使用中。因此，能夠抑制因多普勒傳感器的誤檢測而導(dǎo)致例如或是在使用者小便使用中關(guān)閉便座，或是盡管使用者未使用而進(jìn)行便器清洗這樣的誤動作。

此外，在本發(fā)明的一個形態(tài)所涉及的便座裝置中，優(yōu)選在基于多普勒傳感器所輸出的檢測信號檢測到使用者向便座接近時，對便座的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測，在便座為關(guān)閉狀態(tài)時進(jìn)行使用者的就座的檢測，在檢測到使用者的就座時，在檢測到使用者離座及基于檢測信號使用者從便座離開后進(jìn)行使用后的動作。

根據(jù)該構(gòu)成，由于在便座為關(guān)閉狀態(tài)時進(jìn)行使用者的就座的檢測，且在檢測到使用者的就座時，在檢測到使用者的離座及基于檢測信號使用者從便座離開后進(jìn)行使用后的動作，因此能夠配合使用者的動作來使便座裝置動作。因此，使用者能夠更加舒適地使用便座裝置。

此外，在本發(fā)明的一個形態(tài)所涉及的便座裝置中，優(yōu)選在基于多普勒傳感器所輸出的檢測信號檢測使用者向便座接近后，在規(guī)定時間后進(jìn)行便座的開閉狀態(tài)的檢測。

根據(jù)該構(gòu)成，由于在基于多普勒傳感器所輸出的檢測信號檢測到使用者向便座接近后，在規(guī)定時間后進(jìn)行便座的開閉狀態(tài)的檢測，因此例如在使用者接近時便座已經(jīng)為打開狀態(tài)的情況下，能夠隨著就這樣打開便座使用、或者關(guān)閉便座使用的任意一方來使便座裝置動作。因此，使用者能夠更加舒適地使用便座裝置。

此外，在本發(fā)明的一個形態(tài)所涉及的便座裝置中，優(yōu)選其特征在于，便座的打開狀態(tài)為，在基于多普勒傳感器所輸出的檢測信號檢測到使用者向便座接近后，將便座從關(guān)閉中的狀態(tài)打開時的狀態(tài)。

根據(jù)該構(gòu)成，由于便座的打開狀態(tài)為，在基于多普勒傳感器所輸出的檢測信號檢測到使用者向便座接近后，便座從關(guān)閉中狀態(tài)被打開時的狀態(tài)，因此能夠更正確地對使用者進(jìn)行小便進(jìn)行檢測。因此，能夠更加抑制因多普勒傳感器的誤檢測而導(dǎo)致例如或是關(guān)閉便蓋，或是進(jìn)行便器清洗這樣的誤動作。

此外，在本發(fā)明的一個形態(tài)所涉及的便座裝置中，優(yōu)選在對便座的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測而便座為打開狀態(tài)時，在視作使用者在小便使用中時，維持或者降低多普勒傳感器的檢測靈敏度并再次基于多普勒傳感器的檢測信號來進(jìn)行判斷使用者使用中的正式判斷。

根據(jù)該構(gòu)成，由于在便座進(jìn)行了開閉狀態(tài)的檢測后，進(jìn)一步維持或者降低多普勒傳感器的靈敏度來進(jìn)行檢測，因此在便座的打開狀態(tài)檢測后，能夠確認(rèn)使用者(人體)存在于便座的附近(或者更靠近便座)。由此，能夠更正確地判斷使用者進(jìn)行小便。因此，能夠更加抑制例如或是在使用者小便使用中關(guān)閉便座，或是盡管使用者未使用而進(jìn)行便器清洗這樣的誤動作。

此外，在本發(fā)明的一個形態(tài)所涉及的便座裝置中，優(yōu)選使用后的動作為對便座進(jìn)行關(guān)閉的動作。

根據(jù)該構(gòu)成，由于在使用者使用便座裝置并離去后立即關(guān)閉便座，因此下一個使用者可以不進(jìn)行關(guān)閉便座動作。因此，使用者能夠更加舒適地使用便座裝置。

此外，本發(fā)明為具備大便器、便座裝置的沖廁裝置。

根據(jù)該構(gòu)成，在具備大便器和便座裝置的沖廁裝置中，能夠抑制因多普勒傳感器的誤檢測而導(dǎo)致例如或是在使用者小便使用中關(guān)閉便座，或是盡管使用者未使用而進(jìn)行便器清洗這樣的誤動作。

根據(jù)本發(fā)明，能夠在便座裝置及具備該便座裝置的沖廁裝置中，抑制多普勒傳感器的誤檢測所導(dǎo)致的誤動作。

附圖說明

圖1是表示設(shè)置有具備本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的沖廁裝置的廁所的俯視圖。

圖2是表示設(shè)置有具備本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的沖廁裝置的廁所的側(cè)視圖。

圖3是具備本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的沖廁裝置的立體圖。

圖4是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的主要部分構(gòu)成的框圖。

圖5是表示從本發(fā)明的一個實施方式所涉及的多普勒傳感器發(fā)射的發(fā)射波的說明圖。

圖6是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的多普勒傳感器的反射的示意圖。

圖7是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的多普勒傳感器的檢測區(qū)域及人體移動的一個例子的俯視圖。

圖8是表示在用圖7表示的例子中由運(yùn)算部或者混頻電路生成的信號的曲線圖。

圖9是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的多普勒傳感器的檢測區(qū)域及人體移動的其他的例子的俯視圖。

圖10是表示在用圖9表示的例子中由運(yùn)算部或者混頻電路生成的信號的曲線圖。

圖11是例示與從便座離開的動作相關(guān)的檢測信號的電壓值的曲線圖。

圖12是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的動作的流程圖。

圖13是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的入室判斷處理的流程圖。

圖14是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的使用判斷處理的流程圖。

圖15是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的背離判斷處理的流程圖。

圖16是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的使用后動作處理的流程圖。

圖17是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的退出判斷處理的流程圖。

圖18是表示本發(fā)明的其他的實施方式所涉及的便座裝置的使用判斷處理的流程圖。

符號說明

1-沖廁裝置；3-廁所；5-墻壁；7-門；10-大便器；11-盆部；20-便座裝置；30-遙控裝置；100-便座；200-便蓋；300-罩；400-多普勒傳感器；410-天線部；420-發(fā)送部；430-接收部；440-混頻部；500-控制部；510-濾波器；520-運(yùn)算部；530-判斷部；531-入室判斷部；532-退出判斷部；533-就座判斷部；534-便座開閉判斷部；535-使用判斷部；536-背離判斷部；540-存儲單元；550-驅(qū)動控制部；560-計時單元；600-被控制部；610-便座開閉單元；620-便蓋開閉單元；630-局部清洗單元；640-便器清洗單元；650-除臭單元；660-熱風(fēng)單元；670-加熱便座單元；700-就座傳感器；800-便座開閉傳感器。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明的實施的方式進(jìn)行說明。另外，對各附圖中相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的符號并適當(dāng)省略詳細(xì)的說明。

首先，參照圖1～圖3對具備本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的沖廁裝置進(jìn)行說明。

另外，下面使用圖中所示方向來進(jìn)行說明。

圖1是表示設(shè)置有具備本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的沖廁裝置的廁所的俯視圖。圖2是表示設(shè)置有具備本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的沖廁裝置的廁所的側(cè)視圖。圖3是具備本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的沖廁裝置的立體圖。

如圖1～圖3所示，沖廁裝置1被設(shè)置在廁所3之中。廁所3是由四面的墻壁5及在前側(cè)的墻壁5上設(shè)置的門7包圍的空間。沖廁裝置1的使用者例如在打開門7而向廁所3入室后，將門7關(guān)閉來使用沖廁裝置1?；蛘?，在未被使用時，廁所3的門7為打開的狀態(tài)，使用者在向廁所3入室后，將門7關(guān)閉來使用沖廁裝置1。

沖廁裝置1具備所謂的洋式座便器的大便器10、設(shè)置于大便器10上方的便座裝置20(詳細(xì)進(jìn)行后述)、遙控裝置(遙控器)30。在大便器10上形成有承接使用者的污物、排尿的盆部11。此外，在廁所3內(nèi)的側(cè)墻壁(側(cè)方側(cè)的墻壁5)上例如設(shè)置有遙控裝置30，便座裝置20可通過該遙控裝置30來操作。

便座裝置20具有便座100、便蓋200、罩300。便座100及便蓋200被開閉自如地軸支撐于罩300。在此，在便座100被關(guān)閉時，便座100被設(shè)置為覆蓋盆部11的上緣部。此外，在便蓋200被關(guān)閉時，便蓋200被設(shè)置為覆蓋便座100的上面及盆部11的內(nèi)側(cè)。

(便座裝置的構(gòu)成)

接下來，參照圖4～圖6對本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說明。

圖4是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的主要部分構(gòu)成的框圖。圖5是表示從本發(fā)明的一個實施方式所涉及的多普勒傳感器發(fā)射的發(fā)射波的說明圖。圖6是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的多普勒傳感器的反射的示意圖。

如圖4所示，在罩300的內(nèi)部設(shè)置有多普勒傳感器400、控制部500、被控制部600、就座傳感器700、便座開閉傳感器800。

多普勒傳感器400朝向規(guī)定的檢測區(qū)域發(fā)射微波、或者毫米波等高頻電波，來檢測進(jìn)入到檢測區(qū)域內(nèi)的人體等被檢測體。此外，多普勒傳感器400能夠利用多普勒效應(yīng)來檢測被檢測體的動向(速度)。而且，當(dāng)多普勒傳感器400檢測被檢測體的動向時，則其檢測信號向控制部500輸出。

多普勒傳感器400具有天線部410、發(fā)送部420、接收部430、混頻部440。從與發(fā)送部420連接的天線部410發(fā)射高頻電波例如微波、毫米波等10[khz]～100[ghz]頻帶的電波。

如圖5所示，從多普勒傳感器400發(fā)射的電波(發(fā)射波tw)例如以多普勒傳感器400為中心呈同心圓狀擴(kuò)散。此時，例如可以使多普勒傳感器400具有指向性，以便朝向便座裝置20的前方發(fā)射的電波強(qiáng)度變得比朝向其他的方向發(fā)射的電波強(qiáng)度更高。此外，在本實施方式中，如圖5所示，采取了從多普勒傳感器400發(fā)射第一發(fā)射波tw1、第二發(fā)射波tw2的雙波型多普勒傳感器的構(gòu)成。第一發(fā)射波tw1與第二發(fā)射波tw2的相位例如僅偏移λ/4?；蛘?，作為使2個信號的相位偏移的方法，例如也可以采取在多普勒傳感器400內(nèi)部由1個接收波生成2個接收信號，并使其中一個信號的相位從另一個信號的相位產(chǎn)生偏移的方法。通過采用雙波型多普勒傳感器的構(gòu)成，能夠基于由2種的發(fā)射波分別產(chǎn)生的多普勒信號的相位差來識別物體(被檢測體)是在靠近還是在遠(yuǎn)離。

此外，如圖6所示，當(dāng)從多普勒傳感器400的天線部410發(fā)送的發(fā)射波tw例如遇到人體m等被檢測體而進(jìn)行反射時，則其反射波rw介由多普勒傳感器400的天線部410而被輸入到接收部430。介由天線部410從發(fā)送部420發(fā)射的發(fā)射波的一部分和介由天線部410輸入接收部430的接收波被分別輸入到混頻部440并被合成，從而生成檢測信號(參照圖4)。由混頻部440生成的檢測信號被輸出到控制部500。

在此，在由混頻部440生成的檢測信號中，含有反映多普勒效應(yīng)的信號。即，當(dāng)人體等被檢測體進(jìn)行移動時，因多普勒效應(yīng)而反射波的波長發(fā)生移動。多普勒頻率δf[hz]可通過下述的式(1)來進(jìn)行表示。

(算式1)

δf＝fs-fb＝2×fs×(v/c)…式(1)

但是，fs：發(fā)射波的頻率

fb：反射波的頻率

v：物體(被檢測體)的移動速度

c：光速(＝300×10⁶(m/s))

當(dāng)被檢測體相對于多普勒傳感器400而相對地進(jìn)行移動時，則如式(1)所示，可得到含有與其速度v成比例的頻率δf的輸出信號。換言之，通過對多普勒頻率δf進(jìn)行測定，能夠求出物體(被檢測體)的移動速度v。

返回到圖4，當(dāng)控制部500接收從多普勒傳感器400輸出的檢測信號、來自就座傳感器700的信號、來自便座開閉傳感器800的信號、來自遙控裝置30的信號時，則對被控制部600以進(jìn)行規(guī)定的動作的方式來進(jìn)行控制。控制部500具有濾波器510、運(yùn)算部520、判斷部530、存儲單元540、驅(qū)動控制部550、計時單元560。

濾波器510為例如將人體的檢測所必要的頻帶以外的頻率成分消除的部分，從混頻部440輸出到控制部500的檢測信號首先被輸入到控制部500的濾波器510。然后，將被濾波器510濾波的檢測信號向運(yùn)算部520輸出。此時的濾波頻率例如為200(hz)，200(hz)以上的頻率成分則被消除。

運(yùn)算部520對被濾波器510消除了規(guī)定的頻率成分的檢測信號進(jìn)行運(yùn)算及分析。而且，運(yùn)算部520的運(yùn)算結(jié)果向判斷部530輸出。此外，向判斷部530還輸出有來自后述的計時單元560、就座傳感器700及便座開閉傳感器800的信號。

在此，判斷部530具有入室判斷部531、退出判斷部532、就座判斷部533、便座開閉判斷部534、使用判斷部535、背離判斷部536。

入室判斷部531基于運(yùn)算部520的運(yùn)算結(jié)果來判斷被檢測體即人體是否入室到廁所3內(nèi)，退出判斷部532基于運(yùn)算部520的運(yùn)算結(jié)果來判斷在廁所3內(nèi)被檢測體即人體是否已從廁所3內(nèi)退出。具體而言，將存儲于后述的存儲單元540的規(guī)定的閾值調(diào)出，以便對該規(guī)定的閾值和運(yùn)算部520的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行比較。然后，入室判斷部531及退出判斷部532基于該比較結(jié)果來判斷向廁所3內(nèi)的入室及從廁所3內(nèi)的退出。

此外，就座判斷部533基于來自后述的就座傳感器700的信號來判斷人體是否就座在便座100上。

便座開閉判斷部534基于來自后述的便座開閉傳感器800的信號來判斷便座100是打開狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)。此外，使用判斷部535根據(jù)便座開閉判斷部534或者就座判斷部533的判斷結(jié)果來判斷沖廁裝置1是否被使用。然后，基于由判斷部530的各部判斷的結(jié)果，向驅(qū)動控制部550輸出指令信號。

背離判斷部536基于運(yùn)算部520的運(yùn)算結(jié)果來判斷被檢測體即人體在廁所3內(nèi)相對于便座100是否離開了規(guī)定距離。

存儲單元540是所謂的存儲器，存儲有規(guī)定的閾值。存儲于存儲單元540的規(guī)定的閾值被判斷部530調(diào)出，以便與運(yùn)算部520的運(yùn)算結(jié)果比較。

當(dāng)接收從判斷部530輸出的指令信號、或者來自遙控裝置30的指令信號時，則驅(qū)動控制部550基于各指令信號而使后述的被控制部600動作。

計時單元560是所謂的計時器，對時間進(jìn)行計量。此外，由計時單元560計量的時間的信息例如作為信號而向運(yùn)算部520、判斷部530輸出。

被控制部600具有便座開閉單元610、便蓋開閉單元620、局部清洗單元630、便器清洗單元640、除臭單元650、熱風(fēng)單元660、加熱便座單元670。這些各單元如前所述根據(jù)來自驅(qū)動控制部550的信號而進(jìn)行動作。

便座開閉單元610及便蓋開閉單元620是可以對便座100及便蓋200進(jìn)行開閉的單元，例如可以基于來自遙控裝置30的指令、或判斷部530的判斷結(jié)果來進(jìn)行控制。

局部清洗單元630具有噴嘴(未圖示)、噴嘴電機(jī)(未圖示)，例如可以基于遙控裝置30的指令來進(jìn)行控制。當(dāng)使用者操作遙控裝置30時，則局部清洗單元630通過驅(qū)動噴嘴電機(jī)，噴嘴進(jìn)入到盆部11內(nèi)，從進(jìn)入的噴嘴的頂端噴射清洗水，從而能夠?qū)θ梭w的局部進(jìn)行清洗。

便器清洗單元640是可以對盆部11內(nèi)進(jìn)行清洗的單元，例如可以基于來自遙控裝置30的指令、判斷部530的使用判斷部535的判斷結(jié)果來進(jìn)行控制。

除臭單元650例如可以介由過濾器、觸媒等來降低盆部11內(nèi)、或廁所3內(nèi)的臭氣成分。此外，熱風(fēng)單元660可以朝向就座于便座100的人體的局部等吹出熱風(fēng)來使其干燥。并且，通過對設(shè)置于便座100的內(nèi)部的加熱器(未圖示)進(jìn)行通電，加熱便座單元670可以加熱便座100的外表面。除臭單元650、熱風(fēng)單元660、加熱便座單元670例如可以基于來自遙控裝置30的指令、判斷部530的使用判斷部535的判斷結(jié)果來進(jìn)行控制。

就座傳感器700是檢測人體就座到便座100上的情況的傳感器，例如為通過在便座100上承受規(guī)定的負(fù)荷來檢測就座的負(fù)荷傳感器。

另外，就座傳感器700不一定僅需要檢測就座。例如也可以以檢測就座及離座的兩方的方式構(gòu)成。

便座開閉傳感器800是檢測便座100是否是打開狀態(tài)的傳感器，當(dāng)便座100打開至規(guī)定的角度為止時，則檢測為便座100為打開狀態(tài)。關(guān)于便座100的開閉狀態(tài)，便座100為非打開狀態(tài)的情況為關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)通過便座開閉傳感器800檢測便座100為打開狀態(tài)時，則向便座開閉判斷部534輸出信號。

另外，在這里規(guī)定的角度是指，例如便座100被打開至便座100不會因自重而下落的狀態(tài)為止時的角度。

(多普勒傳感器及控制部的動作)

接下來，參照圖7～圖11對本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的多普勒傳感器及控制部的具體的動作進(jìn)行說明。

圖7是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的多普勒傳感器的檢測區(qū)域及人體移動的一個例子的俯視圖。圖8是表示在用圖7表示的例子中由運(yùn)算部或者混頻電路生成的信號的曲線圖。圖9是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的多普勒傳感器的檢測區(qū)域及人體移動的其他的例子的俯視圖。圖10是表示在用圖9表示的例子中由運(yùn)算部或者混頻電路生成的信號的曲線圖。圖11是例示與從便座離開的動作相關(guān)的檢測信號的電壓值的曲線圖。

另外，圖8及圖10是表示基于從多普勒傳感器400輸出的檢測信號而計算出的電壓值的曲線。在該圖8及圖10中，實線表示基于第一發(fā)射波tw1的信號s1，虛線表示基于第二發(fā)射波tw2的信號s2。

后面，存在有將信號s1和信號s2一起僅稱為信號s的情況。此外，在圖8及圖10中，用第一基準(zhǔn)l1及第二基準(zhǔn)l2來表示用于向廁所3內(nèi)的人體m的入室的判斷的閾值(電壓基準(zhǔn))。

如圖7所示，在便座裝置20的前方，通過多普勒傳感器400，形成有第一檢測區(qū)域a1及第二檢測區(qū)域a2。這些檢測區(qū)域a1、a2是多普勒傳感器400可以對被檢測體即人體m等進(jìn)行檢測的區(qū)域。此外，形成檢測區(qū)域a1、a2的位置和幅度，例如可以根據(jù)從多普勒傳感器400發(fā)射的電波的方向、強(qiáng)度來確定。

第一檢測區(qū)域a1為在多普勒傳感器400的前方側(cè)形成的區(qū)域，例如在廁所3的內(nèi)側(cè)所包容的范圍內(nèi)以盡可能廣的方式形成。另一方面，第二檢測區(qū)域a2為包含第一檢測區(qū)域a1的外側(cè)區(qū)域的區(qū)域，即比第一檢測區(qū)域a1更廣的區(qū)域，例如被設(shè)定為多普勒傳感器400可檢測的最大限度的幅度。另外，第二檢測區(qū)域a2的一部分也可以與第一檢測區(qū)域a1重疊。在圖7所示的例子中，第一檢測區(qū)域a1的整體被包含在第二檢測區(qū)域a2中。

接下來，對入室判斷部531、退出判斷部532的判斷方法詳細(xì)地進(jìn)行說明。入室判斷部531及退出判斷部532以信號s的強(qiáng)度(振幅)及相位為判斷標(biāo)準(zhǔn)。

如圖7及圖8所示，當(dāng)人體m從廁所3之外朝向門7移動過來時，則信號s的強(qiáng)度(振幅)逐漸變大。而且，當(dāng)根據(jù)運(yùn)算部520的運(yùn)算結(jié)果檢測到信號s的強(qiáng)度超過第二基準(zhǔn)l2時，則入室判斷部531判斷為人體m(例如使用者)進(jìn)入到第二檢測區(qū)域a2內(nèi)。并且，當(dāng)根據(jù)運(yùn)算部520的運(yùn)算結(jié)果檢測到信號s的強(qiáng)度超過第一基準(zhǔn)l1并且在信號s中是人體m接近的相位時，則入室判斷部531判斷為人體m向廁所3入室(進(jìn)入到第一檢測區(qū)域a1內(nèi))并向便座100接近。如此，針對用于判斷人體m向廁所3內(nèi)入室的信號s的閾值，第一基準(zhǔn)l1及第二基準(zhǔn)l2是分別基于多普勒傳感器400的第一檢測區(qū)域a1及第二檢測區(qū)域a2的各檢測區(qū)域中的信號s的強(qiáng)度而設(shè)定的。

另外，在信號s中是人體m接近的相位還是離開的相位的判斷是通過對信號s1和信號s2比較來進(jìn)行的。在人體m朝向多普勒傳感器400接近時，與信號s2相比，先檢測信號s1的波的最大(或者最小)峰值。換言之，信號s的波形成下述這樣的形態(tài)，即，信號s2的波以時間差滯后并跟蹤信號s1的波。相反，在人體m從多普勒傳感器400離去時，與信號s1相比，先檢測信號s2的波的最大(或者最小)峰值(參照圖10)。

此外，如圖9及圖10所示，當(dāng)人體m以從多普勒傳感器400離開的方式進(jìn)行移動時，則信號s的強(qiáng)度(振幅)逐漸變小。而且，當(dāng)根據(jù)運(yùn)算部520的運(yùn)算結(jié)果檢測到信號s的強(qiáng)度低于第二基準(zhǔn)l2并且在信號s是人體m離開的相位時，則退出判斷部532判斷為使用者從廁所3退出。另外，退出判斷部532所使用的信號s的強(qiáng)度的閾值既可以是比第一基準(zhǔn)l1更小的值，也可以是第一基準(zhǔn)l1和第二基準(zhǔn)l2之間的值、或比第二基準(zhǔn)l2更小的值。

此外，入室判斷部531及退出判斷部532的判斷時的信號s的強(qiáng)度與第一基準(zhǔn)l1或者第二基準(zhǔn)l2的比較可對照信號s1及信號s2任意一方來進(jìn)行設(shè)定。

另外，人體m向廁所3入室(進(jìn)入到第一檢測區(qū)域a1內(nèi))并向便座100接近的判斷可以僅通過下述檢測來進(jìn)行，即，僅檢測信號s的強(qiáng)度例如超過了第一基準(zhǔn)l1，而不用在信號s中檢測是否為人體m接近的相位。如此，在人體m向便座100接近的判斷中，可以僅通過信號s的強(qiáng)度的檢測來判斷接近與否，而不用考慮信號s的相位(是否是進(jìn)行接近的相位)，且在人體m從便座100離開的判斷中，可以基于信號s的強(qiáng)度及相位來判斷是否從便座100離開。

接下來，對背離判斷部536的判斷方法詳細(xì)地進(jìn)行說明。背離判斷部536以信號s的相位及人體m(例如使用者)的移動距離為判斷標(biāo)準(zhǔn)。

當(dāng)根據(jù)運(yùn)算部520的運(yùn)算結(jié)果檢測到在信號s中是人體m離開的相位并且人體m移動了規(guī)定距離時，則背離判斷部536判斷為人體m自便座100離開。

在此，對人體m所移動的距離的計算方法進(jìn)行詳述。

人體m的移動距離ds可以通過下述的式(2)來表示。

(算式2)

ds＝(λ/2)×(n-1)···式(2)

但是，λ：振蕩波長(多普勒傳感器所發(fā)射的電波的波長)

n：檢測信號的電壓值的波形上的規(guī)定時間的波的數(shù)量

振蕩波長是通過多普勒傳感器400所發(fā)射地電波的頻率(振蕩頻率)來確定的。因此，控制部500通過對在檢測信號的電壓值的波形中顯現(xiàn)的波的數(shù)量進(jìn)行計算，能夠推算人體m(使用者)的移動距離。

振蕩波長可以通過下述的式(3)來表示。符號“c”及符號“fs”涉及到式(1)且如前所述。

(算式3)

λ＝c/fs…式(3)式(3)

例如當(dāng)以光速c為3×10⁸(m/s)，以振蕩頻率為24.15(ghz)時，則振蕩波長λ為3×10⁸/(24.15×10⁹)≒12.4(mm)。

此外，檢測信號的每1波長的時間δt可以通過下述的式(4)來表示。另外，符號“δf”涉及到式(1)且如前所述。

(算式4)

δt＝1/δf···式(4)

因而，根據(jù)前述的式(1)、式(3)、式(4)，檢測信號的每1波長的距離dk可通過下述的式(5)來表示。符號“v”涉及到式(1)且如前所述。

(算式5)

dk＝δt×v＝λ/2···式(5)

即，檢測信號的每1波長的長度(距離)dk意味著檢測到檢測信號1波長時的人體m的移動距離。如前所述，由于例如在以光速c為3×10⁸(m/s)，以振蕩頻率為24.15(ghz)時的振蕩波長λ為12.4(mm)，因此如圖11所示，此時的檢測信號的每1波長的長度dk為12.4/2＝6.2(mm)。

根據(jù)這些，人體m的移動距離ds可以通過前述的式(2)來進(jìn)行表示。

因而，當(dāng)使通過背離判斷部536來判斷自便座100離開的規(guī)定距離為例如200(mm)時，則根據(jù)式(2)，此時的波數(shù)為2×ds/λ+1＝2×200/12.4+1≒33波。

因此，在信號s中檢測為人體m離開的相位并且在檢測信號的電壓值的波形中計算出33波時，背離判斷部536判斷為人體m自便座100離開。另外，前述的“33波”及“200(mm)”是一個例子，但不局限于此，可根據(jù)振蕩頻率、人體m的移動距離的設(shè)定值來適當(dāng)設(shè)定。

(沖廁裝置的動作流程)

接下來，參照圖12～圖17對本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的動作流程進(jìn)行說明。

圖12是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的動作的流程圖。圖13是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的入室判斷處理的流程圖。圖14是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的使用判斷處理的流程圖。圖15是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的背離判斷處理的流程圖。圖16是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的使用后動作處理的流程圖。圖17是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的便座裝置的退出判斷處理流程圖。

如圖12所示，在沖廁裝置1的動作流程中，首先進(jìn)行步驟s100的入室判斷處理。當(dāng)步驟s100的入室判斷處理完成時，則依次進(jìn)行步驟s200的使用判斷處理、步驟s300的背離判斷處理、步驟s400的使用后動作處理、步驟s500的退出判斷處理。

如圖13所示，步驟s100的入室判斷處理是由步驟s101～步驟s102構(gòu)成的處理，基于多普勒傳感器400所輸出的檢測信號來檢測向廁所3的入室以及使用者向便座100接近。

首先，在入室判斷處理中，由入室判斷部531來判斷信號s的電壓值是否比第二基準(zhǔn)l2更大(步驟s101)。在步驟s101中，在判斷為信號s的電壓值比第二基準(zhǔn)l2更大時，前進(jìn)至步驟s102。至滿足信號s的電壓值比第二基準(zhǔn)l2更大這樣的條件為止，重復(fù)步驟s101的處理。

在步驟s102中，由入室判斷部531來判斷是否是向便座100接近的相位、信號s的電壓值是否比第一基準(zhǔn)l1更大。在步驟s102中，在判斷為是向便座100接近的相位并且信號s的電壓值比第一基準(zhǔn)l1更大時，完成入室判斷處理，前進(jìn)至步驟s200的使用判斷處理。至滿足是向便座100接近的相位并且信號s的電壓值比第一基準(zhǔn)l1更大這樣的條件為止，重復(fù)步驟s102的處理。

另外，在步驟s102中，也可以不判斷是否是向便座100接近的相位，而僅判斷信號s的電壓值是否比第一基準(zhǔn)l1更大。即，也可以在步驟s102中，在判斷為信號s的電壓值比第一基準(zhǔn)l1更大時，完成入室判斷處理，前進(jìn)至步驟s200的使用判斷處理，且至滿足信號s的電壓值被第一基準(zhǔn)l1更大這樣的條件為止，重復(fù)步驟s102的處理。

如圖14所示，步驟s200的使用判斷處理是由步驟s201～步驟s206構(gòu)成的處理，通過便座開閉傳感器800來檢測便座100的開閉狀態(tài)。在便座100為打開狀態(tài)時，視作使用者在小便使用中(使用中)，在便座100為關(guān)閉狀態(tài)時，即便座100為非打開狀態(tài)時，由就座傳感器700來進(jìn)行使用者的就座的檢測。

首先，在步驟s201中，由計時單元560來判斷入室判斷處理完成之后是否經(jīng)過了規(guī)定時間。在步驟s201中，在判斷為入室判斷處理完成之后經(jīng)過了規(guī)定時間時，向步驟s202前進(jìn)。至滿足入室判斷處理完成之后經(jīng)過了規(guī)定時間這樣的條件為止，重復(fù)步驟s201的處理。

另外，這里的規(guī)定時間是至使用者從衣服露出局部并就座、或者使用者從衣服露出局部并打開便座為止所需要的時間，例如為30秒。該時間可適當(dāng)設(shè)定。此外，也可以省略該步驟s201。

在步驟s202中，由便座開閉傳感器800來進(jìn)行便座100的開閉狀態(tài)的檢測，并由便座開閉判斷部534來判斷便座100是否為打開狀態(tài)。

在步驟s202中，在將便座100判斷為打開狀態(tài)時，向步驟s203前進(jìn)。在步驟s202中，在判斷為便座100是非打開狀態(tài)時，向步驟s204前進(jìn)。

另外，這里的便座100的打開狀態(tài)是在基于多普勒傳感器400所輸出的檢測信號來檢測使用者向便座100接近的入室判斷處理完成后，將便座100從關(guān)閉中的狀態(tài)打開時的狀態(tài)。此外，便座100從關(guān)閉中的狀態(tài)向被打開時的狀態(tài)的過渡例如既可以使用者通過直接抬起便座100來進(jìn)行，也可以使用者通過操作遙控裝置30來進(jìn)行。

在步驟s203中，由使用判斷部535來確定為使用中。即，視作使用者在小便使用中(使用中)，并完成使用判斷處理。

在步驟s204中，由就座傳感器700來進(jìn)行就座的檢測，由就座判斷部533來判斷使用者是否就座在便座100上。在步驟s204中，在判斷為使用者就座在便座100上時，前進(jìn)至步驟s205。在步驟s204中，在判斷為使用者非就座在便座100上時，完成使用判斷處理，并向步驟s300的背離判斷處理前進(jìn)。

在步驟s205中，由使用判斷部535來確定為使用中。即，將使用者視作小便或者大便使用中(使用中)，并向步驟s206前進(jìn)。

在步驟s206中，由就座判斷部533來判斷是否使用者從就座在便座100上的狀態(tài)已離座。在步驟s206中，在判斷為已離座時，完成使用判斷處理，并向步驟s300的背離判斷處理前進(jìn)。在步驟s206中，在判斷為使用者未離座，即使用者就座時，至滿足檢測到離座這樣的條件為止，重復(fù)步驟s206的處理。

另外，當(dāng)重復(fù)步驟s206的處理的次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)時，即，當(dāng)重復(fù)步驟s206的處理的時間達(dá)到規(guī)定時間時，則例如也可以進(jìn)行步驟s400的使用后動作處理，以便完成動作而不進(jìn)行步驟s500的退出判斷處理。由此，例如即使在就座傳感器700產(chǎn)生故障時，也能夠完成動作。

如圖15所示，步驟s300的背離判斷處理是由步驟s301～步驟s302構(gòu)成的處理，基于多普勒傳感器400所輸出的檢測信號來檢測使用者從便座100的離開。

首先，在步驟s301中，基于多普勒傳感器400所輸出的檢測信號，由背離判斷部536來判斷是否信號s為離開的相位。在步驟s301中，在將信號s判斷為離開的相位時，向步驟s302前進(jìn)。在判斷為信號s非離開的相位(例如為進(jìn)行接近的相位)時，至滿足信號s為離開的相位這樣的條件為止，重復(fù)步驟s301的處理。

在步驟s302中，判斷使用者是否移動了規(guī)定距離例如200(mm)以上。在步驟s302中，在判斷為使用者移動了200(mm)以上時，完成背離判斷處理，并向步驟s400的使用后動作處理前進(jìn)。在步驟s302中，在判斷為使用者未移動200(mm)以上時，向步驟s301返回。

另外，如前所述，這里的作為規(guī)定距離的200(mm)可根據(jù)振蕩頻率、使用者的移動距離的設(shè)定值來適當(dāng)設(shè)定。

如圖16所示，步驟s400的使用后動作處理是由步驟s401～步驟s404構(gòu)成的處理，在步驟s200的使用判斷處理中，在確定有使用，即視作使用中時，進(jìn)行使用后的動作。

首先，在步驟s401中，用使用判斷部535來判斷是否確定有使用者的使用。換言之，判斷是否執(zhí)行了使用判斷處理的步驟s203、或者步驟s205的處理。在步驟s401中，在用使用判斷部535判斷為確定有使用者的使用時，向步驟s402前進(jìn)。在步驟s401中，在用使用判斷部535判斷為未確定有使用者的使用時，向步驟s403前進(jìn)。

在步驟s402中，由便器清洗單元640對盆部11內(nèi)進(jìn)行清洗并將使用者所排泄的尿、污物等向大便器10的外部排出。詳細(xì)情況為從判斷部530向驅(qū)動控制部550輸出信號。然后，從驅(qū)動控制部550向便器清洗單元640輸出指令信號，以便進(jìn)行盆部11內(nèi)的清洗(從未圖示的供水源向盆部供給清洗水)。當(dāng)步驟s402完成時，則向步驟s403前進(jìn)。

在步驟s403中，由便座開閉傳感器800來進(jìn)行便座100的開閉狀態(tài)的檢測，并由便座開閉判斷部534來判斷便座100是否為打開狀態(tài)。在步驟s403中，在將便座100判斷為打開狀態(tài)時，向步驟s404前進(jìn)。在步驟s403中，在判斷為便座100非打開狀態(tài)時，完成使用后動作處理，并向步驟s500的退出判斷處理前進(jìn)。

在步驟s404中，由便座開閉單元610來執(zhí)行關(guān)閉便座100的動作。詳細(xì)情況為從判斷部530向驅(qū)動控制部550輸出信號。然后，從驅(qū)動控制部550向便座開閉單元610輸出指令信號，以便關(guān)閉便座100。當(dāng)步驟s404完成時，則完成使用后動作處理，并向步驟s500的退出判斷處理前進(jìn)。如上，在使用后動作處理中進(jìn)行的對盆部11內(nèi)進(jìn)行清洗的動作及關(guān)閉便座100的動作為使用后的動作的例子。即，便座裝置20所進(jìn)行的使用后的動作是指在控制部500的控制下，在滿足規(guī)定的條件后，所述規(guī)定的條件判斷使用者使用沖廁裝置1已完成，通過被控制部600的任意的單元來進(jìn)行的規(guī)定的動作。另外，作為使用后的動作的例子，其他的還有清洗局部清洗單元630的噴嘴的動作、停止加熱便座單元670的驅(qū)動的動作、從局部清洗單元630向盆部11噴霧清洗水或除菌水的動作、開始除臭單元650的驅(qū)動或者提高除臭強(qiáng)度的動作、(在關(guān)閉便座100后)關(guān)閉便蓋200的動作等。此外，還有切斷設(shè)置于廁所3等的照明單元(未圖示)的照明、或者切換照度的動作等。并且，還有切斷遙控裝置30的表示畫面(未圖示)的背景燈、或者切換表示的動作等。

如圖17所示，步驟s500的退出判斷處理是由步驟s501構(gòu)成的處理，基于多普勒傳感器400所輸出的檢測信號，來檢測從廁所3的退出。

首先，在步驟s501中，由退出判斷部532來判斷是否是從便座100離開的相位、信號s的電壓值是否比第二基準(zhǔn)l2更小。在步驟s501中，在判斷為是從便座100離開的相位并且信號s的電壓值比第二基準(zhǔn)l2更小時，完成退出判斷處理。至滿足是從便座100離開的相位并且信號s的電壓值比第二基準(zhǔn)l2更小這樣的條件為止，重復(fù)步驟s501的處理。

根據(jù)上述的本發(fā)明的一個實施方式的便座裝置20，由于以基于多普勒傳感器400所輸出的檢測信號檢測到使用者向便座100接近作為條件，對便座100的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測，在便座100為打開狀態(tài)時，即以便座100為打開狀態(tài)作為條件，視作使用者在小便使用中(使用中)，并在基于檢測信號檢測到使用者從便座100離開后進(jìn)行使用后的動作，因此不會通過多普勒傳感器400的檢測信息來判斷是否為使用中。因此，能夠抑制因多普勒傳感器400的誤檢測而導(dǎo)致例如或是在使用者小便使用中關(guān)閉便座100，或是盡管使用者未使用而進(jìn)行便器清洗這樣的誤動作。

此外，根據(jù)上述的本發(fā)明的一個實施方式的便座裝置20，由于在便座100為關(guān)閉狀態(tài)時，即以便座100為關(guān)閉狀態(tài)作為條件，來進(jìn)行使用者的就座的檢測，且在檢測到使用者的就座時，即以檢測到使用者的就座作為條件，在檢測到使用者離座及基于檢測信號使用者從便座100離開后進(jìn)行使用后的動作，因此能夠配合使用者的動作來使便座裝置20動作。因此，使用者能夠更加舒適地使用便座裝置20。

并且，根據(jù)上述的本發(fā)明的一個實施方式的便座裝置20，由于在基于多普勒傳感器400所輸出的檢測信號檢測使用者向便座100接近后，在規(guī)定時間后進(jìn)行便座100的開閉狀態(tài)的檢測，因此例如在使用者接近時便座100已經(jīng)為打開狀態(tài)的情況下，能夠隨著就這樣打開便座100使用、或者關(guān)閉便座100使用的任意一方來使便座裝置20動作。因此，使用者能夠更加舒適地使用便座裝置。

此外，根據(jù)上述的本發(fā)明的一個實施方式的便座裝置20，由于便座100的打開狀態(tài)為，在基于多普勒傳感器400所輸出的檢測信號檢測到使用者接近便座100后，將便座100從關(guān)閉中的狀態(tài)打開時的狀態(tài)，因此能夠更正確地對使用者進(jìn)行小便進(jìn)行檢測。因此，能夠抑制因多普勒傳感器400的誤檢測而導(dǎo)致例如使用者或是在小便使用中關(guān)閉便座100，或是盡管使用者未使用而進(jìn)行便器清洗這樣的誤動作。

并且，根據(jù)上述的本發(fā)明的一個實施方式的便座裝置20，由于在使用者使用便座裝置20并離去后立即關(guān)閉便座100，因此下一個使用者可以不進(jìn)行關(guān)閉便座100的動作。因此，使用者能夠更加舒適地使用便座裝置20。

(其他的實施方式)

接下來，參照圖18對本發(fā)明的其他的實施方式所涉及的便座裝置的動作流程進(jìn)行說明。

另外，由于在其他的實施方式所涉及的便座裝置的動作流程中，使用判斷處理以外的流程與前述的本發(fā)明的一個實施方式的動作流程相同，因此省略說明。

圖18是表示本發(fā)明的其他的實施方式所涉及的便座裝置的使用判斷處理的流程圖。

如圖18所示，其他的實施方式所涉及的使用判斷處理是由步驟s201a～步驟s206a構(gòu)成的處理，由便座開閉傳感器800來檢測便座100的開閉狀態(tài)。在便座100為打開狀態(tài)時，視作使用者在小便使用中(使用中)，并且維持或者降低多普勒傳感器400的檢測靈敏度，以便再次基于多普勒傳感器400的檢測信號來進(jìn)行判斷使用者使用中的正式判斷。另一方面，在便座100為關(guān)閉狀態(tài)時，即在便座100為非打開狀態(tài)時，由就座傳感器700來進(jìn)行使用者的就座的檢測。

首先，在步驟s201a中，由計時單元560來判斷入室判斷處理完成之后是否經(jīng)過了規(guī)定時間。在步驟s201a中，在判斷為經(jīng)過了規(guī)定時間時，向步驟s202a前進(jìn)。在步驟s201a中，至滿足入室判斷處理完成之后經(jīng)過了規(guī)定時間這樣的條件為止，重復(fù)步驟s201a的處理。

另外，這里的規(guī)定時間是至使用者從衣服露出局部并就座、或者使用者從衣服露出局部并打開便座為止所需要的時間，例如為30秒。該時間可適當(dāng)設(shè)定。此外，也可以省略該步驟s201a。

在步驟s202a中，由便座開閉傳感器800來進(jìn)行便座100的開閉狀態(tài)的檢測，并由便座開閉判斷部534來判斷便座100是否為打開狀態(tài)。在步驟s202a中，在將便座100判斷為打開狀態(tài)時，向步驟s203a前進(jìn)。在步驟s202a中，在判斷為便座100是非打開狀態(tài)時，向步驟s204a前進(jìn)。

另外，這里的便座100的打開狀態(tài)是在基于多普勒傳感器400所輸出的檢測信號來檢測使用者向便座100的接近的入室判斷處理完成后，將便座100從關(guān)閉中的狀態(tài)打開時的狀態(tài)。此外，便座100從關(guān)閉中的狀態(tài)向打開時的狀態(tài)過渡例如既可以使用者通過直接抬起便座100來進(jìn)行，也可以使用者通過操作遙控裝置30來進(jìn)行。

在步驟s203a中，通過使用判斷部535來將使用者預(yù)判為小便使用中(使用中)，并向步驟s203b前進(jìn)。即，雖然在步驟s202a中通過將便座100判斷為打開狀態(tài)而將使用者判斷為小便使用中(使用中)，但在上述的正式判斷時則成為預(yù)先進(jìn)行的預(yù)判。

在步驟s203b中，以降低多普勒傳感器400的靈敏度的方式進(jìn)行設(shè)定，并向步驟s203c前進(jìn)。另外，也可以維持原狀而不降低多普勒傳感器400的靈敏度。另外，維持或降低多普勒傳感器400的靈敏度是指與在入室判斷處理中檢測向便座100接近(步驟s102)時的多普勒傳感器400的靈敏度相比較而言。

在步驟s203c中，基于多普勒傳感器400所輸出的檢測信號，使用判斷部535來判斷信號s的電壓值是否比第三基準(zhǔn)l3更大，所述第三基準(zhǔn)l3為比第一基準(zhǔn)l1更高的閾值。在步驟s203c中，在判斷為信號s的電壓值比第三基準(zhǔn)l3(比第一基準(zhǔn)l1更高的閾值)更大時，前進(jìn)至步驟s203d。至滿足信號s的電壓值比第三基準(zhǔn)l3更大這樣的條件為止，重復(fù)步驟s203c的處理。與該步驟s203c的判斷處理相對應(yīng)的使用者的具體的動作為例如在小便前使用者從衣服露出局部的動作、在小便前使用者靠近便器的動作、在小便后使用者將局部收到衣服中的動作等。

另外，在步驟s203c中，也可以例如使用在入室判斷處理中使用的第一基準(zhǔn)l1來代替第三基準(zhǔn)l3。

在步驟s203d中，由使用判斷部535來正式確定為使用中，并完成使用判斷處理。如此，在預(yù)判后，維持或降低多普勒傳感器400的靈敏度，并基于多普勒傳感器400的檢測信號來進(jìn)行正式判斷，所述正式判斷對小便使用中的使用者的存在進(jìn)行確認(rèn)。

在步驟s204a中，由就座傳感器700來進(jìn)行就座的檢測，并由就座判斷部533來判斷使用者是否就座在便座100上。在步驟s204a中，在判斷為使用者就座在便座100上時，向步驟s205a前進(jìn)。在步驟s204a中，在判斷為使用者未就座在便座100上時，完成使用判斷處理，并向步驟s300的背離判斷處理前進(jìn)。

在步驟s205a中，由使用判斷部535來確定為使用中。即，將使用者視作小便或者大便使用中(使用中)，并向步驟s206a前進(jìn)。

在步驟s206a中，由就座判斷部533來判斷是否使用者從就座在便座100上的狀態(tài)已離座。在步驟s206a中，在判斷為已離座時，完成使用判斷處理，并向步驟s300的背離判斷處理前進(jìn)。在步驟s206a中，在判斷為使用者未離座，即使用者就座中時，至滿足檢測到離座這樣的條件為止，重復(fù)步驟s206a的處理。

另外，在本實施方式中，當(dāng)重復(fù)步驟s206a的處理的次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)，時，即當(dāng)重復(fù)步驟s206a的處理的時間達(dá)到規(guī)定時間時，則例如進(jìn)行步驟s400的使用后動作處理，以便完成動作而不進(jìn)行步驟s500的退出判斷處理。由此，例如即使在就座傳感器700產(chǎn)生故障時，也能夠完成動作。

根據(jù)上述的本發(fā)明的其他的實施方式的便座裝置20，除前述的本發(fā)明的一個實施方式的效果以外，在基于多普勒傳感器400所輸出的檢測信號對使用者向便座100接近進(jìn)行檢測后，在規(guī)定時間后進(jìn)行便座100的開閉狀態(tài)的檢測。而且，在便座為打開狀態(tài)時，在視作使用者在小便使用中時，維持或者降低多普勒傳感器的靈敏度并再次基于多普勒傳感器的檢測信號來進(jìn)行使用者使用中的正式判斷。如此，由于在便座100進(jìn)行了開閉狀態(tài)的檢測后，進(jìn)一步維持或者降低多普勒傳感器400的靈敏度來進(jìn)行檢測，因此在便座100的打開狀態(tài)檢測后，能夠確認(rèn)使用者(人體)存在于便座100的附近(或者更靠近便座100)。由此，例如即使在便座100為打開狀態(tài)時，在使用者入室到廁所3的情況下，也能夠更正確地判斷使用者進(jìn)行小便。因此，能夠更加抑制例如或是在使用者小便使用中關(guān)閉便座100，或是盡管使用者未使用與否而進(jìn)行便器清洗這樣的誤動作。

(變形例)

以上，雖然對本發(fā)明的一個實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不局限于上述的一個實施方式。

例如天線部410也可以分別設(shè)置與發(fā)送部420連接的天線部、與接收部430連接的天線部。

此外，也可以不設(shè)置就座傳感器700，而是基于多普勒傳感器400的檢測信號來進(jìn)行就座判斷部533所執(zhí)行的使用者的就座、或者離座的判斷。

此外，雖然通過發(fā)射第一發(fā)射波tw1和第二發(fā)射波tw2并使兩個發(fā)射波的相位偏移來判斷是使用者接近的相位還是離開的相位，但也可以使用發(fā)射波tw的反射波rw來代替第二發(fā)射波。即，也可以通過使反射波(rw)的相位相對于發(fā)射波tw的相位例如偏移λ/4，來判斷是接近的相位還是離開的相位。

此外，也可以基于各判斷部的結(jié)果來使各單元動作。例如也可以在從入室判斷處理(步驟s100)前進(jìn)至使用判斷處理(步驟s200)期間，或是驅(qū)動便蓋開閉單元620以便打開便蓋200，或是驅(qū)動加熱便座單元670以便加熱便座100。此外，也可以在由就座判斷部533判斷為使用者已就座時，例如驅(qū)動除臭單元650等。

此外，使用判斷處理中的便座100的打開狀態(tài)也可以不是在基于多普勒傳感器400所輸出的檢測信號來檢測使用者向便座100接近的入室判斷處理完成后，將便座100從關(guān)閉中的狀態(tài)打開時的狀態(tài)。使用判斷處理中的便座100的打開狀態(tài)例如可以是在入室判斷處理完成后，在規(guī)定時間后(步驟s102的后)打開便座100的狀態(tài)。

此外，也可以在步驟s500的退出判斷處理完成之后，在規(guī)定時間后進(jìn)行控制，以便關(guān)閉便蓋200。另外，這里的規(guī)定時間例如為90秒。

只要技術(shù)上可行，前述的各實施的方式所具備的各要素可以進(jìn)行組合，但只要包含本發(fā)明的特征，則將這些組合的產(chǎn)物也都包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。